專利名稱:工業用零件輸送裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種輸送裝置,特別是一種工業用零件輸送裝置,主要用于汽車焊裝領域白車身鈑金零、部件的傳輸。
背景技術:
目前在汽車焊裝設備中對白車身鈑金零、部件傳輸的裝置結構是在車間內上方通過鋼結構安裝有C型軌道,在C型軌道上吊掛有移動車,移動車上安裝有電動葫蘆,通過電動葫蘆吊裝有零件抓持器,被焊裝的零件由零件抓持器抓持,由電動葫蘆吊起,隨移動車在 C型軌道上移動,將零件從一個工位送至另一個工位。這種結構的輸送裝置有如下缺點1、 軌道剛性不好,在較大載荷或較高速度較大沖擊條件,軌道容易變形,造成滑車脫落,影響生產或發生安全事故。2、噪音大,此類結構中,滑車以下部分自由度較大,在傳輸過程中設備自身沖擊量較大,產生較大噪音。3、人機工程差,此類結構需要操作人員施以較大力拉動或拖動系統運行。4、定位不精,運行不穩,需要配合其它附屬定位及導向部件才能實現零件的抓取及安放,影響工作效率,易造成鈑金件損毀。
發明內容
本發明的目的是提供一種各部件剛性好、安全可靠、噪聲小、被吊物件穩定、位置精準、工作效率高、成品率高的工業用零件輸送裝置,克服現有技術的不足。本發明的工業用零件輸送裝置,包括零件抓持器,有縱向設置的主梁和橫向設置的橫梁組成的架體,在架體的下方連接有間隔設置的豎梁,在豎梁上固定有與主梁平行設置的軌道,在軌道上吊掛有滑車,在滑車上裝有氣缸,與氣缸相配的活塞桿端頭與底板相接,底板上連接有導向柱,在滑車上設有套裝在導向柱上的導向筒,所述的零件抓持器安裝在底板上。本發明的工業用零件輸送裝置,其中所述的滑車的上方通過支架安裝有行走輪, 滑車通過行走輪吊掛在軌道上,在支架上裝有上導向輪,上導向輪與位于上部的軌道的側邊相配,在滑車的下部裝有下導向輪,下導向輪與位于下部的軌道的側邊相配。本發明的工業用零件輸送裝置,其中所述的架體上縱向設有拉線,在拉線上套裝有與所述氣缸相接的螺旋輸氣管。本發明的工業用零件輸送裝置,與現有技術相比整體結構剛性好,不易變形,安全可靠,運行時噪聲小,吊起工件后水平移動時穩定性強,不易晃動,到位精準,提高了工作效率,減小了操作人員的勞動強度,成品率高。
圖1是本發明具體實施方式
的立體結構示意圖; 圖2是圖1所示的架體部分的立體結構示意圖3是圖1所示的滑車部分的立體結構示意圖。
具體實施例方式如圖1、2、3所示6為零件抓持器,用于抓持零件,屬現有技術部分。1為縱向設置的主梁,2為橫向設置橫梁,橫梁2與主梁1之間為螺栓固定連接或焊接,主梁1和橫梁2形成本裝置的架體。在該架體的下方連接有間隔設置的豎梁8,豎梁 8與架體之間通過螺栓和連接板3固定連接。 在每個豎梁8上焊接或螺栓固定連接有上下兩個軌道連接板9,在軌道連接板9上通過螺栓固定有與主梁平行設置的軌道4,軌道4分為上下兩根。在軌道4上吊掛有框架結構的滑車5,在滑車5上裝有與氣動控制裝置相接的豎直設置的氣缸15,與氣缸15相配的活塞桿端頭向下并與位于滑車5下方的底板16相接。底板16與導向柱19的下端固定連接,在滑車5上豎直固定有套裝在導向柱19上的導向筒14,零件抓持器6安裝在底板16 上。滑車5的上方固定有支架13,通過支架13安裝有行走輪12,滑車5通過行走輪12 吊掛在位于上部的軌道4上。在支架13上裝有上導向輪18,上導向輪18與位于上部的軌道4的側邊相配。在滑車5的下部裝有下導向輪17,下導向輪17與位于下部的軌道4的側邊相配。架體上縱向設有兩根拉線10,拉線10與主梁1平行,在每根拉線10上套裝有與氣缸15相接的螺旋輸氣管11,螺旋氣管11 一端與供氣裝置相接,另一端與氣缸15相接,用于氣缸15的供氣和回氣。滑車5在軌道4上滑動時,螺旋氣管可隨之拉長或縮短。滑車5的數量可根據生產需要而定,在滑車5的側邊固定有限位桿20,防止相鄰兩滑車5在移動時過近,控制的距離由限位桿20的長度確定。本裝置中的架體通過主梁1固定在車間上方的鋼結構7上,各滑車5可在軌道4 上沿主梁縱向滑動,氣缸15動作,可帶動活塞桿上下移動,從而帶動底板16、零件抓持器6 及零件上下移動,滑車5的水平移動可將零件移送到另一工件,達到輸送零件的目的。
權利要求
1.一種工業用零件輸送裝置,包括零件抓持器(6),其特征在于有縱向設置的主梁 (1)和橫向設置的橫梁(2)組成的架體,在架體的下方連接有間隔設置的豎梁(8),在豎梁 (8)上固定有與主梁平行設置的軌道(4),在軌道(4)上吊掛有滑車(5),在滑車(5)上裝有氣缸(15),與氣缸(15)相配的活塞桿端頭與底板(16)相接,底板(16)上連接有導向柱 (19),在滑車(5)上設有套裝在導向柱(19)上的導向筒(14),所述的零件抓持器(6)安裝在底板(16)上。
2.根據權利要求1所述的工業用零件輸送裝置,其特征在于所述的滑車(5)的上方通過支架(13)安裝有行走輪(12),滑車(5)通過行走輪(12)吊掛在軌道(4)上,在支架(13) 上裝有上導向輪(18),上導向輪(18)與位于上部的軌道(4)的側邊相配,在滑車(5)的下部裝有下導向輪(17),下導向輪(17)與位于下部的軌道(4)的側邊相配。
3.根據權利要求2所述的工業用零件輸送裝置,其特征在于所述的架體上縱向設有拉線(10),在拉線(10)上套裝有與所述氣缸(15)相接的螺旋輸氣管(11)。
全文摘要
本發明公開了一種工業用零件輸送裝置,包括零件抓持器,有縱向設置的主梁和橫向設置的橫梁組成的架體,在架體的下方連接有間隔設置的豎梁,在豎梁上固定有與主梁平行設置的軌道,在軌道上吊掛有滑車,在滑車上裝有氣缸,與氣缸相配的活塞桿端頭與底板相接,底板上連接有導向柱,在滑車上設有套裝在導向柱上的導向筒,所述的零件抓持器安裝在底板上。與現有技術相比整體結構剛性好,不易變形,安全可靠,運行時噪聲小,吊起工件后水平移動時穩定性強,不易晃動,到位精準,提高了工作效率,減小了操作人員的勞動強度,成品率高。
文檔編號B65G35/00GK102514899SQ201110426449
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月19日 優先權日2011年12月19日
發明者白金國 申請人:大連奧托股份有限公司