專利名稱：球形物體計數、稱重包裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種物體的計數、稱重包裝，尤其是粒料、球形物料的計數、稱重包裝，屬于計量包裝技術領域。
背景技術：
現有技術中的計數、稱重包裝設備非常多，大多針對各種粉料、顆粒料的定量稱重進行包裝，或者是針對棱角分明的規則物料進行計數、稱重包裝，同時兼具計數、稱重包裝的設備一般結構都較復雜，且難以實現對球形物的計數、稱重包裝。目前球形物在包裝時一般是采用人工計數、稱量包裝，勞動強度大、工作效率較低；或者是采用負壓吸取的方法進行稱量包裝，這種方法只適用于表面光滑的球形物體，對于表面不平整的球形物體就無能為力了。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單、自動化程度較高的球形物體計數、稱重包裝裝置。為解決上述技術問題，本發明提供一種球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是， 包括
固定架；
與所述固定架連接的可水平移動的機械手；
所述機械手包含一排相對設置的多對手指，位于同一側的所述多對手指的末端與一長桿連接，所述多對手指中至少一側可同時張開、閉合； 在機械手下方的傾斜設置的包裝盒； 所述包裝盒設在一稱重裝置上。所述機械手與驅動裝置連接，所述驅動裝置設置在固定架上。所述長桿與水平面成傾斜設置。所述長桿的位置較低的一端設有擋板。所述多對手指中至少有一個手指與氣動裝置連接，由所述氣動裝置驅動其張開、 閉合。在設有氣動裝置的一側的機械手的上端設有拉桿，其它未與所述氣動裝置連接的手指分別與對應設置的所述拉桿鉸接。每對手指之間均設有連桿，所述連桿分為兩段，在兩段連桿的連接處鉸接。所述兩段連桿中，與多對手指中的可同時張開、閉合的一側的手指鉸接。所述兩段連桿中，與多對手指中的固定不動的一側的手指固定連接。本發明所達到的有益效果本發明的球形物體計數、稱重包裝裝置結構簡單，集自動計數、自動排立碼放、自動稱重為一體，自動化程度高，大大提高了工作效率，并且節省了人力，減少了勞動強度。
圖1是本發明的示意圖； 圖2是圖一中A向視圖。圖中，固定架1 ；機械手2 ；驅動裝置3 ；手指4 ；固定指41 ；活動指42 ；始端421 ；指端43 ；球體5 ；第一排球體51 ；第二排球體52 ；第三排球體53 ；擋板6 ；包裝盒7 ；稱重裝置 8 ；固定桿91 ；活動桿92 ；氣動裝置10 ；第一鉸鏈11 ；第二鉸鏈12 ；拉桿13。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。如圖1、圖2所示，球形物體計數、稱重包裝裝置包括固定架1、設在固定架上的可沿水平面左右移動(如圖1箭頭所示的方向)的機械手2，機械手2由驅動裝置3驅動左右移動，驅動裝置3設在固定架1上，本實施例中采用電機做為驅動裝置。機械手2包含一排相對設置的多對手指4，位于同一側的多對手指4的末端與指端43即一長桿連接，多對手指 4中的一側可同時張開、閉合。本領域的技術人員可以意識到，在其他實施例中多對手指4中的兩側可同時張開、閉合。機械手2的下部為手指4，手指4的端部為指端43，指端43為長桿。指端43與水平面成一夾角α，夾角α值以使球體5能從指端43的長桿的較高的一端自動滾入手指4 間為宜。指端43較低的一端設有擋板6，可擋住滾入的球體5。滾入的球體5到需要的一定數量即停止，較佳的方案是手指4間一次滾入的一排球體5數量與包裝盒7內所能容納的一排球體5數量相等。多對手指4中的可同時張開、閉合的一側的手指4為活動指42，另一側固定不張開、閉合的手指4為固定指41，每個固定指41、活動指42的末端均連接到指端43上。固定指41和活動指42之間通過兩根連桿即固定桿91和活動桿92連接，其中，固定桿91的一端與固定指41固定連接，活動桿92的一端與活動指42的始端421通過第一鉸鏈11鉸接，固定桿91、活動桿92的另一端通過第二鉸鏈12鉸接在一起。本實施例中固定指41、活動指 42及其連桿、鉸鏈等均設置為三組，三組活動指42中位于兩邊的兩組活動指42的始端421 同時與機械手2的拉桿13鉸接，三組活動指42中位于中間的一組活動指42的始端421與氣動裝置10連接，由氣動裝置10驅動中間的活動指42繞與其鉸接的第一鉸鏈11轉動，同時帶動此鉸鏈11處的活動桿92轉動，中間的活動指42張開，與活動指42末端連接的指端 43同時帶動其他活動指42繞各自鉸鏈隨中間的活動指42 —起運動張開。本實施例中多對手指中只有一個手指與氣動裝置10連接，由氣動裝置10驅動其張開、閉合。本領域的技術人員可以意識到，在其他實施例中不限于只有一個手指與氣動裝置10連接。當活動指42在氣動裝置10驅動下閉合時，可與固定指41共同作用將球保持在手指4間；當活動指42在氣動裝置10驅動下動作打開時，手指2間的球體5在重力作用下垂直落入機械手2下方的包裝盒7內。機械手2在水平面移動時不與包裝盒7接觸。
包裝盒7設置為與水平面成一夾角β，夾角β值受包裝盒7的邊沿高度影響，以不影響機械手向包裝盒7內釋放球體5為宜。機械手2首先位于包裝盒7的最低處上方， 釋放最底層的第一排球體51，這一排球體釋放后因落于包裝盒7內的最低位置，且因機械手2手指4間夾持的一排球體數量與包裝盒7內所能容納的一排球體數量相等，所以各球體不會在包裝盒7內滾動。機械手1在電機驅動下動作，水平移向包裝盒7較高的方向，而后重復前述過程，直到釋放第二排球體52。第二排球體52落入包裝盒7底部后，因包裝盒底部傾斜，所以第二排球體52會自動滾動到貼上第一排球體51排列為止。同理，釋放第三排球體53。本實施例中以容量為三排的包裝盒7為例，排布完底層的三排后，機械手1在電機的驅動下動作，水平再移動回到包裝盒7最低處的上方，重復上述過程，依次完成第二、 第三層等球體的擺放，直至裝滿整個包裝盒7為止。包裝盒7放置在稱重裝置8上，這樣球體5裝滿包裝盒7后就可以稱出它們的重量。同時，根據機械手2的動作次數可以計算出放入球體5的總數量。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，包括固定架；與所述固定架連接的可水平移動的機械手；所述機械手包含一排相對設置的多對手指，位于同一側的所述多對手指的末端與一長桿連接，所述多對手指中至少一側可同時張開、閉合；在機械手下方的傾斜設置的包裝盒；所述包裝盒設在一稱重裝置上。
2.根據權利要求1所述的球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，所述機械手與驅動裝置連接，所述驅動裝置設置在固定架上。
3.根據權利要求1所述的球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，所述長桿與水平面成傾斜設置。
4.根據權利要求3所述的球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，所述長桿的位置較低的一端設有擋板。
5.根據權利要求1所述的球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，所述多對手指中至少有一個手指與氣動裝置連接，由所述氣動裝置驅動其張開、閉合。
6.根據權利要求5所述的球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，在設有氣動裝置的一側的機械手的上端設有拉桿，其它未與所述氣動裝置連接的手指分別與對應設置的所述拉桿鉸接。
7.根據權利要求1所述的球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，每對手指之間均設有連桿，所述連桿分為兩段，在兩段連桿的連接處鉸接。
8.根據權利要求7所述的球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，所述兩段連桿中， 與多對手指中的可同時張開、閉合的一側的手指鉸接。
9.根據權利要求7所述的球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，所述兩段連桿中， 與多對手指中的固定不動的一側的手指固定連接。
全文摘要
本發明公開了一種球形物體計數、稱重包裝裝置，其特征是，包括固定架；與所述固定架連接的可水平移動的機械手；所述機械手包含一排相對設置的多對手指，位于同一側的所述多對手指的末端與一長桿連接，所述多對手指中至少一側可同時張開、閉合；在機械手下方的傾斜設置的包裝盒；所述包裝盒設在一稱重裝置上。本發明的球形物體計數、稱重包裝裝置結構簡單，集自動計數、自動排立碼放、自動稱重為一體，自動化程度高，大大提高了工作效率，并且節省了人力，減少了勞動強度。
文檔編號B65B5/08GK102229364SQ20111010587
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月27日 優先權日2011年4月27日
發明者錢惠明 申請人:常州市常衡精工自動化設備有限公司