專利名稱：一種閥口包裝機自動上袋裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動包裝生產線部件，具體涉及一種閥口包裝機自動上袋裝置。
背景技術：
現有的閥口定量自動包裝機在進行包裝時，需要人工將閥口包裝袋小口撐開，并 插到閥口定量自動包裝機的出料口上，進行包裝，浪費人工，增加包裝成本，并由于包裝現 場環境惡劣，影響現場工人身體健康。
發明內容
本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種可以將閥口包裝袋自動拾 取，將閥口包裝袋小口撐開，并精準插到閥口包裝機出料口上的裝置。本發明采用的技術方案是一種閥口包裝機自動上袋裝置，包括機架、置袋平臺、 撐口裝置、夾袋裝置、撐口導桿、拾取裝置、拾取導桿、送袋插袋裝置和插袋導桿，所述拾取 導桿垂直安裝在機架上，所述拾取裝置安裝在拾取導桿上，拾取裝置的下方設置有置袋平 臺，所述拾取裝置運行軌跡的旁邊設置有撐口裝置和夾袋裝置，撐口裝置和夾袋裝置均安 裝在撐口導桿上，撐口導桿垂直安裝在機架上，所述插袋導桿平行安裝在機架上，插袋導桿 上安裝有送袋插袋裝置，送袋插袋裝置運行軌跡的一端設置在撐口導桿的位置，另一端設 置在包裝機出料口的上方。作為優選，所述撐口導桿、拾取導桿、插袋導桿為氣缸、帶動力的導軌或帶動力的 直線軸承。作為優選，所述夾袋裝置和拾取裝置上安裝有吸盤或負壓管。作為優選，所述撐口裝置為可以上下張開的鴨嘴結構。有益效果采用本發明的閥口包裝機自動上袋裝置，可以實現自動向閥口包裝機 上袋，減少人工操作，降低包裝成本，實現閥口包裝機包裝全自動化運行，同時減少了包裝 現場惡劣環境對工人的傷害。
附圖為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步說明
如附圖所示一種閥口包裝機自動上袋裝置，包括機架9、置袋平臺1、撐口裝置2、夾袋 裝置3、撐口導桿4、拾取裝置5、拾取導桿6、送袋插袋裝置7和插袋導桿8，所述拾取導桿6 垂直安裝在機架9上，所述拾取裝置5安裝在拾取導桿6上，拾取裝置5的下方設置有置袋 平臺1，所述拾取裝置5運行軌跡的旁邊設置有撐口裝置2和夾袋裝置3，撐口裝置2和夾袋裝置3均安裝在撐口導桿4上，撐口導桿4垂直安裝在機架9上，所述插袋導桿8平行安 裝在機架9上，插袋導桿8上安裝有送袋插袋裝置7，送袋插袋裝置7運行軌跡的一端設置 在撐口導桿4的位置，另一端設置在包裝機出料口的上方。所述撐口導桿4、拾取導桿6、插袋導桿8為氣缸、帶動力的導軌或帶動力的直線軸 承，所述夾袋裝置3和拾取裝置5上安裝有吸盤或負壓管，所述撐口裝置2為可以上下張開 的鴨嘴結構。本發明閥口包裝機自動上袋裝置，在包裝時，將一摞閥口包裝袋放置在置袋平臺1 上，拾取裝置5沿拾取導桿6下降，至最上層一只閥口包裝袋，檢測到位自動停止，吸取包裝 袋上底，沿拾取導桿6上行，到位后停止，夾袋裝置3向前伸出，從包裝袋兩側將包裝袋夾 住，拾取裝置5繼續上行將包裝袋小口拉開，此時，撐口裝置2前伸，插入拉開的包裝袋小口 內，撐口裝置上的鴨嘴結構上下張開，將包裝袋小口完全撐開，夾袋裝置3松開，送袋插袋 裝置7沿插袋導桿8行走到包裝袋上方，插袋導桿8帶動送袋插袋裝置7向下旋轉，送袋插 袋裝置7將撐開小口的包裝袋夾住，同時保持住包裝袋小口的張開狀態，撐口裝置2退回， 插袋導桿8向后旋轉，送袋插袋裝置7沿插袋導桿8行走至包裝機出料口上方，插袋導桿8 向前旋轉，將包裝袋插到包裝機出料口上，送袋插袋裝置7松開，完成一個上袋程序。一種 閥口包裝機自動上袋裝置可以同時向幾臺閥口包裝機上袋。當包裝機正在進行包裝時，送袋插袋裝置7將包裝袋夾住并連同插袋導桿轉動一 角度后，等待包裝機包裝完畢，再經過插袋導桿8送袋。當送袋插袋裝置7停留等待時，撐 口裝置2將下一只包裝袋撐開在鴨嘴上，停留等待。當撐口裝置2有包裝袋在鴨嘴上，停留 等待時，拾取裝置5停留等待。工作過程中，置袋平臺1上無包裝袋時，自動報警。
權利要求
1.一種閥口包裝機自動上袋裝置，其特征在于包括機架(9 )、置袋平臺(1 )、撐口裝置(2)、夾袋裝置(3)、撐口導桿(4)、拾取裝置(5)、拾取導桿(6)、送袋插袋裝置(7)和插袋導 桿(8)，所述拾取導桿(6)垂直安裝在機架(9)上，所述拾取裝置(5)安裝在拾取導桿(6)上， 拾取裝置(5 )的下方設置有置袋平臺(1)，所述拾取裝置(5 )運行軌跡的旁邊設置有撐口裝 置(2)和夾袋裝置(3)，撐口裝置(2)和夾袋裝置(3)均安裝在撐口導桿(4)上，撐口導桿 (4 )垂直安裝在機架(9 )上，所述插袋導桿(8 )平行安裝在機架(9 )上，插袋導桿(8 )上安裝 有送袋插袋裝置(7)，送袋插袋裝置(7)運行軌跡的一端設置在撐口導桿(4)的位置，另一 端設置在包裝機出料口的上方。
2.根據權利要求1所述的一種閥口包裝機自動上袋裝置，其特征在于所述撐口導桿 (4)、拾取導桿(6)、插袋導桿(8)為氣缸、帶動力的導軌或帶動力的直線軸承。
3.根據權利要求1所述的一種閥口包裝機自動上袋裝置，其特征在于所述夾袋裝置(3)和拾取裝置(5)上安裝有吸盤或負壓管。
4.根據權利要求1所述的一種閥口包裝機自動上袋裝置，其特征在于所述撐口裝置 (2)為可以上下張開的鴨嘴結構。
全文摘要
本發明公開了一種閥口包裝機自動上袋裝置，包括機架、置袋平臺、撐口裝置、夾袋裝置、撐口導桿、拾取裝置、拾取導桿、送袋插袋裝置和插袋導桿，所述拾取導桿垂直安裝在機架上，所述拾取裝置安裝在拾取導桿上，拾取裝置的下方設置有置袋平臺，所述拾取裝置運行軌跡的旁邊設置有撐口裝置和夾袋裝置，撐口裝置和夾袋裝置均安裝在撐口導桿上，撐口導桿垂直安裝在機架上，所述插袋導桿平行安裝在機架上，插袋導桿上安裝有送袋插袋裝置。采用本發明的閥口包裝機自動上袋裝置，可以實現自動向閥口包裝機上袋，減少人工操作，降低包裝成本，實現閥口包裝機包裝全自動化運行，同時減少了包裝現場惡劣環境對工人的傷害。
文檔編號B65B57/04GK102120504SQ20111004890
公開日2011年7月13日 申請日期2011年3月2日 優先權日2011年3月2日
發明者方先其 申請人:方先其