專利名稱：一種同步側頂機的制作方法
技術領域：
本發明屬于輸送機技術領域，特別是一種同步側頂機，廣泛用于汽車生產線上。
背景技術：
我國改革開放以來，國民經濟快速增長，“科技創新，自主創新”已成為當今工業發展的主流，我國工業逐步向集約型、節能減排、低碳的方向發展。隨著科學技術的發展，人民生活水平的提高，汽車已成為人類必備的交通工具，汽車需求量的增加，促進了汽車工業的迅速發展。側頂機作為一種轉掛工藝設備被廣泛應用于汽車生產線中。現有的側頂機使用兩臺電機減速機單側驅動，在同步性上存在一定隱患，容易使汽車車身落件不準，經常造成翻車事故，在定位要求比較高的轉載工位，就不能夠實現動作要求。同時，使用兩個電機減 速機，對位置檢測限位和過限位也需要兩套檢測裝置，增加了控制系統的難度和成本。而且，使用兩臺電機減速機和兩套檢測裝置占用空間大，給在特定場合的安裝帶來了許多困難。科研單位和企業的技術人員在不斷的研究、探索，希望研制出一種同步性能好、轉掛精度高的側頂機，雖然在技術上取得了一些進步，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。
發明內容
本發明的目的在于克服以上不足，提供一種同步側頂機，在現有的側頂機基礎上，通過增加T型轉向器來實現同步頂升車體，達到高精度汽車生產線轉掛的要求。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是含有立柱部件、線性滑軌、滑架組件、導向部件、行程開關組件、轉向器、支撐架、驅動裝置、聯軸器、旋轉滑架組件，立柱部件包括兩組立柱部件一和兩組立柱部件二，立柱部件通過膨脹螺栓與地面連接，立柱部件上設有線性滑軌和行程開關組件，滑架組件和旋轉滑架組件安裝在立柱部件上，支撐架安裝在滑架組件上，驅動裝置固定在側頂機中心位置地面上，并與導向部件相連，導向部件含有兩組L型轉向器和兩組T型轉向器，電機主軸與減速機主軸相連接，減速機通過聯軸器與兩組L型轉向器相連接，兩組L型轉向器通過聯軸器分別與兩個T型轉向器相連接，T型轉向器與相應的齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在滑架組件上。本發明采用的技術原理是移行機將工件輸送到同步側頂機正上方，檢測開關檢測到工件到位，PLC控制系統發出一個指令，使得驅動裝置工作，驅動裝置通過聯軸器帶動兩組L型轉向器工作，兩個L型轉向器再通過兩組聯軸器同時帶動兩組T型轉向器工作，兩組T型轉向器同時帶動四個齒輪轉動，齒輪轉動使得齒輪齒條裝置的齒條滑動，齒條安裝在滑架組件上面，帶動支撐架在線性滑軌上滑動。當滑架組件滑動到需要的工位后，電氣檢測開關檢測到工件到位，發出信號，電機停止并迅速抱閘工作，再通過上述傳動，使得工件迅速停止。然后PLC控制系統再發出一個到位信號，積放鏈吊具進入到位，PLC控制系統再發出一個下降信號，驅動裝置反向工作，重發上述動作下降。工件轉掛到積放鏈吊具上面，繼續下降到達一定位置，電氣檢測開關檢測到位，PLC控制系統發出一個停止指令。重發第一步動作，移行機工作，同時空中的積放鏈帶動吊具離開。重復以上動作，實現了汽車生產線自動高精度轉掛。本發明有益效果是本裝置采用一個電機減速機帶動兩套T型轉向器傳動，實現兩側同步升降運行，解決了普通側頂機無法實現高精度動作的問題，實現高精度汽車生產線定位轉掛的要求。同時降低了生產成本，縮小了空間尺寸，提高產品的市場競爭力。
下面是結合附圖和實施例對本發明進一步描述圖I是一種同步側頂機結構示意圖；圖2是一種同步側頂機A-A剖視圖；圖3是一種同步側頂機左視圖。 在圖中1立柱部件一、2線性滑軌、3滑架組件、4行程開關組件、5T型轉向器、6L型轉向器、7立柱部件二、8支撐架、9驅動裝置、10聯軸器、11旋轉滑架組件。
具體實施例方式在圖I、圖2中、圖3中，立柱部件包括兩組立柱部件一 I和兩組立柱部件二 7，立柱部件通過膨脹螺栓與地面連接，立柱部件上設有線性滑軌2和行程開關組件4，滑架組件3和旋轉滑架組件11安裝在立柱部件上，支撐架8安裝在滑架組件3和旋轉滑架組件11上，驅動裝置9固定在側頂機中心位置地面上，并與導向部件相連，導向部件含有兩組L型轉向器6和兩組T型轉向器5，電機主軸與減速機主軸相連接，減速機通過聯軸器10與兩組L型轉向器6相連接，兩組L型轉向器6通過聯軸器10分別與兩個T型轉向器5相連接，T型轉向器5與相應的齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在滑架組件3上。移行機將工件輸送到同步側頂機正上方，檢測開關檢測到工件到位，PLC控制系統發出一個指令，使得驅動裝置9工作，驅動裝置9通過聯軸器10帶動兩組L型轉向器6工作，兩個L型轉向器6再通過兩組聯軸器10同時帶動兩組T型轉向器5工作，兩組T型轉向器5同時帶動四個齒輪轉動，齒輪轉動使得齒輪齒條裝置的齒條滑動，齒條安裝在滑架組件3上面，帶動支撐架8在線性滑軌2上滑動。當滑架組件3滑動到需要的工位后，電氣檢測開關檢測到工件到位，發出信號，電機停止并迅速抱閘工作，再通過上述傳動，使得工件迅速停止。然后PLC控制系統再發出一個到位信號，積放鏈吊具進入到位，PLC控制系統再發出一個下降信號，驅動裝置9反向工作，重發上述動作下降。工件轉掛到積放鏈吊具上面，繼續下降到達一定位置，電氣檢測開關檢測到位，PLC控制系統發出一個停止指令。重發第一步動作，移行機工作，同時空中的積放鏈帶動吊具離開。重復以上動作，實現了汽車生產線自動高精度轉掛。
權利要求
1 .一種同步側頂機，含有立柱部件、線性滑軌、滑架組件、導向部件、行程開關組件、轉向器、支撐架、驅動裝置、聯軸器、旋轉滑架組件，其特征是立柱部件包括兩組立柱部件一和兩組立柱部件二，立柱部件通過膨脹螺栓與地面連接，立柱部件上設有線性滑軌和行程開關組件，滑架組件和旋轉滑架組件安裝在立柱部件上，支撐架安裝在滑架組件上，驅動裝置固定在側頂機中心位置地面上，并與導向部件相連，導向部件含有兩組L型轉向器和兩組T型轉向器，電機主軸與減速機主軸相連接，減速機通過聯軸器與兩組L型轉向器相連接，兩組L型轉向器通過聯軸器分別與兩個T型轉向器相連接，T型轉向器與相應的齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合，齒條安裝在滑架組件上。
全文摘要
一種同步側頂機，屬于輸送機技術領域，該裝置在現有的側頂機基礎上，通過增加T型轉向器來實現同步頂升車體，驅動裝置通過聯軸器帶動兩組L型轉向器工作，兩個L型轉向器再通過兩組聯軸器同時帶動兩組T型轉向器工作，兩組T型轉向器同時帶動四個齒輪轉動，齒輪轉動使得齒輪齒條裝置的齒條滑動，齒條安裝在滑架組件上面，帶動支撐架在線性滑軌上滑動。實現兩側同步升降運行，解決了普通側頂機無法實現高精度動作的問題，實現高精度汽車生產線定位轉掛的要求。同時降低了生產成本，縮小了空間尺寸，提高產品的市場競爭力。
文檔編號B65G47/52GK102826372SQ20111017004
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月15日 優先權日2011年6月15日
發明者孫中華, 張守偉 申請人:江蘇同和涂裝機械有限公司