專利名稱：一種槽式儲物補倉裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于物流倉儲技術領域，特別是一種槽式儲物補倉裝置。
背景技術：
隨著倉儲技術的發展，自動倉儲技術已經深入社會生活的各個領域。自動倉儲是有架的密集分類倉儲，便于物品的集中管理，節約倉儲空間。由于矩陣式儲物架具有密集存儲，分類管理等優點，已經在自動倉儲領域普遍采用。矩陣式儲物架由矩陣式排列的多個儲位組成，每個儲位通常只能放一種規格的儲物，準確的上下架操作是有架分類倉儲的基本操作，基本流程是將入庫物品按類別準確送至指定儲位或架位(上架、補倉)，并清點入庫數量；將庫存的儲物按類定量出庫(下架、出倉)。補倉操作的功能可分解成兩大類定位與上架，定位功能主要用于將補倉裝置送到補倉位置，目前主要是基于伺服控制的直角坐標系統；補倉裝置安裝在直角坐標系統上，其作用是將接收其它裝置或人工送來的儲物， 并將儲物排成一列，之后隨直角坐標系統運動至給定儲位，接著打開補倉裝置上的倉門并將一定量的儲物送入儲位，完成補倉操作。目前已經有多種補倉的方法或裝置人工上下架的方式，儲物出入庫由人工管理， 可實現上下架的按類按量管理，但自動化程度較低，制約了庫內物流的效率，庫管員的勞動強度大，易出錯；采用機械手的上下架方式，理論上機械手可完美地模擬人工操作，實現自動倉儲的基本動作要求，但機械手體積大，操作空間有限、技術復雜，成本高，一般一次傳送可能處理一件儲物，因此它不適合于多層多列的矩陣式倉儲；目前在自動化藥房系統中，采用了一種具有前傾、側翻、傳送等個動作組成的補藥裝置，能實現藥品密集架的補倉操作， 這種裝置存在的缺點是動作較多，導致結構和控制復雜，并且只能實現一個儲位的補倉操作，功能較單一，也無法實現多個多種藥品的混裝補倉功能；也有采用斗式上藥裝置，其主要實現方法是將物品在一個倉斗內疊放，然后有一個提升裝置將斗內物品提升至倉斗出口，靠重力使物品滑出，這種補倉裝置結構較復雜，同樣也只能實現一種物品的補倉而不能實現混裝補倉功能。
發明內容
本發明所解決的技術問題在于提供一種具有混裝功能的槽式儲物補倉裝置。實現本發明目的的技術解決方案為一種槽式儲物補倉裝置，包括第一垂直滑軌、 第二垂直滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、儲物裝置、伺服電機和控制器，所述儲物裝置的兩側邊分別與第一垂直滑軌和第二垂直滑軌相連接，可在兩個垂直導軌上垂直滑動，所述兩個垂直導軌分別與第一水平滑軌和第二水平滑軌相連接，均可沿兩個水平導軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機的帶動下運動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，該U型槽包括第一側板、第二側板和底板，所述底板在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，其中U型槽的進物端高于出物端，該U型槽的出物端前方設置擋板， 所述擋板與電機相連接，在電機的帶動下運動。
本發明與現有技術相比，其顯著優點為1)本發明槽式儲物架補倉裝置，具有多個U型槽構成的儲物槽陣列，所述U型槽的寬度可根據需要進行設置，U型槽內根據需要裝載各種物品，因此本發明的儲物架具有混裝功能，它適合于控制儲物架上形狀規則的固態儲物補倉操作，可在一個工作循環內完成多種物品的小批量補倉，以適應儲物架正常作業時的動態補倉操作，可方便地實現儲物多種儲物混裝補倉；幻本發明由于具有多個儲物槽，當每個儲物槽的寬度一致時，可以進行單一品種儲物大量補倉，具有補倉數量大、速度快、性能可靠、結構簡單等諸多優點；3)本補倉裝置是依靠儲槽的傾斜角度實現物品的排隊、排序的，而不是依靠底板的動作，因此具有結構簡單可靠，控制容易的優點；4)本發明可廣泛用于藥品、食品、日用品、化工品、機械零件、電子元器件等物料的有架分類倉儲及其可控自動出倉操作。下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
圖1是本發明的槽式儲物補倉裝置中單個U型槽的結構示意圖。圖2是本發明的槽式儲物補倉裝置中儲物擺放位置示意圖。圖3是本發明的槽式儲物補倉裝置中兩個U型槽的排列方式圖。圖4是本發明的槽式儲物補倉裝置中六個U型槽的排列方式圖。圖5是本發明的槽式儲物補倉裝置的U型槽切角示意圖。圖6是本發明的槽式儲物補倉裝置左視圖。圖7是本發明的槽式儲物補倉裝置主視圖。圖8是利用傳送帶為儲物裝置裝貨的示意圖。圖9是利用兩行三列的儲物裝置進行補倉操作時一個位置的示意圖。圖10是利用兩行三列的儲物裝置進行補倉操作時另一個位置的示意圖。
具體實施例方式結合圖6、圖7，本發明的一種槽式儲物補倉裝置，包括第一垂直滑軌7、第二垂直滑軌8、第一水平滑軌9、第二水平滑軌10、儲物裝置、伺服電機和控制器，所述儲物裝置的兩側邊分別與第一垂直滑軌7和第二垂直滑軌8相連接，可在兩個垂直導軌上垂直滑動，所述兩個垂直導軌分別與第一水平滑軌9和第二水平滑軌10相連接，均可沿兩個水平導軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機的帶動下運動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，結合圖1，該U型槽包括第一側板1、第二側板2和底板3，所述底板3在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，其中U型槽的進物端高于出物端，該U型槽的出物端前方設置擋板5，所述擋板與電機4相連接，在電機4 的帶動下運動。由于底板3在槽的長度方向上與水平面傾斜，因此U型槽的進物端高于出物端，傾斜的角度可以根據需要進行設定，只要貨物能夠沿其向下滑動即可。由于底板3在槽寬方向上與水平面傾斜，因此如圖3所示，U型槽的橫截面中底邊與水平面呈一定角度， 此處的角度也根據需要進行設定，只要貨物放在底板上能滑向側板即可。擋板5在電機的帶動下具有多種運動方式，可以向下翻開也可以向側邊轉動還可以向側邊平移，只要在其運動后不阻擋物品向下滑動即可。
垂直導軌和水平導軌構成了一個可在一定范圍內作兩維移動的直角坐標系統。在電機的驅動下，儲物裝置可在這個直角坐標系統中作兩維伺服移動。
所述U型槽的數量大于一，所述多個U型槽之間相互固連，形成具有多個儲位的儲槽陣列。多個U型槽之間通過焊接、膠接、鉚接、螺栓連接的方式相互固連。所述多個U型槽的寬度一致。所述多個U型槽的寬度也可不一致，根據實際需要設計具體尺寸。從而可以一次性添加多種尺寸不一的物品。如圖3所示，當U型槽的數量為2時，兩個U型槽可上下排列，形成兩層一列，結合圖4，當U型槽的數量為六個時，六個U型槽排列成上下兩排，每排三個，此時每個儲槽都由側板、底板組成，其底板在槽寬方向上、槽的長度方向上都與水平面傾斜。這樣每一層的儲物都會在重力的作用下靠在較低的側板上并有向儲槽下游滑動的趨勢。每個儲物槽均可獨立控制，這樣就能容納不同的儲物，實現混裝功能。U型槽的左視圖如圖5所示，在制造時， 沿圖中的斜線將組合裝置兩個角切除即可得到。利用本發明的補倉裝置進行補倉操作時，當儲物被裝入U型槽后，由于U型槽的底板3在槽的長度方向上與水平面傾斜，即U型槽的進物端高于出物端，儲物在自身重力的作用下，會有向下運動的趨勢，底板3向下傾斜的角度根據需要進行設定，只要儲物能夠在自身重力作用下滑動即可；由于底板3在槽寬方向上與水平面傾斜，如圖2所示，儲物6進入 U型槽后，儲物就會在重力的作用下沿傾斜的底板向側板滑動并最終靠在U形槽的側板上。 這樣在出倉操作時就會使儲物排列整齊。儲物運動到出物端時，被擋板5擋住，當需要補倉時，電機轉動，擋板5被翻開，儲物在自身重力作用下滑出，完成補倉操作。下面結合實施例對本發明做進一步詳細的描述。利用包含六個U型槽的補倉裝置即兩行三列補倉裝置進行補倉操作時，結合圖6、 圖8，先用傳送帶11將貨物傳送到每一個U型槽中，貨物會由于重力作用先滑動與側板接觸，然后沿側板繼續下滑，直到被擋板5阻擋或被前面的貨物阻擋，此時主要依靠側板、底板的傾斜角實現貨物沿側板排成一列、下滑的功能。當裝滿一個儲物槽時或裝夠所需數量時，補倉裝置在滑軌上移動一個槽間距，開始裝下一個儲槽；直到裝夠本次補倉所需的物品或裝滿所有的儲槽為止。由此可見，當多個儲槽裝同一種物品時，這種由多個儲槽裝同種物品的方式比用一個更大的儲槽裝一種物品要節約空間，同時由于減小了儲槽的長度，使補倉裝置的結構更穩定，一次補倉量大，從而補倉效率更高。當多個儲槽，裝不同種的物品時， 可實現混裝補倉功能。當每個U型槽都裝滿貨物時，就開始補倉，結合圖6、圖7，儲物裝置在伺服電機的帶動下和控制器的控制下沿著水平導軌和垂直導軌移動，由滑軌驅動補倉裝置移動到矩陣式儲物架的各個倉位，電機4控制擋板5打開，打開倉門。由于補倉裝置的底板是傾斜的， 儲槽內的物品由于重力作用滑出補倉裝置，滑入倉位，最終實現補倉功能。如圖9、圖10所示，當一個儲槽內的物品全部滑出時，滑軌驅動補倉裝置移動，繼續完成補倉作業。由此可看出，本裝置既可實現多個儲槽對同一倉位的補倉操作，也可逐次實現多個儲槽對多個倉位的操作；既可實現一種物品的一次大量補倉，以適應儲物架空倉時的補倉操作；也可實現多種物品混裝，一個工作循環內完成多種物品的小批量補倉，以適應儲物架正常作業時的動態補倉操作。因此，本裝置功能十分豐富、靈活。
當所有的儲槽內的物品滑入給定的倉位后，擋板復位，補倉裝置在滑軌的帶動下與傳送帶對準，準備下一次補倉循環。
權利要求
1.一種槽式儲物補倉裝置，其特征在于，包括第一垂直滑軌[7]、第二垂直滑軌[8]、第一水平滑軌[9]、第二水平滑軌[10]、儲物裝置、伺服電機和控制器，所述儲物裝置的兩側邊分別與第一垂直滑軌[7]和第二垂直滑軌[8]相連接，可在兩個垂直導軌上垂直滑動，所述兩個垂直導軌分別與第一水平滑軌[9]和第二水平滑軌[10]相連接，均可沿兩個水平導軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機的帶動下運動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，該U型槽包括第一側板[1]、第二側板[2]和底板[3]，所述底板[3]在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，其中U型槽的進物端高于出物端，該U型槽的出物端前方設置擋板[5]，所述擋板與電機[4]相連接，在電機[4] 的帶動下運動。
2.根據權利要求1所述的槽式儲物補倉裝置，其特征在于，所述U型槽的數量大于一， 所述多個U型槽之間相互固連，形成具有多個儲位的儲物槽陣列。
3.根據權利要求2所述的槽式儲物補倉裝置，其特征在于，多個U型槽之間通過焊接、 膠接、鉚接、螺栓連接的方式相互固連。
4.根據權利要求2所述的槽式儲物補倉裝置，其特征在于，所述U型槽的數量為六，構成兩行三列的儲物裝置。
5.根據權利要求2所述的槽式儲物補倉裝置，其特征在于，所述多個U型槽的寬度一致。
6.根據權利要求2所述的槽式儲物補倉裝置，其特征在于，所述多個U型槽的寬度不一致。
全文摘要
本發明公開了一種槽式儲物補倉裝置，包括第一垂直滑軌、第二垂直滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、儲物裝置、伺服電機和控制器，所述儲物裝置的兩側邊分別與第一垂直滑軌和第二垂直滑軌相連接，可在兩個垂直導軌上垂直滑動，所述兩個垂直導軌分別與第一水平滑軌和第二水平滑軌相連接，均可沿兩個水平導軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機的帶動下運動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，該U型槽包括第一側板、第二側板和底板，所述底板在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，該U型槽的出物端前方設置擋板，所述擋板與電機相連接，在電機的帶動下移動。本發明可方便地實現儲物多種儲物混裝補倉。
文檔編號B65G1/04GK102275747SQ20111012044
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者崔建偉, 貢仲林 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司