用于插放袋的設(shè)備和方法

專利名稱：用于插放袋的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于插放袋的設(shè)備和方法，特別是用于將閥ロ袋插放在尤其是回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的填充口上的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
用于將閥ロ袋插放到回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的填充口上的多種不同設(shè)備和方法在現(xiàn)有技術(shù)是已知的。具有4、6、8、10、12或16個或者其它數(shù)目的填充ロ的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)中也是已知的。它們用于有效地灌裝多種不同種類的材料。例如，散料如水泥往往用回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)打包?，F(xiàn)今包裝機(jī)可具有高填充速度，其中例如毎秒填充ー個或多個袋。為實現(xiàn)這種包裝機(jī)的自動化操作，閥ロ袋在回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的回轉(zhuǎn)過程中借助自動插放系統(tǒng)被插放到或拋投到回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的填充口上。術(shù)語“拋投到”在袋必須在沒有導(dǎo)引情況下跨過ー小段距離即插放系統(tǒng)和包裝機(jī)填充ロ之間的間隔時是適用的。為了獲得高插放速度，袋必須按規(guī)定被拾取并從規(guī)定位置拋投到包裝機(jī)的填充假定現(xiàn)今的包裝機(jī)的高插放速度例如是3600袋/小時，那么要以1袋/秒的速度插放。例如，假如僅有百分之一的閥ロ袋因為閥ロ袋在插放之前的定位不精確而未插放在填充口上，那么在一個小時內(nèi)將會有36個閥ロ袋堆積到地面上，而如果這些袋未被收集， 則在10小時工作時間內(nèi)將會有總計360個閥ロ袋在地面上。因此，需要定期間斷進(jìn)行這樣的收集，以免妨礙運(yùn)行。因此，重要的是要提高插放效率，因為例如從99. 5%到99. 6%僅增加0. 1 %的插放效率將使得不當(dāng)插放的閥ロ袋相對顯著降低，在該例子中是20%。這些閥ロ袋往往是紙制的或者具有紙質(zhì)外層或內(nèi)層，這使得閥ロ袋有一定硬度。 由這樣相對硬的材料制成的閥ロ袋允許相對簡單且相對精確地定位，因為無論是各獨立的閥ロ袋還是整個袋捆都能通過清掃機(jī)、夾具或類似工具在縱向和橫向上很容易地被抻直。然而，通常也會使用較柔軟的材料制成的閥ロ袋，它們例如是由塑料的編織織物或者緞帶織物制成。由膜制成的閥ロ袋也往往呈現(xiàn)增加的柔性。這些閥ロ袋往往要手動插放。編織織物或緞帶織物的閥ロ袋的制造尤其便宜并且具有相對大的工作容積。然而，它們對于自動化的填充和插放系統(tǒng)來說不夠理想，這是因為閥ロ袋的柔性使得精確且可重復(fù)再現(xiàn)地插放很困難。無論是抻直獨立的閥ロ袋或者抻直袋捆都更為困難。當(dāng)閥ロ袋從不精確的規(guī)定位置被拾取且朝包裝機(jī)的填充ロ方向發(fā)射吋，那么插放率很大程度上取決于閥ロ袋當(dāng)前的隨機(jī)位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供用于插放袋尤其是用于插放閥ロ袋的設(shè)備和方法，其即使是在處理很柔軟的袋子時仍可以獲得較高的可重復(fù)再現(xiàn)性并因此獲得較高的插放效率。
該目的是通過具有權(quán)利要求1的特征的設(shè)備以及具有權(quán)利要求14的特征的方法實現(xiàn)的。本發(fā)明的優(yōu)選具體實施例是從屬權(quán)利要求的主題。本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征可以從實施例中獲得。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備用于插放袋，尤其用于將閥ロ袋插放在包裝機(jī)的填充口上。該插放設(shè)備包括至少ー個抓持裝置和至少ー個插放裝置，用于抓取袋并在至少部分懸掛的插放用位置將袋傳送至插放裝置。還提供至少ー個抻直裝置，其包括至少ー個鼓風(fēng)裝置。鼓風(fēng)裝置設(shè)計構(gòu)型成噴出氣流，氣流的至少一部分被引向上以確保待插放袋的按規(guī)定的空間神直。根據(jù)本發(fā)明的插放設(shè)備具有多種好處，因為它允許并確保在空間尤其是在豎向上對袋進(jìn)行規(guī)定的抻直。該對待插放的袋進(jìn)行按規(guī)定的抻直可獲得明顯較高的插放效率，甚至是在使用由柔性材料制成袋的情況下。例如可以很可靠地將無涂層的編織塑料袋拋投到包裝機(jī)的填充口上。在ー個更具體的優(yōu)選實施例中，設(shè)置有堆疊臺以供接納平放的袋捆。尤其優(yōu)選的是在堆疊臺上的袋捆的最上面的袋要被拾取并且插放裝置將其插放到包裝機(jī)的具體填充口上。在從堆疊臺上的袋捆拾取袋之前，可如此地實現(xiàn)袋的按規(guī)定的(水平)神直，即抓持裝置按定向的方式拾取袋。之后，抓持裝置將袋從上遞送到插放裝置，其中抓持裝置必須松開該閥ロ袋。這可能發(fā)生不受控制的袋運(yùn)動。這就是為何根據(jù)本發(fā)明的抻直裝置要按規(guī)定方式在空間且尤其是也在豎向上抻直袋以允許對閥ロ袋進(jìn)行按規(guī)定的繼續(xù)處理。為此，抻直裝置優(yōu)選包括至少ー個鼓風(fēng)裝置，該鼓風(fēng)裝置尤其包括至少ー個空氣噴嘴?？梢韵氲教峁┙M合式抓持裝置和插放裝置，其中，這樣的組合式裝置從袋捆中拾取袋并插放該袋。鼓風(fēng)裝置噴出氣流，氣流優(yōu)選被向上引導(dǎo)，至少部分用于按規(guī)定的抻直。氣流可以被基本豎直向上引導(dǎo)，或者其可以是被傾斜引導(dǎo)。氣流可以是短暫性的，或者是持續(xù)的。在ー個更具體的優(yōu)選實施例中，神直裝置在具有上止擋的對齊裝置上抻直該袋。 同樣可以想到神直裝置在對齊裝置的V形上止擋上抻直該袋。V形上止擋形成對齊裝置的上邊界。尤其呈尖角形的這些止擋尤為適合，因為它們可在兩個維度上獲得袋端部的規(guī)定位置。為了將待插放袋從在堆疊臺上的位置傳送到至少部分懸掛的位置，抓持裝置可以執(zhí)行平形四邊形形式的運(yùn)動或者樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。例如90°樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的優(yōu)點是將待插放袋從堆疊臺上的平放位置直接轉(zhuǎn)變至懸掛位置。 對齊裝置同樣可以按可樞轉(zhuǎn)方式設(shè)置。優(yōu)選地，至少ー個抻直裝置配設(shè)給所述抓持裝置。神直裝置可以布置在抓持裝置處或者設(shè)置在其附近。在這樣的構(gòu)型下，神直裝置可以在抓持裝置松開袋時噴出定向氣流或鼓風(fēng)，從而借助該氣流獲得定向的袋抻直。在所有的實施例中，插放裝置優(yōu)選包括加速裝置。該加速裝置例如可以包括輥組和傳送帶，以在輥組和傳送帶之間接納袋并通過驅(qū)動該傳送帶在朝填充ロ方向加速該袋。同樣可能的是，抻直裝置被配設(shè)給加速裝置。例如，抓持裝置可以將袋傳送至加速裝置，加速裝置能將該袋位移到抓持裝置的區(qū)域。此時，尚不需要進(jìn)行豎向抻直。在這些構(gòu)型下可以想到的是，抻直裝置設(shè)置在加速裝置處或附近，朝該袋噴射定向氣流，同時加速裝置短暫地松開該袋。例如，加速裝置的輥組和傳送帶可以設(shè)置成彼此可相對樞轉(zhuǎn)或位移，以允許在輥組和傳動帶之間有規(guī)定間隙。這可被抻直裝置用于在空間且尤其在豎向上按規(guī)定抻直待拋投的袋。在所有的構(gòu)型中同樣可以想到的是，加速裝置包括ー對帶驅(qū)動裝置或者一對從動輥組或者其它的加速構(gòu)件。優(yōu)選地，插放裝置包括兩個插放件，其中的至少ー個插放件設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)。插放裝置尤其是包括可由兩個管道部件構(gòu)成的閥ロ開啟通道或者拋投通道，每個管道部件都連接到插放件之一。優(yōu)選地，插放件之一設(shè)置成包括輥組，而另ー個插放件包括帶驅(qū)動裝置，從而當(dāng)插放件樞轉(zhuǎn)時，拋投通道打開而帶驅(qū)動裝置移離輥組，或者反之。在ー個更具體的優(yōu)選實施例中，止擋裝置可移動地且尤其是可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。設(shè)置活動的、尤其是可自動運(yùn)動的以及包括用于空間抻直的止擋的止擋裝置是尤為有利的。空間抻直還允許至少部分在豎向上神直。在空間抻直之后，傳送到規(guī)定的豎向位置成為可能。 帶有止擋的止擋裝置例如可以在需要空間時樞轉(zhuǎn)離開。優(yōu)選地，止擋裝置和抓持裝置都設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)的。尤其是，止擋裝置和抓持裝置都設(shè)置成彼此相對按相反方式樞轉(zhuǎn)。那么，樞轉(zhuǎn)操作允許這兩個部件從彼此遠(yuǎn)離的位置轉(zhuǎn)動到彼此靠近的位置。尤其優(yōu)選的是止擋裝置可動地與抓持裝置相關(guān)聯(lián)，尤其通過ー個共用驅(qū)動裝好子。特別是止擋裝置和抓持裝置布置成按相反方式樞轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)。本發(fā)明還涉及包裝系統(tǒng)，該包裝系統(tǒng)包括如上所述的至少ー個插放設(shè)備。該包裝系統(tǒng)尤其可包括ー個或多個包裝機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的方法用于將閥ロ袋插放在包裝機(jī)的填充口上，其中，抓持裝置拾取空閥ロ袋，該插放裝置將空閥ロ袋插放在填充口上。被抓持裝置拾取的袋被傳送到至少部分懸掛的位置，隨后，在插放裝置將袋插放到填充ロ之前，袋借助來自鼓風(fēng)裝置的氣流在空間上且尤其是至少部分在豎向上被神直，其中該氣流的至少部分被向上引導(dǎo)。該方法可以用在包括一個或多個填充ロ的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)或者固定式包裝機(jī)中。盡管可以傾斜向上地神直，但根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的方法也能保證在豎直向上的豎向抻直，因為在傾斜抻直情形下，同樣會形成在豎向上的神直。同樣可以想到的是，ー個袋端部在水平方向上被抻直，隨后，水平抻直再轉(zhuǎn)變成豎向抻直。優(yōu)選地，該袋借助鼓風(fēng)裝置在豎向上被神直。特別優(yōu)選的是，在袋被鼓風(fēng)裝置豎向抻直之前，抓持裝置松開該袋。優(yōu)選地，在袋已經(jīng)按規(guī)定方式被豎向抻直之后，該袋被加速裝置抓取。對于定向抻直，對齊裝置可以朝已被抓持裝置抓住的袋樞轉(zhuǎn)。此種對齊裝置可以包括用于袋的限定定位的止擋。在所有實施例中，使抓持裝置、加速裝置和對齊裝置的運(yùn)動相互關(guān)聯(lián)是優(yōu)選的。


根據(jù)下文結(jié)合附圖所說明本發(fā)明的實施例，將能得到本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征，其中圖1是帶有包裝機(jī)和閥ロ袋插放設(shè)備的包裝系統(tǒng)的示意俯視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的閥ロ袋插放設(shè)備的整體視圖；圖3是用于拾取閥ロ袋的拾取裝置的放大細(xì)節(jié)圖；圖4是在抓持閥ロ袋后的根據(jù)圖3的拾取裝置的視圖；圖5是在豎向抻直閥ロ袋之前的根據(jù)圖3的拾取裝置的視圖；圖6是在豎向抻直閥ロ袋之后的根據(jù)圖3的拾取裝置的視圖；圖7是拾取裝置的另ー實施例的視圖；圖8是在抓取袋時的根據(jù)圖7的拾取裝置的視圖；圖9是在豎向抻直閥ロ袋之前的根據(jù)圖7的拾取裝置的視圖；圖10是閥ロ袋已豎向抻直的根據(jù)圖7的拾取裝置的視圖；圖11是閥ロ袋在拋投之前位于插放裝置的閥ロ開啟通道中的視圖；圖12是在空氣噴ロ水平高度的圖11的剖視圖；圖13是馬上就要拋投閥ロ袋前的閥ロ開啟通道和插放裝置的視圖；圖14是在空氣噴ロ的水平高度的閥ロ開啟通道的剖視圖；圖15是平放的閥ロ袋的俯視圖以及在袋端部被折上的剖視圖；圖16是另一止擋裝置和抓持裝置的示意透視圖；圖17是根據(jù)圖16的止擋裝置和抓持裝置在第一位置的示意前視圖；圖18是根據(jù)圖16的止擋裝置和抓持裝置在第二位置的示意前視圖；圖19是根據(jù)圖16的止擋裝置和抓持裝置的簡圖，此時在第一位置拾取袋；圖20是根據(jù)圖16的止擋裝置和抓持裝置的簡圖，此時在第二位置拾取袋；圖21是根據(jù)圖16的止擋裝置和抓持裝置的簡圖，此時在第三位置抻直袋；圖22是根據(jù)圖16的止擋裝置和抓持裝置的簡圖，此時袋在豎向上被神直。
具體實施例方式參考附圖，將會在下文描述根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一些示例性實施例。圖1示出了包裝系統(tǒng)60的簡化俯視圖，其包括回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)1和插放設(shè)備10以及卸載傳送帶70。包裝機(jī)1用于填充閥ロ袋2，在當(dāng)前所示的實施例中，其包括環(huán)繞分布的6個周邊填充ロ 3，其中5個填充ロ 3上布置有閥ロ袋2。所示出的包裝機(jī)1處于插放位置。角度傳感器61預(yù)先已經(jīng)感應(yīng)到旋轉(zhuǎn)經(jīng)過預(yù)定的角位置46的下一個填充ロ 3，因此觸發(fā)接下來的插放操作。除了使用用于插放設(shè)備10的傳感器，也可以想到在包裝機(jī)上使用傳感器以用于獲取預(yù)定的角位置46。插放設(shè)備10在此包括空袋分配器71和插放裝置20。圖2示出插放設(shè)備10的整體透視圖?？沾峙淦骺梢员粯?gòu)型成単元式空袋分配器，其適用于自動運(yùn)輸袋捆5到插放設(shè)備10的拾取裝置30。在圖2的視圖中，袋捆5整被輸送向呈堆疊臺34形式的堆疊裝置42。堆疊臺34 設(shè)有用于放置袋捆5的堆疊表面58。之后，拾取裝置30在上方從袋捆5拾取最上面的閥ロ 袋2，并將其傳送到插放裝置20?；蚩梢韵氲降氖?，這些袋被預(yù)先分開并逐個定位在堆疊裝置42或者堆疊臺34上，這些袋在此處被抓持?，F(xiàn)有的包裝機(jī)能夠用該插放設(shè)備10進(jìn)行改造。包裝機(jī)1尤其適用于將粉末或者顆粒產(chǎn)品填充到閥ロ袋2內(nèi)。單袋的重量可能變化且尤其是在大約5kg至50kg之間且優(yōu)選在20kg至50kg之間，但是這可能或多或少取決于應(yīng)用場合。圖3以放大示意圖示出了拾取裝置30，在此，借助該拾取裝置，閥ロ袋2按規(guī)定的方式被拾取，即使該閥ロ袋并非以相對硬的材料而是以柔性的塑料比如編織織物制成。由多個閥ロ袋2構(gòu)成的袋捆5被定位在堆疊臺34上，其中，為了更好地理解，沿縱向交錯地畫出単獨的閥ロ袋2。這在實際使用中尤其在使用柔性袋的情況下很容易發(fā)生，因為柔性材料袋的抻直沒有例如紙袋那么容易。拾取裝置30包括抓持裝置4，該抓持裝置在此包括吸附裝置組，該吸附裝置組具有多個串聯(lián)布置的吸附裝置59。每個吸附裝置59能夠獨立地驅(qū)動或停用和/或它們可以根據(jù)待處理的閥ロ袋寬度被調(diào)整。拾取裝置30還包括定位裝置50，該定位裝置包括鼓風(fēng)裝置51，該鼓風(fēng)裝置具有一個或多個空氣噴嘴53?？諝鈬娮?3大體上可以具有任何想要的橫截面，特別是可以被構(gòu)型成延伸經(jīng)過袋深度的扁噴嘴M。借助于鼓風(fēng)裝置51，定位裝置50使得最上面的袋抵著堆疊臺34的止擋52被神直。鼓風(fēng)裝置51的空氣噴嘴53的定向氣流使得袋朝止擋52方向移動，并且按照規(guī)定將袋止擋端部48引至止擋52。袋的另一端部49相應(yīng)地被抻直。在之前已經(jīng)被分開的袋也可以被相應(yīng)地抻直。圖4示出了處于拾取位置中的拾取裝置30的另ー放大視圖。另外還畫出了從空氣噴嘴53朝用于止擋52抻直袋的袋端部48方向的箭頭。該插入的箭頭表示空氣流。該空氣流可被施加到袋縫之后的伸出端，或者它被施加到翼片陽上，其中當(dāng)在閥ロ袋2處形成閥ロ 8吋，例如在袋端部上被折而形成的該翼片55。那么某些區(qū)域?qū)⒊室砥厣斐?，其?dāng)前用于將閥ロ袋2運(yùn)輸?shù)街箵?2。氣流52導(dǎo)致翼片55的自由端從閥ロ袋2的表面豎起， 從而能特別有效地將其運(yùn)輸?shù)街箵?2。盒狀閥ロ袋也能被相應(yīng)地抻直。在這種情況下，空氣流可以在折起的袋底部之下起作用?；蛘呖梢栽趥?cè)壁上接附有小囊或類似物以供抻直袋。如在圖4中可以清楚看出，要被拾取的、最上面的閥ロ袋2以端部48貼靠止擋52， 盡管放在之下的袋捆5的閥ロ袋2并未很好地被抻直。在帶有吸附裝置組和吸附裝置59的抓持裝置4在圖4所示位置已經(jīng)抓住鄰接翼片55的閥ロ袋2的端部48之后，該構(gòu)型允許抓持裝置4被向上樞轉(zhuǎn)90°，其中袋端部48 被向上豎起并對準(zhǔn)第二袋端部49。袋的第二端部49可以留在袋捆5上，或者其被其它合適的吸附裝置向上提以防止無意地抓取位于之下的閥ロ袋2。在圖5中示出該位置。抓持裝置4向上樞轉(zhuǎn)后，帶有輥組35的對齊裝置40向下樞轉(zhuǎn)，其中在輥組35和傳動帶36之間留出小間隙以供閥ロ袋2可在豎向上保持運(yùn)動。之后，閥ロ袋2在豎向上被神直。為此，采用了抻直裝置32，該抻直裝置設(shè)有鼓風(fēng)裝置39和對齊裝置40。對齊裝置40在與吸附裝置59的相反側(cè)抵接閥ロ袋2。之后，停止吸附裝置59的負(fù)壓，同時通過裝設(shè)有空氣噴嘴41的鼓風(fēng)裝置39開啟氣流。鼓風(fēng)裝置39 的空氣流被豎向向上引導(dǎo)或者基本上被向上引導(dǎo)，以在閥ロ袋2的翼片55之下經(jīng)過并且將該袋作為ー個整體將其從如圖5所示的懸掛位置37轉(zhuǎn)移到如圖6所示的抻直位置38。閥ロ袋2借助于鼓風(fēng)裝置39被豎向提起，直至進(jìn)ー步的向上運(yùn)動受到V形上止擋 44的止擋。在該結(jié)構(gòu)下，該袋按規(guī)定方式被保持在抻直位置38以允許進(jìn)行規(guī)定的插放。圖7示意示出用在插放設(shè)備10的插放裝置20的另ー實施例。插放裝置20也包括抓持裝置4，抓持裝置4設(shè)有帶有多個吸附裝置的吸附裝置組。不同于圖5和圖6的插放裝置，根據(jù)圖7所示的實施例并未使抓持裝置4可樞轉(zhuǎn)，而是通過結(jié)構(gòu)使其能以平行四邊形的方式平移。圖8示出了借助于吸附裝置59從袋捆5抓持閥ロ袋2的抓持裝置4。令人^(奇的是，已發(fā)現(xiàn)吸附裝置59即使是在采用基本透氣的編織袋或緞帶織物袋的情況下仍能提供足夠的抓持，從而能通過抓持裝置4提供可靠的抓取和提起。圖8示出了輥組35，其中對齊裝置40翻轉(zhuǎn)離開該輥組，從而抓持裝置4連同被拾取的閥ロ袋2能從圖8所示的位置傳送到圖9所示的位置，其中在圖9的位置，閥ロ袋2被布置在懸掛位置或者部分懸掛位置37。通過執(zhí)行平行四邊形運(yùn)動的抓持裝置，已被吸附裝置59抓住的端部48以平行于袋捆的方式大體水平地被抻直，而仍保持其余閥ロ袋2向下懸掛。在圖9所示位置中，輥組 35與傳動帶36稍稍地間隔開，從而允許閥ロ袋2自由地豎向運(yùn)動。神直裝置32在此包括鼓風(fēng)裝置39和對齊裝置40。在到達(dá)圖9所示位置之后，吸附裝置的負(fù)壓被關(guān)停，而借助于鼓風(fēng)裝置39朝V形止擋44方向傾斜地向上吹空氣，從而閥ロ袋從如圖9所示的位置被傳送到如圖10所示的神直位置。箭頭表示在閥ロ袋2的翼片55之下行進(jìn)的空氣運(yùn)動，將袋可靠地定位在V形止擋44中?？稍诒尘爸锌吹介yロ開啟通道31，在此，閥ロ袋2借助于呈加速裝置6形式的袋供應(yīng)裝置62被加速并最終拋投到包裝機(jī)1的填充ロ 3。閥ロ開啟通道31呈拋投通道7形式并用于將閥ロ袋2拋投到填充ロ 3上?？梢蕴峁┢渌鼧?gòu)型以借助于袋供應(yīng)裝置62使閥ロ 袋2直接懸掛到填充ロ 3上。在將閥ロ袋2定位到V形止擋44之后，輥組35緊密地靠近驅(qū)動裝置36以在其間牢固地接納閥ロ袋2，從而閥ロ袋2可沿拋投通道7的縱向被驅(qū)動。當(dāng)運(yùn)動開始時，閥ロ袋2借助于偏轉(zhuǎn)裝置觀從傾斜位置轉(zhuǎn)變成豎向位置，其中閥 ロ袋2的頂端部48之前已被向上傾斜地神直。該袋繼續(xù)按被限定好的方式被保持。之后，袋供應(yīng)裝置62或者加速裝置6可以保持啟動，直至例如袋的前端抵達(dá)如圖 12所示的傳感器21的感應(yīng)范圍。在該袋位置22，閥ロ袋2被完全止住，直至發(fā)出發(fā)射閥ロ 袋2的信號。圖11示出閥ロ開啟通道31的前視圖，其中示出閥ロ開啟通道31之下的傳動帶36 以及輥組35，閥ロ袋2可在傳動帶36以及輥組35之間被接納并被加速。閥ロ開啟通道31或者說拋投通道7由配設(shè)給插放裝置20的插放件23和M的兩個管道部件25和沈構(gòu)成。盡管在此的橫截面27為菱形，但其也可以被構(gòu)造成多邊形、橢圓形或圓形。在背景中可以看到帶有V形止擋44的對齊裝置40和偏轉(zhuǎn)裝置觀。閥ロ袋2處于懸掛位置四，在該位置中，其在豎向上被準(zhǔn)確地抻直。該懸掛位置四可以對應(yīng)于抻直位置38。在閥ロ開啟通道31或拋投通道7中設(shè)有鼓風(fēng)裝置9，該鼓風(fēng)裝置在此包括兩個空氣噴嘴11和12?？諝鈬娮?1和12分別設(shè)置在閥ロ開啟通道31的兩側(cè)14和15，從而布置在閥ロ袋2的閥ロ 8兩側(cè)?？諝鈬娮?1和12設(shè)置用于朝拋投通道7的出ロ 13方向鼓風(fēng)?？諝鈬娮?1和12的位置可以適配于常見情況。噴射的精確方向是可調(diào)的。稍向外側(cè)噴射的方向已取得積極效果?？諝鈬娮?1和12布置在使得流道橫截面減小的氣流擴(kuò)散裝置17和18上。盡管氣流擴(kuò)散裝置17和18在此各自呈嵌入式部件19形式，但是它們可以是閥ロ開啟通道31 或拋投通道7的整體部件。氣流擴(kuò)散裝置17和18就空氣動力學(xué)而言設(shè)置在空氣噴嘴11和12的前部區(qū)域， 從而減少穿過閥ロ開啟通道31的氣流中的渦流。由于氣流擴(kuò)散裝置17和18所帯來的橫截面減小，使得在該區(qū)域的流速增大以及在側(cè)向區(qū)域中產(chǎn)生負(fù)壓，從而使得閥ロ 8開啟。插放信號在馬上就要啟動加速裝置6時發(fā)出。在啟動加速裝置并且實際上要拋投閥ロ袋2之前0. 05秒到大約1秒之間時，空氣噴嘴11和12的空氣流16被接通且其可以形成大體穩(wěn)定的、已經(jīng)使得袋閥ロ 8打開的流動斷面。當(dāng)空氣流16已經(jīng)被接通優(yōu)選0. 2秒至0. 5秒之后，傳動帶被切換到給定的最大功率以加速閥ロ袋2并將其拋投到包裝機(jī)1的填充ロ 3上。根據(jù)包裝機(jī)1的預(yù)期能力以及加速裝置6的加速能力，可以僅使用一部分功率進(jìn)行加速。圖14示出在空氣噴嘴11和12的水平高度的截面圖，此時是在閥ロ袋2離開拋投通道7時的狀態(tài)。袋閥ロ 8被充分打開并能被插放在或拋投到包裝機(jī)1的填充ロ 3上。圖15以簡化俯視圖示出閥ロ袋2以及以示意側(cè)視圖示出袋端部48。本發(fā)明的閥ロ袋2是由透氣的緞帶織物57制成。閥ロ袋2在其端部48包括袋閥 ロ 8，該袋閥ロ由在袋端部或者端部區(qū)域56上的折疊或多重折疊形成。鑒于此，翼片55在袋端部48處以大約0. 5至^m的長度形成，并且在翼片55之下被導(dǎo)向的氣流用于側(cè)向地或豎向地抻直閥ロ袋2的情況下，提供足夠的流阻。本發(fā)明總體提供了有益的設(shè)備以及有益的方法，借助于該設(shè)備和方法，由柔性材料制成的閥ロ袋2也能夠高速可靠地插放在回轉(zhuǎn)式或固定式包裝機(jī)的填充口上。閥ロ袋2 在堆疊臺34上被可靠地抻直以確保對閥ロ袋2的按規(guī)定拾取。此外，閥ロ袋2可在豎向上可重復(fù)再現(xiàn)地被抻直，并且在閥ロ開啟通道31中的空氣流能使閥ロ袋2的袋閥ロ 8可靠地打開。在本發(fā)明意義上的術(shù)語“空氣”不應(yīng)僅理解為意指空氣，其還指其它任何希望的氣體或氣體混合物。術(shù)語“空氣噴嘴”基本上包括任何所希望的氣體出口元件和氣體出ロ表面。在氣體出口表面處的橫截面可以為圓形、帶角圖形、橢圓形、帶倒圓圖形、扁平狀、或其它任何形狀。例如，可以想到的是管子或軟管可用作氣體出口。該構(gòu)型無需成形為狹義上的噴嘴。具有不變截面的管子或軟管的端部同樣可考慮用作本發(fā)明意義上的空氣噴嘴。圖16示出另一止擋裝置和抓持裝置的示意透視圖。在該實施例中，帶有上止擋43 的止擋裝置72可以構(gòu)型成針對閥ロ袋2的按規(guī)定的空間抻直而運(yùn)動。止擋裝置72圍繞樞轉(zhuǎn)點73可樞轉(zhuǎn)地被接納。驅(qū)動裝置74在此包括用于樞轉(zhuǎn)連接止擋裝置72和抓持裝置4 的驅(qū)動缸。連接桿74將止擋裝置72聯(lián)接到抓持裝置4。因此，這兩個零件設(shè)置成強(qiáng)制關(guān)聯(lián) 運(yùn)動。這省去了調(diào)整的需要和消除了沖突的風(fēng)險。圖17示出用于如圖8所示地從袋捆中拾取閥ロ袋的第一位置。帶有V形止擋44 的止擋裝置72向后樞轉(zhuǎn)。圖18示出第二位置，在該位置中，閥ロ袋通過關(guān)停抓持裝置4的吸附裝置的負(fù)壓 而在空間上被抻直并且氣流被噴出以便空間抻直該袋。在這里，這兩個零件即止擋裝置 72和抓持裝置4已朝彼此樞轉(zhuǎn)，從而吸附裝置以很靠近的方式與止擋裝置的金屬板對齊隔 開。圖19至圖22以簡化前視圖簡單示出圖16的止擋裝置和抓持裝置的構(gòu)型的不同位置。圖19示出類似于圖16的抓持裝置的位置。輥組35連同各獨立的吸附裝置59放 置在袋捆5上。最上面的閥ロ袋2通過產(chǎn)生的負(fù)壓被吸附拾取。止擋裝置72的上止擋43 定位成稍稍傾斜于豎向。當(dāng)最上面的閥ロ袋2已被抓住吋，可以啟動驅(qū)動裝置74，從而止擋 裝置72和抓持裝置4可以繞著連接樞轉(zhuǎn)點73樞轉(zhuǎn)。圖20示出了中間位置。上止擋43的金屬板基本上豎向取向。抓持裝置的吸附裝 置59連同輥組35已朝上止擋43樞轉(zhuǎn)，而止擋裝置72朝抓持裝置4樞轉(zhuǎn)。止擋裝置72和 抓持裝置4的按相反方式樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，這是通過組合驅(qū)動裝置74實現(xiàn)的。連接桿74或類似 零件實現(xiàn)所需的聯(lián)接，從而僅需ー個驅(qū)動裝置。在其它構(gòu)型中，還可以想到使用兩個獨立的 驅(qū)動裝置。圖21示出根據(jù)圖16的止擋裝置72和抓持裝置4的簡圖，其中止擋裝置72和抓 持裝置4都位于另ー個端部位置。在此，吸附裝置59的真空負(fù)壓仍在啟動，從而吸附裝置 59保持閥ロ袋2。在圖21中加入了止擋裝置72和抓持裝置4的樞轉(zhuǎn)方向76和77。樞轉(zhuǎn) 方向76和77相反取向。圖22示出根據(jù)圖16的止擋裝置72和抓持裝置4位于與圖21相同位置的簡圖。 但是與其不同在干，閥ロ袋2以規(guī)定方式在空間方向上對齊。為此，吸附裝置59的真空負(fù) 壓已被關(guān)停。如果需要，閥ロ袋通過沖擊壓カ從吸附裝置脫開。在此時和/或之后，氣流已 通過鼓風(fēng)裝置39或鼓風(fēng)裝置39的空氣噴嘴41被噴出以使閥ロ袋在空間上按規(guī)定方式與 上止擋43對齊。附圖標(biāo)記列表1包裝機(jī)36傳動帶2閥ロ袋37懸掛位置3填充ロ38神直位置4抓持裝置39鼓風(fēng)裝置5袋捆40對齊裝置6加速裝置41空氣噴嘴7拋投通道42堆疊裝置8閥ロ43上止擋9鼓風(fēng)裝置44V形上止擋
10插放設(shè)備
11空氣噴嘴
12空氣噴嘴
13出口
14側(cè)部
15側(cè)部
16空氣流
17氣流擴(kuò)散裝置
18氣流擴(kuò)散裝置
19嵌入部件
20插放裝置
21傳感器
22袋位置
23插放件
24插放件
25管道部件
26管道部件
27橫截面
28偏轉(zhuǎn)裝置
29懸掛位置
30拾取裝置
31閥ロ開啟通道
32神直裝置
34堆疊臺
35輥組
46預(yù)定角位置 47偏心裝置 48端部 49端部 50定位裝置 51鼓風(fēng)裝置 52止擋 53空氣噴嘴 54扁噴嘴 55翼片 56端部區(qū)域 57緞帶織物 58堆疊平面 59吸附裝置 60包裝系統(tǒng) 61角度傳感器 62袋供應(yīng)裝置 70卸載傳送帶 71空袋分配器 72止擋裝置 73樞轉(zhuǎn)點 74驅(qū)動裝置 75連接桿 76樞轉(zhuǎn)方向 77樞轉(zhuǎn)方向。
權(quán)利要求
1.一種用于插放袋O)、尤其是用于將閥ロ袋(2)插放在包裝機(jī)(1)的填充ロ(3)上的插放設(shè)備(10)，該插放設(shè)備包括至少ー個抓持裝置(4)和至少ー個插放裝置(20)，以用于抓持袋O)并在至少部分懸掛的插放用位置(37)將該袋傳送至插放裝置(20)，其特征是， 還提供至少ー個抻直裝置(32)，該至少一個抻直裝置包括至少ー個鼓風(fēng)裝置(39)，該鼓風(fēng)裝置(39)被構(gòu)造成噴出氣流，所述氣流至少部分被向上引導(dǎo)以確保對待插放袋( 的按規(guī)定的空間抻直(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，設(shè)有用于接納平放的袋捆(5)的堆疊臺(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述鼓風(fēng)裝置(39)包括至少 ー個空氣噴嘴Gl)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述抻直裝置(32) 在具有上止擋的對齊裝置GO)上抻直該袋(2)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述抓持裝置(4) 執(zhí)行平行四邊形運(yùn)動。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，設(shè)有偏轉(zhuǎn)裝置 (觀)，所述袋( 借助該偏轉(zhuǎn)裝置從部分懸掛的位置(37)或者抻直位置(38)被轉(zhuǎn)移到懸掛位置(29)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，設(shè)有用于已拾取的袋O)的對齊裝置(40)，該對齊裝置與上界限一起形成V形上止擋04)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述對齊裝置00) 設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)的，和/或所述抓持裝置(4)設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)的。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述插放裝置O0) 包括至少ー個加速裝置(6)，和/或至少ー個抻直裝置(3 配設(shè)給該加速裝置(6)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述插放裝置 (20)包括兩個插放件03，對)，所述插放件中的至少ー個設(shè)置成可樞轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述止擋裝置 (72)布置成可移動的，尤其是可樞轉(zhuǎn)的。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述止擋裝置 (72)和所述抓持裝置(4)可按相反方式樞轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少ー項所述的插放設(shè)備(10)，其特征是，所述止擋裝置 (72)設(shè)置成與所述抓持裝置(4)聯(lián)動，尤其是樞轉(zhuǎn)。
14.一種用于將閥ロ袋(2)插放到包裝機(jī)(1)的填充ロ(3)的方法，其中抓持裝置(4) 抓取空閥ロ袋O)，插放裝置O0)將空閥ロ袋(2)插放在填充ロ，其特征是，由該抓持裝置 (4)拾取的袋( 被傳送到至少部分懸掛的位置(37)，隨后，在所述插放裝置O0)將該袋 (2)插放在所述填充ロ( 之前，借助來自鼓風(fēng)裝置(39)的氣流在空間方向上對該袋進(jìn)行神直，其中所述氣流的至少一部分被向上引導(dǎo)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征是，所述抓持裝置(4)放開該袋O)，隨后，所述鼓風(fēng)裝置(39)在空間方向上抻直該袋O)。
16.根據(jù)前兩個權(quán)利要求之一所述的方法，其特征是，在對所述袋( 按規(guī)定方式在空間方向上抻直之后，加速裝置(6)抓取該袋O)。
17.根據(jù)前三個權(quán)利要求之一所述的方法，其特征是，對齊裝置GO)朝所述袋(2)樞轉(zhuǎn)，其中所述抓持裝置(4)抓持所述袋O)。
18.根據(jù)前述四個權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征是，所述抓持裝置G)、所述加速裝置(6)和所述對齊裝置GO)的運(yùn)動彼此相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明提供用于將閥口袋插放到包裝機(jī)的填充口上的插放設(shè)備和方法，該插放設(shè)備包括至少一個抓持裝置和至少一個插放裝置，用于抓持袋并在至少部分懸掛的插放用位置上將袋傳送至插放裝置。還設(shè)有至少一個抻直裝置，其包括至少一個鼓風(fēng)裝置，該鼓風(fēng)裝置設(shè)計成噴出氣流，該氣流至少部分被向上引導(dǎo)，以確保對待插放的袋按規(guī)定在空間方向上進(jìn)行抻直。
文檔編號B65B43/26GK102556427SQ20111037126
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月20日
發(fā)明者C·萊姆福特 申請人:海福和博克公司