用于集成電路單元接合的機組和方法

專利名稱：用于集成電路單元接合的機組和方法
技術領域：
本發明涉及集成電路單元的切割，尤其涉及用于接合并傳輸各單元的機組。此外，本發明還涉及所述拾取器機組的適應性以調節機組內的各拾取器(picker)的間隔。
背景技術：
在設計用于處理基板和各單獨IC (集成電路)單元的機床時，諸如最小化浪費、保持每小時產出單元(UPH)以及限制為了更換工具所用的停機時間等關鍵因素都是關鍵的設計決定因素。考慮所述機床的適應性，為了使機床用于一定范圍的應用，必須容納IC單元之間具有不同間隔的基板。雖然機床能夠為每種應用而更換工具，然而更有效的是機床能夠經 相對簡單地調試以容納所述間隔。尤其是，用于在站之間傳輸經切割的IC單元的拾取器機組取決于單元的間隔以集體地接合單元。因此，有益的是能夠調整拾取器機組內的拾取器的間隔以容納具有不同IC單元間隔的基板。為了實現該功能已經嘗試了一些系統。例如，一個系統利用螺紋桿來連接機組內的每個拾取器。在這種情況下，螺紋位于離散位置以與每個拾取器的位置一致。此外，關于中心線對稱放置的每對拾取器的螺紋基于位置而變化，以使得螺紋桿的旋轉會使外側拾取器比內側拾取器移動地更遠。相應地，螺紋的各部分的節距將根據距中心線的距離而改變，此外，在中心線的一側的螺紋是正向螺紋，而在中心線對應的另一側的螺紋是反向螺紋。雖然這是一個簡單而直接的解決方案，然而這種螺紋桿的制造會是及其消耗時間因此及其昂貴。在一個螺紋部分上的任意殘屑(諸如沙粒)可能會使螺紋損壞，這可能需要更換整個螺紋桿。考慮到拾取器機組操作的環境，來自切割工藝的材料會卡在該機構中。因而，這種拾取器機組基于更換螺紋桿的使用壽命成本會是相當大的。有益的是用于改變拾取器的間隔的系統是既操作簡單又相對便宜的。在另外的考量中，隨著集成電路尤其是存儲器的利潤率的降低，減小加工成本的壓力甚大，因此需要在保持質量的同時加速生產。由此可見，為了實現這些加工的基礎設施的成本將同樣經受在保持速度和質量的同時降低成本的壓力。考慮到基板內所包含的集成電路芯片的體積，潛在的瓶頸是IC單元一旦被切割后各系統從站到站移動IC單元的能力。為此已經開發了不同的系統，例如在PCT/SG2005/000288中公開了一種系統，其全部內容通過弓丨用合并于此。為了使單元拾取器接合各單獨IC單元，單元拾取器機組包括被設計為以特定方式接合各種單元的復雜布置。雖然經濟且有效，但是這種設備的成本和維護會是相當高的。此外，這種系統公知為會產生一定程度的摩擦以及潛在的齒隙。因此有利的是采用這樣的單元拾取器機組，其并入可以導致更低資本成本的方案
發明內容
在第一方案中，本發明提供了一種拾取器機組，包括呈選擇性的可變間隔關系的多個拾取器；具有多個凸輪盤的軸，所述凸輪盤與所述軸共軸線并且具有可變厚度；所述凸輪盤與所述拾取器接合并且定位在所述拾取器之間的間隙空間中；其中間隔的選擇性可變性是籍由所述軸的旋轉使得所述凸輪盤的厚度變化使相應的拾取器沿著平行于所述軸的軸線移動而提供的。在第二方案中，本發明提供了一種用于拾取器機組的方法，用于選擇性改變拾取器機組內的拾取器的間隔，所述方法包括步驟旋轉具有多個共軸線凸輪盤的軸，所述凸輪具有可變厚度，所述凸輪盤與所述拾取器接合；使用所述凸輪盤偏壓所述拾取器；其中所述間隔的選擇性可變性是籍由所述軸的旋轉使得沿著平行于所述軸的軸線移動相應拾取器以便改變相應拾取器的間隔而提供的。凸輪盤的使用與制作螺紋桿相比相當便宜，尤其如在一個實施例中，凸輪盤可以是相同的，因此具有批量制造的益處。此外，軸和凸輪盤可以制作為單件，或者選擇性地，所述凸輪盤可以被焊接或固定到軸上，因此相對易于制造。凸輪盤作為固定到軸上的單獨物件的優點是還可以允許移除損壞的凸輪盤并用另一個凸輪盤替換，而無需不得不替換整個軸和未損壞的凸輪盤。在一個實施例中，拾取器和凸輪盤之間的接合可以是彈性接合，以使得在減小間隙空間時，拾取器被偏壓以保持與凸輪盤的接觸。在另外的實施例中，凸輪盤和拾取器之間的接合可以是固定接觸，諸如共用軸穿過拾取器和凸輪盤，并且凸輪盤具有周向槽以便在保持與拾取器固定接合的同時允許旋轉。在第三方案中，本發明提供了一種拾取器機組，包括多個拾取器對，其中各個拾取器關于中心線對稱地定位，所述拾取器對從最靠近所述中心線的最內側對到距所述中心線最遠的最外側對順序地放置；多個皮帶，每個皮帶具有安裝到其上的一個所述拾取器對；每個所述皮帶繞一對滑輪布置成環圈，其中一個拾取器位于所述環圈的上部而對應的另一個拾取器位于所述環圈的底部，以使得所述皮帶的移動使每個拾取器對中的對應的拾取器分散或會聚；每個所述皮帶與固定比率的齒輪箱連通，其中所述齒輪箱安裝在共用軸上，因而；其中每個齒輪箱的傳動比是對應拾取器對的位置的函數，所述傳動比對應于每個拾取器對中的對應的拾取器之間的間隙空間的數量。在第四方案中，本發明提供了一種用于拾取器機組的方法，用于選擇性改變拾取器機組內的拾取器的間隔，所述方法包括步驟提供多個拾取器對，其中各個拾取器關于中心線對稱地定位，所述拾取器對從最靠近所述中心線的最內側對到距所述中心線最遠的最外側對順序地放置；同時移動多個皮帶，每個皮帶具有安裝在其上的一個所述拾取器對；由于移動所述皮帶而使每個拾取器對中的對應的拾取器分散或會聚；因而，選擇性改變所述拾取器的間隔。在本發明的該方案中，單獨部件可以是專有部件或者可相對簡單地制造和組裝。驅動正時皮帶的齒輪配置也可以是專有物件。齒輪配置也可以相對易于修理或更換而不會影響整個系統。在第五方案中，本發明提供了用于接合經切割的集成電路單元的拾取器機組，機組包括多個單元拾取器對，所述單元拾取器對內的每個單元拾取器具有用于接合集成電路單元的接合端部；每個所述單元拾取器可移動地安裝以允許從回縮位置移動到單元接合位置；多個曲線狀的驅動構件，驅動構件在對置的端部處具有拱形部，每個驅動構件對應于每個所述單元拾取器對；對應的所述單元拾取器對中的每個所述單元拾取器被布置為在所述驅動構件的拱形部處接觸驅動構件；其中每個所述驅動構件能夠繞介于所述對置的端部中間的水平軸線旋轉，以使得所述驅動構件沿第一方向的旋轉迫使一個單元拾取器向下并且沿第二方向的旋轉驅動另ー個單元拾取器向上。因此，與齒輪齒條組件相比，存在更少的摩擦并相對易于維護。此外，拱形部的使用、與単元接觸之前的減速速率以及接合單元時的加速度可以被控制到更大的程度。為此，損壞單元和機組上的疲勞載荷的可能性較小，并且可減小加速沖擊偏移或脫開已接合的IC単元的可能。在另外的實施例中，各個相鄰的拾取器可以由凸輪分開。凸輪可以安裝到通過滑輪配置而旋轉的軸上。此外，拾取器機組可以通過直線軸承安裝到軌道上，所述直線軸承可以在接收到經受安裝有凸輪的軸的旋轉時凸輪的分離カ時利于拾取器的滑動移動。在這種情況下，拾取器機組通過凸輪的操作可允許選擇拾取器節距，所述拾取器節距可以小至最 小5_或更小，然而實施例可以被改變為提供任意有用的拾取器節距范圍。可以通過各単獨伺服電機來操作拾取器，從而啟動拾取器的往復運動以接合和分離各單獨IC單元。在另外的實施例中，各單獨凸輪可分配在ー個放置在另ー個上方的兩個軸之間。在上方軸上的各單獨凸輪可以放置在拾取器之間的交替的間隙空間中，下方軸上的凸輪放置在可選的間隙空間中。所述軸上可以安裝對應的滑輪，所述滑輪可以是由電機經皮帶驅動的。因此，成對的軸布置可以獲得與之間描述的實施例相同的結果。其還可以具有允許由于凸輪的交替配置引起的額外空隙的額外優點。也就是說，通過使每個相鄰凸輪彼此偏移，可以避免所有凸輪的累積厚度。這可以允許使用10以上的拾取器，并且還可以允許更小的最小節距范圍，比方說5_至10_。該實施例可適合于需要更細精度或者基板內的IC単元之間需要更小空隙的情況下的應用。在另外的實施例中，滾珠絲杠電機可以用于拾取器的往復移動。應該理解的是，考慮到通過滾珠絲杠電機提供的增加精度，滾珠絲杠電機可以用于高精度的實施例。在另外的實施例中，氣動活塞或液壓活塞可以用來操作拾取器的往復移動，因此簡化每個拾取器的布置。在提供氣動或液壓活塞的情況下，拾取器可以具有簡單的活塞配置和用于接收所需的空氣和液壓流的入口。與使用伺服電機或滾珠絲杠電機的配置相比，該配置可以不那么龐大。這種配置的成本也是較小的，并且由于與更常用的加工公差±0. Olmm相比，單獨凸輪可以單獨加工成更高的精度諸如±0. 002mm公差，因此單獨凸輪設計可以提供另外的優點。當每個單獨凸輪公差可以被調節或控制為補償±0. 002mm的累積凸輪公差差值時，可以消除累積節距誤差。在最后的視覺檢查之后，該方法可以導致IC單元對處理盤和管有相當大的放置精度。由于風險被減低至單片材料，因此各單獨凸輪可以更經濟地由像是硬質合金、陶瓷制品或藍寶石等更耐用的材料加工而成。與旋轉凸輪桿設計相比，單獨凸輪設計還可以具有在更換成本方面的成本優勢，所述旋轉凸輪桿設計是龐大的并且從實心桿鋼材中加工以在桿上形成每個凸輪的輪廓(時間消耗)是昂貴的，這表示制造的實質技術風險。由于拾取器節距調節的較大的精度，使用凸輪驅動調節可以允許處理Ixlmm以下的包裝尺寸。此外，単獨凸輪驅動調節可以最小化或消除累積公差，尤其是凸輪沿著雙軸配置的錯列定位。此外，與皮帶驅動調節相比，相較于由皮帶驅動調節導致的潛在滑動和/或蠕動效應，使用凸輪可以允許與凸輪的加工公差相等的公差。應注意的是，本發明的實施例可以并入到由申請人于2011年推出的以Rubicon 拾取器系統命名的系統中。


方便的是參考示出了本發明的可行布置的附圖來進ー步描述本發明。本發明的其它布置是可行的，因而附圖的特性不應理解為取代本發明的前文描述的一般性。圖IA和圖IB為根據本發明的一個實施例的拾取器機組的正視圖；圖2A和圖2B為根據本發明的另外的實施例的拾取器機組的各個視圖；圖3A和圖3B為根據本發明的第二方案的拾取器機組的各個視圖；圖4A和圖4B為根據本發明的第三方案的拾取器機組的各個視圖；圖5A、圖5B和圖5C為執行同時接合的圖4A的拾取器機組的順序正視圖，以及；圖6A、圖6B和6C為執行單獨接合的圖4A的拾取器機組的順序正視圖。
具體實施例方式圖IA和圖IB示出了拾取器機組2，尤其是具有連接到其上的多個凸輪盤6的軸4。尤其是，圖IA示出了具有最小間隔11的拾取器機組2，圖IB中具有最大間隔41。在該實施例中，存在七個凸輪盤以適應八個拾取器20。凸輪盤6放置在相鄰拾取器20、22之間的間隙空間中，并且在該實施例中與用于相鄰拾取器20、22的從動件16、18接合。隨著軸4旋轉，凸輪盤6也繞它們的共用軸線14旋轉。凸輪盤具有從最小厚度12至最大厚度10的可變厚度，因此，在軸4通過滑輪32而旋轉30吋，凸輪盤被旋轉28，這使拾取器沿著與凸輪盤和軸的旋轉軸線14平行的軸線移動26預定距離，因此改變所述拾取器20、22的間隔11。在該實施例中，凸輪盤6關于中央凸輪盤8對稱地間隔開，各個凸輪盤一致地排列為使得各個凸輪盤的厚度在繞外周的任意點處相同。因而隨著軸旋轉并且因而凸輪盤旋轉，端部處的凸輪盤6具有關于中央凸輪盤8対稱的所有凸輪盤的累積效應的益處。圖IB示出了由于凸輪盤的旋轉28，擴張到最大間隔41的效果。由于軸6的旋轉36的該反向旋轉38會使凸輪從最大厚度10移動42到最小厚度12。通過彈簧34施加的偏置力，使拾取器20、22的間隔返回到圖IA所示的方位，其中彈簧34定位為施加向內指向的“間隔最小化力” 40。圖2A和圖2B示出了拾取器機組44的另外的實施例，其中凸輪盤具有較小的角度形狀，其表示拾取器20、22的最大和最小間隔之間的較小變化。此外，圖2B示出了電機布置，其可以同等地應用于圖IA和圖IB的拾取器機組2。在該實施例中，軸4通過諸如步進電機或同步電機的電機48旋轉，所述電機48是通過驅動皮帶50、52、32固定到軸上的。應該理解的是，也可使用連到軸上的直接驅動電機，并且驅動軸的特定方式對本發明來講不是關鍵的。圖3A和圖3B示出了根據本發明的另外的方案的拾取器機組53。此處拾取器60、62、64、66、68、70成對安裝到正時皮帶54、56、58上。拾取器還通過支撐構件72、74、76、78、80、82、84安裝到正時皮帶上。支撐軸依次安裝到軌道84、86、86、88上。正時皮帶54、56、58利用與每個正時皮帶54、56、58關聯的齒輪90、92，94由軸96驅動。每個齒輪安裝到軸96上，因此軸的旋轉96引起齒輪90、92、94的同時驅動，這依次同時驅動正時皮帶54、56、58。每個正時皮帶與一對拾取器關聯。例如，第一正時皮帶54與位于拾取器隊列的極端處的最外側對拾取器60、70關聯。第二皮帶56與中間拾取器62、68關聯，并且第三皮帶 58與最內側拾取器64、66關聯。應該注意的是,這些對中的姆個構件關于中心線100對稱地定位。姆個齒輪90、92、94的傳動(gearing)取決于相應拾取器對的位置。例如最外側拾取器60、70具有傳動比為5:1的齒輪配置(gear arrangement)90。類似地,第二正時皮帶56具有傳動比為3:1的齒輪92，并且最內側對具有傳動比為1:1的齒輪。應該理解的是，當旋轉軸96而同時啟動齒輪90、92、94吋，傳動比越高，正時皮帶的速度越高，因而關聯的拾取器的移動將會最遠。因此，因為各個正時皮帶同時移動，齒輪90、92、94的傳動確保了相鄰拾取器之間的間隔保持恒定。應該理解的是，盡管圖3A和圖3B示出的機組53為用于六個拾取器，但是所使用的拾取器的數量可以有很大地變化，此時額外的拾取器對將采取相應的傳動以適應這點。例如對于八個拾取器布置，額外對放置在拾取器隊列的極端處時，將需要傳動比為7:1的第四正時皮帯。圖4A和圖4B示出了根據本發明的另外的方案的拾取器機組。拾取器機組122具有単元拾取器隊列121，所述單元拾取器隊列121具有通過聯接塊135聯接的平行的致動器及接合軸120、130。單元拾取器121定位在塊106內，塊106允許垂直移動并與它們一起安裝到框架115上。単元拾取器隊列121包括位于致動器軸130的頂部處的接觸部。在該例中，位于致動器軸130的頂部處的是從動件140，從動件140布置為接觸諸如旋轉臂150的驅動構件。在該實施例中，在從動件保持與旋轉臂接觸的同吋，旋轉臂g在以“凸輪型”配置起作用。旋轉臂定形狀為隨著該臂旋轉而提供分級的下降速度。應該理解的是，如果所述臂為直的，則在臂恒速旋轉時，拾取器將具有恒定的速率。通過使旋轉臂定形狀為在極端處具有曲率，拾取器會隨著其接近IC單元而減速，并且在其從與IC單元的接觸點回縮時加速。這樣，可以避免単元上的不適當加速，并且最小化由于從恒定的速率“即刻”減速和加速以終止臂的旋轉造成的沖擊所引起的拾取器和機構的疲勞效應。在保持本發明的減小電機與單元拾取器的比率的原理下，在圖4A至圖4C的實施例中，所述比率為四個電機對八個拾取器。在第二實施例中，驅動機構和致動器機組被移除并且由致動器隊列151替換。在這種情況下，對于八個拾取器，在隊列151內存在四個電機，一個電機用于每兩個拾取器。每個電機與旋轉臂150關聯，旋轉臂150的每個端部對應于單元拾取器121。根據該實施例的単元拾取器機組122布置為每次拾起四個經切割的単元，因此每個電機涉及指導單元拾取器同時接合単元。圖5A、圖5B和圖5C示出了該實施例的操作方法。在圖5B中，姆個電機啟動以使旋轉臂150以逆時針方式旋轉165。與用于姆個拾取器的從動件140接觸的旋轉臂跟隨被彈簧130向上偏壓的旋轉臂。因此，通過逆時針方式的旋轉165，左手邊的單元拾取器被向下推動170，而允許右手邊的拾取器在彈簧130的作用下向上移動175。在向下的運動下，使得拾取器與已切割的単元對應并且因此能夠同時接合単元。應該理解的是，對于該實施例，已切割的單元將具有與各單獨單元拾取器之間的空隙的間隔類似的間隔以容許這種同時接合。圖5C示出了下ー個階段，其中旋轉臂150沿順時針方向被旋轉180以便迫使右手邊的拾取器向下并允許左手邊的拾取器被彈簧向上推迸。從而接下來的四個單元能夠接合以備于傳送。單元配置的準確特性可以改變，例如，在一些實例中，單元可以放置在檢測板上， 并且為了使四個第二単元被接合，需要將單元機組122移位為使得四個第二拾取器與四個第二単元相對應。被接合的単元的布置不形成本發明的部分，因此單元拾取器機組122可以適于更廣泛的単元分配。在該實施例中，單元拾取器之間的空隙155是重要的，相鄰旋轉臂可被定輪廓為容許相鄰臂之間的重疊160A，B，以使得所述臂的旋轉不會彼此干渉。從而如圖4A和4B所示，相鄰臂能夠相對地靠近彼此放置而不會使臂彼此實際接觸。圖5A、圖5B和圖5C所示的單元拾取器機組示出了一個實施例，其中四個集成電路單元同時被接合。在這種操作中，所有相鄰電機的旋轉臂同時操作以升起和落下成組的単元拾取器。圖6A、圖6B、圖6C和圖6D示出了根據本發明的另外實施例運作的相同裝置。此處電機単獨地操作以便使各單獨單元拾取器對獨立地操作。在這種模式下，単獨集成電路單元被接合而不是ー組集成電路單元同時被接合。圖6B示出了第一步驟，其中第一電機旋轉161以使第一単元拾取器172下降162以接合単一集成電路單元。對應地，第二単元拾取器173由于定位在機組內的彈簧引起的偏置效應而升起163。圖6C示出了第二步驟，其中旋轉臂150順時針旋轉164以對應地升起166第一單元拾取器172，以便使第二単元拾取器173下降167從而接合集成電路單元。在已利用第一和第二拾取器172、173接合了 IC単元之后，第一電機返回到平衡位置，從而單元拾取器是水平的并且第二電機開始操作。圖6D示出了為了使第三単元拾取器174以與用于第一単元拾取器的圖6B所示的方式相似的方式下降而進行的旋轉168。相應地，為了拾取各単獨集成電路單元，単元拾取器的隊列151単獨地被接合。相應地，與圖5A至圖5C所示的同時布置相比較，圖6A至圖6D的實施例示出了単元拾取器的単獨操作。應該理解的是，對于該實施例來講，利用根據該實施例的布置，從單獨操作至同時操作的任意組合是可能的。
權利要求
1.一種拾取器機組，包括 呈選擇性的可變間隔關系的多個拾取器； 具有多個凸輪盤的軸，所述凸輪盤與所述軸共軸線并且具有可變厚度； 所述凸輪盤與所述拾取器接合并且定位在所述拾取器之間的間隙空間中； 其中間隔的選擇性可變性是籍由所述軸的旋轉使得所述凸輪盤的厚度變化使相應的拾取器沿著平行于所述軸的軸線移動而提供的。
2.根據權利要求I所述的機組，其中所述凸輪盤的厚度變化圍繞所述凸輪盤的圓周是連續的。
3.根據權利要求I所述的機組，其中所述厚度變化是階梯式的，階梯式厚度是所述拾取器的預定間隔的函數。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的機組，其中所述凸輪盤被放置為與相鄰的拾取器接合，所述凸輪盤布置在所述軸上以使得各個凸輪盤的厚度在圍繞每個凸輪盤的圓周的每個點處相同。
5.根據權利要求I至4中任一項所述的機組，其中所述拾取器被布置為通過伺服電機、滾珠絲杠電機、氣動活塞或液壓活塞中任意一個的操作以往復運動方式操作而接合集成電路單元。
6.根據權利要求I至5中任一項所述的機組，其中所述軸為第一軸，并且所述機組還包括安裝有多個凸輪盤的平行的第二軸，所述第一軸的凸輪盤和所述第二軸的凸輪盤布置在相鄰拾取器的交替的間隙空間中。
7.一種用于拾取器機組的方法，用于選擇性改變拾取器機組內的拾取器的間隔，所述方法包括步驟 旋轉具有多個共軸線凸輪盤的軸，所述凸輪具有可變厚度，所述凸輪盤與所述拾取器接合； 使用所述凸輪盤偏壓所述拾取器，因此， 其中所述間隔的選擇性可變性是籍由所述軸的旋轉使得沿著平行于所述軸的軸線移動相應拾取器以便改變相應拾取器的間隔而提供的。
8.一種拾取器機組，包括 多個拾取器對，其中各個拾取器關于中心線對稱地定位，所述拾取器對從最靠近所述中心線的最內側對到距所述中心線最遠的最外側對順序地放置； 多個皮帶，每個皮帶具有安裝到其上的一個所述拾取器對； 每個所述皮帶繞一對滑輪布置成環圈，其中一個拾取器位于所述環圈的上部而對應的另一個拾取器位于所述環圈的底部，以使得所述皮帶的移動使每個拾取器對中的對應的拾取器分散或會聚； 每個所述皮帶與固定比率的齒輪箱連通，其中所述齒輪箱安裝在共用軸上； 其中每個齒輪箱的傳動比是對應拾取器對的位置的函數，所述傳動比對應于每個拾取器對中的對應的拾取器之間的間隙空間的數量。
9.根據權利要求8所述的拾取器機組，還包括與每個拾取器聯接的支撐構件，所述支撐構件與軌道滑動接合，所述支撐構件布置為使得所述拾取器的移動因而使所述支撐構件沿著相應的所述軌道移動。
10.根據權利要求8或9所述的拾取器機組，其中存在3個拾取器對，從所述最內側對到所述最外側對用于所述拾取器對的相應的傳動比為1:1、3:1和5:1。
11.根據權利要求8至10中任一項所述的拾取器機組，其中所述軸聯接到用于旋轉所述軸和操作所述齒輪箱的電機上。
12.一種用于拾取器機組的方法，用于選擇性改變拾取器機組內的拾取器的間隔，所述方法包括步驟 提供多個拾取器對，其中各個拾取器關于中心線對稱地定位，所述拾取器對從最靠近所述中心線的最內側對到距所述中心線最遠的最外側對順序地放置； 同時移動多個皮帶，每個皮帶具有安裝在其上的一個所述拾取器對； 由于移動所述皮帶而使每個拾取器對中的對應的拾取器分散或會聚，因而， 選擇性改變所述拾取器的間隔。
13.一種用于接合經切割的集成電路單元的拾取器機組，所述機組包括 多個單元拾取器對，所述單元拾取器對內的每個單元拾取器具有用于接合集成電路單元的接合端部； 每個所述單元拾取器可移動地安裝以允許從回縮位置移動到單元接合位置； 多個曲線狀的驅動構件，驅動構件在對置的端部處具有拱形部，每個驅動構件對應于每個所述單元拾取器對； 對應的所述單元拾取器對中的每個所述單元拾取器被布置為在所述驅動構件的拱形部處接觸驅動構件； 其中每個所述驅動構件能夠繞介于所述對置的端部中間的水平軸線旋轉，以使得所述驅動構件沿第一方向的旋轉迫使一個單元拾取器向下并且沿第二方向的旋轉驅動另一個單元拾取器向上。
14.根據權利要求13所述的單元拾取器機組，其中所述單元拾取器被彈性地向上偏置以使得所述單元拾取器保持與所述驅動構件彈性接觸。
15.根據權利要求13或14所述的單元拾取器機組，其中所述驅動構件被等距地定位在所述驅動構件的所述對置的端部之間。
16.根據權利要求15所述的單元拾取器機組，其中從所述水平軸線到所述對置的端部的距離大于相鄰驅動構件的相鄰水平軸線之間的距離的一半。
17.根據權利要求16所述的單元拾取器機組，其中每個驅動構件的至少一部分被定輪廓為使得允許相鄰驅動構件的重疊而不會引起相鄰驅動構件的接觸。
18.根據權利要求13至17中的任一項所述的單元拾取器機組，其中當所述驅動構件旋轉時，使每個單元拾取器對中的一個單元拾取器移動到接合位置以便同時接合多個集成電路單元。
全文摘要
一種拾取器機組，包括呈選擇性的可變間隔關系的多個拾取器；具有多個凸輪盤的軸，所述凸輪盤與所述軸共軸線并且具有可變厚度；所述凸輪盤與所述拾取器接合并且定位在所述拾取器之間的間隙空間中；其中間隔的選擇性可變性是籍由所述軸的旋轉使得所述凸輪盤的厚度變化使相應的拾取器沿著平行于所述軸的軸線移動而提供的。
文檔編號B65H29/00GK102792433SQ201080059262
公開日2012年11月21日 申請日期2010年12月23日 優先權日2009年12月23日
發明者丁鍾才, 張德春, 楊海春, 林仲振 申請人:洛克系統私人有限公司