專利名稱：介質蓄積送出裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及介質蓄積送出裝置，使用葉輪來蓄積紙頁狀的介質，并送出該蓄積介質。
背景技術：
通常，在作為介質處理例如紙幣等紙頁類的自動柜員機等中，能夠按照每種幣種將通過存款交易而存入的紙頁類蓄積在紙幣收納庫中進行收納，并通過取款交易將紙頁類從紙幣收納庫中送出并出鈔。圖5是表示進行所述紙頁類的蓄積及送出的以往的介質蓄積送出裝置的結構的側視圖，圖5(a)表示送出時的狀態，圖5(b)表示蓄積時的狀態。在該圖中，14是被蓄積或者被送出的紙幣，8是紙幣收納部，4是蓄積紙幣的載臺， 其被設置為能夠通過未圖示的驅動機構按照箭頭C所示在紙幣收納部8內上升及下降。1是進給輥，其沿箭頭F方向或者G方向旋轉，并根據蓄積或者送出動作來進給紙幣14。3是拾取輥，其在送出時沿箭頭D方向旋轉，并按照箭頭E所示送出紙幣14，這些進給輥及拾取輥以能夠旋轉的方式被樞軸支撐在拾取臂9上。2是背輥，其與進給輥1 一起被配置在紙幣收納部8的紙幣出入口附近，進給輥1 及背輥2設置了兩個，并且都具有沿著整個外周的槽，能夠通過彼此的槽以非接觸狀態進行嚙合。6是擋鈔板，用于撞擊由進給輥1及背輥2按照箭頭J所示送入紙幣收納部8內的紙幣14并使其停止，擋鈔板6設有未圖示的彈簧等，用于吸收所撞擊的紙幣14的動能。10是環形驅動帶，其繞在進給輥1的旋轉軸上安裝的帶齒皮帶輪與拾取輥3的軸上安裝的帶有相同齒數的帶齒皮帶輪上，通過該驅動帶10將進給輥1的旋轉傳遞給拾取輥 3015是設置在紙幣收納部8的紙幣出入口(圖中左上部)的輸送路徑，在該輸送路徑15的上側配置有進給輥1，在下側配置有后面將詳細敘述的葉輪5及背輥2。并且，在紙幣出入口附近的輸送路徑15及紙幣收納部8設有槽，葉輪5旋轉時葉輪末端進入該槽中。12是以光學方式檢測通過輸送路徑15的紙幣14的行進傳感器，13是以光學方式檢測載臺4上的最上面的紙幣14的上面傳感器。27是連桿機構，在進行蓄積時，連桿機構27使葉輪5如圖5 (a)所示移動到進給輥 1附近，在進行送出時，連桿機構27使葉輪5如圖5(b)所示下降而避開，支軸28是固定支
軸ο根據上述結構，以往的介質蓄積送出裝置在蓄積紙幣時，如圖5(a)所示，使電機 26按照箭頭I所示旋轉，使連桿機構27的另一端按照箭頭L所示轉動，使葉輪5的輥子壓在與進給輥1同軸配置的輥子上而獲得驅動力，從而使葉輪5旋轉，利用葉輪5的旋轉片將通過進給輥1被排出到紙幣收納部8中的紙幣14的后端打落而使紙幣14歸攏排列整齊， 而且，在進行紙幣送出時，如圖5 (b)所示，使電機26按照箭頭B所示旋轉，使連桿機構27的另一端按照箭頭A所示轉動，使葉輪5下降到預定的位置并避開，以使其不會成為紙幣輸送的障礙。 但是，上述以往的介質蓄積送出裝置存在以下問題需要在進行送出時使葉輪5 避開的避開空間，導致裝置變大，而且結構變復雜，并導致成本升高。為了解決這種問題曾提出了以下技術(例如參照專利文獻1)，設置旋轉自如的葉輪罩，并使葉輪罩與具有多個葉片的葉輪同軸，葉輪罩具有周壁部，通過使葉片與周壁部接觸而使葉片撓曲，在進行紙幣的送出時，葉輪罩隨著葉輪的旋轉而與葉片接觸并旋轉，周壁部移動到沿著葉輪引導器的位置上，由此阻止葉片進入到紙幣的移動軌跡上。專利文獻1日本特開2008-308324號公報但是，在上述以往的先行技術文獻的介質蓄積送出裝置中，雖然實現了節省空間及低成本，但是由于在蓄積時和送出時葉片都始終與葉輪罩抵接，所以存在葉輪容易磨損、 裝置壽命縮短的問題。
發明內容
為了解決上述問題，本發明采用以下結構。即，一種介質蓄積送出裝置，其利用能夠旋轉的葉輪來拍打介質而進行蓄積，并且將所蓄積的介質送出，所述葉輪包括具有撓性的多個葉片，所述介質蓄積送出裝置具有罩滑架，其搭載能夠沿與介質輸送方向垂直的方向上移動的葉輪罩，在進行介質蓄積時使所述罩滑架移動，使得所述葉輪罩偏離覆蓋所述葉輪的位置，在進行介質送出時使所述罩滑架移動，使得所述葉輪罩覆蓋所述葉輪。根據本發明的介質蓄積送出裝置，利用能夠旋轉的葉輪來拍打介質而進行蓄積， 并且將所蓄積的介質送出，所述葉輪包括具有撓性的多個葉片，所述介質蓄積送出裝置具有罩滑架，其搭載能夠沿與介質輸送方向垂直的方向移動的葉輪罩，在進行介質蓄積時使所述罩滑架移動，使得所述葉輪罩偏離覆蓋所述葉輪的位置，在進行介質送出時使所述罩滑架移動，使得所述葉輪罩覆蓋所述葉輪，因此能夠實現節省空間的結構，而且在進行蓄積時葉輪不會與葉輪罩持續抵接，延長了葉輪的壽命。
圖1是實施例1的介質蓄積送出裝置的要部結構圖及動作說明圖(側視圖)。圖2是實施例1的介質蓄積送出裝置的要部結構圖及動作說明圖(主視圖)。圖3是實施例2的介質蓄積送出裝置的結構圖(側視圖)。圖4是實施例2的介質蓄積送出裝置的動作說明圖(主視圖)。圖5是以往的介質蓄積送出裝置的要部結構圖(側視圖)。標號說明1進給輥；2背輥；3拾取輥；4載臺；5葉輪；6擋鈔板；7旋轉軸；8紙幣收納部；9 拾取臂；10驅動帶；12行進傳感器；13上面傳感器；14紙幣；15輸送路徑；16電磁線圈；17 連桿機構；17a第1連桿部件；17b第2連桿部件；17c支軸；18、18a、18b葉輪罩；19連接部件；20滑動軸；21限位器；22螺紋形狀；23齒輪；38.38a.38b罩滑架。
具體實施方式
下面，使用
本發明的實施方式示例。另外，對附圖中相同的部分標注相同的標號，在下面的說明中，為了方便起見，將紙幣作為介質的一例來進行說明，但只要是紙頁狀的介質即可，也可以是證券、字據等。
實施例1(結構)圖1是表示實施例1的介質蓄積送出裝置的要部結構的側視圖，圖2表示其主視圖，圖1(a)及圖2(a)表示紙幣蓄積時的狀態，圖1(b)及圖2(b)表示紙幣送出時的狀態。另外，進給輥1、背輥2、拾取輥3、載臺4、葉輪5、擋鈔板6、旋轉軸7、紙幣收納部 8、拾取臂9、驅動帶10、輸送路徑15、行進傳感器12以及上面傳感器13與使用圖5說明的以往的介質蓄積送出裝置的結構基本相同，所以為了簡化而省略其詳細說明。如圖1、圖2所示，實施例1的介質蓄積送出裝置構成為在進行紙幣蓄積時使葉輪 5的葉片展開，以便拍打要蓄積的紙幣14的后端，在進行紙幣送出時使葉輪5的葉片收起， 以便不會妨礙紙幣的送出輸送，介質蓄積送出裝置具有將電磁線圈16作為驅動源的連桿機構17 ；與該連桿機構17連接并在滑動軸20上滑動的罩滑架38a、38b ；以及分別搭載在該罩滑架38a、38b上的葉輪罩18a、18b。并且，連桿機構17包括第1連桿部件17a，其作為電磁線圈16的驅動軸；以及第 2連桿部件17b，其與該第1連桿部件連接，具有支軸17c，并且，其另一端與罩滑架38連接。罩滑架38a、38b按照圖2所示嵌合在滑動軸20上，并能夠沿軸方向即紙幣長度方向M或者N方向滑動，在本示例中，與葉輪5相同，隔著背輥2設置了兩對。并且，罩滑架38a 和罩滑架38b通過連接部件19相連接。另外，只要能夠通過葉輪罩18覆蓋各個葉輪5，則也可以隔著背輥2設置一對葉輪5，還可以設置多達三對以上。(動作)根據以上結構，實施例1的介質蓄積送出裝置如下進行動作。下面，使用前面敘述的圖1及圖2詳細說明其動作。首先，在進行紙幣蓄積時，按照圖1(a)所示，蓄積在載臺4上的最上面的紙幣14 沿箭頭C方向下降到上面傳感器13檢測不到的位置并待機，利用未圖示的電機使進給輥1 沿G方向即逆時針方向旋轉。并且，按照圖2(a)所示，在解除電磁線圈16的吸引后，第1連桿部件17a按照箭頭0所示移動，第2連桿部件17b以支軸17c作為支軸沿順時針方向轉動，使罩滑架38a沿箭頭N方向移動預定的距離。此時，通過連接部件19與罩滑架38a連接的罩滑架38b也沿箭頭N方向移動預定的距離，葉輪罩18a、18b從各個葉輪5的位置離開，不再覆蓋葉輪5。并且，驅動進給輥1的未圖示的電機的旋轉驅動被傳遞給安裝了葉輪5和背輥2 的旋轉軸7，如圖1 (a)所示，葉輪5和背輥2分別沿順時針方向即K方向及H方向旋轉，葉輪5的葉片沿著旋轉軸7的全周呈放射狀擴散。在這種狀態下，當紙幣14在輸送路徑15上被輸送過來時，該被輸送過來的紙幣14 被進給輥1和背輥2夾持，并通過進給輥1和背輥2的旋轉被送入紙幣收納部8內。并且，被送入紙幣收納部8內的紙幣14按照箭頭J所示撞在擋鈔板6上而停止并落下，此時如圖1(a)所示，為了不妨礙后續的紙幣14的蓄積，紙幣14的后端按照箭頭K所示被旋轉的葉輪5的葉片拍打，并在被按壓在載臺4上的紙幣14上進行蓄積。
另一方面，在送出紙幣14時，如圖1(b)、圖2(b)所示，使電磁線圈16成為吸引狀態，使第1連桿部件17a按照箭頭R所示移動，第2連桿部件17b以支軸17c作為支軸沿逆時針方向轉動，使罩滑架38a沿箭頭M方向移動預定的距離。此時，通過連接部件19與罩滑架38a連接的罩滑架38b也沿箭頭M方向移動預定的距離，葉輪罩18a、18b處于覆蓋各個葉輪5的位置，利用葉輪罩18a、18b覆蓋不旋轉而葉片垂下的葉輪5。結果，葉輪5的葉片不會進入到輸送路徑15和紙幣收納部8中，不會妨礙紙幣14的送出動作。并且，使載臺4沿箭頭C方向上升，使蓄積在載臺4上的最上面的紙幣14與拾取輥3抵接，然后利用未圖示的電機使進給輥1沿F方向即順時針方向旋轉，進給輥1的旋轉通過驅動帶10被傳遞給拾取輥3，拾取輥3沿D方向即順時針方向旋轉，紙幣14按照箭頭 E所示從紙幣收納部8被送出，并被輸送到進給輥1側。此時，利用未圖示的單向離合器使未圖示的電機的旋轉不會傳遞給安裝了葉輪5 和背輥2的旋轉軸7，所以葉輪5和背輥2不旋轉。并且，紙幣14通過進給輥1的旋轉而被送出到輸送路徑15上。(實施例1的效果)根據以上敘述的實施例1的介質蓄積送出裝置，利用能夠旋轉的葉輪來拍打介質而進行蓄積，同時將所蓄積的介質送出，所述葉輪包括具有撓性的多個葉片，所述介質蓄積送出裝置具有罩滑架，其搭載能夠沿與介質輸送方向垂直的方向移動的葉輪罩，在進行介質蓄積時使所述罩滑架移動，使得所述葉輪罩偏離覆蓋所述葉輪的位置，在進行介質送出時使所述罩滑架移動，使得所述葉輪罩覆蓋所述葉輪，因此能夠實現節省空間的結構，而且在進行蓄積時葉輪不會與葉輪罩持續抵接，可延長葉輪的壽命。實施例2(結構)實施例2的介質蓄積送出裝置的結構除了使葉輪罩移動的機構之外，其他結構與實施例1相同，所以為了簡化起見，省略對相同的結構的詳細說明。圖3是表示實施例2的介質蓄積送出裝置的要部結構的側視圖，圖4表示其主視圖，圖3(a)及圖4(a)表示紙幣蓄積時的狀態，圖3 (b)及圖4(b)表示紙幣送出時的狀態。如該圖所示，在實施例2的介質蓄積送出裝置中，在搭載葉輪罩18a、18b的罩滑架 38a、38b上設置有螺紋孔，在滑動軸20上設置有與罩滑架38a、38b的螺紋孔螺合的螺紋形狀22，在一個端部(在本示例中是左側)設置進行旋轉驅動的齒輪23。而且，具有用于限定罩滑架38a、38b的移動范圍的限位器21a及21b。另外，利用未圖示的限矩器對齒輪23 進行轉矩管理，在達到預定轉矩以上的旋轉負荷時，可以使齒輪23空轉。(動作)根據以上結構，實施例2的介質蓄積送出裝置如下進行動作。下面，使用前述 的圖 3及圖4詳細說明該動作。首先，在進行紙幣蓄積時，與實施例1相同，如圖3(a)所示，使蓄積在載臺4上的最上面的紙幣14沿箭頭C方向下降到上面檢測傳感器13檢測不到的位置并待機，利用未圖示的電機使進給輥1沿G方向即逆時針方向旋轉。并且，按照圖4(a)所示，從使進給輥1旋轉的未圖示的電機向齒輪23傳遞動力，由此使齒輪23沿箭 頭Q方向旋轉，利用螺紋形狀22使罩滑架38a、38b按照箭頭N所示移動，使葉輪罩18a、18b偏離葉輪5的位置，使葉輪5不再被葉輪罩18a、18b覆蓋。此時，罩滑架38b移動到限位器21b的位置，并被限位器21b限制其移動，在滑動軸20的旋轉負荷達到預定的轉矩以上時，齒輪23通過未圖示的限矩器相對于滑動軸20空轉，滑動軸20不再旋轉。并且，此時驅動進給輥1的未圖示的電機的旋轉驅動被傳遞給安裝了葉輪5和背輥2的旋轉軸7，如圖3(a)所示，葉輪5和背輥2分別沿順時針方向即K方向及H方向旋轉，葉輪5的葉片沿著旋轉軸7的全周呈放射狀擴散。在這種狀態下，當紙幣14在輸送路徑15上被輸送過來時，該被輸送過來的紙幣14 被進給輥1和背輥2夾持，并通過進給輥1和背輥2的旋轉而被送入紙幣收納部8內。并且，被送入紙幣收納部8內的紙幣14按照箭頭J所示撞在擋鈔板6上而停止并落下，此時如圖4(a)所示，為了不妨礙后續的紙幣14的蓄積，紙幣14的后端被葉輪5的葉片拍打，并在被按壓在載臺4上的紙幣14上進行蓄積。另一方面，在送出紙幣14時，如圖4(b)所示，使齒輪23沿與蓄積時相反的方向即箭頭P方向旋轉，由此利用螺紋形狀22使罩滑架38a、38b沿箭頭M方向移動，利用葉輪罩 18a、18b覆蓋不旋轉而葉片垂下的葉輪5。結果，葉輪5的葉片不會進入輸送路徑15和紙幣收納部8中，不會妨礙紙幣的送出動作。此時，葉輪罩18a移動并與限位器21a抵接，在滑動軸20的旋轉負荷達到預定的轉矩以上時，齒輪23通過未圖示的限矩器相對于滑動軸20空轉，滑動軸20不再旋轉。并且，使載臺4沿箭頭C方向上升，使蓄積在載臺4上的最上面的紙幣14與拾取輥3抵接，然后利用未圖示的電機使進給輥1沿F方向即順時針方向旋轉，進給輥1的旋轉通過驅動帶10被傳遞給拾取輥3，拾取輥3沿D方向即順時針方向旋轉，紙幣14按照箭頭 E所示被從紙幣收納部8送出而被輸送到進給輥1側。此時，利用未圖示的單向離合器使未圖示的電機的旋轉不會被傳遞給安裝了葉輪 5和背輥2的旋轉軸7，所以葉輪5和背輥2不旋轉。并且，紙幣14通過進給輥1的旋轉而被送出到輸送路徑15上。(實施例2的效果)根據以上所述的實施例2的介質蓄積送出裝置，沿與紙幣輸送方向垂直的方向設置的滑動軸具有與所述罩滑架的螺紋孔螺合的螺紋形狀，旋轉驅動所述滑動軸，使所述罩滑架沿著所述滑動軸移動，或者，所述滑動軸的旋轉驅動通過設于所述滑動軸的一個端部的具有限位器的齒輪而實現，利用用于限定所述罩滑架的移動范圍的限位器限制移動范圍，所以在實施例1的效果的基礎上，還能夠實現低成本結構。產業上的可利用性如上所述，本發明能夠廣泛應用于使用葉輪來蓄積紙頁狀的介質并將該蓄積介質送出的介質蓄積送出裝置、以及具有該介質蓄積送出裝置的介質處理裝置。
權利要求
1.一種介質蓄積送出裝置，其利用能夠旋轉的葉輪來拍打介質而進行蓄積，并且將所蓄積的介質送出，所述葉輪包括具有撓性的多個葉片，所述介質蓄積送出裝置的特征在于，具有罩滑架，其安裝了能夠沿與介質輸送方向垂直的方向移動的葉輪罩，在進行介質蓄積時使所述罩滑架移動，使得所述葉輪罩偏離覆蓋所述葉輪的位置，在進行介質送出時使所述罩滑架移動，使得所述葉輪罩覆蓋所述葉輪。
2.根據權利要求1所述的介質蓄積送出裝置，其特征在于，關于所述罩滑架的移動單元，在與介質輸送方向垂直的方向上設置有嵌合于該罩滑架的孔中的滑動軸，并通過連桿機構使所述罩滑架沿著所述滑動軸滑動，所述連桿機構包括第1連桿部件，其與電磁線圈連接并被吸引或者解除吸引；第2連桿部件，其與該第1連桿部件連接，具有支軸，并且其與第1連桿部件不連接的一側的端部與所述罩滑架連接。
3.根據權利要求1所述的介質蓄積送出裝置，其特征在于，關于所述罩滑架的移動單元，使沿與介質輸送方向垂直的方向設置的滑動軸具有與所述罩滑架的螺紋孔螺合的螺紋形狀，旋轉驅動所述滑動軸而使所述罩滑架沿著所述滑動軸移動。
4.根據權利要求3所述的介質蓄積送出裝置，其特征在于，所述滑動軸的旋轉驅動通過設于滑動軸上的具有限矩器的齒輪而實現，利用限定所述罩滑架的移動范圍的限位器限制移動范圍。
全文摘要
一種介質蓄積送出裝置，在進行送出時能夠利用節省空間的結構使葉輪(5)避開，而且延長葉輪(5)的壽命。介質蓄積送出裝置利用能夠旋轉的葉輪(5)來拍打紙幣(14)而進行蓄積，并且將所蓄積的紙幣(14)送出，所述葉輪(5)包括具有撓性的多個葉片，所述介質蓄積送出裝置具有罩滑架(38)，其安裝了能夠沿與介質輸送方向垂直的方向移動的葉輪罩(18)，在進行介質蓄積時使所述罩滑架(38)移動，使得所述葉輪罩(18)偏離覆蓋所述葉輪(5)的位置，在進行介質送出時使所述罩滑架(38)移動，使得所述葉輪罩(18)覆蓋所述葉輪(5)。
文檔編號B65H29/40GK102249113SQ20111002329
公開日2011年11月23日 申請日期2011年1月20日 優先權日2010年5月20日
發明者細川和宏 申請人:沖電氣工業株式會社