專利名稱：一種自移式轉載機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自移式轉載機，特別涉及一種安裝在獨立塔架兩側呈直線布置的具有獨立受料輸送裝置及卸料輸送裝置，且塔架可通過回轉裝置與下部行走裝置相對轉動的自移式轉載機。
背景技術：
自移式轉載機是一種實現物料的轉載作業，達到改變輸送長度、調節輸送物料高度的轉載設備。目前傳統典型的自移式轉載機主要由一個受料輸送裝置、一個卸料輸送裝置、一個連接上述受料及卸料輸送裝置的主塔架、一個受料輸送裝置的變幅裝置、一個卸料輸送裝置的變幅裝置、一個下部行走裝置組成。其中，受料輸送裝置和卸料輸送裝置通過銷軸聯接在主塔架上，由于所述下部行走裝置與所述主塔架是通過回轉支承連接，因此所述呈直線布置的受料輸送裝置和卸料輸送裝置隨著所述主塔架可相對于所述下部行走裝置一起繞回轉支承軸線轉動，以實現受料及卸料位置調節；同時，所述受料輸送裝置或所述卸料輸送裝置相對于所述主塔架可沿豎直方向擺動一定角度，以適應不同的受料和卸料位置變化。擺動運動通過所述受料輸送裝置的變幅裝置或所述卸料輸送裝置的仰俯變幅實現。 上述現有結構中，所述受料輸送裝置和所述卸料輸送裝置可隨著所述主塔架一起通過回轉支承相對于下部行走裝置轉動。當現有呈直線布置結構的自移式轉載機與其他設備的卸料或受料位置對準時，只有一個或兩個位姿能滿足要求，因此需要通過所述下部行走裝置的前后行進及左右調整以及呈直線分布的受料、卸料裝置的回轉對所述自移式轉載機進行反復對中調整，這將直接降低物料轉載的工作效率。所謂對中是指自移式轉載機與相關設備之間，將受料口與上游設備的卸料口上下對正，及同時也將卸料口與下游設備的受料口對正的過程。因此，研制開發一種能夠減少下部行走裝置移動及受料卸料裝置轉動次數的具有高效對中功能的自移式轉載機一直是一個亟待解決的新課題。發明內容
本發明的目的是提供一種可快速實現對中功能的自移式轉載機，在傳統呈直線布置的受料或卸料裝置與主塔架的仰俯鉸接點位置增設一個回轉支承及相應支座，使得受料裝置或卸料裝置可相對主塔架沿水平方向做微小角度的擺動，而不必移動下部行走裝置及再次對中受料口位置及卸料口位置，從而實現高效快速對中。
本發明的目的是這樣實現的一種自移式轉載機，由受料輸送裝置、受料輸送裝置的變幅裝置、卸料輸送裝置、卸料輸送裝置的變幅裝置、主塔架、下部行走裝置、主回轉裝置組成，在受料輸送裝置與主塔架之間安裝回轉裝置，該回轉裝置由回轉支承、回轉底座、回轉驅動裝置、第一螺紋聯接件、第二螺紋聯接件組成，回轉底座由鋼板焊接，下部呈圓狀結構，圓狀結構上設有連接回轉支承的螺栓通孔b，回轉底座上部兩側各設有一個銷軸孔C， 銷軸孔c用于回轉底座與受料輸送裝置卸料端部鋼結構之間直接銷連接；回轉支承通過第一螺紋聯接件與回轉底座連接，回轉支承1通過第二螺紋聯接件與主塔架連接；也可以3在卸料輸送裝置與主塔架之間安裝回轉裝置；回轉驅動裝置一端連接在主塔架上，另一端連接在回轉支承也可以直接連接在回轉底座上，使回轉底座相對于主塔架轉動；所述裝置的工作原理是，回轉驅動裝置驅動回轉支承的轉動帶動回轉底座轉動也可以直接驅動回轉底座轉動，受料輸送裝置的變幅裝置也可以是卸料輸送裝置的變幅裝置中液壓缸組件的伸縮，受料輸送裝置也可以是卸料輸送裝置沿回轉底座兩側銷軸孔c的軸線轉動一定的角度；受料輸送裝置也可以是卸料輸送裝置通過回轉裝置相對于主塔架可沿水平方向一定角度回轉；一種包括根據前述權利要求任何一項所述的受料輸送裝置或卸料輸送裝置的回轉裝置的自移式轉載機。
本發明的要點在于它的結構及工作原理。其工作原理是，回轉驅動裝置驅動回轉支承的轉動帶動回轉底座轉動也可以直接驅動回轉底座轉動，受料輸送裝置的變幅裝置也可以是卸料輸送裝置的變幅裝置中液壓缸組件的伸縮，受料輸送裝置也可以是卸料輸送裝置沿回轉底座兩側銷軸孔c的軸線轉動一定的角度；受料輸送裝置也可以是卸料輸送裝置通過回轉裝置相對于主塔架可沿水平方向一定角度回轉。當下部行走裝置位置與受料輸送裝置的受料口及卸料輸送裝置的卸料口不在同一直線上時，可以首先對中一個卸料口，然后通過微量水平擺動受料輸送裝置實現對中。由于增設可水平擺動的回轉裝置，使得受料輸送裝置在水平方向和垂直方向相對于主塔架均可作回轉運動。該回轉裝置空間尺寸小、 回轉支承采用標準元件、支座裝配方便。增加回轉裝置后，當自移式轉載機與其他設備的卸料或受料位置對中時，有無窮個位姿能滿足要求，使得自移式轉載機的調整變得簡單，提高了物料轉載的工作效率。
一種自移式轉載機與現有技術相比，具有在受料輸送裝置處增設一個具有水平微擺功能的回轉裝置，回轉裝置使得受料輸送裝置在水平方向和垂直方向相對于主塔架均可作回轉運動，且回轉裝置空間尺寸小、回轉支承采用標準元件、支座裝配方便，增加回轉裝置后，當自移式轉載機與其他設備的卸料或受料位置對中時，有無窮個位姿能滿足要求，使得自移式轉載機的調整變得簡單，提高了物料轉載的工作效率等優點，將廣泛的應用于自移式轉載機受料輸送裝置及卸料輸送裝置行業中。
下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明。
圖1是本發明的結構示意圖。
圖2是本發明受料輸送裝置的回轉結構部分結構放大圖。
圖3是圖1的A-A剖視放大圖。
圖4是圖2的B-B剖視圖。
圖5是圖4的C-C剖視放大圖。
具體實施方式
參照附圖，一種自移式轉載機，由受料輸送裝置、受料輸送裝置的變幅裝置、卸料輸送裝置、卸料輸送裝置的變幅裝置、主塔架、下部行走裝置、主回轉裝置組成，在受料輸送裝置與主塔架之間安裝回轉裝置，該回轉裝置由回轉支承1、回轉底座2、回轉驅動裝置3、 第一螺紋聯接件4、第二螺紋聯接件5組成，回轉底座2由鋼板焊接，下部呈圓狀結構，圓狀結構上設有連接回轉支承1的螺栓通孔b，回轉底座2上部兩側各設有一個銷軸孔c，銷軸孔c用于回轉底座2與受料輸送裝置卸料端部鋼結構之間直接銷連接；回轉支承1通過第一螺紋聯接件4與回轉底座2連接，回轉支承1通過第二螺紋聯接件5與主塔架連接；也可以在卸料輸送裝置4與主塔架之間安裝回轉裝置；回轉驅動裝置3 —端連接在主塔架上，另一端連接在回轉支承1也可以直接連接在回轉底座2上，使回轉底座2相對于主塔架轉動； 所述裝置的工作原理是，回轉驅動裝置3驅動回轉支承1的轉動帶動回轉底座2轉動也可以直接驅動回轉底座2轉動，受料輸送裝置的變幅裝置也可以是卸料輸送裝置的變幅裝置中液壓缸組件的伸縮，受料輸送裝置也可以是卸料輸送裝置沿回轉底座2兩側銷軸孔c的軸線轉動一定的角度；受料輸送裝置也可以是卸料輸送裝置通過回轉裝置相對于主塔架可沿水平方向一定角度回轉；一種包括根據前述權利要求任何一項所述的受料輸送裝置或卸料輸送裝置的回轉裝置的自移式轉載機。
權利要求
1.一種自移式轉載機，由受料輸送裝置、受料輸送裝置的變幅裝置、卸料輸送裝置、卸料輸送裝置的變幅裝置、主塔架、下部行走裝置、主回轉裝置組成，其特征在于在受料輸送裝置與主塔架之間安裝回轉裝置，該回轉裝置由回轉支承、回轉底座、回轉驅動裝置、第一螺紋聯接件、第二螺紋聯接件組成，回轉底座由鋼板焊接，下部呈圓狀結構，圓狀結構上設有連接回轉支承的螺栓通孔b，回轉底座上部兩側各設有一個銷軸孔C，銷軸孔c用于回轉底座與受料輸送裝置卸料端部鋼結構之間直接銷連接；回轉支承通過第一螺紋聯接件與回轉底座連接，回轉支承1通過第二螺紋聯接件與主塔架連接。
2.根據權利要求1所述的一種自移式轉載機，其特征在于也可以在卸料輸送裝置與主塔架之間安裝回轉裝置。
3.根據權利要求1所述的一種自移式轉載機，其特征在于回轉驅動裝置一端連接在主塔架上，另一端連接在回轉支承也可以直接連接在回轉底座上，使回轉底座相對于主塔架轉動。
4.根據權利要求1所述的一種自移式轉載機，其特征在于所述裝置的工作原理是，回轉驅動裝置驅動回轉支承的轉動帶動回轉底座轉動也可以直接驅動回轉底座轉動，受料輸送裝置的變幅裝置也可以是卸料輸送裝置的變幅裝置中液壓缸組件的伸縮，受料輸送裝置也可以是卸料輸送裝置沿回轉底座兩側銷軸孔c的軸線轉動一定的角度；受料輸送裝置也可以是卸料輸送裝置通過回轉裝置相對于主塔架可沿水平方向一定角度回轉。
5.一種包括根據前述權利要求任何一項所述的受料輸送裝置或卸料輸送裝置的回轉裝置的自移式轉載機。
全文摘要
一種應用于自移式轉載機受料輸送裝置及卸料輸送裝置行業中的自移式轉載機，回轉裝置由回轉支承、回轉底座、回轉驅動裝置、第一螺紋聯接件、第二螺紋聯接件組成，回轉底座由鋼板焊接，下部呈圓狀結構，圓狀結構上設有連接回轉支承的螺栓通孔b，回轉底座上部兩側各設有一個銷軸孔c，銷軸孔c用于回轉底座與受料輸送裝置卸料端部鋼結構之間直接銷連接；回轉支承通過第一螺紋聯接件與回轉底座連接，回轉支承1通過第二螺紋聯接件與主塔架連接。該裝置在受料輸送裝置處增設一個具有水平微擺功能的回轉裝置，回轉裝置使得受料輸送裝置在水平方向和垂直方向相對于主塔架作回轉運動，回轉裝置空間尺寸小、支座裝配方便，提高物料轉載的工作效率。
文檔編號B65G47/52GK102502230SQ20111032637
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月24日 優先權日2011年10月24日
發明者付萬志, 任云鵬, 盧崇劭, 孔丹, 李志波, 郎猛, 郭海濤, 陳希紅 申請人:北方重工集團有限公司