專利名稱：一次輸出八枚螺釘的自動分配機的制作方法
技術領域：
本發明屬于工業自動化設備技術領域，涉及一種用于產品裝配過程中的螺釘的自動分配、供給、輸送裝置，具體涉及一種一次輸出八枚螺釘的自動分配機。
背景技術：
在我國目前的裝配行業中，裝配部件的螺釘鎖緊一直是一個自動化程度比較薄弱的環節，主要原因是1、一般情況下螺釘的制造公差大，而一般自動化機械對物料的一致性要求比較嚴格；2、自動化鎖緊螺釘時，螺釘輸送一般采用震動盤定向排序、送料，其螺釘的輸送料道制造誤差較大，容易產生卡料現象，不能容易將螺釘順暢地實現自動供料，并且振動盤噪音大，影響環境；3、一般的產品上使用的螺釘數量比較較多，規格種類也較多，由于裝配生產線某些環節比較薄弱，在螺釘的鎖緊的整個過程中，螺釘的分配是非常重要的一環，特別是將螺釘同時分配給多個部位同時鎖緊，難以實現裝配時螺釘的準確輸送，以及同時鎖緊數顆螺釘。4、一臺送釘機只可以同時輸送1種螺釘，對于特殊材料的螺釘，如塑料螺釘、不銹鋼螺釘等，更加難以實現自動送料；
發明內容
本發明的目的是提供一種一次輸出八枚螺釘的自動分配機，通過分配器自動控制系統的程序控制設置的相關汽缸的運動，分別帶動各自連接的螺釘舉升機構、螺釘分配器的螺釘分配器本體上下滑塊、螺釘接送板的汽缸相互運動，并通過螺釘分配器本體對射的感應檢測，對自動分配器螺釘分配器本體螺釘輸入口各直線震動送料機構直線送料架上排列的螺釘實現所設螺釘通道數量的自動分配，然后通過壓縮空氣將螺釘輸送到裝配工位， 從而用螺釘通道端口螺釘套管連接的螺釘夾持器實現螺釘的夾持及定位，完成多個或多種螺釘的自動鎖緊，解決了現有裝配生產線中存在的螺釘自動鎖緊問題。本發明所采用的技術方案是，一次輸出八枚螺釘的自動分配機，包括自動分配機臺架、分配器自動控制系統、直線震動送料機構、螺釘分配器和螺釘夾持器，所述的螺釘分配器由設有螺釘輸入口的螺釘分配器本體、螺釘分配器本體上下滑道中均設有螺釘通道的上滑塊、下滑塊構成，所述的螺釘分配器的螺釘分配器本體前面設有四個螺釘輸送口，相對四個螺釘輸送口對面的螺釘分配器本體上裝有通過拉塊連接螺釘接送板的四個拉動汽缸；所述的各螺釘輸送口的前端與直線震動送料機構直線送料夾架的螺釘輸出口連接，直線震動送料機構直線送料架的螺釘輸入端裝有螺釘舉升機構；所述的螺釘舉升機構由料斗、舉升汽缸，以及料斗中設置的由舉升汽缸驅動的四
3個螺釘舉升架構成，，所述螺釘舉升架由共同安裝在移動架上的舉升汽缸驅動上下移動，螺釘舉升架設置的螺釘輸送槽出口在向上移動的終點與直線震動送料機構的直線送料架螺釘輸入口對接。所述螺釘分配器的螺釘分配器本體和螺釘分配器本體上滑道中的上滑塊設有四個螺釘通道、螺釘分配器本體下滑道中的下滑塊設有八個螺釘通道，八個螺釘通道下方連接螺釘套管，各螺釘套管通過輸送軟管與螺釘夾持器連接。所述的螺釘分配器處于初始位置時，上滑塊向左移動，上滑塊和螺釘分配器本體的四個螺釘通道與處于初始位置的下滑塊中A、C、E、G位置的四個螺釘通道相通；當下滑塊向左移動、上滑塊向左移動，上滑塊和螺釘分配器本體的四個螺釘通道與下滑塊中B、 D、F、H位置的四個螺釘通道相通。本發明所述的一次輸出八枚螺釘的自動分配機，其特征還在于，所述的螺釘分配器本體的四個螺釘通道還設有橫向貫通孔，四個橫向貫通孔兩側分別裝有對射感應器，螺釘分配器本體下滑塊43八個螺釘通道上設有連接壓縮空氣的進氣孔。所述的螺釘舉升架螺釘輸送槽的上方裝有梳理裝置，梳理裝置設有的偏心擺動架上分別裝有對應四個螺釘舉升架螺釘輸送槽的清理毛刷。所述螺釘舉升機構的料斗設置為容納四套螺釘舉升架的一個箱體，或由隔板設置成對應各螺釘舉升架分開的四格。本發明一次輸出八枚螺釘的自動分配機，通過分配器自動控制系統的程序控制設置的相關汽缸的運動，分別帶動各自連接的螺釘舉升機構、螺釘分配器的螺釘分配器本體上下滑塊、螺釘接送板的汽缸相互運動，并通過螺釘分配器本體對射的感應檢測，對自動分配器螺釘分配器本體螺釘輸入口各直線震動送料機構直線送料架上排列的螺釘實現所設螺釘通道數量的自動分配，然后通過壓縮空氣將螺釘通過螺釘通道端口螺釘套管連接的螺釘夾持器輸送到裝配工位，完成多個或多種螺釘的自動鎖緊，解決了現有裝配生產線中存在的螺釘自動鎖緊問題。本發明可以方便穩定地實現裝配線生產線多顆和多種螺釘的自動分配，實現自動分配多種螺釘的同時也非常容易實現多裝配工位螺釘鎖付。鎖螺絲的時間大大縮短，效率大幅度提高，采用本發明后平均鎖緊一顆螺絲只需要0. 5 0. 7秒，并且可以容易地實現遠距離、裝配工位不等高、無差別特殊材料的螺絲輸送；本發明一次輸出八枚螺釘的自動分配機噪音小，對環境影響小，非常適合大批量產品裝配的螺釘鎖緊工序和鎖緊速度較快的場合；由于本發明的螺釘舉升機構的料斗可以按對應各套螺釘舉升架設置為單獨的四格，它將料斗的各直線送料架上的螺釘通道相應部分隔離開來，就可以在一臺螺釘自動分配器上實現同時1 4種螺釘的分配和輸送方式，最大限度地滿足裝配生產線的需要。附圖說
圖1和圖2是本發明一次輸出八枚螺釘的自動分配機結構示意圖；圖3是本發明直線震動送料機構與螺釘舉升機構結構示意圖；圖4是本發明螺釘分配器螺釘通道橫向截面剖視圖；圖5是本發明螺釘分配器螺釘通道縱向截面剖視圖6是本發明直線震動送料機構與螺釘舉升機構銜接結構示意圖。圖7是本發明螺釘舉升機構料斗隔成四格的結構示意圖。圖中，1.自動分配機臺架，2.分配器自動控制系統，3.直線震動送料機構，4.螺釘分配器，5.螺釘夾持器，6.螺釘舉升機構，31.直線送料夾架，41.螺釘分配器本體，42.上滑塊，43.下滑塊，44.螺釘輸送口，45.拉塊，46.螺釘接送板，47拉動汽缸，48.螺釘通道， 49.螺釘套管，50.螺釘，51.上滑塊汽缸，52.下滑塊汽缸，61.料斗，62.舉升汽缸，63.螺釘舉升架，64.移動架，65.螺釘輸送槽，66.隔板，67.梳理裝置，68.偏心擺動架，69.清理毛刷，401.橫向貫通孔，402.對射感應器，403.進氣孔。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明進行詳細說明。一次輸出八枚螺釘的自動分配機，如圖1、圖2和圖3所示，它包括自動分配機臺架 1、分配器自動控制系統2、直線震動送料機構3、螺釘分配器4和螺釘夾持器5，所述的螺釘分配器4由設有螺釘輸入口的螺釘分配器本體41、螺釘分配器本體41上下滑道中均設有螺釘通道的上滑塊42、下滑塊43構成，所述的螺釘分配器4的螺釘分配器本體41前面設有四個螺釘輸送口 44，相對四個螺釘輸送口 44對面的螺釘分配器本體41上裝有通過拉塊45 連接螺釘接送板46的四個拉動汽缸47。所述的各螺釘輸送口 44的前端與直線震動送料機構3直線送料夾架31的螺釘輸出口連接，直線震動送料機構3直線送料架31的螺釘輸入端裝有螺釘舉升機構6。所述的螺釘舉升機構6由料斗61、舉升汽缸62，以及料斗61中設置的由舉升汽缸 62驅動的四個螺釘舉升架63構成，，所述螺釘舉升架63由共同安裝在移動架64上的舉升汽缸62驅動上下移動，螺釘舉升架63設置的螺釘輸送槽65出口在向上移動的終點與直線震動送料機構3的直線送料架31螺釘輸入口對接。如圖4和圖5所示，本發明一次輸出八枚螺釘的自動分配機，螺釘分配器4螺釘分配器本體41和螺釘分配器本體41上滑道中的上滑塊42設有四個螺釘通道48、螺釘分配器本體41下滑道中的下滑塊43設有八個螺釘通道48，八個螺釘通道48下方連接螺釘套管 49，各螺釘套管49通過輸送軟管與螺釘夾持器5連接；螺釘分配器本體41的四個螺釘通道 48上還設有橫向貫通孔401，四個橫向貫通孔401兩側分別裝有對射感應器402，螺釘分配器本體41下滑塊43的八個螺釘通道48上設有連接壓縮空氣的進氣孔403。如圖6所示，本發明的螺釘舉升架63螺釘輸送槽65的上方裝有梳理裝置67，梳理裝置67設有的偏心擺動架68上分別裝有對應四個螺釘舉升架63螺釘輸送槽65的清理毛刷69。本發明一次輸出八枚螺釘的自動分配機使用時，首先將裝配線需要的螺釘50放入螺釘舉升機構6的料斗61中，通過舉升汽缸62的活塞桿回縮，驅動料斗61中共同安裝在移動架64上的螺釘舉升架63由料斗61底部往上升起，升起的螺釘舉升架63螺釘輸送槽65中頭部跨在槽上、桿部落入槽中的螺釘50，隨上升的螺釘舉升架63移動到行程終點， 即與螺釘輸送槽65對接的直線震動送料機構3的直線送料架31螺釘輸入口，在螺釘舉升架63螺釘輸送槽65的上方裝有梳理裝置67，通過梳理裝置67偏心擺動架68上分別裝有的清理毛刷69，將沒有完全落入螺釘輸送槽65中的螺釘50掃入料斗61，姿態正確的螺釘50落入螺釘輸送槽65中，順著螺釘舉升架63傾斜的螺釘輸送槽65滑入直線震動送料機構 3直線送料架31螺釘輸入口，在直線震動送料機構3的震動作用下向螺釘分配器4方向移動，螺釘50移動運行至螺釘分配器本體41的螺釘輸入口 44正對著的螺釘接送板46前端開口槽中。本發明螺釘分配器4處于初始位置時，上滑塊42向左移動，上滑塊42和螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48與處于初始位置的下滑塊43中A、C、E、G位置的四個螺釘通道48相通；當下滑塊43向左移動、上滑塊42向左移動，上滑塊42和螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48與下滑塊43中B、D、F、H位置的四個螺釘通道48相通。上滑塊42在上滑塊汽缸51的驅動下帶著螺釘接送板46中的螺釘50向左移動， 使上滑塊42的四個螺釘通道48與螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48對正相通，在螺釘分配器本體41四個螺釘輸送口 44背面的四個拉動汽缸47活塞桿回縮，拉動連接的拉塊 45和螺釘接送板46向后移動，四塊螺釘接送板46前端開口槽中的螺釘50就落入上滑塊 42的四個螺釘通道48中，并經螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48落入下滑塊43處于初始狀態所對應順序為A、C、E、G位置的四個螺釘通道48中。螺釘50落入后，上滑塊42與螺釘接送板46向左移動復位回到螺釘分配器本體41的螺釘輸入口 44，此時又一組四個螺釘50移動運行至螺釘分配器本體41的螺釘輸入口 44正對著的螺釘接送板46前端開口槽中，上滑塊42在上滑塊汽缸51的驅動下帶著螺釘接送板46中的螺釘50向左移動，使上滑塊42的四個螺釘通道48與螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48對正相通；在上滑塊42 向右移動的同時，下滑塊43在下滑塊汽缸52的驅動下向左移動，使下滑塊43順序為B、D、 F、H位置的四個螺釘通道48與螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48對正相通，螺釘分配器本體41四個螺釘輸送口 44背面的四個拉動汽缸47活塞桿再次回縮，拉動連接的拉塊45 和螺釘接送板46向后移動，四塊螺釘接送板46前端開口槽中的螺釘50又落入上滑塊42 的四個螺釘通道48中，并經螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48落入對應下滑塊43順序為B、D、F、H位置的四個螺釘通道48中，使下滑塊43八個螺釘通道48下方連接的螺釘套管49中都有了螺釘50，再通過下滑塊43的八個螺釘通道48上進氣孔403輸入的壓縮空氣，就將螺釘50經輸送軟管送至螺釘夾持器5，然后根據分配器自動控制系統的指令，進行螺釘的鎖付。如圖4所示，本發明的螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48上還設有橫向貫通孔401，四個橫向貫通孔401兩側分別裝有對射感應器402，對射感應器402分別由發射管和接收管組成，當螺釘分配器本體41的四個螺釘通道48有螺釘50通過時，對射感應器402 會輸出一個電信號，分配器自動控制系統2以是否收到的信號為依據，控制驅動螺釘分配器4的螺釘分配器本體41上滑塊42和下滑塊43，以及螺釘接送板的汽缸是否動作。如圖1 所示，本發明的螺釘舉升機構6的料斗61可以設置為容納四套螺釘舉升架63的一個箱體； 或者如圖7所示，螺釘舉升機構6的料斗61或由隔板66設置成對應各螺釘舉升架63分開的四格。螺釘舉升機構6隔成四格，可將料斗61中各自的螺釘舉升架63、螺釘輸送槽65分隔開，與對應的各直線送料架31上的螺釘通道對接。當在螺釘舉升機構6的料斗61各格中放入不同規格的螺釘時，就可以通過在同一臺螺釘自動分配器上實現同時分配輸送1 4種規格的螺釘，最大限度地滿足裝配生產線的需要。另外根據不同裝配線的實際需要，通過本發明螺釘的自動分配機的分配器自動控制系統2的設定，讓一個或幾個直線震動送料機構3與螺釘分配器4配合運行，也可以實現1 8螺釘的自動分配輸送與鎖付。
上述實施方式只是本發明的一個實例，不是用來限制本發明的實施與權利范圍， 凡依據本發明申請專利保護范圍所述的內容做出的等效變化和修飾，均應包括在本發明申請專利范圍內。
權利要求
1.一次輸出八枚螺釘的自動分配機，包括自動分配機臺架(1)、分配器自動控制系統 (2)、直線震動送料機構(3)、螺釘分配器(4)和螺釘夾持器(5)，所述的螺釘分配器(4)由設有螺釘輸入口的螺釘分配器本體(41)、螺釘分配器本體(41)上下滑道中均設有螺釘通道的上滑塊(42)、下滑塊(43)構成，其特征在于，所述的螺釘分配器(4)的螺釘分配器本體 (41)前面設有四個螺釘輸送口(44)，相對四個螺釘輸送口(44)對背面的螺釘分配器本體 (41)上裝有的四個拉動汽缸(47)，上滑塊(42)正對四個螺釘輸送口(44)的滑槽中裝有尾部連接設有T型槽拉塊(45)的螺釘接送板(46)；所述的各螺釘輸送口(44)的前端與直線震動送料機構(3)直線送料夾架(31)的螺釘輸出口連接，直線震動送料機構(3)直線送料架(31)的螺釘輸入端裝有螺釘舉升機構 (6)；所述的螺釘舉升機構(6)由料斗(61)、舉升汽缸(62)，以及料斗(61)中設置的由舉升汽缸(62)驅動的四個螺釘舉升架(63)構成，所述螺釘舉升架(63)由共同安裝在移動架 (64)上的舉升汽缸(62)驅動上下移動，螺釘舉升架(63)設置的螺釘輸送槽(65)出口在向上移動的終點與直線震動送料機構(3)的直線送料架(31)螺釘輸入口對接。所述的螺釘分配器(4)螺釘分配器本體(41)和螺釘分配器本體(41)上滑道中的上滑塊(42)設有四個螺釘通道(48)、螺釘分配器本體(41)下滑道中的下滑塊(43)設有八個螺釘通道(48)，八個螺釘通道(48)下方連接螺釘套管(49)，各螺釘套管(49)通過輸送軟管與螺釘夾持器(5)連接；所述的螺釘分配器(4)處于初始位置時，上滑塊(42)向左移動，上滑塊(42)和螺釘分配器本體(41)的四個螺釘通道(48)與處于初始位置的下滑塊(43)中A、C、E、G位置的四個螺釘通道(48)相通；當下滑塊(43)向左移動、上滑塊(42)向左移動，上滑塊(42)和螺釘分配器本體(41)的四個螺釘通道(48)與下滑塊(43)中B、D、F、H位置的四個螺釘通道 (48)相通。
2.根據權利要求1所述的一次輸出八枚螺釘的自動分配機，其特征在于，所述的螺釘分配器本體(41)的四個螺釘通道(48)還設有橫向貫通孔(401)，四個橫向貫通孔(401)兩側分別裝有對射感應器(402)，螺釘分配器本體(41)下滑塊(43)的八個螺釘通道(48)上設有連接壓縮空氣的進氣孔(403)。
3.根據權利要求1所述的一次輸出八枚螺釘的自動分配機，其特征在于，所述的螺釘舉升架(63)螺釘輸送槽(65)的上方裝有梳理裝置(67)，梳理裝置(67)設有的偏心擺動架 (68)上分別裝有對應四個螺釘舉升架(63)螺釘輸送槽(65)的清理毛刷(69)。
4.根據權利要求1所述的一次輸出八枚螺釘的自動分配機，其特征在于，所述螺釘舉升機構(6)的料斗(61)設置為容納四套螺釘舉升架(63)的一個箱體，或由隔板(66)設置成對應各螺釘舉升架(63)分開的四格。
全文摘要
本發明公開了一種一次輸出八枚螺釘的自動分配機，包括自動分配機臺架、分配器自動控制系統、直線震動送料機構、螺釘分配器和螺釘夾持器，螺釘分配器由設有螺釘輸入口的螺釘分配器本體、螺釘分配器本體上下滑道中均設有螺釘通道的上滑塊、下滑塊構成，螺釘分配器的螺釘分配器本體前面設有四個螺釘輸送口的前端與直線震動送料機構直線送料夾架的螺釘輸出口連接，直線震動送料機構直線送料架的螺釘輸入端裝有螺釘舉升機構。本發明通過分配器自動控制系統控制相關汽缸的動作，分別帶動螺釘舉升機構、螺釘分配器的螺釘分配器本體上下滑塊、螺釘接送板的汽缸相互運動，實現螺釘的自動分配，然后通過壓縮空氣將螺釘經螺釘夾持器輸送到裝配工位，完成多個或多種螺釘的自動鎖付。
文檔編號B65G47/46GK102285534SQ20111022006
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月2日 優先權日2011年8月2日
發明者鄭學武 申請人:鄭學武