專利名稱：一種敞口容器自動分離設備及其操作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動分離設備，尤其是一種敞口容器自動分離設備。
背景技術：
目前敞口容器自動分離設備多為垂直分離結構，主要由兩個提升機構組成，利用檢測傳感器檢測，阻斷定位器控制進入，固定夾緊機構進行具體的夾緊操作。阻斷定位器在滿足條件時允許容器進入，檢測傳感器檢測到容器通過后，自動伸出部件阻斷后面的容器繼續前進，固定夾緊機構的夾爪對需要分離的容器進行夾緊操作，夾緊機構提升，將容器分離，提升機構移動到位，固定夾緊機構的夾爪張開，釋放被分離后的容器，循環往復完成容 ^分罔。這種垂直結構由于機構本身很高維護保養不方便，在工作過程中突然斷電、斷氣或出現其他故障會造成容器自由墜落，造成生產事故。
發明內容
本發明的目的，就是為了解決上述現有垂直結構存在的問題，提供一種新型敞口容器自動分離設備及其操作方法。為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案
一種敞口容器自動分離設備，包括進桶輸送線，還包括推桶組件、傾倒組件、分離組件和翻轉組件，所述進桶輸送線連接推桶組件，所述推桶組件連接傾倒組件，所述傾倒組件連接分離組件，所述分離組件連接翻轉組件；
所述推桶組件包括推桶氣缸、推板、導向桿，推桶氣缸連接推板，推板連接導向桿； 所述進桶輸送線安裝有檢測傳感器I。作為優選，所述傾倒組件包括機架I、傾倒桿、傾倒氣缸、輸送帶I、主動軸I、從動軸I、檢測傳感器F;
所述傾倒桿下端固定一底板，傾倒桿中部通過軸套I豎直固定安裝于從動軸I中央，從動軸I通過軸承固定于機架I 一端，
所述從動軸I上固定套裝有轉軸I，轉軸I尾端通過銷軸連接于連接件上，形成一個活動關節，
所述連接件固定連接于傾倒氣缸的活塞桿上，傾倒氣缸尾端通過銷軸連接于支耳上， 形成一個活動關節，所述支耳固定安裝在機架I上；
主動軸I通過軸承固定于機架I另一端，與電機I連接，所述機架I上部中間位置安裝有檢測傳感器F ；
所述輸送帶I通過皮帶輪安裝于主動軸I和從動軸I上。作為優選，所述分離組件，包括機架II、輸送帶II、抱夾臂和檢測傳感器G、檢測傳感器H;
所述機架II底部固定安裝有抱夾組件，阻擋組件，機架II上部前后兩頭安裝有主動軸II和從動軸II，主動軸II與固定安裝于機架II上電機II通過皮帶連接傳動，所述主動軸 II和從動軸II上通過帶輪安裝有輸送帶II，
所述抱夾組件包括固定抱夾組件和移動抱夾組件，
所述固定抱夾組件包括抱夾臂、第一抱夾氣缸、固定支架，所述抱夾臂為對稱分布的兩條，底端帶嚙合齒輪，抱夾臂通過銷軸安裝在固定支架上，其中一條抱夾臂與第一抱夾氣缸的活塞桿連接，第一抱夾氣缸及固定支架固定連接于固定底板，固定底板連接于機架II，所述機架II上部安裝有檢測傳感器G和檢測傳感器H，檢測傳感器G安裝于固定抱夾組件與移動抱夾組件之間，檢測傳感器H安裝于固定抱夾組件另一側；
所述移動抱夾組件包括抱夾臂、第二抱夾氣缸、固定支架、移動滑板、滑軌和移動氣缸， 所述抱夾臂為對稱分布的兩條，抱夾臂頂端安裝有分離器，底端帶嚙合齒輪，抱夾臂通過銷軸安裝在固定支架上，其中一條抱夾臂與第二抱夾氣缸的活塞桿連接，固定支架及第二抱夾氣缸固定連接于移動滑板，移動滑板連接于滑軌上，滑軌固定連接于固定底板，所述移動氣缸的活塞桿固定連接于固定支架上，另一端固定在固定底板；
所述阻擋組件包括升降氣缸和阻擋塊，所述阻擋塊安裝在升降氣缸的活塞桿上，升降氣缸通過連接板安裝在固定抱夾組件的固定支架上，連接板穿過固定抱夾組件的兩條抱夾臂之間，以及移動抱夾組件的兩條抱夾臂之間的空隙，位于移動抱夾組件的抱夾臂的一側。作為優選，所述翻轉組件包括機架III、固定支架、十字勾、輸送帶III，
機架III上部中間位置安裝有門式固定支架，固定支架一側的中部向內側固定安裝有軸套III，軸套III中通過軸承固定安裝有轉軸III，轉軸III伸出軸套III的一端固定安裝有十字勾，固定支架下端內側安裝有擋板；
機架III前后兩頭安裝有主動軸III和從動軸III，主動軸III與電機III通過皮帶輪連接，兩條并列的輸送帶III通過皮帶輪安裝在主動軸III和從動軸III上； 機架III左右兩側均設置有輸送帶III調節螺栓。本發明還提供一種敞口容器自動分離設備的操作方法，啟動進桶輸送線、輸送帶 I、輸送帶II和輸送帶III，此時推桶組件未工作推板處于初始狀態，當檢測傳感器I檢測到有容器經過時，推桶組件開始工作，推桶氣缸帶動推板將容器推到傾倒組件上，推板此時到達工作終了位置繼而推桶氣缸復位推板回到初始狀態；傾倒組件翻轉容器至輸送帶I， 傾倒保持，輸送帶I輸送容器至分離組件，檢測傳感器H檢測有容器經過時分離組件開始工作并將單個容器從整摞中分離出來，單個容器隨輸送帶II至翻轉組件，當檢測傳感器G檢測到單個容器已運走后，分離組件再次分離容器，翻轉組件將傾倒的單個容器翻轉向上，并由輸送帶III運走，當檢測傳感器H檢測到分離組件和輸送帶II上均無容器時，傾倒組件復位，敞口容器自動推桶組件繼續循環以上操作。本發明由于采用了以上技術方案，使其與現有技術相比，具有以下優點和特點 1、整機高度降低，便于維護保養。2、使用安全性和穩定性有了很大提高。3、縮短進桶時間。4、使用范圍更寬，可以滿足不同灌裝容量，多規格灌裝在一條生產線上完成。
附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中
圖1是本發明主視結構示意圖； 圖2是本發明俯視結構示意圖； 圖3是本發明推桶組件結構示意圖； 圖4是本發明傾倒組件主視結構示意圖； 圖5是本發明傾倒組件俯視結構示意圖； 圖6是本發明分離組件主視結構示意圖； 圖7是本發明分離組件俯視結構示意圖； 圖8是本發明翻轉組件主視結構示意圖； 圖9是本發明翻轉組件俯視結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。如圖1、2、3、4、5、6、7、8和9所示，一種敞口容器自動分離設備，包括安裝有檢測傳感器1114的進桶輸送線500、推桶組件100、傾倒組件200、分離組件300和翻轉組件400， 所述進桶輸送線連接推桶組件，所述推桶組件連接傾倒組件，所述傾倒組件連接分離組件， 所述分離組件連接翻轉組件；
推桶組件包括推桶氣缸1、推板3、導向桿2，推桶氣缸1連接推板3，推板3連接導向桿2。傾倒組件包括機架114、傾倒桿8、傾倒氣缸4、輸送帶19、主動軸111、從動軸135， 傾倒桿8下端固定一底板，傾倒桿8中部通過軸套113豎直固定安裝于從動軸135中
央，從動軸135通過軸承固定于機架I 一端，
從動軸135上固定套裝有轉軸15，轉軸I尾端通過銷軸連接于連接件6上，形成一個活動關節，
連接件6固定連接于傾倒氣缸4的活塞桿上，傾倒氣缸4尾端通過銷軸連接于支耳7 上，形成一個活動關節，支耳7固定安裝在機架I上，機架I上部中間位置安裝有檢測傳感器 F15 ；
主動軸111通過軸承固定于機架I另一端，與電機IlO連接； 輸送帶19通過皮帶輪安裝于主動軸111和從動軸135上。分離組件包括機架1118、輸送帶1119、抱夾臂，機架1118底部固定安裝有抱夾組件，阻擋組件，機架1118上部前后兩頭安裝有主動軸1120和從動軸1122，主動軸1120與固定安裝于機架Π18上電機1121通過皮帶連接傳動，主動軸1120和從動軸1122上通過帶輪安裝有輸送帶Π19，
抱夾組件包括固定抱夾組件17和移動抱夾組件，
固定抱夾組件17包括抱夾臂、第一抱夾氣缸、固定支架，抱夾臂為對稱分布的兩條，底端帶嚙合齒輪，抱夾臂通過銷軸安裝在固定支架上，其中一條抱夾臂與第一抱夾氣缸的活塞桿連接，第一抱夾氣缸及固定支架固定連接于固定底板，固定底板連接于機架Π18 ；移動抱夾組件包括抱夾臂、第二抱夾氣缸34、固定支架、移動滑板、滑軌和移動氣缸，抱夾臂為對稱分布的兩條，抱夾臂頂端安裝有分離器，底端帶嚙合齒輪，抱夾臂通過銷軸安裝在固定支架上，其中一條抱夾臂與第二抱夾氣缸34的活塞桿連接，固定支架及第二抱夾氣缸34固定連接于移動滑板，移動滑板連接于滑軌上，滑軌固定連接于固定底板，移動氣缸的活塞桿固定連接于固定支架上，另一端固定在固定底板，檢測傳感器G12安裝于固定抱夾組件與移動抱夾組件之間，檢測傳感器H222安裝于固定抱夾組件另一側；
阻擋組件包括升降氣缸和阻擋塊16，阻擋塊16安裝在升降氣缸的活塞桿上，升降氣缸通過連接板安裝在固定抱夾組件17的固定支架上，連接板穿過固定抱夾組件17的兩條抱夾臂之間，以及移動抱夾組件的兩條抱夾臂之間的空隙，位于移動抱夾組件的抱夾臂的一側。翻轉組件包括機架29、固定支架24、十字勾25、輸送帶11126，
機架上部中間位置安裝有門式固定支架24，固定支架24 —側的中部向內側固定安裝有軸套11127，軸套III27中通過軸承固定安裝有轉軸11133，轉軸III33伸出軸套III27 的一端固定安裝有十字勾25，固定支架24下端內側安裝有擋板35 ；
機架前后兩頭安裝有主動軸III32和從動軸11128，主動軸III32與電機III31通過皮帶輪連接，兩條并列的輸送帶III26通過皮帶輪安裝在主動軸III32和從動軸III28上； 機架左右兩側均設置有輸送帶III26調節螺栓。十字勾25位于兩條輸送帶II126中間的上方。安裝于固定支架24的軸套11127，其高度可以上下調整。啟動進桶輸送線、輸送帶I、輸送帶II和輸送帶III，此時推桶組件未工作推板處于初始狀態。當檢測傳感器I檢測到有容器經過時，推桶組件開始工作，推桶氣缸帶動推板將容器推到傾倒組件上，推板此時到達工作終了位置繼而推桶氣缸復位推板回到初始狀態。傾倒組件翻轉容器至輸送帶I，輸送帶I輸送容器至分離組件，檢測傳感器H檢測有容器經過時分離組件開始工作并將單個容器從整摞中分離出來，單個容器隨輸送帶II至翻轉組件，當檢測傳感器G檢測到單個容器已運走后，分離組件再次分離容器，翻轉組件將傾倒的單個容器翻轉向上，并由輸送帶III運走，當檢測傳感器H檢測到分離組件和輸送帶II 上均無容器時敞口容器自動分離設備繼續循環以上操作。最后應說明的是以上所述僅為說明本發明的實施方式，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種敞口容器自動分離設備，包括進桶輸送線，其特征在于還包括推桶組件、傾倒組件、分離組件和翻轉組件，所述進桶輸送線連接推桶組件，所述推桶組件連接傾倒組件， 所述傾倒組件連接分離組件，所述分離組件連接翻轉組件；所述推桶組件包括推桶氣缸、推板、導向桿，推桶氣缸連接推板，推板連接導向桿； 所述進桶輸送線安裝有檢測傳感器I。
2.根據權利要求1所述的一種敞口容器自動分離設備，其特征在于所述傾倒組件包括機架I、傾倒桿、傾倒氣缸、輸送帶I、主動軸I、從動軸I、檢測傳感器F ；所述傾倒桿下端固定一底板，傾倒桿中部通過軸套I豎直固定安裝于從動軸I中央，從動軸I通過軸承固定于機架I 一端，所述從動軸I上固定套裝有轉軸I，轉軸I尾端通過銷軸連接于連接件上，形成一個活動關節，所述連接件固定連接于傾倒氣缸的活塞桿上，傾倒氣缸尾端通過銷軸連接于支耳上， 形成一個活動關節，所述支耳固定安裝在機架I上；主動軸I通過軸承固定于機架I另一端，與電機I連接，所述機架I上部中間位置安裝有檢測傳感器F ；所述輸送帶I通過皮帶輪安裝于主動軸I和從動軸I上。
3.根據權利要求1所述的一種敞口容器自動分離設備，其特征在于所述分離組件，包括機架II、輸送帶II、抱夾臂和檢測傳感器G、檢測傳感器H ；所述機架II底部固定安裝有抱夾組件，阻擋組件，機架II上部前后兩頭安裝有主動軸 II和從動軸II，主動軸II與固定安裝于機架II上電機II通過皮帶連接傳動，所述主動軸 II和從動軸II上通過帶輪安裝有輸送帶II，所述抱夾組件包括固定抱夾組件和移動抱夾組件，所述固定抱夾組件包括抱夾臂、第一抱夾氣缸、固定支架，所述抱夾臂為對稱分布的兩條，底端帶嚙合齒輪，抱夾臂通過銷軸安裝在固定支架上，其中一條抱夾臂與第一抱夾氣缸的活塞桿連接，第一抱夾氣缸及固定支架固定連接于固定底板，固定底板連接于機架II，所述機架II上部安裝有檢測傳感器G和檢測傳感器H，檢測傳感器G安裝于固定抱夾組件與移動抱夾組件之間，檢測傳感器H安裝于固定抱夾組件另一側；所述移動抱夾組件包括抱夾臂、第二抱夾氣缸、固定支架、移動滑板、滑軌和移動氣缸， 所述抱夾臂為對稱分布的兩條，抱夾臂頂端安裝有分離器，底端帶嚙合齒輪，抱夾臂通過銷軸安裝在固定支架上，其中一條抱夾臂與第二抱夾氣缸的活塞桿連接，固定支架及第二抱夾氣缸固定連接于移動滑板，移動滑板連接于滑軌上，滑軌固定連接于固定底板，所述移動氣缸的活塞桿固定連接于固定支架上，另一端固定在固定底板；所述阻擋組件包括升降氣缸和阻擋塊，所述阻擋塊安裝在升降氣缸的活塞桿上，升降氣缸通過連接板安裝在固定抱夾組件的固定支架上，連接板穿過固定抱夾組件的兩條抱夾臂之間，以及移動抱夾組件的兩條抱夾臂之間的空隙，位于移動抱夾組件的抱夾臂的一側。
4.根據權利要求1所述的一種敞口容器自動分離設備，其特征在于所述翻轉組件包括機架III、固定支架、十字勾、輸送帶III，機架III上部中間位置安裝有門式固定支架，固定支架一側的中部向內側固定安裝有軸套III，軸套III中通過軸承固定安裝有轉軸III，轉軸III伸出軸套III的一端固定安裝有十字勾，固定支架下端內側安裝有擋板；機架III前后兩頭安裝有主動軸III和從動軸III，主動軸III與電機III通過皮帶輪連接，兩條并列的輸送帶III通過皮帶輪安裝在主動軸III和從動軸III上； 機架III左右兩側均設置有輸送帶III調節螺栓。
5.根據權利要求1所述的一種敞口容器自動分離設備的操作方法，其特征在于啟動進桶輸送線、輸送帶I、輸送帶II和輸送帶III，此時推桶組件未工作推板處于初始狀態， 當檢測傳感器I檢測到有容器經過時，推桶組件開始工作，推桶氣缸帶動推板將容器推到傾倒組件上，推板此時到達工作終了位置繼而推桶氣缸復位推板回到初始狀態；傾倒組件翻轉容器至輸送帶I，傾倒保持，輸送帶I輸送容器至分離組件，檢測傳感器H檢測有容器經過時分離組件開始工作并將單個容器從整摞中分離出來，單個容器隨輸送帶II至翻轉組件，當檢測傳感器G檢測到單個容器已運走后，分離組件再次分離容器，翻轉組件將傾倒的單個容器翻轉向上，并由輸送帶III運走，當檢測傳感器H檢測到分離組件和輸送帶II上均無容器時，傾倒組件復位，敞口容器自動推桶組件繼續循環以上操作。
全文摘要
本發明涉及一種自動分離設備及其操作方法，尤其是一種敞口容器自動分離設備及其操作方法。本敞口容器自動分離設備，包括進桶輸送線，還包括推桶組件、傾倒組件、分離組件和翻轉組件，進桶輸送線連接推桶組件，推桶組件連接傾倒組件，傾倒組件連接分離組件，分離組件連接翻轉組件；推桶組件包括推桶氣缸、推板、導向桿,推桶氣缸連接推板，推板連接導向桿。本發明很好的解決了現有垂直自動分離設備的不足。
文檔編號B65G47/22GK102431790SQ20111023016
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月11日 優先權日2011年8月11日
發明者鄭興林 申請人:無錫市德瑞包裝設備制造有限公司