專利名稱：自動化平煤取樣裝車站的制作方法
技術領域：
本發明涉及煤礦快速定量裝車站、煤炭生產運銷領域，具體涉及一種自動化平煤取樣裝車站。
背景技術：
一直以來煤炭運銷生產企業主要是靠人工和簡易裝置平整裝載的車皮，隨著鐵路的逐步提速，運煤車輛的安全和環保要求也逐漸提高，裝車煤炭的平整工作難度越來越大。傳統的人工方式和簡易機械操作不能滿足實際生產的需要
一是人工鏟平勞動強度大，工作環境差，受寒暑風雨等條件制約因素多；
二是簡易機械裝置一般只能實現裝載行進中的逆向刮犁功能仍然離不開人工鏟填未平部分，因此完全擺脫人工繁重體力勞動，不受自然條件影響的平煤設備的應用勢在必行。煤炭流通中的煤質化驗數據的精確性直接關乎企業的經濟效益，裝車后科學嚴密的隨機取樣工作尤為重要。
發明內容
本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種自動化平煤取樣裝車站。本發明采用的技術方案是一種自動化平煤取樣裝車站，包括基架、操作平臺、操作室、取樣機械手、留樣分煤器、刮煤車、刮煤車液壓驅動裝置、升降軌道梁、液壓升降器、液壓動力系統和自動控制系統；所述操作平臺安裝在基架上，所述操作室設在基架內，所述取樣機械手固定在基架一端的上部，所述留樣分煤器設在取樣機械手下方，所述刮煤車安裝在升降軌道梁上，刮煤車上設有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤車與刮煤車液壓驅動裝置連接，所述升降軌道梁安裝在基架上，并與液壓升降器連接，所述液壓動力系統與液壓升降器、刮煤車液壓驅動裝置、取樣機械手連接，所述自動控制系統與液壓動力系統連接。作為優選，所述操作室為通體塑鋼雙層玻璃結構，并安裝鋁合金玻璃密閉門。作為優選，所述取樣機械手由液壓旋轉關節、液壓伸縮臂和虎口狼牙式取樣口三部分組成。作為優選，所述留樣分煤器由步進式鏈傳動的不銹鋼煤樣桶、驅動機構和受料漏斗組成。作為優選，所述刮煤車液壓驅動裝置構成包括液壓馬達、鏈輪組和鏈條，鏈條與刮煤車連接，由液壓馬達驅動的鏈輪與鏈條連接。本發明平煤直接作用工具為鋼制刮煤板(簡稱刮板)安裝于刮煤車中，通過內置液壓缸的推拉實現相對刮煤車的上下位移；刮煤車安裝在升降軌道梁之上，通過軌道梁內刮煤車液壓驅動裝置實現沿軌道雙向位移；升降軌道梁四角的限位滾輪以基架立柱為導向，通過安裝其兩端的鋼絲繩在液壓升降器的驅動下實現上下位移。由此使刮板能夠自如的深入車廂內沿軌道雙向整理凹凸不平的煤炭，在平整完一節車后，刮板單獨上升以避開碰撞車廂板，進入下一車廂時再下落至刮煤位置；當平整完一列車后，刮板上升至最高限位(完全收回到刮煤車內)同時刮煤車軌道梁也在液壓升降器的拉動下升至最高限位，此時刮煤車底面處于最高位置以為下一列火車機車(機車高度比車廂高)的通過做好準備；下一列裝煤火車機車通過刮煤車軌道梁下面后，軌道梁立即下降到刮煤車底面高于車廂頂面100毫米左右位置，刮板同時從刮煤車中伸出到刮煤部位，根據車廂內煤堆情況進行前推或后刮。使用伸縮和擺動溜槽裝車，雖然可以運用溜槽出口部位予以橫向平整下落后的煤炭，但是無法準確控制每節車廂的起始和結束落煤位置及落煤流量大小，致使裝載車廂煤炭形態各異，有前空后隆型，有前隆后空型，有兩頭空中間隆型，還有波浪起伏型。針對所裝煤炭形態，刮板深入車廂內以十倍于列車前進速度采取前推后刮的削峰填谷方式快速精準的進行平整。取樣機械手整體固定在基架一端上部，旋轉關節控制伸縮臂豎直方向伸入車廂內張合虎口狼牙式取樣口吞咬煤炭于口中再縮回并旋轉至分煤留樣器漏斗方向將煤樣落入其中，即完成取樣。機械手臂在非工作狀態時旋轉到水平位置并保持以不影響下一列車的通行。本發明當刮煤板低于車廂上邊并接近運動時，通過安裝在刮煤車靠近廂板一側的傳感裝置給電控系統發送指令快速收回刮煤板或提升軌道梁以避免與車廂碰撞。當遇到刮板與車廂防碰撞裝置意外失效的情況，刮板與車廂一端內側發生碰撞，列車且在運行中，刮板在強大的作用力下會自動切斷來保護設備的安全。當系統處于非工作狀態時，軌道梁升至上限位置并由安裝在其兩端的液壓栓裝置鎖住以防下墜，同時取樣機械手也旋轉至水平位置并由伸縮臂下的液壓栓裝置鎖住以防下墜，另外刮煤板也完全收回并由刮煤車上的液壓栓裝置鎖住以防下墜。當取樣機械手在取樣時出現不能收回的以外故障造成與車廂一端內側發生碰撞，列車且在運行中，伸縮臂在強大的作用力下會自動切斷來保護設備的安全。當突然出現停電或液壓泵失效的情況，電控系統內置24V電源可控制液壓系統蓄能器能量完成安全收尾工作。所有電器元件均采用安全防爆型產品。本發明的有益效果1、煤車平整，杜絕偏載；取樣科學，數據精準；
2、隨裝隨平，隨裝隨取，高效快捷；
3、一人操作，室內控制，工作輕松，干凈衛生；
4、高度的自動控制和齊備的防范措施，避免了現場人員安全與粉塵危害；
5、忠實可靠的機械裝備可以不分寒暑、不分晝夜、風雨無阻地為煤炭裝運服務；
6、可以節約勞動力，且節省成本。
圖1為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步說明 如圖1所示一種自動化平煤取樣裝車站，包括基架1、操作平臺2、操作室3、取樣機械手4、留樣分煤器5、刮煤車6、刮煤車液壓驅動裝置7、升降軌道梁8、液壓升降器9、液壓動力系統和自動控制電器系統；
所述基架I是系統所有傳動和執行部件的承重、緊固的依托，基架I主體由H型鋼通過鉚接而成，整體簡約而堅實，表面通過拋丸除銹和不銹鋼熱噴涂處理后，美觀大方，可御風雨三十年而不腐蝕；
所述操作平臺2位于基架I 一側支腿中間位置，采用斜撐安裝于基架I支腿之上，平臺上面四周設人行護欄，往下設人行階梯，人行臺面防滑鋼板之上再鋪橡膠軟墊；
所述操作室3設在基架內，通體塑鋼雙層玻璃結構，安裝鋁合金玻璃密閉門，操作人員置身其中可以環視四面八方，十分清楚地觀察列車運行、裝載及刮煤狀態；
所述取樣機械手4固定在基架I 一端的上部，由液壓旋轉關節、液壓伸縮臂和虎口狼牙式取樣口三部分組成，虎口狼牙式取樣口由液壓油缸驅動張合，具有數以噸計的撕咬力，不管取樣對象是大塊、小塊還是粉末，它都能吞咬其中，所以單一取樣量基本不受煤炭形態影響；
所述留樣分煤器5設在取樣機械手4下方，其作用是分別承接取樣機械手送放的煤樣，主要由步進式鏈傳動的44個不銹鋼煤樣桶、驅動機構和受料漏斗組成；
所述刮煤車6安裝在升降軌道梁8上，刮煤車6上設有可以由油缸控制上下位移的刮煤板9，整體并且能夠沿升降軌道梁8雙向移動，中間設有刮板油缸液壓動力站，兩側安裝與軌道梁配套的行走和定位輪組；
所述刮煤車液壓驅動裝置7構成包括液壓馬達、鏈輪組和鏈條，鏈條與刮煤車連接，液壓馬達驅動鏈輪旋轉帶動鏈條牽引刮煤車沿軌道梁運動；
所述升降軌道梁8是刮煤車沿列車軌道方向運動的軌道和支撐梁，也是刮煤車驅動機構7的安裝基礎，它本身沿安裝基架支腿在液壓升降器的控制下上下升降；
所述液壓升降器9是利用油缸伸縮帶動鋼絲繩通過滑輪導向平衡牽引軌道梁升降的驅動裝置；
所述液壓動力系統提供液壓升降器9、刮煤車液壓驅動裝置7、取樣機械手4等液壓執行元件的動力源，為保證液壓執行元件的速度和防止停電故障，液壓站還配有大容量蓄能器；
所述自動控制系統是平車取樣系統的指揮部，它按照操作者的意圖準確無誤的控制各執行部件不厭其煩地重復平車和取樣工作。
權利要求
1.一種自動化平煤取樣裝車站，其特征在于包括基架、操作平臺、操作室、取樣機械手、留樣分煤器、刮煤車、刮煤車液壓驅動裝置、升降軌道梁、液壓升降器、液壓動力系統和自動控制系統；所述操作平臺安裝在基架上，所述操作室設在基架內，所述取樣機械手固定在基架一端的上部，所述留樣分煤器設在取樣機械手下方，所述刮煤車安裝在升降軌道梁上，刮煤車上設有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤車與刮煤車液壓驅動裝置連接，所述升降軌道梁安裝在基架上，并與液壓升降器連接，所述液壓動力系統與液壓升降器、刮煤車液壓驅動裝置、取樣機械手連接，所述自動控制系統與液壓動力系統連接。
2.根據權利要求1所述的自動化平煤取樣裝車站，其特征在于所述操作室為通體塑鋼雙層玻璃結構，并安裝鋁合金玻璃密閉門。
3.根據權利要求1所述的自動化平煤取樣裝車站，其特征在于所述取樣機械手由液壓旋轉關節、液壓伸縮臂和虎口狼牙式取樣口三部分組成。
4.根據權利要求1所述的自動化平煤取樣裝車站，其特征在于所述留樣分煤器由步進式鏈傳動的不銹鋼煤樣桶、驅動機構和受料漏斗組成。
5.根據權利要求1所述的自動化平煤取樣裝車站，其特征在于所述刮煤車液壓驅動裝置構成包括液壓馬達、鏈輪組和鏈條，鏈條與刮煤車連接，由液壓馬達驅動的鏈輪與鏈條連接。
全文摘要
本發明公開了一種自動化平煤取樣裝車站，包括基架、操作平臺、操作室、取樣機械手、留樣分煤器、刮煤車、刮煤車液壓驅動裝置、升降軌道梁、液壓升降器、液壓動力系統和自動控制系統；所述操作平臺安裝在基架上，所述操作室設在基架內，所述取樣機械手固定在基架一端的上部，所述留樣分煤器設在取樣機械手下方，所述刮煤車安裝在升降軌道梁上，刮煤車上設有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤車與刮煤車液壓驅動裝置連接，所述升降軌道梁安裝在基架上，并與液壓升降器連接。本發明煤車平整、杜絕偏載、取樣科學、數據精準、隨裝隨平、隨裝隨取、高效快捷。
文檔編號B65G69/04GK102992050SQ20111027779
公開日2013年3月27日 申請日期2011年9月19日 優先權日2011年9月19日
發明者劉雪嶺, 劉翔 申請人:揚州藍翔機電工程有限公司