專利名稱：包括至少一個彎曲通廊的輸送設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及這種類型的輸送系統，其包括至少一個具有可調整寬度的彎曲通廊。
背景技術：
從文獻FR 2 806 395已知一種輸送系統，其包括至少一個彎曲通廊，其中產品隊列被輸送。該通廊由第一側壁和第二側壁限定，第一側壁是系統的框架的一體部分并且具有第一固定曲率半徑，第二側壁是徑向活動的并且在所述框架上被引導。文獻FR 2 806 395提到，第二活動壁由從所述彎曲通廊的入口延伸到出口的連續引導件構成，朝向所述第一固定壁。該引導件具有第二曲率半徑，第二曲率半徑的大小基于所述產品的直徑而變化，以允許使所述第二側壁移動得更接近或進一步遠離所述第一側壁。這種系統具體地被設計成對由頸部支撐的瓶進行引導。
發明內容
本發明旨在提供針對文獻FR 2 806 395中描述的方案的可替代方案，其更適合于輸送直立于連續輸送帶上并處于兩個側壁之間的瓶。這種系統是已知的。具體地，文獻US5 211 280.DE 43 30 702,DE 20 2005 0016 8和DE 87 14 605描述了這樣的系統，其包括至少一個通廊，其中當產品被輸送時產品通過它們的底部被支撐。通廊由兩個壁限定，其中至少一個壁具有可變的曲率半徑以允許增加或減小通廊的寬度。這些文獻均限定了分布式引導支撐件，每個引導件連接至用于使它們移動得進一步遠離彼此(擴大曲率半徑)或使它們移動得更靠近一起(縮小曲率半徑)的裝置。這種實施方式需要改變引導件或去除引導件以改變曲率半徑。換句話說，當要改變曲率半徑時，有必要去除引導件，將分布式支撐件調整到期望位置，并取決于增加還是減少曲率半徑而安裝更長或更短的引導件。為了增加通廊的寬度，必須停止系統以更換引導件。引導件由彈性材料制成。然而，當使支撐件移動以增加或減小曲率半徑時，引導件被拉伸或彎折。這可能削弱引導件，或可能導致在引導與引導件接觸的產品時出現問題。本發明的解決方案不僅不要求停止系統以改變通廊的寬度，而且其也克服了上述缺點。本發明還提出了用于被輸送的產品的更穩健的技術方案，其中由于離心力，產品對由彎曲通廊形成的彎曲的外壁施加更大的壓力。本發明涉及輸送系統，在此也被稱為輸送設備，其包括至少一個彎曲通廊，產品的隊列通過連續輸送帶在彎曲通廊中被輸送，所述通廊由以下限定一第一固定壁，其一體地附接至框架并且具有第一固定曲率半徑，以及一第二壁，其相對于所述框架是活動的并且具有根據產品而變化的第二曲率半徑，所述第二活動壁包括
一引導件(在此也被稱為引導輪廓件)，其可包括多個元件，引導件用作摩擦表面并且從所述彎曲通廊的入口延伸到出口且朝向所述第一固定壁，一支撐所述引導件的結構，該結構包括一體地附接至移動裝置的若干區段，所述區段分布在所述彎曲通廊的入口與出口之間，并且彼此鄰接并滑動地位于所述引導件中， 所述弓I導件形成了結構的區段之間的橋接。本發明的系統包括一個或多個通廊，它們是復合的，這意味者如文獻FR 2 918 983中所描述的那樣，它們包括剛性結構元件和柔性引導件，柔性引導件封住所述結構元件。具有可變曲率半徑的彎曲壁具有雙重厚度厚度之一由引導件的厚度產生，另一厚度由沿引導件的整個長度延伸的領接的區段產生。因此，具有可變曲率半徑的該壁比現有技術中描述的系統中的壁更具抵抗性(不可變形的以用于所有實用目的)。區段在引導件中并在它們鄰接的位置與它們彼此遠離的位置之間滑動，但是它們各自形成圓弧，每個區段支撐引導件的具有特定長度的一部分。因而當曲率半徑極大增加時對于引導件來說無需提供輔助支撐件，因為引導件不像現有技術那樣是在特定點被支撐，而是在由區段形成的相鄰彎曲的多個部分中被支撐。除了區段一體地附接至引導件外，當由移動裝置致動時，區段在所述引導件內滑動以增加或減小第二壁的半徑。因而通過致動移動裝置，兩個壁之間的距離可以改變。本發明還包括以下特點，它們可以是單獨的或組合的，一長的區段在它們的端部之一附接至移動裝置；一引導件包括位于彎曲通廊的入口與出口之間的一體地附接至結構的中央區段的單個連續元件；一引導件包括固定至結構的區段的多個元件；一結構的每個區段位于引導件的元件內，使得引導件的元件形成結構的兩個驅動之間的橋接；一第二曲率半徑小于所述第一曲率半徑；一所述活動壁限定具有在最大半徑和最小半徑之間變化的半徑的圓弧，并且區段包括彎曲板，彎曲板限定具有在所述最大半徑和所述最小半徑之間的平均半徑的圓弧；—區段移動裝置能夠使區段在橫向的徑向上移動；一第二活動壁的區段移動裝置包括呈徑向布置的U形截面桿形式的徑向支撐件， 每個徑向支撐件包括附接有區段的至少一個托架，所述U形截面的徑向支撐件由滑軌的系統相對于框架被引導并且由致動機構致動；-U形截面的徑向支撐件的致動機構包括一第一機構，用于使所述U形截面的徑向支撐件移動，包括一浮動螺母，一體地附接至所述U形截面的徑向支撐件，一徑向布置的蝸桿，在一體地附接至框架的導套中被引導，以及一旋轉驅動裝置，用于驅動所述徑向蝸桿；一用于驅動徑向蝸桿的旋轉驅動裝置包括齒輪，齒輪由帶螺紋的柔性軸驅動，帶螺紋的柔性軸在護套內、沿固定的外部通廊的一側、在待被致動的U形截面的徑向支撐件之間、從齒輪延展到齒輪；
一系統包括由熱塑性材料制成的基座，基座具有至少一個彎曲凹槽以引導相應的輸送帶，所述基座具有開口以容許附接至相應固定和活動壁的托架通過；一用于活動壁的引導件具有與相鄰的引導件對應的斜面端，以確保引導產品時的連續性而無論產品的尺寸如何；—支撐引導件的結構包括區段，區段的數目與對應通廊的長度相關；一支撐引導件的結構在彎曲通廊的中央處或中央處附近具有短額中央區段，并且在輸送機的具有最小曲率半徑的部分上具有分別布置在所述短的中央區段的兩側的兩個區段，所述區段位于引導件中；一支撐引導件的結構在彎曲通廊的中央處或中央處附近具有短的中央區段，并且在輸送機的具有最大曲率半徑的部分上具有布置在所述短的中央區段的兩側的4個區段， 所述區段位于引導件中。
通過閱讀對現在參照附圖示出的若干實施方式的描述，將更好地理解本發明，其中一圖1以立體圖示出本發明的系統；一圖2以俯視圖示出圖1的系統的不同通廊；一圖3以俯視圖示出圖1和圖2中示出的系統的最長通廊的壁，且所示的內壁不具有其引導件；一圖3A示出與內壁相對應的引導件，其包括單個連續元件；一圖IBB示出用于內壁的引導件，其包括若干元件；一圖3C是圖3中示出的壁的截面圖；一圖3D示意性圖示出用于由根據本發明的系統的活動壁所限定的圓弧的最小半徑和最大半徑的區段的不同位置；一圖4A示出通廊的活動壁的輪廓圖，其中引導件包括單個元件；一圖4B示出通廊的活動壁的輪廓圖，其中引導件包括多個元件；一圖5是圖1所示的系統的俯視圖，其中基座被去除以示出框架；一圖6示意性示出本發明的系統的徑向截面，一圖7A是系統的輪廓圖的部分圖示，其中不存在壁和基座，一圖7B是沿標有VII-VII的軸線的圖7A的截面圖，一以及圖8以輪廓圖并從不同于圖1的視角示出圖1的系統。
具體實施例方式圖1示出了本發明的系統，其被設計以將瓶從一個處理站輸送到另一處理站。其包括若干通廊1，通廊1是彎曲的，例如因為其安裝處的建筑中的空間限制。在本發明的系統中，瓶呈成隊列在通廊1中被輸送。每個通廊1具有兩個彼此朝向的側壁2和側壁3。在本發明中，壁2是固定的而壁3是活動的。固定壁2具有固定的曲率半徑而活動壁3具有可變的曲率半徑。
因而可以將通廊1的壁2與壁3之間的間距調整為適應待輸送的瓶B (見圖6)的不同直徑。固定壁2是系統的框架4的一體部分，圖7A中對此更詳細地圖進行示出。每個壁2具有插入并附接附接至引導件6 (圖3至圖8)的金屬芯部5，每個引導件 6從彎曲通廊1所限定的入口 E延伸到出口 S。此外，每個壁2的芯部5通過托架7固定至框架4。如圖7A所示，托架7基本上是成角度的，且一端附接附接至框架4，另一端附接至基本上豎直的金屬芯部5的壁。托架7可以呈基本上取決于其附接至框架4的位置而變化的形狀。這些托架7中的一些附接至框架4的彎曲外壁9，其限定了系統的該部分的外部。形狀與附接至彎曲壁9的那些托架基本上不同的其它托架7以規則間隔附接至框架的橫梁件8。橫梁件8形成框架4的半徑，并且還以規則間隔沿系統的彎曲部分分布(具體地參見圖5)。在現在所描述的實施方式的語境中，內壁3被制成為活動的。然而，應理解，本發明不限于該實施方式，活動壁可以是通廊的外壁，這仍維持在本發明的范圍內。在該實施方式中，內壁被選擇成是活動壁3，這是因為在通廊1中被輸送的瓶B由于它們沿系統的該彎曲部分進行移動所產生的離心力而由通廊1的外壁支撐。活動壁3因而是通廊1的內側壁；其曲率半徑小于固定壁2的曲率半徑，活動壁3 與固定壁2相關聯以形成通廊。活動壁3具有由若干金屬區段11構成的結構10 (圖3和圖4A)，金屬區段11支撐引導件12，所述引導件12從通廊所限定的入口 E延伸至出口 S。取決于通廊在其入口 E與其出口 S之間的長度，結構10可以具有例如3到5個區段11，如圖1中可見。如圖3C所示，類似于固定壁2，活動壁3由金屬芯部5和引導件6構成，金屬芯部 5是剛性的，引導件6由相對柔性的熱塑性材料制成。從圖3D中可以理解，活動壁3限定具有可變半徑的弧。當活動壁3處于其盡可能遠離固定壁2以引導具有大直徑的瓶Bg的位置時，它所限定的圓弧具有最小半徑Rmin。當活動壁3處于其盡可能靠近固定壁2以引導具有小直徑的瓶Bp的位置時，它所限定的圓弧具有最大半徑Rmax。金屬區段11是剛性的并且被組裝成在引導件12內滑動。如圖3D中可見，區段11 (其在無活動壁3的引導件12的情況下被示出)限定了具有半徑Rmoy的圓弧以引導具有平均直徑的瓶Bm。相對于所述最小半徑Rmin和最大半徑 Rmax，金屬區段11的曲率半徑是平均的。區段11是足夠剛性的以根據活動壁3相對于固定壁2的位置而迫使所述驅動件 12成為限定具有所需半徑的弧的形狀。當半徑曲率變化時，引導件12用作兩個相鄰區段11的端部之間的橋接和鉸接。
如在圖1所示的實施例中所見，在輸送機的具有最小曲率半徑的部分15中，兩個區段11分別布置在短的中央區段11的兩側。如圖3A所示，引導件12例如可以由單個元件構成，該元件附接至該中央區段。在輸送機的具有最大曲率半徑的部分16(圖1)中，若干區段11例如4個區段分別布置在短的中央區段11的兩側。在這種情況下，如圖:3B所示，引導件12可以由若干元件構成。圖4B以立體
示出另一實施方式。因而引導件12可以包括鄰接的若干元件，它們在圖:3B中標記為12a、12b、12c，在圖 4B 中標記為 12a、12b、12c、12d 和 12e。在圖;3B中，中央元件12b附接至區段11，其它元件12a和12c附接至相鄰的區段 11。優選地，如圖3所示，各區段11在它們的端部之一處或它們的端部之一附近進行附接。應理解，結構10可以包括不同數目的區段11，區段11可由金屬以外的材料制成， 且這仍維持本發明的范圍內。結構10的中央區段11意指基本上位于通廊1的入口 E與出口 S之間的中間距離處的區段11，其用來錨固引導件12。引導件12的端部13 (圖4A)和引導件6的端部14 (圖3)在與相鄰引導件(見圖 4A)的斜面端部的方向平行的方向上具有斜面。通過這種方式，當相應引導件12和6的端部13和14連接至相鄰引導件(例如直線引導件)的端部時，它們的端部確保保持引導瓶時的連續性，而無論瓶尺寸如何，這是因為在此配置中，瓶的壁總是與引導件的相連接端部至少一個接觸。引導件12由相對具有抵抗性的熱塑性材料制成以承受來自被輸送的瓶的摩擦， 但其仍具有一定的柔韌性以在用于使區段11移動的裝置被致動時允許引導件具有不同曲率半徑。引導件12呈現由區段11所賦予的曲率。每個區段11 一體地附接至現在參考圖7A及圖7B所示的移動裝置。使區段11移動的移動裝置包括滑軌17，每個滑軌呈U形截面桿的形式，并用作用于區段11的支撐件17并且在系統徑向布置。為了在下面的描述中清楚起見，支撐件17將被稱為“徑向支撐件”，以將其區別于被稱為托架的其它支撐件。U形截面的徑向支撐件17被組裝以允許相對于框架的橫梁件8進行平移。為了實現該點，U形截面的徑向支撐件17均包括至少一個縱向通孔18，縱向通孔 18呈具有給定長度的狹槽的形式，該給定長度限定了 U形截面的徑向支撐件17相對于橫梁件8的最大行程。附接至橫梁件8的輥19在輥軸上自由移動，當徑向支撐件17在狹槽18的兩端之間移動時該輥軸用作用于徑向支撐件17的引導件。徑向支撐件17是U形截面的支撐件。該U形的底部具有所述狹槽18，該底部抵靠橫梁件8的表面。結構10的區段11通過附接托架21附接至U形截面的徑向支撐件17的臂20 (見圖4A、圖5和圖7A)，其中臂20形成徑向橫梁件。U形截面的徑向支撐件17的平移運動由致動機構22控制，現在參照圖7B具體地描述致動機構22。
致動機構22具有用于使徑向支撐件17移動的第一機構和蝸桿M，第一機構包括浮動螺母23，浮動螺母23固定至U形截面的徑向支撐件17。這在圖7B中示意性地圖示出。蝸桿M徑向地布置并且可在一體地附接至框架4的導套或軸承33中(圖6)被引導。蝸桿M連接至旋轉驅動裝置25。驅動裝置25包括一體地附接至蝸桿M的齒輪26。齒輪沈與柔性螺紋軸30相關聯(圖6中示意性圖示出)。該軸30沿固定的外部通廊的一側延伸，或換句話說，沿限定了彎曲系統的外部的彎曲壁9的一側延伸，并且其在徑向支撐件17(或滑軌)之間從齒輪延伸到齒輪沈，具體地如圖8所示。優選地，為了避免損壞柔性軸30，將其置于護套27內。類似地，為了避免損壞齒輪沈，將其封裝在殼體觀中。殼體觀固定至系統的彎曲外壁9，并且被設計成容易打開和關閉以較容易地維護其所封裝的部件。彎曲外部壁9具有通孔四以容許一體地附接至齒輪沈的蝸桿M通過。螺紋軸30在任一旋轉方向上的旋轉在該柔性軸的端部由電動機控制(圖8中圖示出)，使得齒輪沈可沿一個方向或另一方向被驅動以將活動壁3移動得更接近或進一步遠離固定壁2。為了使瓶的隊列在通廊1中前行，該系統具有基座31 (圖1)，基座31由熱塑性材料制成，其具有通孔34以容許分別附接通廊1的壁2和3的托架7和21。在基座31中具有彎曲凹槽32(圖1)，每個凹槽用于引導輸送帶(未圖示)。輸送帶是連續帶，為了簡化和清楚起見在附圖中未被圖示。應理解，以上描述了本發明如何實現其目的，具體地是實現提供用于調整通廊的寬度以使其適應瓶的大小的裝置(具體地見圖6)。但是，應理解，本發明不限于以上描述的具體實施方式
，其延伸到任何等同實施方式。
權利要求
1.輸送系統，其包括至少一個彎曲通廊(1)，產品(B)的隊列通過連續輸送帶在彎曲通廊中被輸送，所述通廊(1)由以下限定第一固定壁O)，其一體地附接至框架(4)并且具有第一固定曲率半徑，以及第二壁(3)，其相對于所述框架(4)是活動的并且具有根據產品(B)而變化的第二曲率半徑，所述第二活動壁包括引導件(12)，其能夠包括多個元件，所述引導件用作摩擦表面并且從所述彎曲通廊的入口延伸到出口且朝向所述第一固定壁0)，支撐所述引導件(12)的結構(10)，所述結構(10)包括一體地附接至移動裝置的若干區段(11)，所述區段(11)分布在所述彎曲通廊(1)的入口(E)與出口(S)之間并且彼此鄰接且滑動地位于所述引導件(12)中，所述引導件(12)形成結構(10)的區段(11)之間的橋接。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，長的區段(11)在其端部之一附接至移動直ο
3.根據權利要求1或2所述的輸送系統，其特征在于，所述引導件(12)包括單個連續元件，所述單個連續元件位于彎曲通廊的入口與出口之間并且一體地附接至結構(10)的中央區段(11)。
4.根據權利要求1或2所述的輸送系統，其特征在于，所述引導件(12)包括多個元件， 所述多個元件固定至結構(10)的所述區段(11)。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，結構(10)的每個區段(11)部分地位于引導件(1 的兩個相鄰元件內以確保連續性。
6.根據前述權利要求任一項所述的輸送系統，其特征在于，所述第二曲率半徑小于所述第一曲率半徑。
7.根據前述權利要求任一項所述的系統，其特征在于，所述活動壁(3)限定具有在最大半徑與最小半徑之間變化的半徑的圓弧，并且區段(11)包括彎曲金屬板，彎曲金屬板限定具有處于所述最大半徑與所述最小半徑之間的平均半徑的圓弧。
8.根據權利要求1至7任一項所述的輸送系統，其特征在于，使區段(11)移動的裝置能夠使區段在橫向的徑向上移動。
9.根據權利要求8所述的輸送系統，其特征在于，使第二活動壁(3)的區段(11)移動的裝置包括呈徑向布置的U形截面桿形式的徑向支撐件(17)，每個徑向支撐件(17)包括附接有區段(11)的至少一個托架(21)，所述U形截面的徑向支撐件(17)通過滑軌的系統而相對于框架(4)被引導以及由致動機構02)致動。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，U形截面的徑向支撐件(17)的致動機構 (22)包括第一機構，用于使所述U形截面的徑向支撐件(17)移動，包括浮動螺母(23)，一體地附接至所述U型截面的徑向支撐件(17)，以及徑向布置的蝸桿(M)，在一體地附接至框架的導套(3 中被引導，以及旋轉驅動裝置(25)，用于驅動所述徑向蝸桿04)。
11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，用于驅動徑向蝸桿04)的所述旋轉驅動裝置0 包括齒輪(26)，所述齒輪06)由帶螺紋的柔性軸(30)驅動，帶螺紋的柔性軸(30)在護套07)內、沿固定的外部通廊的一側、在待被致動的U形截面的徑向支撐件(17) 之間、并從齒輪06)延展到齒輪06)。
12.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，其包括由熱塑性材料制成的基座(31)， 基座(31)具有至少一個彎曲凹槽(32)以引導相應的輸送帶，所述基座(31)具有開口(34) 以容許附接至相應固定壁和活動壁(2，；3)的托架(7，21)通過。
13.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，用于活動壁(3)的引導件(12)具有與相鄰的引導件相對應的斜面端(13)，以確保引導產品時的連續性而無論產品的尺寸如何。
14.根據權利要求1所述的輸送系統，其特征在于，支撐引導件(12)的結構(10)包括區段(11)，區段的數目與對應的通廊(1)的長度相關。
15.根據權利要求14所述的系統，其特征在于，支撐所述引導件(12)的結構(10)在彎曲通廊(1)的中央處或中央處附近具有短的中央區段(11)，并且在輸送機的具有最小曲率半徑的部分(1 上具有分別布置在所述短的中央區段(11)的兩側的兩個區段(11)，所述區段(11)位于所述引導件(12)中。
16.根據權利要求14所述的系統，其特征在于，支撐引導件(12)的所述結構(10)在彎曲通廊(1)的中央處或中央處附近具有短的中央區段(11)，并且在輸送機的具有最大曲率半徑的部分(16)上具有布置在所述短的中央區段(11)的兩側的4個區段(11)，所述4個區段(11)位于所述引導件(12)中。
全文摘要
本發明涉及一種輸送設備，其包括至少一個彎曲通廊(1)，產品的隊列通過連續輸送帶在彎曲通廊中被輸送，所述通廊(1)由以下限定第一固定壁(2)，其一體地連接至框架(4)并且具有第一固定曲率半徑；以及第二壁(3)，其相對于所述框架(4)是活動的并且具有基于產品而變化的第二曲率半徑，所述第二活動壁包括引導件(12)，其可包括多個元件，該引導件用作摩擦表面并且從所述彎曲通廊的入口延伸到出口且與所述第一固定壁(2)相對；支撐所述引導件(12)的結構(10)，結構(10)包括附接至移動裝置的若干區段(11)，所述區段(11)彼此鄰接并且分布在所述彎曲通廊(1)的入口(E)與出口(S)之間，且可活動地容納于所述引導件(12)中。
文檔編號B65G21/16GK102459038SQ201080026130
公開日2012年5月16日 申請日期2010年6月10日 優先權日2009年6月11日
發明者茲馬伊·彼得羅維奇, 大衛·佩蘭, 布萊斯·皮萊爾德 申請人:西德爾合作公司