專利名稱：一種桶裝水碼垛機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種碼垛機，特別是一種桶裝水碼垛機。
背景技術：
桶裝水灌裝后，需要對其進行碼垛并搬運到指定的位置。傳統的桶裝水碼垛方式為人工碼垛，但人工碼垛方式存在堆放效率低、勞動強度大并且堆放不準確等缺點，已不能滿足自動化生產的要求。為此，現有技術通過碼垛機對桶裝水進行碼垛。中國專利號為“ZL20092(^65597. 7”的專利公開了一種桶裝水碼垛機，包括機架， 機架上設置有用于抓桶的夾緊裝置(也可稱作抓桶裝置)和用于吸取隔板的吸板裝置，夾緊裝置下方有工作平臺(也可稱作集桶平臺)和用于輸送桶裝水的輸送裝置。灌裝后的桶裝水從生產線下來，通過輸送裝置輸送到碼垛機上，并通過推桶裝置將桶裝水整齊地推到工作平臺上，當工作平臺上的桶裝水數量達到預定數量時，夾緊裝置的第一升降機構和平移機構開始工作，將平移機構上的抓手裝置移動到桶裝水上方并通過抓手裝置的氣缸驅動抓手將工作平臺上的桶裝水抓緊，接著通過第一升降機構和平移機構將桶裝水移動到指定的位置并放置在垛板上，然后夾緊裝置復位，等待下一次的抓桶工作；當碼完第一層桶裝水時， 吸板裝置開始工作，在指定的位置吸取一張隔板后，將該隔板移動并放置在第一層桶裝水的上面，然后等待下一次的取板，如此重復工作至碼完一垛桶裝水后，通過叉車等工具將整垛的桶裝水搬運到指定的位置，從而高效率、井然有序地完成桶裝水的搬運工作。但是，該桶裝水碼垛機尚有不足之處1、設置在機架上對應輸送裝置末端位置的擋桶裝置為不可伸縮的固定結構，每一排從輸送裝置輸送過來的桶裝水總是被擋桶裝置截停在固定的位置，然后被推桶裝置推送到工作平臺上，因此，工作平臺上不同排的桶裝水之間是整齊排列的，而實際生產中，桶裝水生產廠商常常會根據需要將工作平臺上不同排的桶裝水之間進行錯位排列，而該桶裝水碼垛卻無法滿足這一要求。2、輸送裝置采用滾筒式輸送方式，其運行較不平穩，桶裝水在其上運行的時候極可能會由于滾筒轉動時所產生的振動而脫離輸送裝置，進而滑向工作平臺一側；另外，桶裝水被擋桶裝置截停的過程中會與擋桶裝置發生碰撞，其碰撞所產生的振動，常常促使桶裝水向工作平臺一側傾倒， 從而導致碼垛工作無法正常進行。3、夾緊裝置和吸板裝置的升降是通過電機驅動卷鋼絲輪轉動并卷動鋼絲繩，從而帶動升降機構的上下移動來實現的(具體可參見中國專利號為 “201020103935. X”的專利所采用的傳動方式)，此傳動方式的結構復雜，且效率低。
發明內容
本發明的目的在于提供一種桶裝水碼垛機，其可防止輸送裝置輸送桶裝水的過程中，桶裝水脫離輸送裝置而滑向集桶平臺或者向集桶平臺一側傾倒的情況發生。本發明所述的桶裝水碼垛機，包括機架，機架上安裝有抓桶裝置，抓桶裝置包括第一平移機構、和安裝在第一平移機構上的第一升降機構，第一升降機構下端設置有至少一排抓手；機架對應抓桶裝置下方的位置有編組機構，編組機構上有集桶平臺、輸送裝置和推桶裝置，編組機構對應輸送裝置末端的位置有擋桶裝置，所述的集桶平臺對應輸送裝置外側的位置設置有護桶機構，該護桶機構包括護桶欄、和可控制護桶欄相對集桶平臺縱向伸縮的氣缸，護桶欄的下端向下伸出集桶平臺并與連接板固定相連，連接板與氣缸的縱向伸縮桿固定連接，氣缸固定在集桶平臺底部。本發明的桶裝水碼垛機由于在集桶平臺對應輸送裝置外側的位置設置有護桶機構，該護桶機構的氣缸可控制護桶欄相對集桶平臺縱向伸縮，當桶裝水沿輸送裝置進入編組機構時，護桶欄在氣缸的伸縮桿的推動下向上伸出工作平臺，對桶裝水起到限位作用，進而防止因輸送裝置的滾筒轉動時產生的振動而導致桶裝水脫離輸送裝置并滑向集桶平臺的情況發生，以及防止桶裝水因與擋桶裝置相碰撞而倒向集桶平臺一側的情況發生；當桶裝水進入編組機構的數量達到預定數量并被擋桶裝置截停后，氣缸的伸縮桿則帶動護桶欄向下收縮，以使推桶裝置將桶裝水推到集桶平臺，相比之下，本桶裝水碼垛機更能保證碼垛工作正常進行。
圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明的編組機構的示意圖。圖3是本發明的護桶機構的結構示意圖。圖4是本發明的抓桶裝置的結構示意圖。圖5是本發明的第一平移機構的示意圖。圖6是本發明的第一升降機構的示意圖。圖7是本發明的吸板裝置的結構示意圖。圖8是本發明工作狀態的示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3、圖8所示，本發明的桶裝水碼垛機，包括機架1，機架1上安裝有抓桶裝置2，抓桶裝置2包括第一平移機構21、和安裝在第一平移機構21上的第一升降機構22，第一升降機構22下端設置有至少一排抓手23 (如圖4所示為兩排)，抓手23由抓手氣缸M控制；機架1對應抓桶裝置2下方的位置有編組機構3，編組機構3上有集桶平臺 31、輸送裝置32和推桶裝置33，編組機構上3對應輸送裝置32末端的位置有擋桶裝置34， 所述的集桶平臺31對應輸送裝置32外側的位置設置有護桶機構4，該護桶機構4包括護桶欄41、和可控制護桶欄41相對集桶平臺31縱向伸縮的氣缸42，護桶欄41的下端向下伸出集桶平臺31并與連接板43固定相連，連接板43與氣缸42的縱向伸縮桿固定連接，氣缸 42固定在集桶平臺31底部(圖中末表示)。當桶裝水沿輸送裝置32進入編組機構3時，護桶欄41在氣缸42的伸縮桿的推動下向上伸出集桶平臺31，對桶裝水起到限位作用，防止因輸送裝置的滾筒轉動時產生的振動而導致桶裝水脫離輸送裝置32并滑向集桶平臺31的情況發生，以及防止桶裝水因與擋桶裝置34相碰撞而倒向集桶平臺31 —側的情況發生；當桶裝水進入編組機構3的數量達到預定數量并被擋桶裝置34截停后，氣缸42的伸縮桿則帶動護桶欄41向下收縮，接著，推桶裝置33將桶裝水推到集桶平臺31，當集桶平臺31的桶裝水的排數達到預期數量時，抓桶裝置2移動到集桶平臺31上方，通過抓手23將桶裝水夾緊
4并搬動到碼垛位10的垛板上；當垛板上的桶裝水排滿一層時，則在該層桶裝水上放置隔板后再繼續排放桶裝水，如此重復操作至一垛桶裝水碼垛完成，最后由輸垛裝置5將整垛桶裝水輸出并由叉車等工具輸送到指定位置。如圖1、圖2、圖10所示，擋桶裝置34包括固定在編組機構3上的擋桶氣缸341，擋桶氣缸341的伸縮桿的前端固定有用于阻擋桶裝水的擋板342，所述的推桶裝置33包括固定在編組機構3上的長推氣缸331和短推氣缸333，長推氣缸331的伸縮桿上固定有長推板 332，短推氣缸333的伸縮桿上固定有短推板334，集桶平臺31兩側的側板311有向外的彎折部312，當需要將不同排的桶裝水平齊排列在集桶平臺31上時，可通過擋桶氣缸341的伸縮桿將擋板342定位在特定的位置，桶裝水被檔板342截停后，長推板332在長推氣缸331 的伸縮桿的作用下將桶裝水推到集桶平臺31，如此重復，直到集桶平臺31的桶裝水的排數達到預定數量后，由抓桶裝置2 (此時，抓桶裝置上不同排的抓手是平齊排列的)將桶裝水搬運到碼垛位10的垛板上。而需要將不同排的桶裝水交錯地排列在集桶平臺31時，則需先通過擋桶氣缸341的伸縮桿將擋板342推到一個預定的位置，桶裝水被擋板342截停，由長推氣缸331驅動長推板332將第一排的桶裝水推向集桶平臺31后，根據桶裝水桶的尺寸， 通過擋桶氣缸341的伸縮桿將擋板342推到另一個預定的位置，以將桶裝水截停并由長推板332 (或短推板334)推向集桶平臺31，如此重復至到最后一排時，由短推氣缸333驅動短推板334將桶裝水推向集桶平臺31并整理，最后由抓桶裝置2(此時，抓桶裝置2上不同排的抓手23是交錯排列的)將桶裝水搬運到垛板上。如圖1、圖4、圖5、圖6、圖8所示，第一平移機構21以現有技術的安裝方式安裝在機架1上，并在第一平移電機11的驅動下，可在碼垛位10和集桶平臺31之間來回滑動，第一升降機構22的縱向導桿221插裝在第一平移機構21上的導套211上可滑動，第一平移機構21上固定有第一升降電機212和齒輪座213，第一升降電機212的輸出軸上固定有主鏈輪214，齒輪座213上的從動軸215上固定有齒輪216和從動鏈輪217，主鏈輪214通過鏈條 (圖中末表示)與從動鏈輪217相連，第一升降機構22上有與齒輪216嚙合的縱向齒條222， 第一升降電機212轉動時，通過鏈條(圖中末表示)帶動齒輪216轉動，并通過齒輪216和縱向齒條222的配合使第一升降機構22上下移動，此種傳動方式緊湊且高效。當然，第一升降機構22也可以采用其他的傳動方式來實現升降，如采用中國專利號為“201020103935. X”的專利所采用的傳動方式。如圖1、圖7所示，為提高桶裝水碼垛機的碼垛效率，可在機架1上設置吸板裝置 6，該吸板裝置6包括第二平移機構61和第二升降機構62，第二平移機構61采用和第一平移機構21相同的安裝方式安裝在機架1上，并可在碼垛位10和堆放隔板的位置9之間來回滑動，第二升降機構62的下端設置有多個吸盤63，吸盤63由真空機(圖中末表示)控制， 第二升降機構62的縱向導桿621插裝在第二平移機構61的導套611中并可滑動，第二平移機構61上固定有第二升降電機612，第二升降電機612的輸出軸固定有齒輪613，該齒輪 613與第二升降機構62的縱向齒條622相嚙合，第二升降電機612驅動齒輪613轉動，并通過齒輪613與縱向齒條622的配合使第二升降機構62上下移動。當然，第二升降機構62 也可以采用與第一升降機構22相同的傳動方式來實現上下移動。如圖2圖所示，編組機構3的進桶口處設置有可截斷桶裝水進入編組機構3的截桶氣缸7，當沿輸送帶8進入輸送裝置32的桶裝水達到預定數量時，截桶氣缸7的伸縮桿伸出，將輸送帶8上即將進入輸送裝置32的桶裝水截停。 如圖3所示，護桶機構4的氣缸42固定在編組機構3底部的固定板35上，固定板 35上有縱向導套45，連接板43對應縱向導套45的位置有縱向導柱44，縱向導柱44插裝在縱向導套45中可滑動。通過縱向導套45和縱向導柱44的導向配合，使護桶欄41的縱向伸縮更為平穩。
權利要求
1.一種桶裝水碼垛機，包括機架，機架上安裝有抓桶裝置，抓桶裝置包括第一平移機構、和安裝在第一平移機構上的第一升降機構，第一升降機構下端設置有至少一排抓手；機架對應抓桶裝置下方的位置有編組機構，編組機構上有集桶平臺、輸送裝置和推桶裝置，編組機構對應輸送裝置末端的位置有擋桶裝置，其特征在于所述的集桶平臺對應輸送裝置外側的位置設置有護桶機構，該護桶機構包括護桶欄、和可控制護桶欄相對集桶平臺縱向伸縮的氣缸，護桶欄的下端向下伸出集桶平臺并與連接板固定相連，連接板與氣缸的縱向伸縮桿固定連接，氣缸固定在集桶平臺底部。
2.根據權利要求1所述的桶裝水碼垛機，其特征在于所述的擋桶裝置包括固定在編組機構上的擋桶氣缸，擋桶氣缸的伸縮桿的前端固定有用于阻擋桶裝水的擋板，所述的推桶裝置包括固定在編組機構上的長推氣缸和短推氣缸，長推氣缸的伸縮桿上固定有長推板，短推氣缸的伸縮桿上固定有短推板，集桶平臺兩側的側板有向外的折彎部。
3.根據權利要求1所述的桶裝水碼垛機，其特征在于所述的第一平移機構安裝在機架上并可在垛位和集桶平臺之間來回滑動，第一平移機構上固定有第一升降電機和齒輪座，第一升降電機的輸出軸上固定有主鏈輪，齒輪座上的從動軸上固定有齒輪和從動鏈輪， 主鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連，第一升降機構上有與齒輪嚙合的縱向齒條，第一升降機構的縱向導桿插裝在第一平移機構上的導套上。
4.根據權利要求1所述的桶裝水碼垛機，其特征在于所述的機架上設置有吸板裝置。
5.根據權利要求4所述的桶裝水碼垛機，其特征在于所述的吸板裝置包括第二平移機構和第二升降機構，第二升降機構的下端設置有多個吸盤，第二升降機構的縱向導桿插裝在第二平移機構的導套中并可滑動，平移機構上固定有升降電機，升降電機的輸出軸固定有齒輪，該齒輪與升降機構的縱向齒條相嚙合。
6.根據權利要求1所述的桶裝水碼垛機，其特征在于所述的編組機構的進桶口處設置有可截斷桶裝水進入編組機構的截桶氣缸。
7.根據權利要求1所述的桶裝水碼垛機，其特征在于所述的護桶機構的氣缸固定在編組機構底部的固定板上，固定板上有縱向導套，連接板對應縱向導套的位置有縱向導柱， 縱向導柱插裝在縱向導套中可滑動。
全文摘要
本發明公開了一種桶裝水碼垛機，包括機架，機架上安裝有抓桶裝置，機架對應抓桶裝置下方的位置有編組機構，編組機構上有集桶平臺、輸送裝置和推桶裝置，編組機構對應輸送裝置末端的位置有擋桶裝置，在集桶平臺對應輸送裝置外側的位置設置有護桶機構，該護桶機構包括護桶欄、氣缸，護桶欄的下端向下伸出集桶平臺并與連接板固定相連，連接板與氣缸的縱向伸縮桿固定連接，氣缸固定在集桶平臺底部。本發明由于在集桶平臺對應輸送裝置外側的位置設置有護桶機構，該護桶機構的氣缸可控制護桶欄相對集桶平臺縱向伸縮，當桶裝水沿輸送裝置進入編組機構時，護桶欄在伸縮桿的推動下伸出工作平臺，對桶裝水起到限位作用，保證碼垛工作正常進行。
文檔編號B65G61/00GK102211714SQ20111009386
公開日2011年10月12日 申請日期2011年4月14日 優先權日2011年4月14日
發明者曾國友, 鄧凌, 邱康瑞 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司