專利名稱：條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種廣泛應用于熟食制品行業中的軟性制品、硬性制品的成品分檢整理灌裝生產線過程中集條形物料分檢處理工作、條形物料整理輸送處理工作、條形物料定量自動排列灌裝處理工作的多功能的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線。
背景技術：
現代，大豆、小麥等是人類的主要農作物，以大豆、小麥作為開發食品原料的各類熟食制品走進了千家萬戶的餐桌上和成為日常生活中的美味副食食品，因此，各種熟食制品的開發，它既培肓了大豆、小麥等種植業的發展也形成了熟食制品產業的發展。在熟食制品的成品的分檢、定量、灌裝生產過程中，人們是利用人工作業方法，由于各種熟食制品的生產成成形產品后裝入容器中都是雜亂無章的，需要使用大量的人工勞力來實現成品的分檢、定量、灌裝的工作程序，它存在生產效率低，食品加工生產中的食品衛生安全標準保障不健全，產品的定量標準不統一，產品成本高等各種缺點。
發明內容
本發明的目的是根據熟食制品行業中采用人力手工分檢處理工作、定量排列灌裝處理工作的分檢定量灌裝生產所存在的缺點，研究開發一種具有減少勞動力強度、有效保障產品質量、控制精確、操作方便、控制靈活的整個分檢、定量、灌裝生產工藝配套化完成，生產效率高，生產中能耗低，使產品成本降低的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線。本發明的技術方案是，該條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線采用偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢原理、梯式整理定量輸送原理、排列灌裝原理，其技術特點是，條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線由機架，機架內部左邊部位安裝帶有電氣操作柜顯示窗的操作柜，操作柜內部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路，機架內部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機組合構成。本條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線技術發明了采用由機架內部左邊部位安裝操作柜，操作柜內部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路，機架內部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機組合構成，就實現了熟食制品行業中的軟性制品、硬性制品的成品分檢定量灌裝生產線過程中集條形物料分檢處理工作、條形物料整理定量輸送處理工作、條形物料自動排列灌裝處理工作的多功能性、實用性、高效節能性。
附圖1為條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線結構圖。附圖2為條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機的側視正面結構圖。附圖3為條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機的側視反面結構圖。附圖4為條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機的物料斗與偏心軸輪組結構圖。附圖5為條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機的偏心軸輪組結構圖。附圖6為條形物料梯式整理電子定量輸送機的結構圖。附圖7為條形物料梯式整理電子定量輸送機的輸送槽的正面結構圖。附圖8為條形物料自動排列灌裝機的正面結構圖。附圖9為條形物料自動排列灌裝機的反面結構圖。附圖10為條形物料自動排列灌裝機的整理器進料門、水平推動氣缸、水平器、開
關氣缸結構圖。附圖11為條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣控制柜的正面結構圖。附圖12為條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣控制柜的內部結構圖。附圖13為條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路結構圖。附圖13中Ul是型號為S-50-24開關電源，U2、U3是型號為型號為JET-301N稱重儀表，U4、U5是型號為型號為LC-7102的稱重傳感器，U6是PLC的CPU模塊型號為型號為 CPU224, U7是型號為EM222的PLC開關量模塊，U8、U9是型號為E3F_5Dm的料位光電檢測開關，UlO是型號為TD400C人機界面，Sl是啟動開關，S2是停止開關，S3、S4是推料到位開關，S5是推料開關，J1-J16是中間繼電器，F1是電源開關，ZD1是電源指示燈，ZD2是運行指示燈，ZD3是調試指示燈，ZD4是故障指示燈，ZD5是推料指示燈，M1是偏心軸輪傳動電動機， M2是振動器電動機，M3是輸送電動機，M4-M5是清理器微型電動機，M6是擺料偏心輪電動機， L1-L2是儲料器開關氣缸，L3-L4是稱重器開關氣缸，L5是誤差處理器開關氣缸，L6是整理器進料門開關氣缸，L7是水平推動開關氣缸，L8是沖裝開關氣缸。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例做出進一步的說明。由圖1可知，本條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線，其技術特點是，該條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線由機架內部左邊部位安裝操作柜，操作柜內部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路，機架內部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機的組合構成。參見圖1，本條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線其工作過程是，將熟食制品的軟性制品或硬性制品的條形物料裝入條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機物料斗內，閉合電源開關F1,電源指示燈ZD1發光顯示，按動推料開關S5后控制系統PLC得電進入工作狀態，偏心軸輪傳動電動機M1得電運轉驅動偏心軸輪組；33運轉進行條形物料攪動工作，振動器M2得電運轉與助振彈力片\對輸料器％進行低頻高幅振控工作，使輸料器％上的條形物料實現分檢整理輸出裝入條形物料梯式整理電子定量輸送機的輸送槽42下端的接料器47內，輸送電動機M1得電運轉驅動使梯級式傳輸帶45作勻速循環運動，接料器47 內的條形物料均勻性載入梯級式傳動帶45梯級上，輸送槽內上部、中部、下部的三級物料清理器48、49、41(|進行上部、中部、下部的三次輸送槽內雜亂物料清理，使整理有序的條形物料完成整理輸送裝入條形物料電子定量的儲料器412，儲料器412以1. 5秒完成一次儲料工作， 儲料器412自動將條形物料投放置稱重器413內進行電子定量稱重，稱重器413按照預先設置定量值完成一次電子定量稱重工作，稱重器413電子定量稱重后將條形物料投放誤差處理器414內，然后再投放到擺料器54，當稱重器413產生投放和定量誤差時、控制系統PLC識別誤差處理器414自動將條形物料投放誤差物料回收通道內，擺料電動機M6得電運轉驅動擺料器54進行條形物料通過1. 5秒完成自動排列擺料整理，控制系統PLC輸出開門信號控制進料門57打開將條形物料投放置水平器％上，PLC再控制水平器％下降，等水平器％下降后再關閉進料門57，等進料門57關閉后再控制水平器％上升，通過上述動作在1. 5秒內完成物料的壓裝整理，此時推料指示燈ZD5發光，將包裝袋放置于灌裝器％輸出口，再按動推料開關S5后沖裝氣缸L8工作推動條形物料灌裝入包裝袋內完成一次灌裝工作，同時系統自動循環周而復始完成以上工作。由圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13可知， 本條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的工作原理和電氣工作原理，圖1、圖2、圖 3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖1指出了條形物料光電控制自動分
檢整理灌裝生產線條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線由采用不銹鋼材料的骨架構成機架 1，機架1內部左邊部位安裝帶有電氣操作柜顯示窗的不銹鋼材料的薄型安全箱構成操作柜2，操作柜2的內部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路，機架1 內部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機3連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機4、條形物料梯式整理電子定量輸送機4連接裝置條形物料自動排列灌裝機5組合構成。條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機3由采用不銹鋼材料的骨架構成機架S1，機架S1上安裝不銹鋼材料的漏斗構成物料斗；32，物料斗\偏底部安裝不銹鋼材料的輪軸和塑料偏心輪構成偏心軸輪組；33，偏心軸輪組\ 一端安裝鋼質材料的齒輪組構成動力齒輪組34，機架S1上安裝分檢機的偏心軸輪驅動電動機構成傳動電動機M1,傳動電動機M1 與動力齒輪組34上安裝減速箱構成傳動減速器；35，完成熟食制品的軟性制品或硬性制品的條形物料裝入偏心輪攪動式低頻高幅振控條形物料分檢機物料斗內的攪動工作；物料斗底開口部安裝不銹鋼材料的輸料槽構成輸料器；36，輸料器％內部出口處安裝不銹鋼材料的物料觸動板構成物料觸動器37，機架S1中間橫桿中與輸料器％底部中安裝彈力片構成助振彈力片；38和低頻高幅振動電機構成振動器M2等組成，完成熟食制品的軟性制品或硬性制品經攪動后在輸料器％內的低頻高幅振動分檢輸出工作。條形物料梯式整理電子定量輸送機4由采用不銹鋼材料的斜坡式骨架構成斜坡式機架t，斜坡式機架41上安裝不銹鋼材料的斜坡式槽構成斜坡式輸送槽42，斜坡式機架 I底下的上部位安裝電動機M構成輸送電動機M3,輸送槽42的兩端安裝動力輪構成傳動力輪43，輸送槽42上端的傳動輪43上安裝減速箱構成傳動減速器44，輸送槽42的兩端傳動輪43上安裝梯級式傳動帶構成梯級式傳輸帶45，輸送槽42內的下端安裝物料光電感應器構成傳感器46，輸送槽42內的下端部安裝不銹鋼材料的接料合構成接料器47，輸送槽42內的下部安裝微型電機M4驅動的葉輪構成一級物料清理器48，輸送槽42內的中部安裝微型電機M5 驅動的葉輪構成二級物料清理器49，輸送槽42內的上部安裝不銹鋼材料的物料清理裝置構成三級物料清理器41(|，斜坡式機架1頂端下安裝不銹鋼材料的長方形體的骨架構成固定架 4n，固定架4n的上部安裝不銹鋼材料的儲料斗構成儲料器412和儲料器開關氣缸L1、L2，固定架4n的中部安裝兩只不銹鋼材料的稱重斗構成稱重器413，稱重器413的兩邊安裝開關氣缸驅動稱重器413的卸料門打開和關閉構成驅動氣缸L3、L4，固定架的下部安裝不銹鋼材料的誤差處理斗構成誤差處理器14和誤差處理器開關氣缸L5，固定架4n的架框內設置可供安裝另一條輸送槽槽道卡構成槽卡415等組成，完成熟食制品的軟性制品或硬性制品經整理有序的電子定量輸送工作。條形物料自動排列灌裝機5由采用鋼質材料的正方形桌體構成桌臺S1，桌臺5工右邊安裝鋼質材料的機臺構成固定臺52，固定臺\上安裝擺料偏心輪電動機M6，桌臺S1左邊安裝鋼質材料的固定架構成固定支架\，固定支架\上安裝不銹鋼材料的擺動箱構成擺料器54，擺料電動機M6與擺料器54之間安裝鋼質材料的動力桿構成擺動連桿\，擺料器54下面安裝不銹鋼材料的整理箱構成整理器％，整理器％上面安裝不銹鋼材料的水平門構成整理器進料門57，固定支架\上和整理器進料門57外邊緣上安裝氣缸構成整理器進料門57 的開關氣缸L6，整理器％下面安裝不銹鋼材料的灌裝槽構成灌裝器％，灌裝器％與桌臺S1 的下面安裝不銹鋼材料的灌裝升降板構成水平器％，水平器％下面安裝氣缸構成水平推動氣缸L7，灌裝器％的一端安裝氣缸構成沖裝氣缸L8等構成，完成熟食制品的軟性制品或硬性制品的排列、整理、灌裝入包裝袋工作程序。條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的操作柜2由不銹鋼材料的薄型安全箱構成操作柜2，操作柜2的操作面板&的頂上部并列安裝指示燈ZDp ZD2, ZD3、ZD4，操作柜2的操作面板&的上部并列安裝稱重儀表U2、U3，操作柜2的操作面板&的下部安裝人機界面U8，操作柜2的操作面板&的頂下部安裝啟動開關Si、停止開關S2，操作柜2的內部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路組成板22構成，條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路組成板4由；一、電源供電系統電氣電路由開關電源的1腳、2腳為開關電源Ul的交流電源AC 的輸入端。開關電源Ul的3腳為開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的正極Vrc、4腳為開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的負極GND，直流電電源Ul輸出分為三路輸出，第一路開關電源Ul為PLC系統的CPU模塊U6和輸出模塊U7提供電源，開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的正極Vcc連接PLC系統的CPU模塊TO第1、10、17腳和輸出模塊U7第1、 7腳，開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的負極GND連接PLC系統的CPU模塊U6第19、 24,28腳和輸出模塊U7第2、8腳；第二路開關電源Ul為稱重儀表U2、U3提供電源，開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的正極Ncc連接稱重儀表U2和U3的第1腳電源正極Ncc’開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的負極GND連接稱重儀表U2和U3的第2腳電源負極 GND ；第三路開關電源Ul為人機界面U8提供電源，開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的正極連接人機界面U8的第1腳電源正極V⑵開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的負極GND連接人機界面U8的第2腳電源負極GND ；完成供電工作功能處理。
二、稱重系統電氣電路由開關電源U1、稱重儀表U2、U3和稱重傳感器U4、TO組成， 開關電源Ul為稱重儀表U2、U3提供DCMV電源。稱重信號由稱重傳感器U4、TO提供，稱重儀表U2和稱重傳感器U4連接，稱重傳感器的傳感器激勵電壓為DC10V，稱重儀表U2的 3腳供橋電壓正極EXC+和稱重傳感器U4的1腳激勵電壓正極EXC+連接，稱重儀表U2的 4腳供橋電壓負極EXC-和稱重傳感器U4的2腳激勵電壓負極EXC-連接；輸入信號范圍為 0-20mV,稱重儀表U2的5腳信號輸入正極SIG+和稱重傳感器U4的3腳信號輸出正極SIG+ 連接，稱重儀表U2的6腳信號輸入負極SIG-和稱重傳感器U4的4腳信號輸出負極SIG-連接；稱重儀表U3和稱重傳感器U5連接，稱重傳感器的傳感器激勵電壓為DC10V，稱重儀表 U3的3腳供橋電壓正極EXC+和稱重傳感器U5的1腳激勵電壓正極EXC+連接，稱重儀表 U3的4腳供橋電壓負極EXC-和稱重傳感器U5的2腳激勵電壓負極EXC-連接；輸入信號范圍為0-20mV，稱重儀表U3的5腳信號輸入正極SIG+和稱重傳感器U5的3腳信號輸出正極SIG+連接，稱重儀表U3的6腳信號輸入負極SIG-和稱重傳感器U5的4腳信號輸出負極SIG-連接，完成稱重系統工作功能處理。三、PLC控制系統電氣電路由開關電源U1、稱重儀表U2-U3、PLC的CPU模塊TO、 PLC開關量模塊U7、料位光電檢測開關U8-U9、人機界面U10、啟動開關Si、停止開關S2、推料到位開關S3-S4、推料開關S5、中間繼電器J1-J18、電源開關F1、電源指示燈ZD1、運行指示燈ZD2、調試指示燈ZD3、故障指示燈ZD4、推料指示燈ZD5、偏心軸輪傳動電動機M1、振動器電動機M2、輸送電動機M3、清理器微型電動機M4-M5、擺料偏心輪電動機M6、儲料器開關氣缸 L1-L2、稱重器開關氣缸L3-L4、誤差處理器開關氣缸L5、整理器進料門開關氣缸L6、水平推動開關氣缸L7、沖裝開關氣缸L8組成1、PLC開關量輸入信號10. 0 稱重儀表U2的7腳OUTiw和CPU模塊U6的2腳10. 0連接，用于檢測稱重儀表U2的加料信號；10. 1 稱重儀表U2的9腳OUT2w和CPU模塊U6的3腳10. 1連接， 用于檢測稱重儀表U2的超差報警信號；10. 2 稱重儀表U2的11腳OUT3w和CPU模塊U6 的4腳10. 2連接，用于檢測稱重儀表U2的卸料信號；10. 3 稱重儀表U3的7腳OUTiw和 CPU模塊U6的5腳10. 3連接，用于檢測稱重儀表U3的加料信號；10. 4 稱重儀表U3的9 腳OUT2w和CPU模塊U6的6腳10. 4連接，用于檢測稱重儀表U3的超差報警信號；10. 5 稱重儀表U3的11腳OUT3w和CPU模塊U6的7腳10. 5連接，用于檢測稱重儀表U3的卸料信號；10. 6 啟動開關Sl的2腳和CPU模塊U6的8腳10. 6連接，用于檢測系統啟動信號； 10. 7 停止開關S2的2腳和CPU模塊U6的9腳10. 7連接，用于檢測系統停止信號；II. 0 推料推出到位開關S3的2腳和CPU模塊TO的11腳II. 0連接，用于檢測推料推出到位信號；II. 1 推料退回到位開關S4的2腳和CPU模塊U6的12腳II. 1連接，用于檢測推料退回到位信號；II. 2 推料按鈕S5的2腳和CPU模塊U6的13腳II. 2連接，用于檢測推料信號；II. 3 中間繼電器Jl的9腳和CPU模塊U6的14腳II. 3連接，用于檢測輸送槽的料位上限信號，完成PLC開關量輸入信號工作功能處理。2、PLC開關量輸出信號Q0. 0 =PLC的CPU模塊U6的20腳Q0. 0和中間繼電器J2的13腳連接，用于控制偏心軸輪傳動電動機M1和振動器電動機M2啟動和停止；Q0. 1 =PLC的CPU模塊U6的21腳 Q0. 1和中間繼電器J3的13腳連接，用于控制輸送電動機禮、下部清理器微型電動機M4和中部清理器微型電動機M5啟動和停止；Q0. 2 =PLC的CPU模塊TO的22腳Q0. 2和中間繼電器 J4的13腳連接，用于稱重儀表U1、U2的稱重啟動和停止；Q0. 3 =PLC的CPU模塊U6的23腳 Q0. 3和中間繼電器J5的13腳連接，用于控制儲料器開關氣缸Ll打開和關閉，即第一個稱重器413的加料門打開和關閉；Q0. 4 =PLC的CPU模塊U6的25腳Q0. 4和中間繼電器J6的 13腳連接，用于控制儲料器開關氣缸L2打開和關閉，即第二個稱重器413的加料門打開和關閉；Q0. 5 =PLC的CPU模塊U6的沈腳Q0. 5和中間繼電器J7的13腳連接，用于控制稱重器開關氣缸L3打開和關閉，即第一個稱重器413的卸料門打開和關閉；Q0. 6 =PLC的CPU模塊 U6的27腳Q0. 6和中間繼電器J8的13腳連接，用于控制稱重器開關氣缸L4打開和關閉， 即第二個稱重器413的卸料門打開和關閉；Q0. 7 =PLC的CPU模塊U6的29腳Q0. 7和中間繼電器J9的13腳連接，用于控制誤差處理器開關氣缸L5打開和關閉，即誤差處理器門打開和關閉；Ql. 0 =PLC的CPU模塊U6的30腳Ql. 0和中間繼電器JlO的13腳連接，用于控制擺料電動機啟動和停止；Ql. 1 =PLC的CPU模塊U6的31腳Ql. 0和中間繼電器Jll的13腳連接，用于控制整理器進料門開關氣缸L6打開和關閉，即整理器進料門打開和關閉；Q2. 0 PLC開關量模塊U7的3腳Q2.0和中間繼電器J12的13腳連接，用于控制水平推動開關氣缸L7打開和關閉，即灌裝升降板上升和下降；Q2. 1 =PLC開關量模塊U7的4腳Q2. 1和中間繼電器J13的13腳連接，用于控制沖裝開關氣缸L8打開和關閉，即將熟食制品的軟性制品或硬性制品灌裝入包裝袋；Q2. 2 =PLC開關量模塊U7的5腳Q2. 2和中間繼電器J15的13 腳連接，用于運行指示燈ZD2的亮和滅；Q2. 3 :PLC開關量模塊U7的6腳Q2. 3和中間繼電器 J16的13腳連接，用于調試指示燈ZD3的亮和滅；Q2. 3 =PLC開關量模塊U7的8腳Q2. 4和中間繼電器J17的13腳連接，用于故障指示燈ZD4的亮和滅；Q2. 3 :PLC開關量模塊U7的9 腳Q2. 5和中間繼電器J18的13腳連接，用于推料指示燈ZD5的亮和滅，完成PLC開關量輸出信號工作功能處理。 由上述所知，本發明它采用條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線由機架內部左邊部位安裝操作柜，操作柜內部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路，機架內部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機的組合構成，使生產線實現從條形物料分檢處理工作、條形物料整理輸送處理工作、條形物料定量自動排列灌裝處理工作的完成，使生產線實現了多功能性、高效節能性、實用性， 改變了國內外現有熟食制品行業中成品的分檢、定量、灌裝生產的技術方式，可使熟食制品行業中的成品熟食的分檢、定量、灌裝生產產業實現優質、高效、低耗的先進產業發展，取代傳統的人工作業的分檢、定量、灌裝的落后產業方式和工藝流程，可廣泛應用于各種大、中、 小型的熟食制品的開發生產加工企業的裝配使用。
權利要求
1.一種條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線，其特征是采用機架(1)，機架(1) 內部左邊部位安裝帶有電氣操作柜顯示窗的操作柜0)，操作柜O)內部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路組成板02)，機架(1)內部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機C3)連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機(4)連接裝置條形物料自動排列灌裝機( 組合構成。
2.根據權利要求1所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線，其特征是該條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機C3)采用不銹鋼材料的骨架構成機架(3》，機架 (3》上安裝不銹鋼材料的漏斗構成物料斗(32)，物料斗(32)偏底部安裝不銹鋼材料的輪軸和塑料偏心輪構成偏心軸輪組(33)，偏心軸輪組(33) —端安裝鋼質材料的齒輪組構成動力齒輪組(34)，機架(3^上安裝分檢機的偏心軸輪驅動電動機構成傳動電動機(M1),傳動電動機(M1)與動力齒輪組(34)上安裝減速箱構成傳動減速器(35)，物料斗底開口部安裝不銹鋼材料的輸料槽構成輸料器(36)，輸料器(36)內部出口處安裝不銹鋼材料的物料觸動板構成物料觸動器(37)，機架(3J中間橫桿中與輸料器(36)底部中安裝彈力片構成助振彈力片 (38)和低頻高幅振動電機構成振動器(M2)組成。
3.根據權利要求1所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線，其特征是該條形物料梯式整理電子定量輸送機由采用不銹鋼材料的斜坡式骨架構成斜坡式機架 G1),斜坡式機架G1)上安裝不銹鋼材料的斜坡式槽構成斜坡式輸送槽G2),斜坡式機架 G1)底下的上部位安裝電動機M構成輸送電動機(M3),輸送槽G2)的兩端安裝動力輪構成傳動力輪G3),輸送槽G2)上端的傳動輪G3)上安裝減速箱構成傳動減速器G4),輸送槽 (42)的兩端傳動輪G3)上安裝梯級式傳動帶構成梯級式傳輸帶G5),輸送槽G2)內的下端安裝物料光電感應器構成傳感器G6)，輸送槽G2)內的下端部安裝不銹鋼材料的接料合構成接料器G7),輸送槽G2)的下部安裝微型電機(M4)驅動的葉輪構成一級物料清理器 G8),輸送槽G2)的中部安裝微型電機(M5)驅動的葉輪構成二級物料清理器G9),輸送槽 (42)內的上部安裝不銹鋼材料的物料清理裝置構成三級物料清理器Gltl),斜坡式機架G1) 頂端下安裝不銹鋼材料的長方形體的骨架構成固定架(4n)，固定架G11)的上部安裝不銹鋼材料的儲料斗構成儲料器G12)和儲料器開關氣缸(Li)、(L2)，固定架(4n)的中部安裝兩只不銹鋼材料的稱重斗構成稱重器G13),稱重器G13)的兩邊安裝開關氣缸驅動稱重器 (413)的卸料門打開和關閉構成驅動氣缸(L3)、(L4)，固定架G11)的下部安裝不銹鋼材料的誤差處理斗構成誤差處理器G14)和誤差處理器開關氣缸(L5)，固定架G11)的架框內設置可供安裝另一條輸送槽槽道卡構成槽卡G15)組成。
4.根據權利要求1所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線，其特征是該條形物料自動排列灌裝機(5)由采用鋼質材料的正方形桌體構成桌臺(5)，桌臺(S1)右邊安裝鋼質材料的機臺構成固定臺(52)，固定臺(52)上安裝擺料偏心輪電動機(M6)，桌臺飯) 左邊安裝鋼質材料的固定架構成固定支架(53)，固定支架(53)上安裝不銹鋼材料的擺動箱構成擺料器(54)，擺料電動機(M6)與擺料器(54)之間安裝鋼質材料的動力桿構成擺動連桿 (55)，擺料器(54)下面安裝不銹鋼材料的整理箱構成整理器(56)，整理器(56)上面安裝不銹鋼材料的水平門構成整理器進料門(57)，固定支架(53)上和整理器進料門(57)外邊緣上安裝氣缸構成整理器進料門(57)的開關氣缸(L6)，整理器(56)下面安裝不銹鋼材料的灌裝槽構成灌裝器(58)，灌裝器(58)與桌臺(5)的下面安裝不銹鋼材料的灌裝升降板構成水平器(59)，水平器(59)下面安裝氣缸構成水平推動氣缸(L7)，灌裝器(58)的一端安裝氣缸構成沖裝氣缸(L8)構成。
5.根據權利要求1所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線，其特征是該條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的操作柜O)由不銹鋼材料的薄型安全箱構成操作柜⑵，操作柜(2)的操作面板⑴的頂上部并列安裝指示燈(ZD1)、(ZD2)、(ZD3)、 (ZD4),操作柜(2)的操作面板⑴的上部并列安裝稱重儀表(U2)、(U3)，操作柜(2)的操作面板O1)的下部安裝人機界面(U8)，操作柜O)的操作面板O1)的頂下部安裝啟動開關 (S》、停止開關(S2),操作柜O)的內部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路組成板O2)構成。
6.根據權利要求1所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線，其特征是該條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線的電氣電路組成板O2)，電源供電系統電氣電路由開關電源的⑴腳、⑵腳為開關電源(Ul)的交流電源AC的輸入端，開關電源(Ul)的 ⑶腳為開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的正極(Vrc)、(4)腳為開關電源(Ul)的直流電電源DCMV輸出的負極(GND)，直流電電源(Ul)輸出分為三路輸出，第一路開關電源 (Ul)為(PLC)系統的(CPU)模塊(U6)和輸出模塊(U7)提供電源，開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的正極(Vcc)連接(PLC)系統的(CPU)模塊(U6)第(1)、(10)、(17)腳和輸出模塊(U7)第(1)、(7)腳，開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的負極(GND)連接 (PLC)系統的(CPU)模塊(U) 6第(19)、(24)、(28)腳和輸出模塊(U7)第(2)、(8)腳；第二路開關電源(Ul)為稱重儀表(似)、(U3)提供電源，開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的正極(VJ連接稱重儀表(U2)和(U3)的第⑴腳電源正極(Vrc)，開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的負極(GND)連接稱重儀表(似)和(TO)的第( 腳電源負極(GND)； 第三路開關電源(Ul)為人機界面(U8)提供電源，開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的正極(Vrc)連接人機界面(U8)的第⑴腳電源正極(Vrc)，開關電源(Ul)的直流電電源 DC24V輸出的負極(GND)連接人機界面(U8)的第(2)腳電源負極(GND)；稱重系統電氣電路由開關電源(Ul)、稱重儀表(U2)、(U3)和稱重傳感器(U4)、(U5)組成，開關電源(Ul)為稱重儀表(似)、(U3)提供DCMV電源，稱重信號由稱重傳感器(U4)、(U5)提供，稱重儀表 (U2)和稱重傳感器(U4)連接，稱重儀表(似)的( 腳供橋電壓正極(E)CC+)和稱重傳感器 (U4)的(1)腳激勵電壓正極(EXC+)連接，稱重儀表(U2)的(4)腳供橋電壓負極(EXC-)和稱重傳感器(U4)的( 腳激勵電壓負極(E)CC-)連接；稱重儀表(似)的( 腳信號輸入正極(SIG+)和稱重傳感器(U4)的(3)腳信號輸出正極(SIG+)連接，稱重儀表(U2)的(6) 腳信號輸入負極(SIG-)和稱重傳感器(U4)的(4)腳信號輸出負極(SIG-)連接；稱重儀表 (U3)和稱重傳感器(U) 5連接，稱重儀表(TO)的( 腳供橋電壓正極(E)CC+)和稱重傳感器 (U5)的(1)腳激勵電壓正極(EXC+)連接，稱重儀表(U3)的(4)腳供橋電壓負極OEXC-和稱重傳感器(冊)的( 腳激勵電壓負極(E)CC-)連接；稱重儀表(TO)的( 腳信號輸入正極(SIG+)和稱重傳感器(U5)的(3)腳信號輸出正極(SIG+)連接，稱重儀表(U3)的(6) 腳信號輸入負極(SIG-)和稱重傳感器(U5)的(4)腳信號輸出負極(SIG-)連接；(PLC)控制系統電氣電路采用(PLC)開關量輸入信號由10.0 稱重儀表(U2)的(7)腳(OUTiw)和 (CPU)模塊(U6)的(2)腳10. O連接，用于檢測稱重儀表(U2)的加料信號；10. 1 稱重儀表 (U2)的(9)腳(OUT2w)和(CPU)模塊(U6)的(3)腳10. 1連接，用于檢測稱重儀表(U2)的超差報警信號；10. 2 稱重儀表(U2)的(11)腳(OUT3w)和(CPU)模塊(U6)的(4)腳10. 2 連接，用于檢測稱重儀表(U2)的卸料信號；10. 3 稱重儀表(U3)的(7)腳(OUTiw)和(CPU) 模塊(U6)的(5)腳10. 3連接，用于檢測稱重儀表(U3)的加料信號；10. 4 稱重儀表(U3) 的(9)腳(OUT2w)和(CPU)模塊(U6)的(6)腳10. 4連接，用于檢測稱重儀表(U3)的超差報警信號；10. 5 稱重儀表(U3)的(11)腳(OUT3w)和(CPU)模塊(U6)的(7)腳10. 5連接，用于檢測稱重儀表(U3)的卸料信號；10. 6 啟動開關(Si)的(2)腳和(CPU)模塊(U6) 的(8)腳10. 6連接，用于檢測系統啟動信號；10. 7 停止開關(S2)的(2)腳和(CPU)模塊 (U6)的(9)腳10. 7連接，用于檢測系統停止信號；II. 0 推料推出到位開關(S3)的(2)腳和(CPU)模塊(U6)的(11)腳11.0連接，用于檢測推料推出到位信號；II. 1 推料退回到位開關(S4)的(2)腳和(CPU)模塊(U6)的(12)腳II. 1連接，用于檢測推料退回到位信號；II. 2 推料按鈕(S5)的⑵腳和(CPU)模塊(U6)的(13)腳II. 2連接，用于檢測推料信號；II. 3 中間繼電器(Jl)的(9)腳和(CPU)模塊(U6)的(14)腳II. 3連接，用于檢測輸送槽的料位上限信號組成；(PLC)開關量輸出信號由QO.O :(PLC)的(CPU)模塊(U6)的 (20)腳Q0. 0和中間繼電器(J2)的(13)腳連接，用于控制偏心軸輪傳動電動機(M1)和振動器電動機(M2)啟動和停止；Q0. 1 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(21)腳Q0. 1和中間繼電器(J3)的(13)腳連接，用于控制輸送電動機(M3)、下部清理器微型電動機(M4)和中部清理器微型電動機(M5)啟動和停止；Q0. 2 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(22)腳Q0. 2和中間繼電器(J4)的(13)腳連接，用于稱重儀表(Ul)、(U2)的稱重啟動和停止；Q0. 3 (PLC)的 (CPU)模塊(U6)的(23)腳Q0. 3和中間繼電器(J5)的(13)腳連接，用于控制儲料器開關氣缸(Li)打開和關閉，即第一個稱重器(413)的加料門打開和關閉；Q0. 4 (PLC)的(CPU) 模塊(U6)的05)腳Q0.4和中間繼電器(J6)的(13)腳連接，用于控制儲料器開關氣缸 (L2)打開和關閉，即第二個稱重器(413)的加料門打開和關閉；Q0. 5 (PLC)的(CPU)模塊 (U6)的(26)腳Q0. 5和中間繼電器(J7)的(13)腳連接，用于控制稱重器開關氣缸(L3)打開和關閉，即第一個稱重器(413)的卸料門打開和關閉；Q0. 6 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的 (27)腳Q0. 6和中間繼電器(J8)的(13)腳連接，用于控制稱重器開關氣缸(L4)打開和關閉，即第二個稱重器(413)的卸料門打開和關閉；Q0. 7 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(29)腳 Q0. 7和中間繼電器(J9)的(13)腳連接，用于控制誤差處理器開關氣缸(L5)打開和關閉， 即誤差處理器門打開和關閉；Ql. 0 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(30)腳Q1.0和中間繼電器(JlO)的(13)腳連接，用于控制擺料電動機啟動和停止；Ql. 1 (PLC)的(CPU)模塊(U6) 的(31)腳Q1.0和中間繼電器(Jll)的(13)腳連接，用于控制整理器進料門開關氣缸(L6) 打開和關閉，即整理器進料門打開和關閉；Q2. 0 (PLC)開關量模塊(U7)的(3)腳Q2. 0和中間繼電器(J12)的(13)腳連接，用于控制水平推動開關氣缸(L7)打開和關閉，即灌裝升降板上升和下降；Q2. 1 (PLC)開關量模塊(U7)的(4)腳Q2. 1和中間繼電器(J13)的(13) 腳連接，用于控制沖裝開關氣缸(L8)打開和關閉，即將熟食制品的軟性制品或硬性制品灌裝入包裝袋；Q2. 2 (PLC)開關量模塊(U7)的(5)腳Q2. 2和中間繼電器(J15)的(13)腳連接，用于運行指示燈(ZD2)的亮和滅；Q2. 3 (PLC)開關量模塊(U7)的(6)腳Q2. 3和中間繼電器(J16)的(13)腳連接，用于調試指示燈(ZD3)的亮和滅；Q2. 3 (PLC)開關量模塊 (U7)的(8)腳Q2. 4和中間繼電器(J17)的(13)腳連接，用于故障指示燈(ZD4)的亮和滅； Q2. 3 (PLC)開關量模塊(U7)的(9)腳Q2. 5和中間繼電器(J18)的(13)腳連接，用于推料指示燈(ZD5)的亮和滅組成。
全文摘要
本發明公開了熟食制品行業中的一種條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產線，其技術特點是，由機架內部左邊部位安裝操作柜，機架內部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機，機箱的顯示窗安裝電氣操作柜組合構成，使生產線具有了多功能性、高效節能性、實用性，改變了國內外現有熟食制品的成品分檢、整理、灌裝的技術方式，可使熟食制品的成品分檢整理灌裝實現優質、高效、低耗的先進產業發展，取代傳統的人工作業的分檢、整理、灌裝的落后產業方式和工藝流程，可廣泛應用于各種大、中、小型的熟食制品的生產企業的裝配使用。
文檔編號B65B1/32GK102417055SQ201110371498
公開日2012年4月18日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者孔星, 張林泉, 葛莎 申請人:葛莎