專利名稱：一種海藻類物料加工設(shè)備及其出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到海藻類物料加工領(lǐng)域，具體而言，涉及到一種海藻類物料加工設(shè)備及其出料裝置。該加工設(shè)備使用爪式取餅構(gòu)件實(shí)現(xiàn)對料盤內(nèi)的成型料餅的抓取和退料，并由出料裝置輸送至主機(jī)外進(jìn)行收集。根據(jù)本發(fā)明的海藻類物料價(jià)格設(shè)備及其出料裝置可以滿足海藻類物料機(jī)械化生產(chǎn)過程中取餅后出料輸送的要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)組的取餅出料工作的自動(dòng)化。根據(jù)本發(fā)明的海藻類物料加工設(shè)備及出料裝置可用于紫菜、海帶、龍須菜等海藻類物料的加工，也可以用于對蔬菜等與海藻物理 特性相近的物料的加工(為簡明起見，在下面的敘述中僅以紫菜為例對根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置加以說明)。
背景技術(shù)：
由于貯存、運(yùn)輸?shù)男枰?，采收的新鮮紫菜原藻需要及時(shí)加工成紫菜干餅。紫菜原藻加工紫菜干品(厚餅)一般包括去雜、清洗、脫水、做餅、干燥、取餅、包裝等作業(yè)工序，在我國長江以南的紫菜產(chǎn)區(qū)，有史以來都是采用手工制作的方式進(jìn)行紫菜厚餅的生產(chǎn)作業(yè)，其取餅作業(yè)亦為人工撿取，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大而且衛(wèi)生條件差。為提高紫菜厚餅的生產(chǎn)質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，解放生產(chǎn)力，近年來已有半自動(dòng)化紫菜圓餅加工機(jī)組面世，而取餅出料裝置則是實(shí)現(xiàn)紫菜圓餅加工機(jī)組自動(dòng)化的重要技術(shù)裝置之一。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是針對紫菜圓餅機(jī)械化生產(chǎn)的需求，提出一種適用于紫菜圓餅機(jī)組的出料裝置及安裝有這種出料裝置的海藻類物料加工設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的加工設(shè)備利用成段分布在輸送鏈上的承接件組合段或帶空檔的輸送帶配合刺針或爪式取餅機(jī)構(gòu)完成對干燥后的成品料餅從料盤內(nèi)抓取并輸送至機(jī)外的作業(yè)，根據(jù)本發(fā)明的出料裝置是提高紫菜加工機(jī)組工作自動(dòng)化的核心技術(shù)裝置之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能穩(wěn)定的技術(shù)特性。本發(fā)明提供一種海藻類物料加工用出料裝置，其包括機(jī)架、主動(dòng)輸送輪、從動(dòng)輸送輪、傳送部件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中主動(dòng)輸送輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架的一側(cè)；從動(dòng)輸送輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架的另一側(cè)；傳送部件環(huán)繞在主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪上并與主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)輸送輪傳動(dòng)連接，以為主動(dòng)輸送輪提供動(dòng)力；傳送部件沿其長度方向設(shè)有承接段或承接區(qū)，承接段或承接區(qū)的長度小于傳送部件的總長度；傳送部件沿其長度方向設(shè)有空當(dāng)區(qū)或空載段，空當(dāng)區(qū)或空載段的長度小于所述傳送部件的總長度。根據(jù)本發(fā)明的出料裝置，傳送部件為環(huán)繞包覆在主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪上的傳送帶。根據(jù)本發(fā)明的出料裝置，空當(dāng)區(qū)或空載段為設(shè)置在傳送帶上的開口 ；輸送主動(dòng)輪、輸送從動(dòng)輪分別為主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪。根據(jù)本發(fā)明的出料裝置，主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪分別為主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪；傳送部件包括傳送鏈和承接件，傳送鏈環(huán)繞包覆在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，承接件安裝在所述傳送鏈上。根據(jù)本發(fā)明的出料裝置，機(jī)架上設(shè)置有托鏈軌道，托鏈軌道位于傳送鏈的下方。根據(jù)本發(fā)明的出料裝置，承接區(qū)或承接段由傳送鏈和安裝在傳送鏈上并沿傳送鏈的長度方向連續(xù)排列或間隔排列的承接件限定而成。根據(jù)本發(fā)明的出料裝置，承接件為剛性桿狀構(gòu)件、柔性纜索 、線繩或半剛性細(xì)長形構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的出料裝置，輸送主動(dòng)輪和輸送從動(dòng)輪成對設(shè)置并間隔一定的距離。根據(jù)本發(fā)明的出料裝置，承接段或承接區(qū)的長度為傳送部件總長度的一半。本發(fā)明還提供一種海藻類物料加工設(shè)備，其包括機(jī)架、取餅裝置、根據(jù)本發(fā)明的出料裝置；取餅裝置包括第一層架組件、第二層架組件、取餅構(gòu)件及機(jī)架，其中第一層架組件安裝在機(jī)架上并可在第一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下相對機(jī)架上下移動(dòng)；取餅構(gòu)件安裝在第一層架組件上并可隨第一層架組件一起移動(dòng)，取餅構(gòu)件具有至少兩個(gè)爪腿；第二層架組件位于第一層架組件的下方并以可相對第一層架組件上下移動(dòng)的方式與第一層架組件相連接；第二層架組件具有框架式結(jié)構(gòu)并在與取餅構(gòu)件相對應(yīng)的位置上設(shè)有空擋，在第二層架組件相對第一層架組件移動(dòng)時(shí)，第二層架借由空擋相對取餅構(gòu)件的爪腿上下移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的海藻類物料加工設(shè)備，第二層架組件安裝有作用件，作用件可通過對取餅構(gòu)件施加作用力，來改變?nèi)★灅?gòu)件的爪腿端部之間的距離。該裝置利用成段分布在輸送鏈上的承接件組合段或帶空檔的輸送帶配合刺針或爪式取餅機(jī)構(gòu)，完成對干燥后的成品料餅從料盤內(nèi)抓取并輸送至機(jī)外的作業(yè)，本裝置是提高紫菜加工機(jī)組工作自動(dòng)化的核心技術(shù)裝置之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能穩(wěn)定的技術(shù)特性。
圖I示出了安裝有根據(jù)本發(fā)明的出料裝置的海藻類物料加工設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)示意圖(端視圖)；圖2示出了安裝有根據(jù)本發(fā)明的出料裝置的海藻類加工設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)；圖3-圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的海藻類物料加工設(shè)備的取餅裝置的局部結(jié)構(gòu)及其工作過程和原理示意圖；圖8示出了取餅裝置的第一層架組件結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖9示出了取餅裝置的第二層架組件結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖10-圖13示出了安裝有根據(jù)本發(fā)明的出料裝置及取餅裝置的海藻類物料加工設(shè)備的取餅過程示意圖。
具體實(shí)施例方式在說明書附圖中，附圖標(biāo)記分別表示；I、第一層架組件101、第一層架，10101、第一層架橫梁，10102、第一層架縱梁，102、導(dǎo)桿，103、導(dǎo)座，104、爪式構(gòu)件，105、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件；2、第二層架組件201、第二層架，20101、第二層架橫梁，20102、第二層架縱梁，202、退料件，203、作用件，204、層間驅(qū)動(dòng)件；
3、料盤架組件301、料盤架，302、料盤，303、料餅，304、軌道；4、出料組件或裝置401、輸送鏈，402、承接件，403、輸送主鏈輪，403丨、輸送從鏈輪，404、支承件，405、托鏈軌道，406、主動(dòng)軸，406 '、從動(dòng)軸，407、軸承座，408、傳動(dòng)鏈，409、傳動(dòng)主鏈輪，410、減速電機(jī)，411、主傳動(dòng)張緊件，412、輸送鏈張緊件，413、傳動(dòng)從鏈輪；5、機(jī)架。如圖I、圖2所示，圖中示出了安裝有根據(jù)本發(fā)明的出料裝置的海藻類加工設(shè)備，圖中具體示出了該加工設(shè)備的出料裝置及取餅裝置的整體結(jié)構(gòu)，該加工設(shè)備主要由第一層架組件I、第二層架組件2、料盤架組件3、出料組件4以及機(jī)架5組成。機(jī)架5為型鋼焊接而成的空間框架結(jié)構(gòu)件，第一層架組件I通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105、導(dǎo)桿102、導(dǎo)座103安裝在機(jī)架5內(nèi)并可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對機(jī)架5上下移動(dòng)；第二層架組件2通過層間驅(qū)動(dòng)件204安裝在第一層架組件的下方；料盤架組件3中的軌道304固定安裝在機(jī)架5的內(nèi)側(cè)，料盤架301連同料盤302支承安裝在軌道304上，并可沿軌道304的長度方向滑動(dòng)，料盤架組 件3位于第二層架組件2的下方；出料組件或出料裝置4安裝在機(jī)架5內(nèi)并向機(jī)架外伸出，其輸送主、從動(dòng)鏈輪403、403'各為2件，分別安裝在主動(dòng)軸406和從動(dòng)軸406'上，再利用支承件404和軸承座407可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架5的外側(cè)，輸送主、從動(dòng)鏈輪間以輸送鏈401傳動(dòng)，兩組輸送鏈之間設(shè)有承接件402，承接件402是成組或成段布置，形成承接段，承接段的長度約占輸送鏈總閉合長度的一半左右，出料組件的動(dòng)力由減速電機(jī)410提供，通過傳動(dòng)主鏈輪409、傳動(dòng)鏈408、傳動(dòng)從鏈輪403驅(qū)動(dòng)輸送鏈及承接件做轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，以配合取餅組件完成料餅的取出并將料餅輸送到機(jī)架外的作業(yè)過程。下面將結(jié)合附圖，對安裝有根據(jù)本發(fā)明的出料裝置及取餅裝置的海藻類物料加工設(shè)備加以說明。
優(yōu)選實(shí)施例如圖I-圖7所示，圖中示出了安裝有根據(jù)本發(fā)明的出料組件及取餅裝置的海藻類物料加工設(shè)備的實(shí)施例，該加工設(shè)備主要包括第一層架組件I、第二層架組件2、料盤架組件3、出料裝置4以及機(jī)架5。其中，第一層架組件I包括第一層架101、導(dǎo)桿102、導(dǎo)座103、爪式構(gòu)件104和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105。第一層架101包括橫梁10101和縱梁10102，第一層架是由方管等型鋼焊合而成的平面框架構(gòu)件；導(dǎo)桿102固定安裝在第一層架的上平面，導(dǎo)座102固定安裝在機(jī)架5的內(nèi)側(cè)并套裝在導(dǎo)桿102上，導(dǎo)桿102可在導(dǎo)座103的內(nèi)孔中滑動(dòng)；第一層架通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105吊裝在機(jī)架5的上梁，并可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105的作用下沿導(dǎo)桿長度方向做上下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105優(yōu)選采用氣缸，也可采用油缸及減速電機(jī)+搖臂+拉桿的驅(qū)動(dòng)方式；作為取餅部件的爪式構(gòu)件104包括若干個(gè)爪齒或爪腿，這些爪齒或爪腿一般成對設(shè)置并呈弧線形或曲線形，在圖示的實(shí)施例中，一個(gè)爪式構(gòu)件104可具有4個(gè)爪齒或爪腿；該爪式構(gòu)件104的爪齒或爪腿安裝在第一層架的橫梁上，并沿第一層架的下平面向下伸出且呈弧線形，爪式構(gòu)件向下與料盤302的位置相對應(yīng)，本實(shí)施例中，每個(gè)料盤向上對應(yīng)著由一個(gè)具有4個(gè)爪齒或爪腿構(gòu)成的爪式構(gòu)件，當(dāng)然根據(jù)抓取料餅的實(shí)際效果，每個(gè)料盤也可以向上對應(yīng)由n個(gè)爪齒或爪腿組成的爪式構(gòu)件，比如6爪或8爪等；在本實(shí)施例中，爪式構(gòu)件是采用由彈簧扁鋼做成的弧線形構(gòu)件，也可以采用彈性圓鋼、方鋼等制作；在本實(shí)施例中，爪式構(gòu)件是利用螺栓壓裝在第一層架梁的側(cè)邊，其伸出長度可以調(diào)節(jié)，當(dāng)然也可以根據(jù)需要采用其他機(jī)械方式將爪式構(gòu)件固定安裝在第一層架梁上，比如鉸接、掛裝、焊接、捆綁等。第二層架組件2包括第二層架201、退料件202、作用件203、層間驅(qū)動(dòng)件204。第二層架201包括第二層架橫梁20101和第二層架縱梁20102，第二層架是由方管、矩管等型鋼焊合而成的平面框架式構(gòu)件；第二層架201通過層間驅(qū)動(dòng)件204安裝在第一層架101的下方，并可在層間驅(qū)動(dòng)件的作用下相對第一層架做彼此分開和接近的運(yùn)動(dòng)，層間驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選采用氣缸，也可采用液壓缸及減速電機(jī)+搖臂+拉桿的驅(qū)動(dòng)方式；第二層架的橫梁數(shù)量是第一層架的兩倍，當(dāng)將第二層架安裝到第一層架上后，第一層架的每根橫梁向下對應(yīng)著分置在其兩側(cè)的第二層架的兩根橫梁，以允許第一層架上的爪式構(gòu)件104自由穿越第二層架的兩根橫梁之間的空當(dāng)，確保爪式構(gòu)件104在相對第二層架上下移動(dòng)時(shí)不與第二層架發(fā)生干涉；作用件203安裝在第二層架的橫梁上，位于第二層架橫梁與第一層架上的爪式構(gòu)件104之間，其數(shù)量與爪式構(gòu)件104的爪齒或爪腿相等，且安裝位置也是二者對應(yīng)，在本實(shí)施例中，作用件203為可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，滾輪分別壓靠在各個(gè)爪腿上，當(dāng)?shù)谝?、第二層架做相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪可改變作用件對爪式構(gòu)件的擠壓變形程度，以在爪式構(gòu)件下端得到不同的開口寬度；退料件202安裝在第二層架上，在圖示的實(shí)施例中，該退料件被固定安裝在第二層 架的橫梁上，退料件202的作用是當(dāng)?shù)诙蛹芟乱频揭欢ň嚯x時(shí)，其下端將低于爪齒或爪腿的下端尖部且不會(huì)與爪齒或爪腿干涉，以將穿刺于爪齒或爪腿上的餅料推出，當(dāng)然退料件也不是必須設(shè)置的，比如當(dāng)?shù)诙蛹艿募芰涸O(shè)計(jì)成異形界面并往下延伸足夠長的寬度且不與爪齒或爪腿發(fā)生干涉時(shí)，就可以省略退料件202而直接利用第二層架梁作為退料作用件。此外，也可以根據(jù)實(shí)際需要，省去作用件203。比如，當(dāng)爪齒或爪腿的安裝方式設(shè)計(jì)成帶阻尼或阻力的轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在第二層架橫梁上時(shí)，就可以在完成下壓穿刺餅料動(dòng)作后，有足夠的防轉(zhuǎn)力矩克服爪齒或爪腿的自轉(zhuǎn)從而將餅料從料盤中取出，此時(shí)就無需作用件對對爪齒或爪腿的聯(lián)動(dòng)，第二層架僅起退料架的作用。料盤架組件3包括料盤架301、料盤302 (料餅303)、軌道304。料盤架組件的軌道304安裝在機(jī)架5的內(nèi)側(cè)，一般為2件成對使用，軌道的長度方向與料盤架的運(yùn)動(dòng)方向一致；料盤架301置于軌道304上，且被軌道左右限位，使料盤架只能沿軌道長度方向運(yùn)動(dòng)；料盤安裝在料盤架上，一個(gè)料盤架上可安裝多個(gè)料盤，這些料盤成組安裝在料盤架上，安裝后各料盤處于同一平面內(nèi)；料盤302內(nèi)盛放有前道作業(yè)工序形成的料餅303 ;料盤架組件3安裝后處于第二層架組件2的下方。出料裝置4主要包括輸送鏈401、承接件402、輸送主鏈輪403、輸送從鏈輪403'、支承件404、托鏈軌道405、主動(dòng)軸406、從動(dòng)軸406'、軸承座407、傳動(dòng)鏈408、傳動(dòng)主鏈輪409、減速電機(jī)410、主傳動(dòng)張緊件411、輸送鏈張緊件412、傳動(dòng)從鏈輪413。出料裝置4安裝在機(jī)架5內(nèi)并由機(jī)架的兩側(cè)向外伸出，并處于料盤架組件3的下方，具體的安裝方式為輸送主、從動(dòng)鏈輪403、403'各為2件，成對使用，分別安裝在主、從動(dòng)軸406、406'上，主、從動(dòng)軸分別利用支承件404、軸承座407可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架的兩外側(cè)，輸送主、從鏈輪間以輸送鏈或傳送鏈401作為傳送部件連接傳動(dòng)，輸送鏈401為2件閉合的傳動(dòng)鏈，承接件402可以為連接在兩組傳動(dòng)鏈之間的剛性桿狀構(gòu)件，例如鋼筋、鋼管等，也可以是連接在兩組傳動(dòng)鏈之間的柔性纜索，例如尼龍繩等，還可以是半剛性構(gòu)件，例如鐵絲等；承接件沿傳動(dòng)鏈的長度方向并平行于料盤架的運(yùn)動(dòng)方向安裝在兩組傳動(dòng)鏈上，且呈連續(xù)均勻分布，由此在傳動(dòng)鏈上形成了一個(gè)承接段，承接段的長度約占每條輸送鏈總長度的一半，如圖2、圖10所示，輸送鏈的另一半段為空載段，在空載段上，兩組傳動(dòng)鏈之間沒有安裝桿狀構(gòu)件或纜索等，是空出的空當(dāng)或開口，以便于取餅組件從穿過該空載段下落到料盤內(nèi)并從料盤內(nèi)取餅；出料組件安裝到位后，其輸送鏈將環(huán)繞包覆在料盤架組件外圍。此外，承接段也可以由多個(gè)分段構(gòu)成，每個(gè)分段可間隔一定的距離設(shè)置，但承接段的總長度為輸送鏈總長度的一半左右。本實(shí)施例中，承接件402優(yōu)選采用薄壁金屬鋼管，也可采用金屬條、非金屬剛性條以及線繩、皮筋等材料；出料組件的動(dòng)力由減速電機(jī)410提供，減速電機(jī)安裝在機(jī)架5的立梁外側(cè)，減速電機(jī)的軸端安裝有傳動(dòng)主鏈輪409，主動(dòng)軸406上安裝有傳動(dòng)從鏈輪413，傳動(dòng)主、從鏈輪間以傳動(dòng)鏈408傳動(dòng)連接，傳動(dòng)鏈的松緊由主傳動(dòng)張緊件411調(diào)節(jié)，輸送鏈的松緊由輸送鏈張緊件412來調(diào)節(jié)；托鏈軌道405安裝在機(jī)架5的立梁內(nèi)側(cè)，為成對使用，位于輸送鏈下方，用以支承上部輸送鏈，保持上部輸送鏈的直線度，以避免由于輸送鏈松弛而與其它部件例如料盤架發(fā)生干涉。 作為變形設(shè)計(jì)方案，本裝置的出料組件中輸送鏈和承接件，也可以采用輸送帶方式實(shí)現(xiàn)，比如采用橡膠輸送帶、金屬與非金屬網(wǎng)帶等，當(dāng)然，這些輸送帶也必須是具有空出段或空當(dāng)區(qū)的半閉合設(shè)計(jì)，以便于取餅組件穿越下落至料餅本體完成取餅。在采用輸送帶作為傳送部件時(shí)，輸送主鏈輪、輸送從鏈輪可以考慮直接用主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪來替代，此時(shí)傳送部件可以采用皮帶或傳送帶；當(dāng)然，也可以保留輸送主鏈輪、輸送從鏈輪不變，同時(shí)在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上分別加裝皮帶輪或主動(dòng)輥、從動(dòng)輥，然后將輸送帶環(huán)繞包覆在皮帶輪或輥?zhàn)由霞纯伞C(jī)架5是由方管、角鋼等型鋼材料焊合而成立體框架結(jié)構(gòu)，用以承載安裝、布置和支承其它各功能組件。下面結(jié)合附圖I-圖13具體說明安裝有根據(jù)本發(fā)明的出料裝置及取餅裝置的海藻類物料加工設(shè)備的具體工作原理和工作過程I、初始位置本設(shè)備的工作過程為循環(huán)周期性，為敘述方便，先對各組件的初始位置進(jìn)行如下定義(1)第一、第二層架之間的距離值定義為“A”，此時(shí)，作用件203處于爪式構(gòu)件弧線部的上部位置，成對爪式構(gòu)件組之間的開口距離已經(jīng)被壓縮了一定的數(shù)值，設(shè)此時(shí)的開口距離為“Al”；(2)料盤已隨同料盤架位移至與爪式構(gòu)件組上下對應(yīng)的位置；(3)第一層架組件在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件的作用下，處于最高位置狀態(tài)；(4)出料組件中的承接段或承接件旋轉(zhuǎn)和平移至料盤架組件的下方位置。2、取餅過程(I)保持初始狀態(tài)時(shí)的第一、第二層架件距離A不變，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105做伸長動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一、第二層架同時(shí)往下運(yùn)動(dòng)，直至使爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿下端尖部壓入料餅303的本體(見圖4) ；(2)層間驅(qū)動(dòng)件做縮短動(dòng)作，使第一、第二層架間的距離縮小至“B”，此時(shí)作用件203將隨第二層架上移，逐漸解除了對爪式構(gòu)件爪齒或爪腿的擠壓束縛，爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿在自身彈性力作用下復(fù)位，使其端部間的開口距離擴(kuò)大，從而使爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿下端尖部刺入料餅本體內(nèi)(見圖5) ; (3)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105做縮短動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一、第二層架同時(shí)往上運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)初始狀態(tài)的最高位置，在此過程中，料餅303將被爪式構(gòu)件從料盤302內(nèi)抓取提出(見圖6)，至此完成取餅過程。3、退料及輸送(I)出料組件3動(dòng)作，在減速電機(jī)410的驅(qū)動(dòng)下，輸送鏈連同承接件將隨輸主、從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，直至承接段處于料盤架組件的上方位置(如圖13所示)；(2)層間驅(qū)動(dòng)件做伸長動(dòng)作，使第一、第二層架之間的距離增大至“C”，作用件隨第二層架往下運(yùn)動(dòng)并擠壓爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿，使爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿端部之間的開口距離縮小至“Cl”，在此過程中，爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿下端尖部將逐漸從料餅303內(nèi)退出，同時(shí)退料件202的下端將逐步接觸并下壓料餅以徹底是料餅退出爪式構(gòu)件的束縛，料餅下落到承接段上(見圖7) ；(3)出料組件3再次動(dòng)作，在減速電機(jī)410的驅(qū)動(dòng)下，輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，將承接件上的料餅輸送出機(jī)外，并使輸送鏈的承接段再次處于料盤架組件的下方。4、復(fù)位動(dòng)作層間驅(qū)動(dòng)件做縮短動(dòng)作，使第一、第二層架之間的距離縮小至“A”，作用件隨第二層架往上運(yùn)動(dòng)并逐漸退出對爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿的擠壓和束縛，爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿在自身彈性力作用下降逐漸復(fù)位，使爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿端部之間的開口距離擴(kuò)大至“Al”。至此，一個(gè)完整的取餅動(dòng)作過程已完成。
上面已經(jīng)對根據(jù)本發(fā)明的出料裝置及安裝有該出料裝置的海藻類物料加工設(shè)備的實(shí)施例及相應(yīng)的工作過程做出了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于上述實(shí)施例可以對本發(fā)明做出多種修改和變形或結(jié)構(gòu)變換，但這些修改和變形及結(jié)構(gòu)變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種海藻類物料加工用出料裝置，其包括機(jī)架、主動(dòng)輸送輪、從動(dòng)輸送輪、傳送部件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中 所述主動(dòng)輸送輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)架的一側(cè)； 所述從動(dòng)輸送輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)架的另一側(cè)； 所述傳送部件環(huán)繞在所述主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪上并與所述主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪傳動(dòng)連接； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主動(dòng)輸送輪傳動(dòng)連接，以為所述主動(dòng)輸送輪提供動(dòng)力； 所述傳送部件沿其長度方向設(shè)有承接段或承接區(qū)，所述承接段或承接區(qū)的長度小于所述傳送部件的總長度； 所述傳送部件沿其長度方向設(shè)有空當(dāng)區(qū)或空載段，所述空當(dāng)區(qū)或空載段的長度小于所述傳送部件的總長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的出料裝置，其特征在于所述傳送部件為環(huán)繞包覆在所述主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪上的傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出料裝置，其特征在于所述空當(dāng)區(qū)或空載段為設(shè)置在所述傳送帶上的開口 ；所述輸送主動(dòng)輪、輸送從動(dòng)輪分別為主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的出料裝置，其特征在于所述主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪分別為主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪；所述傳送部件包括傳送鏈和承接件，所述傳送鏈環(huán)繞包覆在所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，所述承接件安裝在所述傳送鏈上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出料裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有托鏈軌道，所述托鏈軌道位于所述傳送鏈的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出料裝置，其特征在于所述承接區(qū)或承接段由所述傳送鏈和安裝在所述傳送鏈上并沿所述傳送鏈的長度方向連續(xù)排列或間隔排列的承接件限定而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的出料裝置，其特征在于所述承接件為剛性桿狀構(gòu)件、柔性纜索、線繩或半剛性細(xì)長形構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的出料裝置，其特征在于所述輸送主動(dòng)輪和輸送從動(dòng)輪成對設(shè)置并間隔一定的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的出料裝置，其特征在于所述承接段或承接區(qū)的長度為所述傳送部件總長度的一半。
10.一種海藻類物料加工設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括機(jī)架、取餅裝置、根據(jù)權(quán)利要求1-9之一所述的出料裝置；所述取餅裝置包括第一層架組件(I)、第二層架組件(2)、取餅構(gòu)件(104)及機(jī)架(5)，其中 所述第一層架組件安裝在所述機(jī)架上并可在第一驅(qū)動(dòng)部件(105)的驅(qū)動(dòng)下相對所述機(jī)架上下移動(dòng)； 所述取餅構(gòu)件安裝在所述第一層架組件上并可隨所述第一層架組件一起移動(dòng)，所述取餅構(gòu)件具有至少兩個(gè)爪腿； 所述第二層架組件位于所述第一層架組件的下方并以可相對所述第一層架組件上下移動(dòng)的方式與所述第一層架組件相連接； 所述第二層架組件具有框架式結(jié)構(gòu)并在與所述取餅構(gòu)件相對應(yīng)的位置上設(shè)有空擋，在所述第二層架組件相對所述第一層架組件移動(dòng)時(shí)，所述第二層架借由所述空擋相對所述取餅構(gòu)件的爪腿上下移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于所述第二層架組件安裝有作用件，所述作用件可通過對所述取餅構(gòu)件施加作用力，來改變所述取餅構(gòu)件的爪腿端部之間的距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種海藻類物料加工用出料裝置，主要包括機(jī)架、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、輸送鏈和承接件。該裝置利用成段分布在輸送鏈上的承接件組合段或帶空檔的輸送帶配合刺針或爪式取餅機(jī)構(gòu)，完成對干燥后的成品料餅從料盤內(nèi)抓取并輸送至機(jī)外的作業(yè)，本裝置是提高紫菜加工機(jī)組工作自動(dòng)化的核心技術(shù)裝置之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能穩(wěn)定的技術(shù)特性。
文檔編號B65G17/38GK102754863SQ20111042950
公開日2012年10月31日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者吳建奎, 張紅玲, 樊繼環(huán), 王岱緒, 王行安 申請人:王行安