專利名稱：用于形成成組產品以供其裝盒的機器的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于形成成組的待裝箱或裝盒產品(特別是諸如瓶的產品或其它產品)的機器。
背景技術：
當諸如瓶的產品或其它產品離開機器(諸如例如貼標簽機)時，聚集產品能夠根據產品的形狀和類型并根據期望的生產率以不同方式完成。聚集機器的第一個示例在文獻FR2918359中描述。在該文獻中，聚集機器包括以單行方式進給產品的運輸機。該產品由垂直于所述產品到達的縱向方向布置的耙形收集裝置收集。這些產品被收集器的單元格捕獲，收集器循環運動首先進行產品捕獲操作，隨后使將該批被捕獲產品放置在沿著進給輸送機的側面延伸的臺上，隨后返回開始點以捕獲到達所述進給輸送機的第一個產品。為了進行產品捕獲操作，收集器以兩種移動組合的方式移動垂直于產品到達方向的移動、以及平行于產品到達方向的縱向移動。這種上行縱向運動允許收集器在產品運動時捕獲產品，因為收集器向到達進給輸送的產品隊列上方行進。收集器相對于進給輸送機的向上前進增加了存放被捕獲產品并在再次面對到達進給輸送機的第一個產品之前返回至開始點所需的時間。對于轉移操作，收集器的運動僅為橫向的，隨后，在存放該批被捕獲產品之后，返回移動首先是縱向的，至少用于釋放該批產品的時間，隨后是橫向的，以允許收集器返回開始點，即返回進給輸送機所提供的第一個產品的前面。對于返回至開始點的過程，收集器的縱向速度足夠高以越過進給輸送機上的隊列最前面的產品并以連續速率前進。該文獻中所描述的機器還允許將該批被捕獲產品放置在進給輸送機的一側或兩側，這使得較高的聚集速率成為可能。這種類型的聚集機器的靈活性和生產率的當前趨勢是受到越來越難適應的限制。 首先，收集器在其控制產品捕獲時的組合移動和聚集過程相對復雜對于上面所引用的法國專利中所描述的機器，在兩個捕獲序列之間存在難以修改的較長死區時間，雖然產品在進給輸送機上被進給的速率很容易管理并且能夠從很可能增加以改進生產率的均勻速度獲益。為了補償產品捕獲中的死區時間，并保持足夠的生產率，必須調整收集器的速度和加速度，特別是在其空閑的時間段內。如果這些加速度變得太猛，則它們產生能夠影響機器上的產品的穩定性并導致事故的振動。文獻EP1052200中所述的另一類型的聚集機器捕獲在進給輸送機上以單列形式到達的產品。這些產品被一組三個耙形收集器捕獲，在捕獲站處，這組收集器在到達的產品前面彼此接替。
這三個收集器相對于產品的到達被布置在相同水平面上并且通過包括兩個環形鏈的系統附接和驅動，這兩個環形鏈橫向偏移，每個鏈均位于一個水平平面中，這些平面垂直間隔的高度大于所述收集器的高度。收集器同時經過閉合循環，在閉合循環中，每個收集器捕獲到達的產品，隨后在通過經過遵循相同循環的另一個收集器后面而返回開始點之前，將這些產品放置在側帶上，側帶將這些產品載離。這三個收集器彼此連接以形成類似戽水車的布置；它們與驅動鏈相連的點是固定的并且兩個相鄰收集器之間的空間是永遠存在，從而，為了捕獲到達的產品，或者停止進給輸送機上的產品的到達，或者存在收集器的速度和加速度的特殊管理。
發明內容
本發明提出了用于聚集產品的機器，尤其在高生產速率的情況下，該機器允許，當收集器空閑時降低收集器的運動速度，并降低加速度，這具有限制這些收集器振動的效果并具有整體上限制機器振動的效果。各收集器的運動也被簡化。在產品捕獲階段，各收集器遵循垂直于產品到達的軸線的簡單運動；不存在上面引用的法國專利中所出現的沿著產品隊列的組合的上行縱向運動，以及與上面引用的歐洲專利相比較，當產品與其它產品分離時并且當產品被收集在收集器的單元格中以形成一批產品時，產品能夠保持均勻的速度。這些不同的收集器在活動時給人以連續捕獲的印象；這些收集器形成“無限收集器”，這允許產品以均勻的速度到達，并且在它們的前進中不存在停頓。本發明還提出一種機器，其幾乎普遍地解決了當前對靈活性、性能、和可靠操作的要求。這種機器能夠輕易地適于不同類型的待聚集產品，并適于成批產品的大小；其允許管理生產速率，管理各收集器的路徑以適應需求。這優化了形成成批產品所需的時間。本發明提出一種機器，其特征非常具有通用性，因為其有效地增加了用于捕獲產品的操作的模式并提供了捕獲各種形狀的產品的可能性，尤其是由于例如它們的大小和/或它們重心的位置而不是最穩定的產品。產品在機器上的穩定性還可受多種因素的影響，諸如運動速度和加速度，以及取決于產品類型和由于成批產品被收集的進給輸送機和臺上的摩擦力所導致的干擾的因素。此外，本發明的機器具有較低的空間需求；這一特征有助于其集成至產品準備和包裝線，諸如，例如，用于將產品裝至所有類型的箱(包括包裹式箱或經典開槽箱，又稱為美式箱)中的設施。本發明的聚集機器涉及以單列且隔開的方式到達進給輸送機的產品，所述機器包括垂直于產品的到達的縱向軸線xx’布置的耙形收集器，所述收集器遵循周期性多邊形運動一個接一個地捕獲所述產品；隨后將所述產品移動至側面設置的臺上，該批產品在所述臺上被收集以進行裝盒，以及；隨后返回至開始點；所述收集器相對于彼此垂直偏移并連接至垂直于所述縱向軸線XX’布置的滑行裝置，所述滑行裝置均包括機動滑架，所述滑架通過致動器支撐收集器，所述滑架和致動器被疊置并由邏輯控制器控制以引導各收集器的所述周期性多邊形運動。依然根據本發明，所述聚集機器包括用于控制所述進給輸送機上的產品的位置的裝置，所述裝置包括傳感器，所述傳感器連接至所述邏輯控制器以在捕獲站處使所述滑架及其收集器的運動與所述產品的位置相配合。在本發明的另一個布置中，各收集器能夠在穿過其致動器的軸線的水平的中平面中運動。依然根據本發明，引導所述收集器的邏輯控制器包括編程接口，所述編程接口提供選擇適于不同聚集模式和/或待聚集產品的類型的多個收集器的可能性。在本發明的另一個布置中，編程接口提供選擇至少一個、兩個、三個、或四個收集器或多對收集器的可能性，或提供選擇一個收集器和一對收集器的可能性。依然根據本發明，各收集器包括隔開且疊置的一個或多個耙，通過這種方式增加與所述產品的接觸，以當所述產品在所述進給輸送機與所述收集臺處的存放站之間轉移時改善所述產品的穩定性。在本發明的另一個布置中，所述收集器包括具有深度的單元格，所述單元格能夠接收一個或多個產品以將所述產品聚集成一批。 依然根據本發明，對于具有非圓形截面的聚集產品，諸如卵形瓶，各收集器包括相對于所述進給輸送機的縱向軸線xx’傾斜布置的單元格，所述單元格的軸線相對于所述進給輸送機的縱向軸線XX’形成非零角度a，所述角度例如位于10°與45°之間。在本發明的另一個布置中，在收集器具有傾斜布置的單元格的情況下，所述致動器被傾斜布置，平行于所述單元格的軸線以允許在不沖撞所述產品的情況下釋放該批產品。依然根據本發明，所述聚集機器包括用于處理所述產品的至少一個機器人，所述機器人具有抓取頭，所述抓取頭能夠在所述存放站處收集至少一批產品以使這批產品能夠被裝盒，所述機器人還允許聚集由所述收集器存放的每批產品以形成包括很可能完全填滿箱子的多個產品的總的一批產品。在本發明的另一個布置中，所述聚集機器包括收集臺，所述收集臺包括固定平面，在所述收集器移動所述產品時，由各收集器捕獲的所述產品被放置在所述固定平面上，所述固定平面包括位于所述存放站處的布置，諸如例如凹陷或突起，用于在所述收集器縮回時，即將所述產品釋放在所述存放站處時保持該批被捕獲產品。依然根據本發明，在一批待裝盒在包裹坯料中的產品的情況下，所述機器包括與機器人關聯的推動工具或其它裝置，以使得該批產品向裝盒輸送機的簡單橫向轉移成為可能，所述坯料安裝在所述裝盒輸送機上并且所述裝盒輸送機沿著所述存放站的邊緣布置。
下面將以十分清楚和完全的方式描述本發明以使本發明能夠執行。該描述伴隨附圖進行，在附圖中圖I是包括三個疊置的收集器的本發明的機器的第一個實施方式的示意性正視圖；圖2是圖I所示的機器的示意性頂視圖；圖3是根據第二個實施方式的機器的示意性正視圖，其中該機器具有四個疊置的收集器；圖4示出第二個實施方式的機器，在這種配置中，收集器成對關聯，以聚集例如穩定性差的產品；圖5示出在聚集普通產品時的收集器的路徑；圖6使用實線表示用于聚集具有非圓形截面產品(即諸如例如卵形瓶)的收集器，所述聚集發生在有角度的行配置中；圖6使用虛線表示相鄰收集器，以示出兩個相鄰收集器的單元格之間的中心線距離與所述收集器本身的單元格之間的中心線距離相同；圖7是包括兩個疊置的耙的收集器的側視圖；圖8表示在將通過具有傾斜布置以將產品聚集為有角度的行分布的單元格的收 集器捕獲產品時的收集器的路徑。
具體實施例方式圖I和2示出布置在進給輸送機2上的產品I。這些產品I以單列的形式沿縱向軸線XX’到達，并且優選地通過位于上游的合適裝置(未示出)以有規律的間隔隔開。這些產品I每次到達一個，但是，根據產品的類型，這些產品在到達時也可以已經被分成多批，并且在某些情況下，甚至被預包裝在熱塑料收縮包裹中。用于產品的進給輸送機2與側臺3相關聯。該臺3與提供產品I的進給輸送機2的平面位于相同的水平平面上，以在所述產品被裝盒之前接收所述產品。該臺3具有產品I能夠在上面滑動的簡單固定的平面的形式；根據需要，臺3同樣也可包括承載產品I的帶。產品I在進給輸送機2上通過一組收集器4捕獲(例如在其下游端處)，這些收集器4的區別特征為位于不同水平面；不同收集器相對于彼此垂直地偏移。在圖I和2中由字母A、B和C表示不同收集器4，這些不同收集器4在進給輸送機2上一個接一個地收集產品I。這些產品I在進給輸送機2上的捕獲站5 (由十字表示)處被捕獲。各收集器均具有直線型耙的形式，該直線型耙具有限定多個單元格4’且平行于縱向軸線XX’的齒。所述單元格4’的形狀和尺寸與待捕獲的產品I相關。安裝在機器上的控制器4形成戽水車型布置，即所述收集器4 一個接一個地到達捕獲站5處，即進給輸送機2的產品I的末端處，以在這些產品到達時捕獲這些產品。為了進行產品I的捕獲操作，收集器4 一個接一個地到達站5，形成所謂的無限收集器，如下面參照圖6詳細描述。該捕獲操作發生的速度與進給輸送機2的速度有關。在收集器一個接一個地放置并垂直偏移的捕獲操作之外，收集器之間不存在水平間隙，每個收集器4均單獨移動以在存放站6處釋放其成批產品I并隨后返回開始點并跟隨之前的收集器4將自身重新定位在捕獲站5處，即進給輸送機2提供一個或多個產品的位置，前一個收集器4位于有效產品I收集位置的末端。各收集器4由滑架7支撐，滑架7相對于用于產品I的進給輸送機2橫向移動，即能夠垂直于縱向軸線XX’移動。各滑架7依靠滑行裝置8的系統來引導，例如滑行裝置8是疊置的、彼此平行且橫向布置。這些滑行裝置由結構9支撐，結構9整體地附接至機器的主框架10且彼此平行。在圖I和2中用字母A、B和C表示不同的滑架7，與收集器4類似，這些不同的滑架7因此相對于產品I捕獲站5布置在進給輸送機2的末端。滑架7能夠通過合適的致動元件(未示出)諸如例如具有齒輪箱和齒形帶的伺服電機橫向移動。
各滑架7通過致動裝置支撐收集器4，致動裝置包括例如液壓缸11或多個液壓缸(根據需要)；所述液壓缸11的桿充當臂11’以支撐其所關聯的收集器4。在圖2的實施方式中，這些致動器11平行于縱向軸線xx’布置，以使收集器4在產品I捕獲位置與縮回位置之間移動，這允許收集器4在將所述產品I釋放在位于收集臺3上的存放站6處之后返回開始點，即捕獲站5。在圖I和圖2中，與相應的收集器4、滑架7、和滑行裝置8 一樣，致動器11也使用字母A、B和C指示。依然在圖I和2中，收集器4B位于捕獲產品I的有效位置，而收集器4A位于中間位置，處于將其成批產品I存放在收集臺3上并存放在存放站6處之后縮回的過程中。
這三個收集器4因此形成類似戽水車的布置，這種布置在捕獲站5處收集產品I并隨后將該批產品I運載至存放站6。收集器4在兩個站5和6之間的移動沿著成直線且對應于與縱向軸線xx’垂直的橫向軸線yy’的路徑發生。優選地，產品I的捕獲由傳感器12 (圖2中可見)控制，傳感器12依靠可編程邏輯控制器(將稍后描述)檢測產品I的通過、根據所述輸送機2的速度提供所述產品I相對于被分配以對到達進給輸送機2的該產品I進行捕獲的收集器4的距離的知識。該傳感器12相對于輸送機2側面地放置在與收集臺3相對的那側，并且當收集器位于捕獲位置時位于收集器4的上游。收集器4優選地包括耙，耙可拆卸地附接至致動器11的臂11’以便于更換，以允許使耙的單元格的形狀與待聚集的產品I的截面相匹配。各收集器4的耙例如可呈具有單元格的熱塑材料的板的形式，單元格的形狀盡可能接近待捕獲產品的形狀。在圖2中，這些單元格集中于與用于產品的進給輸送機2的縱向軸線xx’平行的軸線上，并且這些單元格的縱向尺寸、或深度還可根據是否將捕獲一個或兩個或更多個產品I而發生變化，特別是在縱向方向上。被捕獲產品還可具有已經聚集成行的一批產品I的形式并且可能被預包裝在塑料膜中。在存放位置6處，該批產品I通過合適裝置諸如例如圖2中示出的機器人13接管，機器人13包括操縱頭14，操縱頭14可具有將該批產品I移動至布置在裝盒輸送機15上的包裹箱15的簡單推動工具的形式，所述輸送機15沿著收集臺的側面延伸。機器人13還可經由適于在收集臺3上聚集由不同收集器4捕獲的多批產品I的操縱頭14作用，以形成總的一批產品，在該總的一批產品中，產品的數量對應于可能要填充布置在裝盒輸送機上的箱15的產品的數量。圖I和圖2所示的這種聚集機器還具有能夠以不同方式工作的優點，下面針對一個實施方式進行詳細描述。例如在降級模式中，聚集機器能夠通過單個收集器4工作；聚集機器能夠通過僅兩個收集器或三個收集器工作，并且聚集機器還能夠通過一對聚集收集器4A和4C工作，這對收集器與單個收集器4B相關聯。對于特定產品1，不同收集器4的這種特殊構成(一個收集器加一對收集器)能夠在通過在沿著所述產品I的高度的優選區域中抓取所述產品I來改善產品在處理期間的穩定性。該機器可包括邏輯控制器17，邏輯控制器17配備有編程接口，編程接口允許選擇產品捕獲模式，即能夠選擇所有收集器4、一個或兩個收集器4、或甚至收集器4的分類。圖3和4示意性地示出一種聚集機器，該聚集機器包括相對于彼此垂直偏移的四個收集器4。這些不同的收集器4 (由字母A、B、C和D表示)分別由如上所述的滑架7 (同樣由字母A至D表示)通過致動器11 (由A至D表示)承載。滑架7由滑行裝置8 (由字母A至D表示)引導并在滑行裝置8上移動，所述滑行裝置8是疊置的、彼此平行且垂直于縱向軸線xx’布置。如上所述，滑行裝置8中的每一個均由結構9支撐，結構9整體地附接至機器的主框架10。此外，具有合適結構的可編程邏輯控制器17允許例如根據這些產品I的大小并且還根據這些產品到達的速率選擇用于捕獲產品I的收集器。 如上所述，不同產品I捕獲模式能夠包括使用不同收集器4的多種模式。該機器顯然能夠工作在具有單個收集器4在降級模式下。其普通操作使用至少兩個收集器4，所述至少兩個收集器4形成類似戽水車的配置，即收集器4 一個接一個地插入捕獲站5處，其中彼此緊接的收集器4的兩個連續單元格之間的節距恒定，給人以無限收集系統的印象。被捕獲的產品I隨后被送至收集臺3的存放站6，在存放站6處，這些產品形成隨后由機器人13的頭14回收的一批產品。如圖3和4所示，另一種捕獲模式可包括例如以將收集器4聚集成對的方式來使用收集器4。成對收集器4的這種同時操作還允許捕獲具有大尺寸并因此因其自然性質而非常不穩定的產品。在這些條件下，機器猶如其僅具有兩個收集器4 一樣工作，而無需將這種操作模式認為是降級模式。圖5示出收集器4之一在閉合環路中的移動。所有收集器4都遵循相同的循環移動，該循環移動對應于“方形”環路，雖然其更像矩形。收集器4的運動始于在站5處對第一個產品I的捕獲，并且其移動逐步繼續，直至所述收集器的所有單元格4’都被填滿。一旦收集器4被產品I填滿，則另一個收集器4在這一時刻接管，被填滿的收集器4將其這批被捕獲產品I轉移至存放站6處。站5處的整個捕獲階段，由C表示，站6處的轉移階段，由I表示，發生垂直于縱向軸線XX’的橫向移動。隨后，當在站6處釋放產品之后，收集器4的移動包括第一部分，由Ei表示，所述部分RI例如平行于進給輸送機2的縱向軸線xx’以在執行縮回移動的同時將該批產品I釋放在存放站6處；其次，第二部分盤，執行橫向移動；以及最后，第三部分M，用于執行使收集器4返回開始點即產品I捕獲站5的前進運動。在返回至開始點期間，收集器4在部分盤中穿過彼此。在圖I至5所示的實施方式中，各致動器11均被定向為與縱向軸線xx’平行，即與產品I的到達的軸線平行。圖6示出耙形收集器4，耙形收集器4被布置為接收具有非圓形截面的產品，特別例如卵形瓶。這些卵型產品I被聚集以形成一批產品，這批產品處于被稱為“有角度的行”的特
定配置。圖6所示的收集器4包括相對于縱向軸線xx’傾斜布置的單元格4i。這種布置允許將產品I直接定向在將允許直接輸送具有這種有角度的行配置的該批產品的方向中。
產品I的定向在產品I被引入為它們分配的單元格4i時自動發生。事實上，各產品I以特定速度進入單元格4i，特別是以與進給輸送機2的速度相對應的速度進入單元格4i，并且該速度足以樞轉產品I以接觸齒18，特別是限定單元格4i的側面的壁19。如圖6所示，角度2對應于單元格4i的軸線20相對于縱向軸線xx’的傾斜角度，角度2例如位于10°與45。之間。圖7示出收集器4的側視圖，收集器4包括由一對支柱21間隔并由螺絲22組裝的兩個耙。兩個疊置的耙的存在改善了由這類收集器4所捕獲的產品的穩定性。這兩個耙通過支柱21以及例如在所述支柱21之間延伸的支柱23整體地附接至臂11’。圖8示出具有用于接收待聚集為有角度的行的產品I的傾斜單元格4i的收集器4所遵循的閉合路徑。這些收集器4以相同方式工作在閉合多邊形環路中，但在將產品I釋放在存放站6處時具有關于這些收集器4的移動的區別特征。收集器4通過在相對于軸線xx’傾斜的方向上執行縮回運動將產品釋放在收集臺3上的存放站6處。各收集器4的移動始于在收集站5處對到達進給輸送機2的產品I的收集。這通過圖8中的C所表示的橫向逐步移動來實現。捕獲運動￡和隨后的由I指示的轉移運動以垂直于縱向軸線xx’的橫向運動的方式發生。轉移運動止于存放站6處，在存放站6處，該批產品I被相應收集器4釋放。收集器4隨后在與單元格4i具有相同定向的方向上執行縮回運動，以避免位于所述單元格4i中的產品I的置換或沖撞。因此，如圖8中所示，收集器4的縮回運動在與單元格4i的軸線20平行的直線段R1’上延伸。
收集器4在存放站6處釋放之后的縮回運動意味著將致動器11定向為與單元格4i的軸線20相同，以使得執行如線段RI指示的直線運動成為可能。各收集器4的致動器11因此與縱向軸線xx’近似地形成位于10°與45°之間的角度。在縮回運動之后，收集器4沿著橫向線段盤運動，并且下一個運動沿著線段發牛，線段R3’也平行于單元格4i的軸線20。在前一個收集器4結束其捕獲階段之后，最后的運動使收集器4返回開始點，即捕獲站5。圖6示出收集器4，收集器4被布置為在捕獲站5作為一種無限收集器工作。兩個相鄰收集器4的末端齒18在捕獲站5處的重疊允許連續地保持不同收集器的兩個連續單元格之間的相同的間隔，無論它們是圖6所示的收集器4的單元格4i或圖2所示的收集器4的單元格4’。
權利要求
1.用于聚集產品的機器，所述產品以單列且隔開的方式到達進給輸送機(2)，所述機器包括垂直于所述產品(I)的到達的縱向軸線XX’布置的耙形收集器(4)，所述收集器(4)遵循周期性多邊形運動一個接一個地捕獲所述產品；隨后將所述產品移動至側面設置的臺(3)上，該批產品在所述臺(3)上被收集以進行裝盒，以及；隨后返回至開始點，其特征在于， 所述收集器(4)相對于彼此垂直偏移并連接至垂直于所述縱向軸線XX’布置的滑行裝置(8)，所述滑行裝置(8)均包括機動滑架(7)，所述滑架(7)通過致動器(11)支撐收集器(4)，所述滑架(7)和致動器(11)被疊置并由邏輯控制器(17)控制以引導各收集器(4)的所述周期性多邊形運動。
2.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，所述聚集機器包括用于控制所述進給輸送機(2)上的所述產品(I)的位置的裝置，所述裝置包括傳感器(12)，所述傳感器(12)連接至所述邏輯控制器(17 )以在捕獲站(5 )處使所述滑架(7 )及其收集器(4)的運動與所述產品的位置相配合。
3.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，各收集器(4)能夠在穿過其致動器(11)的軸線的水平的中平面中運動。
4.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，引導所述收集器(4)的邏輯控制器(17)包括編程接口，所述編程接口提供選擇適于不同聚集模式和/或待聚集產品(I)的類型的多個收集器(4)的可能性。
5.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，所述編程接口提供選擇至少一個、兩個、三個、或四個收集器(4)或多對收集器(4)的可能性，或提供選擇一個收集器(4)和一對收集器(4)的可能性。
6.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，各收集器(4)包括隔開且疊置的一個或多個耙，通過這種方式增加與所述產品(I)的接觸，以當所述產品在所述進給輸送機(2)與所述收集臺(3)處的存放站(6)之間轉移時改善所述產品的穩定性。
7.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，所述收集器(4)包括具有深度的單元格，所述單元格能夠接收一個或多個產品以將所述產品聚集成一批。
8.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，對于具有非圓形截面的聚集產品(I )，諸如卵形瓶，各收集器(4)包括相對于所述進給輸送機(2)的縱向軸線XX’傾斜布置的單元格(4i)，所述單元格(4i)的軸線(20)相對于所述進給輸送機(2)的縱向軸線XX’形成非零角度a，所述角度例如位于10°與45°之間。
9.根據權利要求8所述的聚集機器，其特征在于，在收集器具有傾斜布置的單元格(4i )的情況下，所述致動器(11)被傾斜布置，平行于所述單元格的軸線(20)以允許在不沖撞所述產品的情況下釋放該批產品(I)。
10.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，所述聚集機器包括用于處理所述產品(I)的至少一個機器人(13)，所述機器人(13)具有抓取頭(14)，所述抓取頭(14)能夠在所述存放站(6)處收集至少一批產品(I)以使這批產品能夠被裝盒，所述機器人(13)還允許聚集由所述收集器(4)存放的每批產品以形成包括很可能直接填滿箱子的多個產品(I)的總的一批產品。
11.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，所述聚集機器包括收集臺(3)，所述收集臺(3)包括固定平面，在所述收集器(4)移動所述產品(I)時，由各收集器(4)捕獲的所述產品(I)被放置在所述固定平面上，所述固定平面包括位于所述存放站(6)處的布置，諸如例如凹陷或突起，用于在所述收集器(4)縮回時，即將所述產品(I)釋放在所述存放站(6 )處時保持該批被捕獲產品(I)。
12.根據權利要求I所述的聚集機器，其特征在于，在一批待裝盒在包裹坯料中的產品(I)的情況下，所述機器包括與機器人(13)關聯的推動工具(14)或其它裝置，以使得該批產品(I)向裝盒輸送機(16)的簡單橫向轉移成為可能，所述坯料安裝在所述裝盒輸送機(16)上并且所述裝盒輸送機(16)沿著所述存放站(6)的邊緣布置。
全文摘要
本發明涉及用于形成成組產品的機器，所述產品以單列且隔開的方式到達進給輸送機(2)，該機器包括垂直間隔的收集器(4)，收集器(4)連接至滑槽(8)，滑槽(8)相對于進給軸線垂直布置，所述滑槽(8)均包括機動滑架(7)，機動滑架(7)通過致動器(11)支撐收集器(4)，所述滑架(7)和致動器(11)垂直相鄰且由適于控制各收集器(4)的周期性多邊形運動的可編程自動機(17)控制。用于控制收集器(4)的裝置提供組織產品捕獲的可能性，具體地，提供選擇適于聚集形成速率和/或待形成組的產品(1)的類型的多個收集器(4)的可能性。
文檔編號B65G47/82GK102712421SQ201080059810
公開日2012年10月3日 申請日期2010年12月27日 優先權日2009年12月30日
發明者大衛·賈圖斯, 紀堯姆·杜徹珉, 蒂爾瑞·嘉聶耳, 迪迪埃·穆戈恩 申請人:西德爾合作公司