專利名稱：一種防爆壓蓋機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及一種液態(tài)介質(zhì)容器全自動防爆灌裝設(shè)備，尤其是一種自動尋址密封容器蓋的配套裝置。
背景技術(shù)：
我國石油、化工、染料、醫(yī)藥等領(lǐng)域，生產(chǎn)具有強(qiáng)腐蝕和易燃易爆的液態(tài)產(chǎn)品，要求現(xiàn)場工作設(shè)備必須達(dá)到防燃燒、防爆炸、防腐蝕和操作人員人身防護(hù)的強(qiáng)制性等級標(biāo)準(zhǔn)。目前國內(nèi)大部分企業(yè)在上述灌裝產(chǎn)品時(shí)幾乎都采用傳統(tǒng)的手工操作的方式在灌裝完成后將容器蓋壓緊密封，尤其是在易燃易爆、有毒氣體的工況環(huán)境中，這種作業(yè)方式不僅效率低、勞動強(qiáng)度大，而且不安全、污染環(huán)境、危害人體健康。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專利的目的就是為了克服已有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種可在灌裝易燃易爆、強(qiáng)腐蝕等液態(tài)產(chǎn)品的工作環(huán)境下，不需要人工現(xiàn)場手工操作，能自動尋址并壓緊密封容器蓋的防爆壓蓋機(jī)械手。本發(fā)明專利的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明專利包括計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)以及與其相電連接的圖像采集機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、氣源控制系統(tǒng)；其特征是a、安裝架與行走機(jī)構(gòu)固定連接，升降汽缸固定在安裝架上，卡爪固定在升降氣缸上，連接柱與卡爪螺栓固定；b、連接柱與缸蓋螺紋緊密連接，其中心留有進(jìn)氣口 ；缸蓋與缸體螺紋連接，缸體頂端與缸蓋之間由O型圈密封；缸體內(nèi)裝有活塞，活塞兩端裝有緩沖墊；活塞與活塞桿螺紋連接;C、荊爪載體與活塞桿螺紋連接，其荊爪載體中心及兩端分別裝有復(fù)位彈簧及限位桿；限位桿固定在彈簧座上，彈簧座與荊爪固定蓋螺栓固定其中間距離由限位環(huán)控制；d、荊爪一端的凹槽處與荊爪掛環(huán)一端的凸起處活動連接，荊爪上端的圓槽內(nèi)裝有彈簧圈；荊爪掛環(huán)與荊爪固定蓋螺紋連接；e、計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)，通過導(dǎo)線與升降汽缸、活塞進(jìn)氣嘴的氣源控制閥門相電連。本發(fā)明專利的有益效果是可作為石油、化工、染料、醫(yī)藥和民爆行業(yè)自動灌裝線的配套設(shè)備，對易燃、易爆、劇毒和強(qiáng)腐蝕液態(tài)產(chǎn)品的灌裝現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)無人工操作，提高勞動效率、減輕勞動強(qiáng)度、安全、不污染環(huán)境。
附圖是本發(fā)明專利結(jié)構(gòu)示意圖其中1.安裝架，2.升降氣缸，3.卡爪，4.連接柱，5. O型圈，6.缸體，7.活塞，8.緩沖墊，9.限位桿，10.復(fù)位彈簧，11.彈簧座，12.彈簧圈，13.荊爪掛環(huán)，14.荊爪固定蓋，.15.荊爪，16.進(jìn)氣嘴，17.缸蓋，18.活塞桿，19.密封圈，20.荊爪載體，21.限位環(huán)，22.密
封蓋，23.容器，24.行走機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明專利進(jìn)一步說明。如圖所示安裝架I與行走機(jī)構(gòu)24連接固定，升降汽缸2通過螺栓固定在安裝架.1上，卡爪3固定在升降氣缸2底部，卡爪3兩側(cè)螺栓將連接柱4鎖緊，連接柱4與缸蓋17螺栓固定，缸蓋17中心安裝有進(jìn)氣嘴16進(jìn)氣管穿過連接柱4與氣源控制閥連接；缸蓋17與缸體6之間螺紋連接其連接面由O型圈5密封；活塞7與缸體6滑動密封連接，其滑動面由密封圈19密封并裝入活塞7凹槽內(nèi)，活塞7兩端粘接由緩沖墊8已減緩活塞7運(yùn)動時(shí)與缸體6之間的剛性碰撞,活塞桿18 —端與活塞7軸連接另一端與荊爪載體20螺栓固定連接，荊爪載體20上端留有導(dǎo)向口下端有斜面，限位桿9 一端穿過荊爪載體20螺紋固定與缸體6，另一端螺栓連接與彈簧座11上，彈簧座11凹槽內(nèi)裝有復(fù)位彈簧10 ;荊爪固定蓋14與荊爪掛環(huán)13螺紋連接并用螺栓鎖緊固定來實(shí)現(xiàn)荊爪固定蓋14與密封蓋22緊密接觸。在計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)的控制下，通過圖像采集機(jī)構(gòu)，確定容器蓋的方位，通過行走機(jī)構(gòu)使荊爪15對準(zhǔn)容器23的蓋口，通過升降氣缸2向下移動將打開著的荊爪15套入密封蓋22內(nèi)，使荊爪固定蓋14緊密接觸密封蓋22，由氣源控制閥控制氣源通過進(jìn)氣嘴.16進(jìn)入缸體6使活塞7帶動活塞桿18推動荊爪載體20向下移動，由荊爪載體20下端的斜面將均布在荊爪掛環(huán)13的荊爪15收緊，在荊爪15的外作用力下將密封蓋22沿著荊爪15的受力點(diǎn)進(jìn)行屈服變形，從而實(shí)現(xiàn)容器蓋22的鎖緊密封。
權(quán)利要求
1.一種防爆壓蓋機(jī)械手，包括，計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)以及與其相電連接的圖像采集機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、氣源控制系統(tǒng)；其特征是 a、安裝架(I)與行走機(jī)構(gòu)(24)固定連接，升降氣缸(2)固定在安裝架(I)一端，卡爪(3)固定在升降氣缸(2)下端，連接柱(4)與卡爪(3)螺栓固定連接； b、連接柱⑷與缸蓋(17)螺紋緊密連接，中心留有進(jìn)氣口；缸蓋(17)與缸體(6)螺紋連接，缸體(6)頂端與缸蓋(17)之間裝有O型圈(5);缸體(6)內(nèi)裝有活塞(7)，活塞(7)兩端裝有緩沖墊(8);活塞(7)與活塞桿(18)螺紋連接； C、荊爪載體(20)與活塞桿(18)螺紋連接，荊爪載體(20)中心及兩端分別裝有復(fù)位彈簧(10)及限位桿(9);限位桿(9)固定在彈簧座(11)上端，彈簧座(11)與荊爪固定蓋(14)螺栓連接，中心裝有限位環(huán)(21)； d、荊爪(15)—端的凹槽處與荊爪掛環(huán)(13) —端的凸起處活動連接，荊爪(15)上端的圓槽內(nèi)裝有彈簧圈；荊爪掛環(huán)(13)與荊爪固定蓋(14)螺紋連接； e、計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)，通過導(dǎo)線與升降氣缸(2)、進(jìn)氣嘴(16)的氣源控制閥門相電連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所說的一種防爆壓蓋機(jī)械手，其特征是缸體￠)的下端面有一放氣孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所說的一種防爆壓蓋機(jī)械手，其特征是在活塞(7)兩端有緩沖墊⑶。
全文摘要
一種防爆壓蓋機(jī)械手，為自動灌裝線的附屬裝置，包括計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)、圖像采集機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，以及與其相連的升降氣缸，升降氣缸下端裝有卡爪并與安裝架連接固定于行走機(jī)構(gòu)上端；在卡爪下方固定有連接柱及與其相連的缸蓋，在缸蓋的下端連接有缸體，缸體的內(nèi)部裝有活塞，其下端與活塞桿連接；活塞桿下端連接有荊爪載體，其中間裝有復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧的兩側(cè)裝有限位桿，其上端與缸體連接，下端與彈簧座螺紋連接；在彈簧座下方固定有荊爪掛環(huán)，荊爪的凹槽與荊爪掛環(huán)活動連接，其上端由彈簧圈彈性固定；通過計(jì)算機(jī)信息處理控制系統(tǒng)控制，完成荊爪升降、移動、收緊。實(shí)現(xiàn)無人工操作，提高工作效率、減輕勞動強(qiáng)度、安全、不污染環(huán)境。
文檔編號B67B3/14GK102874726SQ20111028501
公開日2013年1月16日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者霍箭東, 滕云啟, 王忠鵬, 歐祥印, 孫德春, 姜有銳, 李光遠(yuǎn) 申請人:長春北方儀器設(shè)備有限公司