專利名稱：一種可用于遠(yuǎn)距離輸送裝船設(shè)備的船位跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種船位跟蹤系統(tǒng)，具體涉及一種應(yīng)用在遠(yuǎn)距離氣力輸送裝船設(shè)備中的船位跟蹤系統(tǒng)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，經(jīng)常采用氣力輸送的方式將港口、碼頭上的粉粒狀貨物輸送裝船。在裝船過程中，為了避免產(chǎn)生揚(yáng)塵，需要裝船設(shè)備出料口與船艙緊密接觸，但由于水位、風(fēng)浪的變化，船艙會上下顛簸，從而使裝船設(shè)備出料口與船艙無法保持緊密接觸，會造成物料損失和粉塵污染。為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利CN2827972Y公開了一種帶除塵裝置的港口裝船機(jī)，其采用可上下無級自動伸縮的伸縮溜管代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放料管來解決上述問題；從結(jié)構(gòu)上來講，該裝船機(jī)在伸縮溜管的下端口裝有一個集塵罩，在集塵罩側(cè)面的吸塵嘴處裝有沿伸縮溜管設(shè)置并可隨之一起上下伸縮的吸塵管，該吸塵器的另一端連接到裝于傳送機(jī)構(gòu)或機(jī)架上的吸塵器，在集塵罩上裝有紅外線距離傳感器，根據(jù)傳感器的信號來控制伸縮溜管的伸縮長度，以使集塵罩下端口與物料表面間距離保持在預(yù)定范圍內(nèi)，另外在集塵罩外側(cè)還裝有重球式傳感器，與紅外線距離傳感器組合工作，檢測出集塵罩下端口集塵罩下端口與物料表面之間的距離，可以在一定程度上防止粉塵外溢。在上述技術(shù)中，由于該裝置集塵罩下端口與物料表面間有距離，無法完全避免粉塵外溢，尤其當(dāng)水位、風(fēng)浪快速變化時，集塵罩下端口與物料表面間距離瞬間變大，造成物料損失和粉塵污染，因此，該裝置無法從根本解決粉料物質(zhì)裝船過程中的物料損失和粉塵污染問題。此外，為了便于檢測粉料距離伸縮溜管的長度，進(jìn)一步控制伸縮溜管的伸縮長度，設(shè)置紅外線距離測量裝置，但是由于在裝船過程中，物料不斷地被裝入船艙內(nèi)部，而且會在裝入船艙的同時在船艙內(nèi)部產(chǎn)生大量的粉塵，這些粉塵彌散在船艙內(nèi)部，很容易影響紅外線的測量準(zhǔn)確度，從而導(dǎo)致伸縮溜管進(jìn)行錯誤的運(yùn)動，在應(yīng)該加長其長度時選擇縮短其長度，將會導(dǎo)致嚴(yán)重的物料損失問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的裝船設(shè)備由于水位、風(fēng)浪的變化，船艙會上下顛簸時，出料口與船艙無法緊密接觸，造成粉料物質(zhì)裝船過程中的物料損失和粉塵污染問題，進(jìn)而提供一種可用于遠(yuǎn)距離裝船設(shè)備的船位跟蹤系統(tǒng)。本發(fā)明同時所要解決的第二個技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的裝船設(shè)置紅外線距離測量裝置，在裝船過程中，物料不斷地被裝入船艙內(nèi)部，而且會在裝入船艙的同時在船艙內(nèi)部產(chǎn)生大量的粉塵，這些粉塵彌散在船艙內(nèi)部，很容易影響紅外線的測量準(zhǔn)確度，從而導(dǎo)致伸縮溜管進(jìn)行錯誤的運(yùn)動，在應(yīng)該加長其長度時選擇縮短其長度，將會導(dǎo)致嚴(yán)重的物料損失問題，進(jìn)而提供一種具有高精度的判斷船位的跟蹤系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可用于遠(yuǎn)距離輸送裝船設(shè)備的船位跟蹤系統(tǒng)，包括落料管升降控制裝置，由控制單元、閾值存儲單元、張力比較單元和提升索卷繩裝置組成；所述閾值存儲單元與所述張力比較單元相連接，所述張力比較單元與所述控制單元相連接，所述控制單元還連接所述提升索卷繩裝置，所述閾值存儲單元用于儲存平衡張力閾值；
伸縮落料管，由多個依次套接的伸縮式套管、設(shè)置在所述套管四周且與所述套管連接的至少兩根提升索組成，上端進(jìn)料口與遠(yuǎn)距離輸送裝船設(shè)備的出料口相連接；
對應(yīng)所述至少兩根提升索設(shè)置的至少兩個提升滑輪，設(shè)置在所述伸縮落料管的上部；所述伸縮落料管下端卸料口與船艙密封連接，所述提升索的下端與卸料口連接；在落料管升降控制裝置和伸縮落料管之間還設(shè)置有張力傳感器，所述張力傳感器連接設(shè)置有傳感滑輪；
所述至少兩根提升索的上端對應(yīng)壓設(shè)通過所述至少兩個提升滑輪后，其中一根提升索進(jìn)一步壓設(shè)通過所述傳感滑輪后與所述落料管升降控制裝置的提升索卷繩裝置相連接，其余提升索直接與所述提升索卷繩裝置相連接；
所述張力傳感器與所述落料管升降控制裝置的張力比較單元相連接，將張力傳感器測得的張力數(shù)值輸送至張力比較單元中，所述張力比較單元調(diào)取閾值存儲單元中儲存的平衡張力閾值進(jìn)行比較，將比較結(jié)果輸送至所述控制單元內(nèi)，所述控制單元控制所述提升索卷繩裝置進(jìn)行正向或反向轉(zhuǎn)動控制至少兩根提升索同時進(jìn)行升降。所述傳感滑輪垂直于所述張力傳感器并設(shè)置于所述張力傳感器的上方。所述提升索設(shè)置為兩根，所述提升滑輪設(shè)置為兩個，其中一個所述提升滑輪的設(shè)置位置高于所述傳感滑輪的設(shè)置位置，另一個所述提升滑輪的設(shè)置位置低于所述傳感滑輪的設(shè)置位置。所述提升索卷繩裝置由用于纏繞提升索的轉(zhuǎn)動輪和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪進(jìn)行正向和反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)組成，所述電機(jī)與所述控制單元相連接。所述伸縮式套管呈倒錐形或圓柱形。所述提升索設(shè)置為四根。所述提升索為鋼絲繩。在所述伸縮落料管的套管和提升索之間還套接有密封布袋。所述平衡張力閾值為船處于平衡水位時提升索所具有的張力數(shù)值。本發(fā)明所述的技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明所述的船位跟蹤系統(tǒng)，設(shè)置所述伸縮落料管和張力傳感器，所述伸縮落料管的提升索通過提升滑輪后進(jìn)一步通過設(shè)置在張力傳感器上的傳感滑輪再和落料管升降控制裝置相連接，當(dāng)水位發(fā)生變化或者有風(fēng)浪波動時，船艙會隨之發(fā)生上下顛簸，在上下顛簸的過程中，與伸縮落料管下端卸料口連接的提升索也會隨著船艙的上下顛簸而導(dǎo)致其張力發(fā)生變化，由于提升索是直接壓設(shè)于提升滑輪和傳感滑輪上的，所以這部分張力也相應(yīng)地施加在所述傳感滑輪上，那么施加在傳感滑輪上的提升索內(nèi)的張力就會通過張力傳感器將這部分力的數(shù)值測試出來，將張力傳感器測得的張力數(shù)值輸送至張力比較單元中，所述張力比較單元調(diào)取閾值存儲單元中儲存的平衡張力閾值進(jìn)行比較，將比較結(jié)果輸送至所述控制單元內(nèi)，所述控制單元控制所述提升索卷繩裝置進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制所述至少兩根提升索同時進(jìn)行升降。本發(fā)明通過對拉力的測試準(zhǔn)確、迅速地實(shí)現(xiàn)了對船位變化的跟蹤，通過跟蹤信息可以即時對提升索進(jìn)行升降處理，從而保證了伸縮落料管下端卸料口始終保持與船艙密封連接，防止了由于水位、風(fēng)浪的變化，船艙會上下顛簸時，出料口與船艙分離造成的物料損失和粉塵污染。
為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被理解，本發(fā)明結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步的說明；
圖1所示是本發(fā)明船位跟蹤系統(tǒng)的示意 圖2所示是本發(fā)明落料管升降控制裝置內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)示意 其中，附圖標(biāo)記為:
1-落料管升降控制裝置，2-張力傳感器，3-伸縮落料管，4-套管，5-提升索，6-提升滑輪，7-傳感滑輪，8-卸料口，9-進(jìn)料口。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所述的船位跟蹤系統(tǒng)，從圖1中可以看到，其包括落料管升降控制裝置1、張力傳感器2和伸縮落料管3 ;其中，所述伸縮落料管3由多個依次套接的伸縮式套管4、設(shè)置在所述套管4四周且與所述套管4連接的至少兩根提升索5組成，在本實(shí)施例中設(shè)置兩根提升索5，所述伸縮落料管3的上端進(jìn)料口 9與遠(yuǎn)距離輸送裝船設(shè)備的出料口相連接，所述伸縮落料管3的下端卸料口 8與船艙密封固定連接，所述提升索5的下端與卸料口 8連接；與所述提升索5對應(yīng)設(shè)置有與所述提升索5相同數(shù)量的提升滑輪6，即每個提升索5對應(yīng)一個提升滑輪6，所述提升滑輪設(shè)置在所述伸縮落料管3的上部，在本實(shí)施例中，設(shè)置有兩個提升滑輪6。所述張力傳感器2設(shè)置在所述落料管升降控制裝置I和伸縮落料管3之間，在所述張力傳感器2上連接設(shè)置有傳感滑輪7，所述傳感滑輪7優(yōu)選垂直于所述張力傳感器2并設(shè)置于所述張力傳感器2的上方，作為可以變換的實(shí)施方式，所述傳感滑輪7也可以傾斜設(shè)置，也就是說可以選擇任意可使提升索5的張力施加于張力傳感器2上并將拉力通過張力傳感器2測試出一定數(shù)值的方向設(shè)置。所述落料管升降控制裝置I由控制單元、閾值存儲單元、張力比較單元和提升索卷繩裝置組成，所述閾值存儲單元用于儲存平衡張力閾值，所述平衡張力閾值可以選擇為船處于平衡水位時提升索所具有的張力數(shù)值，所述平衡張力閾值也可以根據(jù)需要進(jìn)行任意設(shè)定；所述閾值存儲單元與所述張力比較單元相連接，所述張力比較單元與所述控制單元相連接。所述張力傳感器2與所述落料管升降控制裝置I的張力比較單元相連接。在本實(shí)施例中，每根所述提升索5分別壓設(shè)于與其對應(yīng)的提升滑輪6上通過提升滑輪6后，其中的一根提升索5進(jìn)一步壓設(shè)通過所述傳感滑輪7后與所述落料管升降控制裝置I中的提升索卷繩裝置相連接，另一根提升索5則在壓設(shè)通過提升滑輪6后直接與所述落料管升降控制裝置I中的提升索卷繩裝置相連接。 在本實(shí)施例中，所述提升索卷繩裝置可設(shè)置為任何可以實(shí)現(xiàn)接收控制單元的控制指令并可正向、反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對提升索5的收繩和放繩的裝置，諸如所述提升索卷繩裝置由用于纏繞提升索5的轉(zhuǎn)動輪和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪進(jìn)行正向和反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)組成，所述電機(jī)與所述控制單元相連接，在所述轉(zhuǎn)動輪上設(shè)置有用于連接所述提升索5的連接點(diǎn)。本實(shí)施例中設(shè)置的兩個提升滑輪6中，其中一個提升滑輪6的設(shè)置位置高于所述傳感滑輪7的設(shè)置位置，另一個所述提升滑輪6的設(shè)置位置低于所述傳感滑輪7的設(shè)置位置。作為可以選擇的其他設(shè)置方式，兩個提升滑輪的設(shè)置位置可以選擇在一個水平線上。其中，所述伸縮式套管4優(yōu)選呈倒錐形或圓柱形，本實(shí)施例選為倒錐形；所述提升索5為任何可承受一定張力的繩索,本實(shí)施例為鋼絲繩。作為本發(fā)明所述的船位跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式，優(yōu)選在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在所述伸縮落料管的套管4和提升索5之間還套接有密封布袋，將套管封閉在所述密封布袋內(nèi)部，從而避免相互套接的伸縮式套管的套接連接處的縫隙中出現(xiàn)粉塵泄露，從而有效防止了揚(yáng)塵的產(chǎn)生。此外，作為可變換的實(shí)施方式，為了更好地實(shí)現(xiàn)伸縮式套管3的有效升降，也可以選擇設(shè)置所述提升索5為四根甚至更多，設(shè)置四根或者更過提升索5時，也同樣選擇每根所述提升索5分別壓設(shè)于與其對應(yīng)的提升滑輪6上通過提升滑輪6后，其中的一根提升索5進(jìn)一步壓設(shè)通過所述傳感滑輪7后與所述落料管升降控制裝置I中的提升索卷繩裝置相連接，其余提升索5則在壓設(shè)通過提升滑輪6后直接與所述落料管升降控制裝置I中的提升索卷繩裝置相連接。本發(fā)明所述的船位跟蹤系統(tǒng)在使用時，將伸縮落料管3下端卸料口 8與船艙密封接觸，提升索5下端與卸料口 8連接，當(dāng)物料經(jīng)伸縮落料管進(jìn)料口 9進(jìn)入伸縮落料管3中后進(jìn)一步通過卸料口 8裝入船艙中，在裝船過程中，船艙上下顛簸時，與伸縮落料管下端卸料口連接的提升索也會隨著船艙的上下顛簸而導(dǎo)致其張力發(fā)生變化，由于其中一根提升索5是直接壓設(shè)于傳感滑輪上的，所以這部分張力也相應(yīng)地施加在所述傳感滑輪上，那么施加在傳感滑輪上的提升索內(nèi)的張力就會通過張力傳感器2將這部分力的數(shù)值測試出來，所述張力傳感器2將測試到的張力數(shù)值傳輸至所述落料管升降控制裝置I的張力比較單元內(nèi)，所述張力比較單元調(diào)取所述閾值存儲單元內(nèi)部存儲的平衡張力閾值進(jìn)行比較，所述張力比較單元將比較結(jié)果發(fā)送至所述控制單元內(nèi)，所述控制單元進(jìn)行判斷當(dāng)比較結(jié)果為小于平衡張力閾值時，所述控制單元控制所述電機(jī)進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)將提升索5進(jìn)行纏繞收緊；當(dāng)比較結(jié)果為大于平衡張力閾值時，所述控制單元控制所述電機(jī)進(jìn)行反向或正向旋轉(zhuǎn)將提升索5進(jìn)行釋放，從而保證了伸縮落料管下端卸料口 8始終保持與船艙密封連接。在所述控制單元控制所述電機(jī)進(jìn)行正向或反向旋轉(zhuǎn)時，所述張力傳感器2也同時實(shí)時的對提升索5的張力進(jìn)行實(shí)時檢測，所述張力傳感器2也同樣將其實(shí)時檢測到的數(shù)值傳送到張力比較單元，所述張力比較單元進(jìn)一步將比較結(jié)果傳輸?shù)娇刂茊卧敝了鰪埩Ρ容^單元傳輸?shù)谋容^結(jié)果為等于平衡張力閾值時，所述控制單元控制所述電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，保持現(xiàn)有狀態(tài)。本發(fā)明中所使用的伸縮落料管為現(xiàn)有技術(shù)，也叫伸縮溜管，任何市售的該產(chǎn)品均適用，故其結(jié)構(gòu)在此不再贅述。雖然本發(fā)明已經(jīng)通過上述具體實(shí)施例對其進(jìn)行了詳細(xì)闡述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，在此基礎(chǔ)上所做出的未超出權(quán)利要求保護(hù)范圍的任何形式和細(xì)節(jié)的變化，均屬于本發(fā)明所要保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種可用于遠(yuǎn)距離輸送裝船設(shè)備的船位跟蹤系統(tǒng)，包括落料管升降控制裝置(1)，由控制單元、閾值存儲單元、張力比較單元和提升索卷繩裝置組成；所述閾值存儲單元與所述張力比較單元相連接,所述張力比較單元與所述控制單元相連接,所述控制單元還連接所述提升索卷繩裝置，所述閾值存儲單元用于儲存平衡張力閾值； 伸縮落料管(3)，由多個依次套接的伸縮式套管(4)、設(shè)置在所述套管(4)四周且與所述套管(4)連接的至少兩根提升索(5)組成，上端進(jìn)料口(9)與遠(yuǎn)距離輸送裝船設(shè)備的出料口相連接； 對應(yīng)所述至少兩根提升索(5)設(shè)置的至少兩個提升滑輪(6)，設(shè)置在所述伸縮落料管(3)的上部； 其特征在于: 所述伸縮落料管(3 )下端卸料口( 8 )與船艙密封連接，所述提升索(5 )的下端與卸料口(8)連接； 在落料管升降控制裝置(I)和伸縮落料管(3)之間還設(shè)置有張力傳感器(2)，所述張力傳感器(2)連接設(shè)置有傳感滑輪(7); 所述至少兩根提升索(5)的上端對應(yīng)壓設(shè)通過所述至少兩個提升滑輪(6)后，其中一根提升索(5)進(jìn)一步壓設(shè)通過所述傳感滑輪(7)后與所述落料管升降控制裝置(I)的提升索卷繩裝置相連接，其余提升索(5)直接與所述提升索卷繩裝置相連接； 所述張力傳感器(2)與所述落料管升降控制裝置(I)的張力比較單元相連接，將張力傳感器(2)測得的張力數(shù)值輸送至張力比較單元中，所述張力比較單元調(diào)取閾值存儲單元中儲存的平衡張力閾值進(jìn)行比較，將比較結(jié)果輸送至所述控制單元內(nèi)，所述控制單元控制所述提升索卷繩裝置進(jìn)行正向或反`向轉(zhuǎn)動控制至少兩根提升索(5 )同時進(jìn)行升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感滑輪(7)垂直于所述張力傳感器(2)并設(shè)置于所述張力傳感器(2)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述提升索(5)設(shè)置為兩根，所述提升滑輪(6)設(shè)置為兩個，其中一個所述提升滑輪(6)的設(shè)置位置高于所述傳感滑輪(7)的設(shè)置位置，另一個所述提升滑輪(6)的設(shè)置位置低于所述傳感滑輪(7)的設(shè)置位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的船位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述提升索卷繩裝置由用于纏繞提升索(5)的轉(zhuǎn)動輪和用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪進(jìn)行正向和反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)組成，所述電機(jī)與所述控制單元相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述伸縮式套管(4)呈倒錐形或圓柱形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的船位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述提升索(5)設(shè)置為四根。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的船位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述提升索(5)為鋼絲繩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的船位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:在所述伸縮落料管的套管(3 )和提升索(5 )之間還套接有密封布袋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的船位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述平衡張力閾值為船處于平衡水位時提升索( 5)所具有的張力數(shù)值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可用于遠(yuǎn)距離輸送裝船設(shè)備的船位跟蹤系統(tǒng)，包括落料管升降控制裝置(1)，伸縮落料管(3)，提升索(5)和提升滑輪(6)；伸縮落料管(3)下端卸料口(8)與船艙密封連接；提升索(5)的下端與卸料口(8)連接；在落料管升降控制裝置(1)和伸縮落料管(3)之間還設(shè)置有張力傳感器(2)，所述張力傳感器(2)連接設(shè)置有傳感滑輪(7)。該船位跟蹤系統(tǒng)根據(jù)船位變化時提升索張力的變化，利用張力傳感器控制提升索的高度，使伸縮落料管下端卸料口始終與船艙密封連接，防止了由于水位、風(fēng)浪的變化，船艙會上下顛簸時，出料口與船艙分離造成的物料損失和粉塵污染。
文檔編號B65G67/62GK103183242SQ20111044645
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者李新生, 常毅君, 李子甲, 陶克軒, 薄俊杰, 耿濤, 劉志康, 董啟強(qiáng) 申請人:北京國電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司