專利名稱：薄片類介質整疊捆扎裝置及自助服務設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及薄片類介質的處理裝置，特別涉及一種紙幣、紙張、支票類介質的全自動整疊捆扎裝置。
背景技術：
隨著科技的發展和進步，一些現金處理量比較大的企業多采用紙幣處理機完成檢查、分百、捆扎等動作，其中一個重要環節是將堆疊整齊的多張紙幣捆扎成銀行規定扎。目前，自動柜員機(ATM)的使用對上述問題的解決具有著顯而易見的優點，例如，減少了銀行的擁有者的工作量、柜員數量、易于布設網點，同時ATMM小時值守，方便了客戶。但是， ATM的大量使用使得清機業務工作量巨大。現在，一般ATM的現金運營流程是加鈔-客戶使用-清機-扎把-入庫-下一工作日加鈔。可以看到，清機人員的工作內容主要有打開 ATM-取出錢箱-開錢箱-取出剩余紙幣-鎖錢箱-復原ATM，接下來清點、扎把、入庫等， 一系列工作流程的目的就是取出ATM中的紙幣清點扎把后入庫。但是，工作過程中必須打開ATM及錢箱，涉及到了 ATM本身及現金的安全，清點、扎把工作不但勞動強度大、扎把速度慢，還容易在紙帶斷裂后散把，而且扎把時紙帶容易劃破工作人員的手指。為了實現對大量現金的整疊扎把，需要大量的人力勞動，目前有很多人工扎把裝置在銀行系統大量使用。這種扎把機可參考ZL02270702.6。該紙幣扎把機屬于金融機械， 包括支架、以及裝在支架上的內外軌道、電機、電控裝置、傳動裝置、封紙裝置和壓緊裝置等。該方案中，紙帶反拉抽緊時需要將內軌道提前與外軌道分離以便于紙帶收緊，捆扎完畢后人工取出紙幣。這樣的扎把設備其中紙帶成圈的不良率高，無法成圈大大影響了打捆效率，而且該扎把設備需要銀行操作人員將整疊好的整疊紙幣手工放入并打捆，并且對捆扎的紙幣進行人工平整才可以完成，這樣的方式并不能有效解決銀行工作人員的勞動量大的問題。
發明內容
有鑒于此，本發明的目的在于提供一種薄片類介質整疊捆扎裝置，有效解決紙帶成圈的不可靠性，而且通過捆扎過程中的紙幣彎曲形變改善扎把效果，通過捆扎后的平整機構使紙幣捆緊而平整符合銀行入庫要求，另外還提出一種由自助服務設備自動分揀、整疊和捆扎的解決方案，該技術方案可以大大降低銀行操作人員的勞動強度，提高銀行的工作效率。本發明所提供這種薄片類介質整疊捆扎裝置，包括一薄片類介質堆疊機構，用于將單張傳輸的薄片類介質進行堆疊整理；—捆扎機構，用對堆疊整理好的整疊薄片類介質進行捆扎；以及一夾送機構，用于將薄片類介質堆疊機構堆疊整理好的整疊薄片類介質夾送到捆扎機構進行捆扎，并將捆扎好的薄片類介質捆夾出捆扎機構；其中，所述捆扎機構包括紙帶成圈機構、燙壓粘合機構以及紙帶切斷機構，所述紙帶成圈機構包括用于紙帶導向的導向槽，所述導向槽首尾相接形成一輸送環路，該導向槽包括一底部、與該底部相對的開口以及延伸在該底部與該開口之間的兩相對槽側壁，該開口朝向于該輸送環路內側，所述導向槽底部設有一紙帶插入口以及至少一個紙帶輸送輪， 所述燙壓粘合機構及紙帶切斷機構位于該紙帶插入口附近導向槽的底部，所述槽側壁開口端設置有一具有彈性且平行于所述導向槽底部的導向片。優選地，所述導向槽呈環形跑道狀分布。進一步地，所述紙帶輸送輪為四個，并分別分布在環形跑道狀導向槽的四角。優選地，所述捆扎機構還包括一壓緊機構，該壓緊機構位于導向槽的與夾送機構相對的另一側，該壓緊機構包括設置于被捆扎的薄片類介質相對兩側的壓舌和壓板組件， 其中該壓舌伸入導向槽，且與燙壓粘合機構夾持成圈紙帶的粘結處，該壓板組件由曲柄連桿機構驅動向壓舌運動形成壓緊動作或遠離壓舌形成松開動作。進一步地，所述壓板組件包括一由曲柄連桿機構驅動的主動板，該主動板上面向壓舌的一側設有一彈性下壓板。進一步地，所述壓舌呈類似三角形，所述彈性下壓板呈類似八字形，該壓舌與彈性下壓板對其間的薄片類介質壓緊形成形變。優選地，所述捆扎機構還包括一平整機構，該平整機構設置于導向槽臨近夾送機構的一側，其包括分別置于被捆扎的薄片類介質相對兩側的承托機構和拍打機構。進一步地，所述承托機構由一剪式機構帶動形成高位和低位。進一步地，所述拍打機構由一曲柄滑塊機構驅動向承托機構往復運動形成對薄片類介質的拍打平整。本發明還提供一種自助服務設備，其包括用戶操作部、薄片類介質收納部、薄片類介質搬運部以及薄片類介質整疊捆扎裝置，該薄片類介質整疊捆扎裝置包括一薄片類介質堆疊機構，用于將單張傳輸的薄片類介質進行堆疊整理；一捆扎機構，用對堆疊整理好的整疊薄片類介質進行捆扎；以及一夾送機構，用于將薄片類介質堆疊機構堆疊整理好的整疊薄片類介質夾送到捆扎機構進行捆扎，并將捆扎好的薄片類介質捆夾出捆扎機構；其中，所述捆扎機構包括紙帶成圈機構、燙壓粘合機構以及紙帶切斷機構，所述紙帶成圈機構包括用于紙帶導向的導向槽，所述導向槽首尾相接形成一輸送環路，該導向槽包括一底部、與該底部相對的開口以及延伸在該底部與該開口之間的兩相對槽側壁，該開口朝向于該輸送環路內側，所述導向槽底部設有一紙帶插入口以及至少一個紙帶輸送輪， 所述燙壓粘合機構及紙帶切斷機構位于該紙帶插入口附近導向槽的底部，所述槽側壁開口端設置有一具有彈性且平行于所述導向槽底部的導向片。優選地，所述捆扎機構還包括一壓緊機構，該壓緊機構位于導向槽的與夾送機構相對的另一側，該壓緊機構包括設置于被捆扎的薄片類介質相對兩側的壓舌和壓板組件， 其中該壓舌伸入導向槽，且與燙壓粘合機構夾持成圈紙帶的粘結處，該壓板組件由曲柄連桿機構驅動向壓舌運動形成壓緊或遠離壓舌形成松開。優選地，所述捆扎機構還包括一平整機構，該平整機構設置于導向槽臨近夾送機構的一側，其包括分別置于被捆扎的薄片類介質相對兩側的承托機構和拍打機構。與現有技術相比本發明所提供的技術方案具有如下有益效果
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1、本發明所提供的薄片類介質整疊捆扎裝置可以有效解決紙帶成圈的不可靠性， 而且通過捆扎過程中的紙幣彎曲形變改善扎把效果，通過捆扎后的平整機構使紙幣捆緊而平整符合銀行入庫要求。2、本發明所提供的自助服務設備可以實現對薄片類介質的自動分揀、整疊和捆扎，不需要人工參與即可完成對薄片類介質的整疊捆扎和收納。該設備可以大大降低銀行操作人員的勞動強度，提高銀行的工作效率。
圖1是本發明所提供的自助服務設備的簡易圖；圖2是本發明所提供的紙幣整疊捆扎裝置的整體視圖；圖3是圖2紙幣整疊捆扎裝置F向機構布置示意圖；圖4是圖1紙幣整疊捆扎裝置中捆扎機構的第一立體圖；圖5是圖4捆扎機構中承托機構的局部正視圖；圖6是圖1紙幣整疊捆扎裝置中捆扎機構的第二立體圖；圖7是圖6捆扎機構第二立體圖隱去固定板的示意圖；圖8是圖6中A-A面剖視圖；圖9是圖7中捆扎機構的紙帶成圈機構的等軸側視圖；圖10是圖9中紙帶成圈機構沿D-D軸旋轉180度的等軸側視圖；圖11是紙帶成圈機構無彈片情況下紙帶可能狀態的示意圖；圖12是圖6中B-B面剖視圖-紙幣進入捆扎模塊示意圖；圖13是圖6中B-B面剖視圖-紙幣到位示意圖；圖14是圖12中E向視圖-紙幣進入時下壓機構狀態示意圖；圖15是圖6中A-A面剖視圖-紙帶成圈到位示意圖；圖16是圖15中紙帶壓緊局部C示意圖；圖17是圖12中E向視圖-下壓機構壓緊示意圖；圖18是圖6中A-A面局部剖視圖-紙帶脫離導向片示意圖；圖19是圖6中A-A面局部剖視圖-紙帶反拉抽緊示意20是圖6中A-A面局部剖視圖-燙頭后壓頭壓緊紙帶示意圖；圖21是圖6中A-A面局部剖視圖-紙帶切斷粘結示意圖；圖22是圖12中E向視圖-捆扎完畢紙幣狀態示意圖；圖23是圖6中B-B面剖視圖-紙幣拖到平整位示意圖；圖M是圖12中E向視圖-平整機構初始位置示意圖；圖25是圖12中E向視圖-平整機構最低位置示意圖。
具體實施例方式為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面以具有紙幣整疊捆扎功能的自動柜員機(ATM)為例，結合附圖和具體實施例對本發明所提供的薄片類介質整疊捆扎裝置作進一步的詳細說明，當然除紙幣以外還可以處理支票等介質。參閱附圖1，示出了一種典型的自助服務設備，其包括用戶操作部001、紙幣收納部002、紙幣搬運部003以及紙幣整疊捆扎裝置100，當然還包括對紙幣識別識別部004，以及暫時存放紙幣的暫存部005。其中用戶操作部001包括紙幣存款口 0011和紙幣取款口 0012。該自助服務設備具有存款和取款功能以及對紙幣的捆扎功能，下面簡單描述一下該設備的操作流程。當取款操作時，紙幣從紙幣收納部002被分離出來，通過紙幣識別部004 后對于符合要求的暫時存放在暫存部005內，當符合操作要求后，在將暫存部005內的紙幣由紙幣搬運部003送到紙幣取款口 0012或送到紙幣整疊捆扎裝置100捆扎后送出。當進行存款操作時，紙幣從紙幣存款口 0011被一張一張地分離并通過紙幣搬運部003輸送至識別部004識別符合要求則送進暫存部005，待分離完畢或暫存完畢則再有紙幣搬運部003輸送至紙幣收納部002完成整個存款操作。下面結合附圖2至25詳細說明本發明所提供的紙幣整疊捆扎裝置100。參閱圖2，示出了該紙幣整疊捆扎裝置100的整體視圖，其包括與紙幣搬運部003 對接的單張紙幣輸入通道901、紙幣堆疊的工位轉換機構900、紙幣整理機構902、夾送機構 904、捆扎機構999、接納紙幣捆910的接納口 920以及承載上述機構的機架905。其中，工位轉換機構900位于單張紙幣輸入通道901輸送末端承接輸入的單張紙幣成疊；紙幣整理機構902位于工位轉換機構900的左側，在紙幣在工位轉換機構900中堆疊過程中不斷拍打成疊紙幣的端部使其堆疊整齊；夾送機構904位于工位轉換機構900的左側，其將工位轉換機構900中成疊的紙幣夾送至位于工位轉換機構900右側的捆扎機構999，并將捆扎機構999捆扎好的紙幣捆夾出捆扎機構999返回工位轉換機構900中，然后紙幣捆由工位轉換機構900送到至于其下游的接納口 920。結合附圖3說明該紙幣整疊捆扎裝置100主要部件的布置關系。捆扎機構999位于工位轉換機構900的右側，中間為支撐各組件的通道板11。捆扎機構999上所有零部件均固定在捆扎機架908上，其中，捆扎機構999的捆扎組件30包括紙帶成圈機構400、燙壓粘合機構200、以及紙帶切斷機構(圖中未示出)，以及紙帶成圈機構400右側設置的壓緊機構0400，其包括設置于被捆扎的紙幣相對兩側的壓舌404和壓板組件300，其中壓舌404頂面與推送平臺915頂面平齊，底面比紙帶成圈機構400的軌道面稍高，且其左端稍長于紙帶成圈機構400，紙帶成圈機構400為一環形跑道狀導向槽，其在左面包圍壓舌404，壓舌404下部在導向槽底部對應處安裝燙壓粘合機構200，紙帶成圈機構400右側、壓舌404上部有下壓機構300 ；捆扎機構999與通道板11間設置有平整機構 20，平整機構20位于捆扎機架908的左側，平整機構20右側相應位置安裝捆扎組件30，該平整機構20包括位于下部的承托機構600和位于上部且與承托機構600相對的拍打機構 500。承托機構600由一剪式機構帶動形成高位和低位，當剪式機構打開時形成的高位比推送平臺915和壓舌404頂面稍高，這樣可確保紙幣自左向右的順利推送。拍打機構500由一曲柄滑塊機構驅動向承托機構600往復運動形成對紙幣的拍打平整。結合附圖4-10說明捆扎模塊的主要組成部分。其中圖4、5顯示了捆扎機架908左側的機構，即紙幣910最先通過的拍打機構500 和承托機構600。拍打機構500位于上部，由主動曲柄501、連桿502、導套504、平整板505、 滑動軸506組成的曲柄滑塊機構自上而下往復滑動，其初始位置由傳感器503檢測。承托機構600位于下部，由底座606、連桿607、連桿608、頂板603組成剪式機構，頂板603頂部裝有托鈔板605和復位彈簧604，偏心輪609驅動剪式機構左右往復運動被轉換成托鈔板605的上下移動。承托機構600的檢測組件由傳感器601和檔件602實現。優選的，平整板 505、托鈔板605與紙帶成圈機構400開口的中心面對齊，當托鈔板605位于最高位置，平整板505向托鈔板運動，拍打托鈔板上的紙幣幾次，即可實現平整紙幣疊的功能。結合圖6-8顯示了捆扎機架908另一側機構的布置圖。在與拍打機構500、承托機構600中心面相對應位置安裝有紙帶成圈機構400、燙壓粘合機構200，紙帶成圈機構400 的右面安裝有下壓機構300。下壓機構300通過固定板320與捆扎機架908固定。曲柄301、 連桿302、主動板303、導套304、復位彈簧305、下壓板306及導軸307組成了下壓機構300 的曲柄滑塊機構，主動板303可沿導軸307上下滑動，由未示出的碼盤檢測下壓機構303的位置狀態。下壓板306呈類似八字形，其正下方是與其形狀相吻合的類三角形壓舌404。壓舌404固定在捆扎機架908上，其上表面221較托鈔板605在高位時略低，以方便紙幣從托鈔板605上順利滑動到壓舌404上。壓舌404下表面222與燙壓粘合機構200相對。燙壓粘合機構200包括后壓頭204、燙頭基體205、滾輪206、燙頭208、切刀211、前壓頭210，其均安裝在燙頭底座202上，同時被凸輪軸203驅動，沿導軸201上下滑動，同時后壓頭204、 燙頭208、切刀211、前壓頭210均可沿豎直方向上下運動，彈簧215提供回復力。彈簧215 一端掛裝在機架908上，另一端掛裝在燙頭底座202上，提供燙壓粘合機構200向下滑動的回復力。參照圖8-10說明紙帶成圈機構400的主要組成及布置方式。紙帶成圈機構400 包括由環形跑道狀導向槽構成的軌道403，該導向槽首尾相接形成一輸送環路，該導向槽包括一底部4031、與該底部相對的開口 4032以及延伸在該底部4031與該開口 4032之間的兩相對槽側壁4033，該開口 4032朝向于該輸送環路內側，其四角分別布置第一動力輪401、第二動力輪402、第三動力輪410及第四動力輪411，通過同步帶407實現同步運動。同步帶的動力由進紙電機707通過驅動軸驅動主動輪705提供。四個動力輪表面均包膠以增加對紙帶的輸送力。另外，燙壓粘合機構200及紙帶切斷機構位于紙帶插入口 4034附近導向槽的底部，且槽側壁開口端設置有一具有彈性且平行于所述導向槽底部的導向片408。導向片408與軌道403的輸送紙帶的內表面共同形成了一段半封閉的通道。優選地，在紙帶最先進入這段半封閉通道的部分，導向片408制作有趨向軌道403內部的折彎，以使紙帶更加容易進入，在紙帶向右前進的方向上有緩慢向上的趨勢。導向片408安裝在固定板409上， 固定板409安裝在捆扎機架908上。在軌道的入口裝有檢測紙帶有無的傳感器706。需要指出的是導向槽的形狀不限于環形跑道狀，還可以是圓形、橢圓形等可以構成首尾相接的環形狀都可以實現本發明的目的。圖11顯示了未安裝導向片408時紙帶在軌道內運行時最可能的狀態。如圖11所示，由于紙帶頭810撞在軌道403上的阻力大于紙帶801自身的剛性產生的張力，紙帶頭無法正常進入壓舌404底面、前壓頭210左側頂面的預定位置，參照圖15，以致紙帶成圈失敗， 無法進行后續動作。結合圖8說明紙帶801進退的原理。紙帶801自紙盤組件800上引出紙帶頭810， 繞過第一導向輪802后，穿過第二、三導向輪803、804形成的限位通道，插入由下通道板 703、軌道403形成的通道內。通過旋轉手輪720，帶動主動輪705、從動輪704夾送紙帶801 向左輸送。上電初始化時，紙帶輸送電機707驅動主動輪705向左輸送紙帶801，當傳感器 706檢測到紙帶頭810后，繼續輸送固定長度的紙帶穿過前壓頭210上的孔，紙帶頭810與前壓頭210左側面平齊或稍長都可，如圖8所示。傳感器701為紙帶成圈的結果予以確認。 若在規定時間內701檢測到紙帶的通過，即認為紙帶成圈成功，否則紙帶頭須退回到傳感器706處重新嘗試成圈。退紙帶時，紙帶輸送電機707驅動主動輪705向右輸送紙帶即可。 通過調節從動輪704的壓簧702的扭力達到調節紙帶輸送力的目的。結合圖12-25進一步說明紙幣整疊捆扎裝置的捆扎流程。圖12-13顯示了紙幣910如何進入到捆扎組件30內部的過程。首先，夾送機構 904將紙幣910右端送出通道板11約10mm，接著承托機構600升起到最高位置，以防止紙幣910右端下垂量過大引起輸送故障。然后，夾送機構904繼續將紙幣910向右輸送，直到預定位置。此過程中，除承托機構動作到工作位置外，其余機構均處于初始位狀態。如圖13 所示，圖13是圖8中E向隱去下壓機構300的固定板320的各機構狀態示意圖。結合圖15-25進一步說明紙幣整疊捆扎裝置的捆扎過程示意圖。圖15示出了紙帶801的成形過程。紙帶801被主動輪705、從動輪704夾送著向左輸送，首先通過前壓頭210上的孔，經由動力輪402、410、411的輸送沿著軌道403的內壁成圈，同時紙帶輸送電機707計算已輸送紙帶的長度，達到指定長度時停止，最終成圈效果如圖15所示。在輸送過程中，若紙帶頭810遇到阻力，則其后的紙帶會向軌道方向擴張，接觸到動力輪402、410、411表面時被切向力驅動，減少了紙帶頭810受阻堵塞的可能性，提高了紙帶成圈的可靠性。接著，如圖16所示，燙壓粘合機構200向上運動到第一位置，這時首先接觸到壓舌 404下表面的前壓頭210將紙帶801壓緊。然后，如圖17所示，下壓機構300向下運動，將紙幣910壓緊在壓舌404上。由于下壓板308與壓舌404的形狀相似，中間高兩邊低，故紙幣910被擠壓成凸字形。如圖18所示，主動輪705反轉，拉動紙帶801向右運動，由于導向片408具有彈性， 所以導向片408的存在并不會阻礙紙帶801從其上向紙幣910的收縮。紙帶801拉緊完成狀態如圖19所示，此時，環繞整疊紙幣910—周的紙帶801長度正好等于紙幣整疊平整狀態下寬度方向上的周長。再次，如圖20所示，燙壓粘合機構200向上運動到第二位置，這時后壓頭204也接觸到壓舌404的下表面，將其頂面與壓舌404下表面間的紙帶壓緊。最后，如圖21所示，燙壓粘合機構200向上運動到第三位置，在這個過程中由于靠近前壓頭210側的紙帶比靠近后壓頭204側的紙帶更加靠下，在切刀211向上運動與前壓頭210形成剪切刃時紙帶801被切斷。燙壓粘合機構200到達第三位置后，保持一段時間以保證紙帶的粘結效果。電機707自紙帶拉緊至紙帶切斷始終保持通電狀態以保證紙帶的剪切效果。延時完成后燙壓粘合機構復位，完成捆扎，這時紙帶頭位置如圖8所示。完成捆扎后，下壓機構300復位，這時各機構狀態如圖22所示。將捆扎后的紙幣表示為911，捆扎在紙幣911上的紙帶表示為802，以與捆扎前的紙幣910、紙帶801區別。接著，如圖23所示，夾送機構904將紙幣911向左拖動，使紙帶802與平整板505 近似在同一豎直平面內。然后，拍打機構500動作，平整板505向下運動，拍打紙幣911。紙幣911受到平整板505向下的壓力后，趨向平整，如圖24-25所示。拍打機構500動作幾次后完成平整。最后，夾送機構904將紙幣911拖回工位轉換機構900內，承托機構600復位，紙
8幣911由工位轉換機構900帶到接納口 920，捆扎流程完成。 以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本發明的限制，本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種薄片類介質整疊捆扎裝置，其包括一薄片類介質堆疊機構，用于將單張傳輸的薄片類介質進行堆疊整理；一捆扎機構，用對堆疊整理好的整疊薄片類介質進行捆扎；以及一夾送機構，用于將薄片類介質堆疊機構堆疊整理好的整疊薄片類介質夾送到捆扎機構進行捆扎，并將捆扎好的薄片類介質捆夾出捆扎機構；其中，所述捆扎機構包括紙帶成圈機構、燙壓粘合機構以及紙帶切斷機構，所述紙帶成圈機構包括用于紙帶導向的導向槽，所述導向槽首尾相接形成一輸送環路，該導向槽包括一底部、與該底部相對的開口以及延伸在該底部與該開口之間的兩相對槽側壁，該開口朝向于該輸送環路內側，所述導向槽底部設有一紙帶插入口以及至少一個紙帶輸送輪，所述燙壓粘合機構及紙帶切斷機構位于該紙帶插入口附近導向槽的底部，所述槽側壁開口端設置有一具有彈性且平行于所述導向槽底部的導向片。
2.如權利要求1所述的薄片類介質整疊捆扎裝置，其特征在于，所述導向槽呈環形跑道狀分布。
3.如權利要求2所述的薄片類介質整疊捆扎裝置，其特征在于，所述紙帶輸送輪為四個，并分別分布在環形跑道狀導向槽的四角。
4.如權利要求1所述的薄片類介質整疊捆扎裝置，其特征在于，所述捆扎機構還包括一壓緊機構，該壓緊機構位于導向槽的與夾送機構相對的另一側，該壓緊機構包括設置于被捆扎的薄片類介質相對兩側的壓舌和壓板組件，其中該壓舌伸入導向槽，且與燙壓粘合機構夾持成圈紙帶的粘結處，該壓板組件由曲柄連桿機構驅動向壓舌運動形成壓緊動作或遠離壓舌形成松開動作。
5.如權利要求4所述的薄片類介質整疊捆扎裝置，其特征在于，所述壓板組件包括一由曲柄連桿機構驅動的主動板，該主動板上面向壓舌的一側設有一彈性下壓板。
6.如權利要求5所述的薄片類介質整疊捆扎裝置，其特征在于，所述壓舌呈類似三角形，所述彈性下壓板呈類似八字形，該壓舌與彈性下壓板對其間的薄片類介質壓緊形成形變。
7.如權利要求1所述的薄片類介質整疊捆扎裝置，其特征在于，所述捆扎機構還包括一平整機構，該平整機構設置于導向槽臨近夾送機構的一側，其包括分別置于被捆扎的薄片類介質相對兩側的承托機構和拍打機構。
8.如權利要求7所述的薄片類介質整疊捆扎裝置，其特征在于，所述承托機構由一剪式機構帶動形成高位和低位。
9.如權利要求7所述的薄片類介質整疊捆扎裝置，其特征在于，所述拍打機構由一曲柄滑塊機構驅動向承托機構往復運動形成對薄片類介質的拍打平整。
10.一種自助服務設備，其包括用戶操作部、薄片類介質收納部、薄片類介質搬運部以及薄片類介質整疊捆扎裝置，該薄片類介質整疊捆扎裝置為權利要求1-9任一所述的薄片類介質整疊捆扎裝置。
全文摘要
本發明涉及薄片類介質的處理裝置，特別涉及一種紙幣等的全自動整疊捆扎裝置。該捆扎裝置主要包括薄片類介質堆疊機構、捆扎機構以及夾送機構，其中捆扎機構主要包括紙帶成圈機構、燙壓粘合機構以及紙帶切斷機構，該紙帶成圈機構包括用于紙帶導向的導向槽，所述導向槽首尾相接形成一輸送環路，導向槽的開口朝向于該輸送環路內側，所述導向槽底部設有一紙帶插入口以及至少一個紙帶輸送輪，所述槽側壁開口端設置有一具有彈性且平行于所述導向槽底部的導向片。還包括捆扎時的壓緊機構，以及捆扎后的平整機構。有效解決紙帶成圈的不可靠性，而且通過捆扎過程中的紙幣彎曲形變改善扎把效果，通過捆扎后的平整機構使紙幣捆緊而平整符合銀行入庫要求。
文檔編號B65H1/00GK102442559SQ20111028208
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月21日 優先權日2011年9月21日
發明者劉恒, 吳恩, 譚棟 申請人:廣州廣電運通金融電子股份有限公司