專利名稱：一種線材自動切、繞線機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及繞線設備的技術領域，尤其是指一種線材自動切、繞線機。
背景技術：
業(yè)內(nèi)習知，一般線材的生產(chǎn)過程包括有送線、切線、繞線、扎線等多個工序，而因目前工藝的限制，以上的多個工序都是需要人工進行作業(yè)，但這種操作往往會出現(xiàn)很多問題， 譬如工作效率低、工人的勞動強度大，環(huán)境惡劣，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等；且當線材的長度比較長時，應生產(chǎn)工藝的需求，往往需要投入大量的人力和物力進行作業(yè)，這樣其占用場地就變大，容易導致生產(chǎn)過程不易管理、現(xiàn)場混亂等弊端；還有隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要，目前很多線材的實際產(chǎn)能已無法滿足計劃的需求，因此，為了提升產(chǎn)品產(chǎn)量效率，對生產(chǎn)工序進行優(yōu)化已迫在眉睫。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單可靠、工作效率高的線材自動切、繞線機。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案為一種線材自動切、繞線機，它包括有送線護線機構、旋轉繞線機構、夾線機械手、定位輸送機構、送切扎帶機構、綁扎帶出線機構、 機箱，其中，所述的送線護線機構、旋轉繞線機構、夾線機械手、定位輸送機構、送切扎帶機構、綁扎帶出線機構均安裝在機箱上；旋轉繞線機構位于送線護線機構和夾線機械手之間， 分別與送線護線機構和夾線機械手相配合，且在旋轉繞線機構和送線護線機構之間設有一切線機構；定位輸送機構位于旋轉繞線機構和送切扎帶機構之間，分別與送切扎帶機構和夾線機械手相配合；綁扎帶出線機構位于定位輸送機構一端，且與定位輸送機構相配合。所述的送線護線機構由壓緊彈性機構、多個護線輪、上下移動汽缸、左右移動汽缸、安裝座組成，其中，所述的多個護線輪分兩組依次排列，對應安裝在壓緊彈性機構和固定在機箱上的安裝座上；壓緊彈性機構、上下移動汽缸和左右移動汽缸均安裝在該安裝座上，且壓緊彈性機構分別與在其下方的上下移動汽缸和在其一側的左右移動汽缸相配合。所述的旋轉繞線機構由繞線柱、轉盤、線頭定位塊組成；其中，所述的繞線柱和線頭定位塊對應安裝在轉盤上，且該轉盤裝配在機箱上，并由電機所驅(qū)動。所述的夾線機械手由機械手、夾線爪、機械手安裝座組成，其中，所述的機械手裝配在固定于機箱上的機械手安裝座上，并通過上下驅(qū)動汽缸和左右驅(qū)動汽缸與夾線爪相配
I=I O所述的定位輸送機構包括有一條形滑動座和成型定位模，其中，該成型定位模裝配在條形滑動座上，且能在該條形滑動座上自由滑動。所述的送切扎帶機構包括有多個護扎帶輪、切刀汽缸、送扎帶汽缸、汽缸安裝座， 其中，所述的多個護扎帶輪分兩組依次排列，均安裝在汽缸安裝座上，并由其下方的送扎帶汽缸所驅(qū)動；在汽缸安裝座上還設有一切刀汽缸，且該切刀汽缸置于扎帶的下游方向。
所述的綁扎帶出線機構包括有扎帶夾手、旋轉電機、出料機械手、出料機械手安裝座，其中，出料機械手裝配在固定于機箱上的出料機械手安裝座上，并通過一上下驅(qū)動汽缸和左右驅(qū)動汽缸與接有旋轉電機的扎帶夾手相配合。所述的切線機構上設有一選擇開關。所述的線材自動切、繞線機還包括有一安裝在機箱上的控制面板。本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點在于本發(fā)明的結構簡單可靠，能進行自動送線、切線、繞線、綁扎、出料等多個工序，成功替代以往的人工作業(yè)，具有工作效率高、節(jié)約人力成本、質(zhì)量可控制、適用多種規(guī)格產(chǎn)品等優(yōu)點。
圖1為本發(fā)明的軸視圖。圖2為本發(fā)明的俯視圖。圖3為本發(fā)明的送線護線機構的軸視圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。根據(jù)附圖1至附圖3所示，本發(fā)明的較佳實施例包括有送線護線機構1、旋轉繞線機構2、夾線機械手3、定位輸送機構4、送切扎帶機構5、綁扎帶出線機構6、機箱7，其中， 所述的送線護線機構1、旋轉繞線機構2、夾線機械手3、定位輸送機構4、送切扎帶機構5、 綁扎帶出線機構6均安裝在機箱7上；旋轉繞線機構2位于送線護線機構1和夾線機械手 3之間，分別與送線護線機構1和夾線機械手3相配合，且在旋轉繞線機構2和送線護線機構1之間設有一切線機構8 ；定位輸送機構4位于旋轉繞線機構2和送切扎帶機構5之間， 分別與送切扎帶機構5和夾線機械手3相配合；綁扎帶出線機構6位于定位輸送機構4 一端，且與定位輸送機構4相配合。而本發(fā)明所述的送線護線機構1由壓緊彈性機構9、多個護線輪10、上下移動汽缸11、左右移動汽缸12、安裝座13組成，起繞線時護線作用，保證線不重疊在一起；其中，所述的多個護線輪10分兩組依次排列，對應安裝在壓緊彈性機構9和固定在機箱7上的安裝座13上；壓緊彈性機構9、上下移動汽缸11和左右移動汽缸12均安裝在該安裝座13上，且壓緊彈性機構9分別與在其下方的上下移動汽缸11和在其一側的左右移動汽缸12相配合。本發(fā)明所述的旋轉繞線機構2由繞線柱14、轉盤15、線頭定位塊16組成；其中，所述的繞線柱14和線頭定位塊16對應安裝在轉盤15上，且該轉盤15 裝配在機箱7上，并由電機所驅(qū)動。本發(fā)明所述的夾線機械手3由機械手沈、夾線爪17、機械手安裝座18組成，其中，所述的機械手沈裝配在固定于機箱7上的機械手安裝座18上， 并通過上下驅(qū)動汽缸19和左右驅(qū)動汽缸20與夾線爪17相配合，把繞好的線材送進入下一工位。本發(fā)明所述的定位輸送機構4用于成型扎帶，為旋緊扎帶做準備，定位線材，同時輸送到下一工位；它包括有一條形滑動座22和成型定位模21，其中，該成型定位模21裝配在條形滑動座22上，且能在該條形滑動座22上自由滑動。本發(fā)明所述的送切扎帶機構5用于送扎帶進入成型定位模21，并切斷扎帶；它包括有多個護扎帶輪23、切刀汽缸M、送扎帶汽缸25、汽缸安裝座33，其中，所述的多個護扎帶輪23分兩組依次排列，均安裝在汽缸安裝座33上，并由其下方的送扎帶汽缸25所驅(qū)動；在汽缸安裝座33上還設有一切刀汽缸24，且該切刀汽缸M置于扎帶的下游方向。本發(fā)明所述的綁扎帶出線機構6包括有扎帶夾手 27、旋轉電機28、出料機械手29、出料機械手安裝座30，其中，出料機械手四裝配在固定于機箱7上的出料機械手安裝座30上，并通過一上下驅(qū)動汽缸19和左右驅(qū)動汽缸20與接有旋轉電機28的扎帶夾手27相配合；這樣使得所述的綁扎帶出線機構6能通過旋轉電機 28帶動扎帶夾手27旋緊扎帶，并送出完成的產(chǎn)品。另外，本發(fā)明在所述的切線機構8上設有一選擇開關32，此開關為切線選擇開關，當生產(chǎn)只需繞扎線工藝線材時，通過此開關可關閉切線功能，接著由本發(fā)明進行自動送線，再自動繞扎。還有本發(fā)明還設有一安裝在機箱7 上的控制面板31，用于對本發(fā)明的電氣控制?？傊?，本發(fā)明的結構簡單可靠，能進行自動送線、切線、繞線、綁扎、出料等多個工序，將目前人工切線、繞線、扎線工藝改為全自動切繞扎線工藝，成功替代以往的人工作業(yè)，具有工作效率高、節(jié)約人力成本、質(zhì)量可控制、適用多種規(guī)格產(chǎn)品等諸多優(yōu)點，且在產(chǎn)能提高的同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量，消除產(chǎn)品質(zhì)量隱患，整體提高了產(chǎn)品的質(zhì)量水平，值得推廣。 以上所述之實施例只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍， 故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種線材自動切、繞線機，其特征在于它包括有送線護線機構(1)、旋轉繞線機構 (2)、夾線機械手(3)、定位輸送機構(4)、送切扎帶機構(5)、綁扎帶出線機構(6)、機箱(7)， 其中，所述的送線護線機構(1)、旋轉繞線機構(2)、夾線機械手(3)、定位輸送機構(4)、送切扎帶機構(5)、綁扎帶出線機構(6)均安裝在機箱(7)上；旋轉繞線機構(2)位于送線護線機構(1)和夾線機械手(3)之間，分別與送線護線機構(1)和夾線機械手(3)相配合，且在旋轉繞線機構(2)和送線護線機構(1)之間設有一切線機構(8)；定位輸送機構(4)位于旋轉繞線機構(2)和送切扎帶機構(5)之間，分別與送切扎帶機構(5)和夾線機械手(3)相配合；綁扎帶出線機構(6)位于定位輸送機構(4) 一端，且與定位輸送機構(4)相配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種線材自動切、繞線機，其特征在于所述的送線護線機構(1)由壓緊彈性機構(9)、多個護線輪(10)、上下移動汽缸(11)、左右移動汽缸(12)、安裝座 (13)組成，其中，所述的多個護線輪(10)分兩組依次排列，對應安裝在壓緊彈性機構(9)和固定在機箱(7)上的安裝座(13)上；壓緊彈性機構(9)、上下移動汽缸(11)和左右移動汽缸 (12)均安裝在該安裝座(13)上，且壓緊彈性機構(9)分別與在其下方的上下移動汽缸(11) 和在其一側的左右移動汽缸(12)相配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種線材自動切、繞線機，其特征在于所述的旋轉繞線機構(2)由繞線柱(14)、轉盤(15)、線頭定位塊(16)組成；其中，所述的繞線柱(14)和線頭定位塊(16 )對應安裝在轉盤(15 )上，且該轉盤(15)裝配在機箱(7 )上，并由電機所驅(qū)動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種線材自動切、繞線機，其特征在于所述的夾線機械手(3)由機械手(26)、夾線爪(17)、機械手安裝座(18)組成，其中，所述的機械手(26)裝配在固定于機箱(7 )上的機械手安裝座(18 )上，并通過上下驅(qū)動汽缸(19 )和左右驅(qū)動汽缸(20 ) 與夾線爪(17)相配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種線材自動切、繞線機，其特征在于所述的定位輸送機構(4)包括有一條形滑動座(22)和成型定位模(21)，其中，該成型定位模(21)裝配在條形滑動座(22 )上，且能在該條形滑動座(22 )上自由滑動。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種線材自動切、繞線機，其特征在于所述的送切扎帶機構(5)包括有多個護扎帶輪(23)、切刀汽缸(24)、送扎帶汽缸(25)、汽缸安裝座(33)，其中，所述的多個護扎帶輪(23)分兩組依次排列，均安裝在汽缸安裝座(33)上，并由其下方的送扎帶汽缸(25)所驅(qū)動；在汽缸安裝座(33)上還設有一切刀汽缸(24)，且該切刀汽缸(24)置于扎帶的下游方向。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種線材自動切、繞線機，其特征在于所述的綁扎帶出線機構(6)包括有扎帶夾手(27)、旋轉電機(28)、出料機械手(29)、出料機械手安裝座(30)，其中，出料機械手(29)裝配在固定于機箱(7)上的出料機械手安裝座(30)上，并通過一上下驅(qū)動汽缸(19)和左右驅(qū)動汽缸(20)與接有旋轉電機(28)的扎帶夾手(27)相配合。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種線材自動切、繞線機，其特征在于所述的切線機構(8) 上設有一選擇開關(32)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種線材自動切、繞線機，其特征在于它還包括有一安裝在機箱(7)上的控制面板(31)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線材自動切、繞線機，包括有送線護線機構、旋轉繞線機構、夾線機械手、定位輸送機構、送切扎帶機構、綁扎帶出線機構、機箱，其中，送線護線機構、旋轉繞線機構、夾線機械手、定位輸送機構、送切扎帶機構、綁扎帶出線機構均安裝在機箱上；旋轉繞線機構位于送線護線機構和夾線機械手之間，分別與送線護線機構和夾線機械手相配合，在旋轉繞線機構和送線護線機構之間設有一切線機構；定位輸送機構位于旋轉繞線機構和送切扎帶機構之間，分別與送切扎帶機構和夾線機械手相配合；綁扎帶出線機構位于定位輸送機構一端，與定位輸送機構相配合。本發(fā)明在采用了上述方案后，具有工作效率高、節(jié)約人力成本、適用多種規(guī)格產(chǎn)品等優(yōu)點。
文檔編號B65B13/16GK102275642SQ201110127170
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權日2011年5月17日
發(fā)明者代斌, 張文燦, 張紅兵, 張紹權, 黃濤 申請人:佛山市中格威電子有限公司