專利名稱：一種斜拉懸臂式輸送機的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，更具體的涉及一種斜拉懸臂式輸送機。
背景技術：
我國經濟建設近些年取得了飛速發展，經濟的發展離不開自然能源的開采和利用。在煤礦、礦山及工程隧道的開采過程中，由于地質條件因素，巷道的坡度較大。在煤礦、 礦山及工程隧道的開采過程中，通常需采用大坡度掘進機進行施工作業，而與掘進機配套的普通帶式運輸機在運料過程中，由于本身高度調節的限制，普通帶式運輸機的高度不能滿足大型礦用卡車的裝載要求。因此，如何使得輸送機滿足大型礦用卡車的裝載要求，成為本領域人員所要解決的重要技術問題。鑒于此，本領域人員開發了一種刮板式懸臂輸送機，請參考圖1，圖1為現有技術中刮板式懸臂輸送機結構示意圖。刮板式懸臂輸送機包括與掘進機后部的掘進機連接回轉臺連接的機架本體，刮板式輸送機的機架本體由前溜槽01和與前溜槽01相連接的后溜槽02組成，且機架本體的前溜槽01和后溜槽02具有一定夾角。前溜槽01前端連接有從動裝置03，后溜槽后端安裝有驅動裝置04，從動裝置03與驅動裝置04之間環繞有刮板鏈組件。前溜槽01與掘進機連接回轉臺通過鉸軸連接于一起，且前溜槽01與掘進機連接回轉臺之間連接有升降液壓缸05。當升降液壓缸05的活塞桿伸出時，其可驅動前溜槽01 和后溜槽02繞上述鉸軸向上轉動，進而使得后溜槽02的位置升高，以滿足大型礦用卡車的高度要求。然而，現有技術中的刮板式懸臂輸送機，工作過程中其前溜槽01、后溜槽02及二者所容置的礦料會施加于升降液壓缸05較大的反作用力矩。在上述反作用力矩的長時間作用下，易導致升降液壓缸05出現泄壓失效的問題，進而為作業現場埋下了安全隱患。此外，由于輸送機的機架本體長度較大，且在工作過程中，機架本體在礦料及其自身的重力作用下，機架本體易發生彎曲，運輸過程中機架本體易出現晃動問題，尤其落料端晃動最大， 進而導致落料不穩定地問題。另外，現有技術中的刮板式懸臂輸送機，前溜槽01和后溜槽02為固定連接，后溜槽02相對前溜槽01的夾角為固定角度，故當前溜槽01和后溜槽02的位置向上提起時，后溜槽02的落料端位置較高，進而使得礦料落點位置較高，礦料落入大型礦用卡車上時，對卡車造成較大沖擊，進而對礦用卡車的壽命造成影響。因此，如何解決輸送機的升降液壓缸泄壓失效及機架本體不穩定的問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。
發明內容
為解決上述技術問題，本發明提供了一種斜拉懸臂式輸送機，其能夠有效規避升降液壓缸泄壓失效的問題，且其機架本體具有較好的穩定性。
本發明提供的技術方案如下所述本發明提供的一種斜拉懸臂式輸送機，包括具有后機架和前機架的機架本體，所述后機架鉸接于掘進機的連接回轉臺，且所述后機架與所述連接回轉臺之間鉸接有升降液壓缸，還包括第一漲緊裝置及固定設置于所述后機架或所述連接回轉臺的第一漲緊調節裝置，所述第一鋼絲繩漲緊裝置設置于所述后機架與所述連接回轉臺之間，且所述第一鋼絲繩第一漲緊裝置施加于所述后機架的力矩與所述升降液壓缸施加于所述后機架的力矩方向相同。優選地，所述第一漲緊裝置為設置于所述后機架與所述連接回轉臺之間的第一鋼絲繩；所述第一漲緊調節裝置包括第一卷繞軸和驅動所述第一卷繞軸的第一驅動裝置，所述第一鋼絲繩固定連接于所述第一卷繞軸。優選地，所述后機架固設有向上延伸的立桿，所述第一鋼絲繩連接于所述立桿與所述連接回轉臺之間。優選地，所述立桿位于所述后機架與所述連接回轉臺相鉸接一端的相對端。優選地，所述前機架通過鉸軸連接于所述后機架，且所述前機架與所述立桿之間設有第二漲緊裝置，所述第二漲緊裝置施加于所述前機架的力矩方向與所述前機架的重力矩方向相反；所述立桿或所述前機架固定設有第二漲緊調節裝置，所述第二漲緊裝置與所述第二漲緊調節裝置相連接。優選地，所述第二漲緊裝置為設置于所述前機架與所述立桿之間的第二鋼絲繩； 所述第二漲緊調節裝置包括第二卷繞軸和驅動所述第二卷繞軸的第二驅動裝置，所述第二鋼絲繩固定連接于所述第二卷繞軸。優選地，所述第二鋼絲繩連接于所述前機架與所述后機架相連接一端的相對端。優選地，所述第二漲緊調節設置于所述后機架的所述立桿，且所述第二鋼絲繩為兩根，所述兩根第二鋼絲繩分別連接于所述前機架的兩側位置，且兩根所述第二鋼絲繩均與所述第二卷繞軸相連接。優選地，所述第一驅動裝置與所述第二驅動裝置均為液壓馬達。優選地，所述斜拉懸臂式輸送機為帶式輸送機，所述機架本體為桁架結構，且所述桁架結構的兩端分別設有滾筒裝置，所述帶式輸送機的輸送帶環繞設置于所述滾筒裝置。優選地，所述桁架結構的落料端的兩側分別固定設置有擋料板，且兩個所述擋料板的落料口部相互靠攏。優選地，所述斜拉懸臂式輸送機為刮板式輸送機，所述機架本體為所述刮板式輸送機的溜槽。本發明提供的一種斜拉懸臂式輸送機，包括具有后機架和前機架的機架本體，所述后機架鉸接于掘進機的連接回轉臺，且所述后機架與所述連接回轉臺之間鉸接有升降液壓缸，本發明提供的斜拉懸臂式輸送機還包括第一漲緊裝置及固定設置于所述后機架或所述連接回轉臺的第一漲緊調節裝置，所述第一鋼絲繩漲緊裝置設置于所述后機架與所述連接回轉臺之間，且所述第一鋼絲繩第一漲緊裝置施加于所述后機架的力矩與所述升降液壓缸施加于所述后機架的力矩方向相同。如此設置，本發明提供的斜拉懸臂式輸送機需進行作業時，升降液壓缸驅動機架本體繞后機架與連接回轉臺的鉸點升起。待機架本體升至適當高度后，升降液壓缸停止動作，而后通過調節第一漲緊調節裝置，使得第一漲緊裝置漲緊，由于第一漲緊裝置可施加于后機架一與升降液壓缸施加于后機架的力矩方向相同的力矩，第一漲緊裝置的漲緊力可有效抵消機架本體及礦料對升降液壓缸的反作用力，進而可有效規避升降液壓缸出現泄壓失效的問題。同時，第一漲緊裝置的漲緊力可有效抵消機架本體的重力和礦料的重力，有效規避了機架本體易發生彎曲的問題，進而使得本發明提供的機架本體具有較好的穩定性。本發明的優選方案中，所述前機架通過鉸軸連接于所述后機架，且所述前機架與所述立桿之間設有第二漲緊裝置，所述第二漲緊裝置施加于所述前機架的力矩方向與所述前機架的重力矩方向相反；所述立桿或所述前機架固定設有第二漲緊調節裝置，所述第二漲緊裝置與所述第二漲緊調節裝置相連接。如此設置，本發明提供的斜拉懸臂式輸送機可通過操縱升降液壓缸與第一漲緊裝置調節機架本體的高度，待機架本體的高度與礦用卡車的高度適配后，若前機架的落料端與礦用卡車的距離較大，可通過操縱第二漲緊調節裝置，以使得第二漲緊裝置的漲緊力減小。由于第二漲緊裝置施加于前機架的力矩方向與前機架的重力矩方向相反，故當第二漲緊裝置的漲緊力減小時，在前機架重力作用下，前機架的落料端繞前機架與后機架的鉸軸向下轉動，進而使得落料端與礦用卡車之間的距離減小，減小了礦料對卡車的沖擊力。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有技術中刮板式懸臂輸送機結構示意圖；圖2為本發明具體實施方式
中斜拉懸臂式輸送機主視結構示意圖；圖3為本發明具體實施方式
中斜拉懸臂式輸送機俯視結構示意圖。
具體實施例方式本發明提供了一種斜拉懸臂式輸送機，其能夠有效規避升降液壓缸泄壓失效的問題，且其機架本體具有較好的穩定性。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。請參考圖2和圖3，圖2為本發明具體實施方式
中斜拉懸臂式輸送機主視結構示意圖；圖3為本發明具體實施方式
中斜拉懸臂式輸送機俯視結構示意圖。本具體實施方式
所提供的斜拉懸臂式輸送機，包括具有后機架111和前機架112 的機架本體11。其中后機架111鉸接于掘進機的連接回轉臺12，且后機架111與連接回轉臺12之間鉸接有升降液壓缸13。應當理解，升降液壓缸13與連接回轉臺12的鉸接點應低于升降液壓缸13與后機架111之間的鉸接點，如此設置，在升降液壓缸13的活塞桿伸出時，方可驅動后機架111以其與連接回轉臺12的鉸接點為圓心向上轉動。
需要說明的是，本具體實施方式
所提供的斜拉懸臂式輸送機還包括第一漲緊裝置和第一漲緊調節裝置(圖中未示出)。第一漲緊裝置連接于后機架111與連接回轉臺12之間，且第一漲緊裝置施加于后機架111的力矩與升降液壓缸13施加于后機架111的力矩方向相同。此外，第一漲緊調節裝置可固定安裝于連接回轉臺12，當然，其也可安裝于后機架 111。第一漲緊調節裝置與第一漲緊裝置相連接，以能夠調節第一漲緊裝置的漲緊力。如此設置，本具體實施方式
所提供的斜拉懸臂式輸送機需進行作業時，升降液壓缸13驅動機架本體11繞后機架111與連接回轉臺12的鉸點升起。待機架本體11升至適當高度后，升降液壓缸13停止動作，而后通過調節第一漲緊調節裝置，使得第一漲緊裝置漲緊，由于第一漲緊裝置可施加于后機架111 一與升降液壓缸13施加于后機架111的力矩方向相同的力矩，第一漲緊裝置的漲緊力可有效抵消機架本體11及礦料對升降液壓缸 13的反作用力，進而可有效規避升降液壓缸13出現泄壓失效的問題。同時，第一漲緊裝置的漲緊力可有效抵消機架本體的重力和礦料的重力，有效規避了機架本體易發生彎曲的問題，進而使得本發明提供的機架本體具有較好的穩定性。需要說明的是，本具體實施方式
所提供的第一漲緊裝置可具體為設置于后機架 111與連接回轉臺12之間的第一鋼絲繩14，當然，該第一漲緊裝置也可為其它類型的漲緊裝置，比如，具有較強強度的油繩等，只需其具有較強強度，能夠提供足夠漲緊力即可。相應地，第一漲緊調節裝置可具體包括第一卷繞軸和驅動第一卷繞軸的第一驅動裝置，第一鋼絲繩14固定連接于第一卷繞軸。當然，第一漲緊調節裝置也可為其它類型的調節裝置，例如，能夠直線拉動第一鋼絲繩14的液壓缸，其只需能夠調節第一鋼絲繩的漲緊力即可。為了使得第一鋼絲繩14在隨后機架111轉動過程中，始終與后機架111保持一定的距離，以避免第一鋼絲繩14勾掛于后機架111，進而影響后機架111繞鉸點的轉動，本具體實施方式
可如下述設置。后機架111可設有向上延伸的立桿15，第一鋼絲繩14連接于立桿15與連接回轉臺12之間。需要說明的是，立桿15向上延伸包括相對后機架111垂直向上延伸和斜向上延伸，當然，優選地立桿15垂直設置于后機架111。如此設置，第一鋼絲繩14隨后機架111繞鉸點轉動時，可有效保證第一鋼絲繩14 與后機架111之間始終不會發生接觸，進而有效規避了第一鋼絲繩14勾掛于后機架111，而影響后機架111正常轉動的問題。另外，為了有效提高第一鋼絲繩14施加于后機架111的拉力力矩，進而使得第一鋼絲繩14發揮其最大作用，本具體實施方式
所提供的立桿15可固定設置于后機架111與連接回轉臺12相鉸接一端的相對端。如此設置，立桿15與后機架111的鉸點之間的距離最大，故當第一鋼絲繩14施加后機架111相同拉力情況下，立桿15位于后機架111與連接回轉臺12鉸點的相對端時，第一鋼絲繩14施加于后機架111的力矩最大。因此，如此設置，可有效提高第一鋼絲繩14施加于后機架111的拉力效果。此外， 第一鋼絲繩14的拉力作用于后機架111的末端，后機架111無懸空部分，可有效避免后機架111發生彎曲的問題。另外，為了能夠調節機架本體11的前機架112相對后機架111的傾斜角度，以便前機架112的落料口端的高度可調節，本具體實施方式
的優選方案中可如下述設置。前機架112通過鉸軸連接于后機架111，且前機架112與立桿15之間設有第二漲緊裝置(圖中未示出)，第二漲緊裝置施加于前機架112的力矩方向與前機架112的重力矩方向相反；立桿15或前機架112固定設有第二漲緊調節裝置，第二漲緊裝置與第二漲緊調節裝置相連接，以實現第二漲緊裝置的漲緊力的調節。如此設置，本具體實施方式
所提供的斜拉懸臂式輸送機可通過操縱升降液壓缸13 與第一鋼絲繩14調節機架本體的高度，待機架本體11的高度與礦用卡車的高度適配后， 若前機架112的落料端與礦用卡車的距離較大，可通過操縱第二漲緊調節裝置，以使得第二漲緊裝置的漲緊力減小。由于第二漲緊裝置施加于前機架112的力矩方向與前機架112 的重力矩方向相反，故當第二漲緊裝置的漲緊力減小時，在前機架112重力作用下，前機架 112的落料端繞前機架112與后機架111的鉸軸向下轉動，進而使得落料端與礦用卡車之間的距離減小，減小了礦料對卡車的沖擊力。需要說明的是，本具體實施方式
所提供的第二漲緊裝置可具體為設置于前機架 112與立桿15之間的第二鋼絲繩16，當然，該第二漲緊裝置也可為其它類型的漲緊裝置， 比如，具有較強強度的油繩等，只需其具有較強強度，能夠提供足夠漲緊力即可。相應地，第二漲緊調節裝置可具體包括第二卷繞軸和驅動第二卷繞軸的第二驅動裝置，第二鋼絲繩16 固定連接于第二卷繞軸。當然，第二漲緊調節裝置也可為其它類型的調節裝置，例如，能夠直線拉動第二鋼絲繩16的液壓缸，其只需能夠調節第二鋼絲繩的漲緊力即可。為了有效提高第二鋼絲繩16的拉力效果，本具體實施方式
所提供的第二鋼絲繩 16可連接于前機架112與后機架111相連接一端的相對端。應當理解，在第二鋼絲繩16施加同等作用力情況下，作用點與前機架112轉軸之間的距離最大時，前機架112所受第二鋼絲繩16的力矩最大。如此設置，第二鋼絲繩16作用于前機架112的施力點與前機架112轉軸之間的距離最大，有效提高了第二鋼絲繩16施加于前機架112的拉力效果。此外，第二鋼絲繩16的拉力作用于前機架112的末端，前機架112無懸空部分，可有效避免前機架112發生彎曲的問題。此外，需要說明的是，由于機架本體11的總體長度較長，故機架本體11會出現左右晃動的問題，尤其機架本體11末端即前機架112的末端晃動幅度最大。為了有效降低前機架112末端晃動幅度，本具體實施方式
提供的第二鋼絲繩16可具體為兩根，且第二卷繞裝置優選地設置于立桿15。兩根第二鋼絲繩16分別連接于前機架 112的兩側位置，且兩根第二鋼絲繩16均與第二卷繞軸相連接。應當理解，兩根第二鋼絲繩16需同時卷繞于第二卷繞軸，若第二卷繞軸設置于前機架112，由于兩根拉繩16分布于前機架112的末端兩側位置，故此種情況下，第二卷繞軸整體長度較大，且第二卷繞軸易對礦料的運輸造成影響，故本具體實施方式
中將第二卷繞裝置設置于立桿15。如此設置，兩根第二鋼絲繩16形成三角狀，兩根第二鋼絲繩16可有效抑制前機架 112相對后機架111的左右擺動問題。本具體實施方式
所提供的第一卷繞裝置的第一驅動裝置及第二卷繞裝置的第二驅動裝置可均為液壓馬達，當然，二者也可為其它類型的驅動裝置，比如電機，只需其能夠提供第一卷繞軸和第二卷繞軸卷繞拉繩的動力即可。
需要說明的是，本具體實施方式
所提供的斜拉懸臂式輸送機可具體為帶式輸送機，機架本體11具體可為桁架結構，且桁架結構的兩端分別設有滾筒裝置，輸送帶環繞設置于前后兩個滾筒裝置17上。兩個滾筒裝置17中的至少一個與驅動裝置(圖中未示出) 相連接，以帶動滾筒裝置17轉動，進而帶動輸送帶動作。如此設置，采用桁架結構的輸送機，可有效降低機架本體11及輸送機整機的重量。此外，需要指出的是，大型輸送機的機架本體11的長度較大，大型輸送機運輸至作業現場時，具有較大不便。鑒于此，本具體實施方式
所提供的桁架結構的后機架111可由其中間位置分為兩段，該兩段通過銷軸銷裝于一起。待大型輸送機需轉移作業現場時，可將前機架112、后機架111的兩段分別拆開，進行運輸。運輸至需作業的現場后，再進行組裝即可。如此設置， 有效提高了本具體實施方式
所提供的斜拉懸臂式輸送機的可運輸性。為了規避礦料由桁架結構的落料端落至礦用卡車時，礦料發散而落至礦用卡車外部的問題，本具體實施方式
所提供的桁架結構的落料端的兩側分別固定設置有擋料板18， 且兩個擋料板18的落料口部相互靠攏。如此設置，由于設置于落料端兩側的擋料板18的落料口相互靠攏，故礦料經過落料口時，在擋料版18的擋置作用下，礦料不會發生發散問題，進而有效規避了礦料落至礦用卡車外部的問題。需要說明的是，本具體實施方式
所提供的斜拉懸臂式輸送機，也可具體為刮板式運輸機，其機架本體為刮板式輸送機的溜槽，機架本體的后機架為刮板式輸送機的前溜槽， 前機架為刮板式輸送機的后溜槽，且前溜槽與后溜槽相鉸接即可。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種斜拉懸臂式輸送機，包括具有后機架和前機架的機架本體，所述后機架鉸接于掘進機的連接回轉臺，且所述后機架與所述連接回轉臺之間鉸接有升降液壓缸，其特征在于，還包括第一漲緊裝置及固定設置于所述后機架或所述連接回轉臺的第一漲緊調節裝置，所述第一鋼絲繩漲緊裝置設置于所述后機架與所述連接回轉臺之間，且所述第一鋼絲繩第一漲緊裝置施加于所述后機架的力矩與所述升降液壓缸施加于所述后機架的力矩方向相同。
2.如權利要求1所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述第一漲緊裝置為設置于所述后機架與所述連接回轉臺之間的第一鋼絲繩；所述第一漲緊調節裝置包括第一卷繞軸和驅動所述第一卷繞軸的第一驅動裝置，所述第一鋼絲繩固定連接于所述第一卷繞軸ο
3.如權利要求2所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述后機架固設有向上延伸的立桿，所述第一鋼絲繩連接于所述立桿與所述連接回轉臺之間。
4.如權利要求3所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述立桿位于所述后機架與所述連接回轉臺相鉸接一端的相對端。
5.如權利要求4所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述前機架通過鉸軸連接于所述后機架，且所述前機架與所述立桿之間設有第二漲緊裝置，所述第二漲緊裝置施加于所述前機架的力矩方向與所述前機架的重力矩方向相反；所述立桿或所述前機架固定設有第二漲緊調節裝置，所述第二漲緊裝置與所述第二漲緊調節裝置相連接。
6.如權利要求5所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述第二漲緊裝置為設置于所述前機架與所述立桿之間的第二鋼絲繩；所述第二漲緊調節裝置包括第二卷繞軸和驅動所述第二卷繞軸的第二驅動裝置，所述第二鋼絲繩固定連接于所述第二卷繞軸。
7.如權利要求6所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述第二鋼絲繩連接于所述前機架與所述后機架相連接一端的相對端。
8.如權利要求7所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述第二漲緊調節設置于所述后機架的所述立桿，且所述第二鋼絲繩為兩根，所述兩根第二鋼絲繩分別連接于所述前機架的兩側位置，且兩根所述第二鋼絲繩均與所述第二卷繞軸相連接。
9.如權利要求8所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述第一驅動裝置與所述第二驅動裝置均為液壓馬達。
10.如權利要求1-9任一項所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述斜拉懸臂式輸送機為帶式輸送機，所述機架本體為桁架結構，且所述桁架結構的兩端分別設有滾筒裝置，所述帶式輸送機的輸送帶環繞設置于所述滾筒裝置。
11.如權利要求10所述的斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述桁架結構的落料端的兩側分別固定設置有擋料板，且兩個所述擋料板的落料口部相互靠攏。
12.如權利要求1-9任一項所述的一種斜拉懸臂式輸送機，其特征在于，所述斜拉懸臂式輸送機為刮板式輸送機，所述機架本體為所述刮板式輸送機的溜槽。
全文摘要
本發明公開了一種斜拉懸臂式輸送機，包括具有后機架和前機架的機架本體，后機架鉸接于掘進機的連接回轉臺，且后機架與連接回轉臺之間鉸接有升降液壓缸，還包括第一漲緊裝置及固定設置于后機架或連接回轉臺的第一漲緊調節裝置，第一鋼絲繩漲緊裝置設置于后機架與連接回轉臺之間，且第一鋼絲繩第一漲緊裝置施加于后機架的力矩與升降液壓缸施加于后機架的力矩方向相同。如此設置，本發明公開的斜拉懸臂式輸送機，能夠有效規避升降液壓缸泄壓失效的問題，且其機架本體具有較好的穩定性。
文檔編號B65G41/00GK102502206SQ201110328358
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月25日 優先權日2011年10月25日
發明者汪曉光, 榮清白, 韓冰 申請人:三一重型裝備有限公司