專(zhuān)利名稱(chēng)：用于將物品包裝入紙箱的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)器和包裝物品的方法。更具體地，但不排他地，本發(fā)明涉及在物品流中操作物品的方法和實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備以及具有能夠加工多種紙箱類(lèi)型和型號(hào)的設(shè)計(jì)的包裝機(jī)器。
背景技術(shù)：
在包裝領(lǐng)域常常需要提供給消費(fèi)者包含多種初級(jí)產(chǎn)品容器的包裹，這些多種包裹期望用于運(yùn)輸和分發(fā)以及展示促銷(xiāo)信息。通過(guò)將初級(jí)產(chǎn)品放入由紙箱坯形成的紙箱中來(lái)自動(dòng)包裝初級(jí)產(chǎn)品進(jìn)入包裹是眾所周知的。也期望生產(chǎn)可接合到生產(chǎn)初級(jí)產(chǎn)品的加工機(jī)械的輸出的包裝機(jī)器，例如裝瓶或裝罐機(jī)器。進(jìn)一步也可能期望重組初級(jí)產(chǎn)品的輸出流以有利于放置到紙箱中。此外，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供包裝機(jī)器，其設(shè)計(jì)具有能加工多種紙箱型號(hào)，例如纏繞式紙箱、籃狀托架、全封起紙箱，并能從側(cè)面或端部、頂部或底部來(lái)裝載所選紙箱型號(hào)。 更進(jìn)一步地，期望能夠快速改變包裝機(jī)器的型號(hào)或設(shè)計(jì)以適用于所需紙箱型號(hào)或裝載方法。進(jìn)一步期望最小化對(duì)產(chǎn)品或包裹的處理以減少對(duì)其損害的可能性。進(jìn)一步期望減少機(jī)器的復(fù)雜度并從而減少成本，例如通過(guò)減少所需處理物品的子系統(tǒng)的數(shù)目來(lái)最小化成本，從而減少需并入和控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)數(shù)目。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了用于將物品連續(xù)包裝入不同類(lèi)型紙箱的包裝機(jī)器，包括
用于接收物品的第一加工線(xiàn)； 用于接收紙箱的第二加工線(xiàn)； 用于接收三級(jí)紙箱的第三加工線(xiàn)；
用于在第一和第二加工線(xiàn)之間轉(zhuǎn)移物品或紙箱的第一處理裝置；和用于在第一和第三加工線(xiàn)之間轉(zhuǎn)移物品或二級(jí)包裹的第二處理裝置其中機(jī)器可工作于第一模式，該模式下第一處理裝置將紙箱從第二加工線(xiàn)轉(zhuǎn)移到第一加工線(xiàn)來(lái)接收一組物品以形成二級(jí)包裹，第二處理裝置將二級(jí)包裹從第一加工線(xiàn)轉(zhuǎn)移到第三加工線(xiàn)以應(yīng)用三級(jí)紙箱和/或后續(xù)加工，以及
其中機(jī)器可工作于第二工作模式，該模式下第一處理裝置將物品從第一加工線(xiàn)轉(zhuǎn)移到第二加工線(xiàn)上的紙箱中以形成二級(jí)包裹，二級(jí)包裹轉(zhuǎn)移到第三加工線(xiàn)以應(yīng)用三級(jí)紙箱和/ 或進(jìn)一步加工，以及
其中機(jī)器可工作于第三工作模式，該模式下第一或第二處理裝置將物品從第一加工線(xiàn)轉(zhuǎn)移到第三加工線(xiàn)以直接將三級(jí)紙箱應(yīng)用到物品上并進(jìn)行進(jìn)一步加工。
優(yōu)選地，所述第一、第二或第三加工線(xiàn)中的至少兩條彼此平行。優(yōu)選地，第一、第二或第三加工線(xiàn)中的至少兩條共線(xiàn)。優(yōu)選地，所述加工線(xiàn)中的至少一條至少部分地與所述加工線(xiàn)中的另一條重疊。優(yōu)選地，第一和第二加工線(xiàn)彼此平行且在橫跨物品流的方向至少部分重疊，第二和第三加工線(xiàn)彼此共線(xiàn)，第一和第三加工線(xiàn)彼此平行且在橫跨物品流的方向至少部分重疊。優(yōu)選地，第二加工線(xiàn)包括適用于不同類(lèi)型紙箱的傳送器。優(yōu)選地，所述第二加工線(xiàn)包括一對(duì)彼此分開(kāi)且在橫跨紙箱流的方向可相對(duì)彼此移動(dòng)的平行的傳送器。優(yōu)選地，所述第二加工線(xiàn)包括一對(duì)彼此分開(kāi)且在紙箱流的方向可相對(duì)彼此移動(dòng)的平行的傳送器。優(yōu)選地，傳送器包括凸出部組件以接合紙箱，其中凸出部組件高度可調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，凸出部組件高度可延伸，優(yōu)選為可伸縮。優(yōu)選地，第三加工線(xiàn)可從第一或第二加工線(xiàn)之一接收待傳送/加工的輸入產(chǎn)品。優(yōu)選地，第三加工線(xiàn)可從其端部或側(cè)面接收所述產(chǎn)品。優(yōu)選地，第三加工線(xiàn)接合到第一和第二加工線(xiàn)，以從所述第一或第二加工線(xiàn)之一在產(chǎn)品端部和從所述第一或第二加工線(xiàn)中的另一條從側(cè)面接收產(chǎn)品。優(yōu)選地，在第一工作模式下紙箱在底部裝載物品或者纏繞物品組，視紙箱類(lèi)型而定。優(yōu)選地，在第二工作模式下紙箱從頂部或者從側(cè)面裝載物品，視紙箱類(lèi)型而定。優(yōu)選地，第二加工線(xiàn)包括用于供應(yīng)紙箱坯的加料斗和用于將所述紙箱坯撐起為管狀形式的撐起裝置。優(yōu)選地，第三加工線(xiàn)包括用于供應(yīng)三級(jí)紙箱坯的加料斗和用于將所述包裹坯撐起為包裹的撐起機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了用于連續(xù)包裝物品的包裝機(jī)器，包括第一傳送線(xiàn)；
第二傳送線(xiàn)；和
轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將物品從第一傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到所述第二傳送線(xiàn)進(jìn)入初級(jí)或中級(jí)紙箱或者將初級(jí)或中級(jí)紙箱從第二傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到物品；和
第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將包裝在所述初級(jí)或中級(jí)紙箱中的物品從第一傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到第二傳送線(xiàn)以包裝在二級(jí)或終極紙箱中，或者將物品從第一傳送器轉(zhuǎn)移到第二傳送器以直接包裝在二級(jí)或終極紙箱中，或者該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)適用于在所述初級(jí)或中級(jí)紙箱中重定向物品或包裝的物品，或者該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)空閑以允許初級(jí)或中級(jí)紙箱通過(guò)來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步加工。
現(xiàn)將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，其中
圖1是從根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的包裝機(jī)器的上方的透視圖； 圖2是從圖1的包裝機(jī)器的輸入端的上方的透視圖；圖3是從圖1的包裝機(jī)器的輸出端的上方的透視圖； 圖4是從根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的包裝機(jī)器的輸入端上方的透視圖； 圖5是從根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的包裝機(jī)器的輸出端上方的透視圖； 圖6是從根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的包裝機(jī)器的輸出端上方的透視圖； 圖7是從根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的包裝機(jī)器的輸入端上方的透視圖； 圖8是從根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的包裝機(jī)器的輸出端上方的透視圖； 圖9是從根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的包裝機(jī)器的輸入端上方的透視圖； 圖10是從根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的包裝機(jī)器的輸出端上方的透視圖；以及圖11是從根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的包裝機(jī)器的輸出端上方的透視圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，示出了能夠接受初級(jí)產(chǎn)品輸入的包裝機(jī)器10的透視圖，初級(jí)產(chǎn)品諸如， 但不限于，瓶子或罐子，在下文中稱(chēng)為物品B。物品加工裝置12接收物品B，其中物品B以非統(tǒng)一且快速的方式從填充或灌注線(xiàn) (未示出)輸出并在大量傳送器(未示出)上傳遞。過(guò)濾導(dǎo)引器(未示出)漏斗式引導(dǎo)進(jìn)來(lái)的大量物品B進(jìn)入第一和第二分道以創(chuàng)建兩個(gè)物品B寬的物品B進(jìn)入流14。進(jìn)入流14中的物品B在第一和第二分道上通過(guò)第一傳送器15傳送。物品加工裝置12是提交于2008年 3月3日的共同待審專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朑B0803910. 9的主題，其內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合到本文中。調(diào)整器17用于分隔開(kāi)在前的物品B對(duì)和隨后的物品B對(duì)，并在它們被傳送至物品加工裝置12期間控制物品B對(duì)之間的節(jié)距。在物品B的進(jìn)入流14調(diào)整好后，物品加工裝置12將作用在進(jìn)入流14上，從調(diào)整好的流中拾起一組物品B。優(yōu)選地，連續(xù)從調(diào)整好的流 14的輸出端提起4x2陣列的8個(gè)物品B (然而亦可想象到其他配置；例如，但不限于，2x2、 3x2,5x2和6x2的物品陣列);旋轉(zhuǎn)且放置到第二傳送器23上。結(jié)果是創(chuàng)建了與兩分道物品 B進(jìn)入流14的原寬度相比有4個(gè)物品B寬的物品B的第二流25，盡管亦可想象到更窄或更寬的第二流25的產(chǎn)品，例如，但不限于，2、3、5或6個(gè)物品寬。物品加工裝置12放置物品B 使得12個(gè)物品B布置在刮板條(flight bar)或凸出部M之間；實(shí)現(xiàn)辦法是放置第一組8 個(gè)物品B使得4個(gè)物品B放置于刮板條M的任一側(cè)，隨后物品加工裝置12在兩個(gè)連續(xù)的刮板條M之間放置第二組的8個(gè)物品B。跟隨第二組8個(gè)物品B的刮板條M傳送該第二組使得它跟上位于前一個(gè)刮板條M之后的4個(gè)物品B。實(shí)現(xiàn)辦法可以是在第二傳送器23 上提供固定平臺(tái)13，刮板條M橫跨在固定平臺(tái)13上；使得物品B固定，直到直接由刮板條 24接合或間接由移動(dòng)物品B接合的刮板條M接合。固定平臺(tái)13僅需足夠長(zhǎng)，以形成物品組，之后物品B由刮板條M轉(zhuǎn)移到第二傳送器23上。在期望不同配置的可替代實(shí)施例中， 物品加工裝置12可拾起并放置如前建議的更大或更小的物品B組，并可在刮板條M之間放置半組或整組物品B或任意整數(shù)倍數(shù)分別在任一側(cè)。物品B的第二流25布置成使得分隔開(kāi)的兩組6個(gè)物品B在刮板條M間形成2x3陣列，最佳例示在圖2中。實(shí)現(xiàn)辦法是在第二傳送器23的第一位置釋放兩個(gè)物品B，然后在與第一位置橫向間隔開(kāi)的第二位置釋放剩余兩個(gè)物品B。加料斗18裝載紙箱坯C，進(jìn)料器16從加料斗18移除紙箱坯C并將它們放置在傳送器上。紙箱撐起器20撐起紙箱坯C，在本實(shí)施例中撐起器20包括接合到真空系統(tǒng)(未示出)的夾鉗40a、40b，夾鉗40a、40b夾持紙箱坯C的向上面向面板并將其拉離被固定導(dǎo)引器 (未示出)保持在位的向下面向面板；這樣將紙箱坯C撐成管狀形式?？商娲?，如本領(lǐng)域已知的，可通過(guò)對(duì)平塌的紙箱C吹氣將紙箱C撐成管狀形式。然后把撐起的紙箱C接收或放置在均具有凸出部34的第三傳送器對(duì)22a、22之中的靠外側(cè)一個(gè)22c上。在本實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)第三傳送器22a降低至縮回位置(最佳例示在圖 4中)且僅有外側(cè)第三傳送器22c用于傳送紙箱C。在可替代實(shí)施例中，外側(cè)第三傳送器22c 可向上游(方向D2)或向下游(方向Dl)移動(dòng)，當(dāng)紙箱C僅由外側(cè)第三傳送器22c傳送時(shí)，優(yōu)選向上游。此外或可替代地，外側(cè)第三傳送器22c可相對(duì)于內(nèi)側(cè)第三傳送器2 橫向移動(dòng)。第三傳送器22a、22c與傳送物品B第二流25的第二傳送器23平行。在所示實(shí)施例中，紙箱C屬于具有設(shè)置在中心的手柄的籃狀托架類(lèi)型，盡管亦可想象到可替代的紙箱類(lèi)型，諸如全封起的紙箱C。在示意的實(shí)施例中，籃狀托架的手柄朝第二傳送器23設(shè)置，在可替代實(shí)施例中，籃狀托架的基部可最靠近第二傳送器23設(shè)置。轉(zhuǎn)移裝置26a將紙箱C從外側(cè)第三傳送器22c轉(zhuǎn)移到第二傳送器23。轉(zhuǎn)移裝置 26a優(yōu)選包括工具頭19，工具頭19的類(lèi)型描述在遞交于2008年7月4日的共同待審專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朑B0812201. 2和也遞交于2008年7月4日的GB0812233. 5中，二者的完整內(nèi)容都通過(guò)引用結(jié)合到本文中。工具頭19包括用于夾持紙箱C的夾持裝置四，例如接合到真空系統(tǒng) (未示出)的抽吸杯。在可替代實(shí)施例中可以想象使用可替代工具頭。轉(zhuǎn)移裝置沈鉸接使得其工具頭19可降下與選擇的紙箱C接合并沿橫向方向D5 移動(dòng)，然后紙箱C由工具頭19接合并由轉(zhuǎn)移裝置26a轉(zhuǎn)移到第二傳送器23上。由于物品B的第二流25和紙箱C都在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中，同時(shí)轉(zhuǎn)移裝置的工具頭 19接合紙箱C，因此必須控制工具頭19以使其運(yùn)動(dòng)與將接合工具頭19的紙箱的運(yùn)動(dòng)同步。 這樣控制工具頭19使得將其向紙箱C流的上游移動(dòng)使得其接著可在紙箱C流的方向Dl加速以達(dá)到和將接合工具頭19的紙箱C相同的速度。當(dāng)工具頭19的速度與將接合的紙箱C 速度匹配時(shí)，使用本領(lǐng)域已知的夾持裝置四實(shí)行接合，諸如真空封或機(jī)械夾鉗。然后紙箱 C從外側(cè)第三傳送器22c轉(zhuǎn)移并圍繞第二傳送器23上的物品B相應(yīng)組設(shè)置。當(dāng)工具頭19 從外側(cè)第三傳送器22c抬起選擇的紙箱C，控制轉(zhuǎn)移裝置26a的工具頭19在箭頭D2指示的方向移回上游位置。執(zhí)行此移動(dòng)以便使工具頭19和選擇的紙箱C在第三傳送器23上的物品B相應(yīng)組上方同步。在工具頭19可釋放紙箱C之前，工具頭必須在第二傳送器23的方向Dl上加速，使得紙箱C和第二傳送器23具有匹配的速度。當(dāng)實(shí)現(xiàn)這些時(shí)，控制轉(zhuǎn)移裝置 26a降下選擇的紙箱C至第三傳送器23上的選擇的物品B組上方，接著控制工具頭19釋放那些紙箱C。然后控制轉(zhuǎn)移裝置26a從放下的紙箱C移開(kāi)工具頭19，并回到其在外側(cè)第三傳送器22c上的紙箱C流上方的原位置，而工具頭19通過(guò)沿箭頭D2指示的方向移動(dòng)回其上游位置，準(zhǔn)備好從外側(cè)第三傳送器22c接合后續(xù)選擇的紙箱C以轉(zhuǎn)移。在外側(cè)第三傳送器22c和第二傳送器23之間轉(zhuǎn)移之外，紙箱C也如箭頭D3所示方向旋轉(zhuǎn)約90度，由于紙箱C在外側(cè)第三傳送器22c上在側(cè)面或端部面板裝載，工具頭19圍繞水平軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)紙箱C 以使物品B能從底部裝載進(jìn)紙箱C。此過(guò)程連續(xù)重復(fù)以允許物品B的連續(xù)包裝。在示意的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移裝置26a同時(shí)接合并轉(zhuǎn)移5個(gè)紙箱C，然而，可以想象到在可替代實(shí)施例中可轉(zhuǎn)移更多或更少數(shù)目的紙箱C，例如，但不限于，同時(shí)轉(zhuǎn)移8個(gè)紙箱C。
可選地，第二轉(zhuǎn)移裝置2 可提供在第一轉(zhuǎn)移裝置26a下游，方向D1，以從外側(cè)第三傳送器22c至第二傳送器23轉(zhuǎn)移第二組紙箱C。增加第二轉(zhuǎn)移裝置2 允許待加工紙箱 C數(shù)目增加并提供紙箱C和物品B的更大吞吐量，因而允許包裝線(xiàn)速度提升，在給定時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生增加的完成包裹輸出數(shù)目。包裝機(jī)器10包括加工站F，在加工站F上完成紙箱C的組裝以形成二級(jí)包裹，例如通過(guò)圍繞物品B基部構(gòu)造基部結(jié)構(gòu)或面板。當(dāng)紙箱C構(gòu)造完成，具有在GB0812201. 2中所述類(lèi)型的頭21的第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)能在方向Dl移動(dòng)。如圖3所示，第二傳送器23包括一對(duì)在每對(duì)刮板條M之間彼此橫向間隔開(kāi)的完成的紙箱C，第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)包括接合裝置 38，接合裝置38可與兩紙箱C接合，并通過(guò)將一個(gè)向另一個(gè)移動(dòng)使它們緊密靠近，隨后移動(dòng)兩個(gè)紙箱C到第四傳送器2 上。第四傳送器2 與第二傳送器23平行，且基本上與第三傳送器對(duì)22a、22c共線(xiàn)。第三轉(zhuǎn)移裝置28從而在第四傳送器2 上將一對(duì)對(duì)紙箱C并排組合到一起。在示意的實(shí)施例中，提供了減速器36來(lái)減慢間隔的紙箱C對(duì)，使得隨后的紙箱C 對(duì)能趕上前面的紙箱C對(duì)以形成一組以2x2陣列布置的4個(gè)紙箱C，從而形成6x4陣列的M 個(gè)物品B。在可替代實(shí)施例中，減速器36可加速跟隨的紙箱C對(duì)以跟上領(lǐng)先的紙箱C對(duì)。 在本發(fā)明的另一可替代實(shí)施例中，減速器36可省略，第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)的頭21可配置為通過(guò)在橫向和縱向方向移動(dòng)紙箱C來(lái)對(duì)其分組。實(shí)現(xiàn)辦法是移動(dòng)每個(gè)接合裝置38相對(duì)于彼此在箭頭Dl和D2指示的縱向方向接合到頭21。接著傳送分組的紙箱C到三級(jí)包裝子系統(tǒng)，子系統(tǒng)對(duì)紙箱C組使用三級(jí)紙箱T以形成三級(jí)包裹P。第二加料斗30將三級(jí)紙箱T提供給布置在第四傳送器22b下方的傳送器。架空傳送器32同步或計(jì)量減速器36提供的分組紙箱C與三級(jí)紙箱T。三級(jí)紙箱T在組裝站A圍繞分組紙箱C組裝，以產(chǎn)生完成的三級(jí)包裹P，如圖1所示。現(xiàn)在參照?qǐng)D4至圖11，示出了本發(fā)明的可替代實(shí)施例，其中類(lèi)似的附圖標(biāo)記已在可能處用于類(lèi)似的部分，因此僅詳細(xì)描述與圖1至圖3所示意的實(shí)施例的不同之處。圖4示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的包裝機(jī)器10的輸入端。在此實(shí)施例中，物品B直接包裝至三級(jí)紙箱T ；加料斗18不對(duì)任一第三傳送器22a、22c供給紙箱C。物品B 的第二流25朝輸出端傳送，第一轉(zhuǎn)移裝置^a空閑，第二轉(zhuǎn)移裝置26b若存在也空閑。圖5示意了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的包裝機(jī)器10的輸出端；第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)在第四傳送器22b上產(chǎn)生3x4陣列的12個(gè)物品B的單一組G2，它們來(lái)自物品加工機(jī)構(gòu)12 在第二傳送器23上產(chǎn)生的兩組6個(gè)物品B。然后，減速器36通過(guò)減緩領(lǐng)先的12個(gè)物品B 的組是的跟隨組跟上領(lǐng)先組來(lái)產(chǎn)生按6x4陣列的M個(gè)物品B的組。接著通過(guò)從頂部直接裝載物品B至三級(jí)紙箱T中以形成三級(jí)包裹P，三級(jí)紙箱T直接應(yīng)用到M個(gè)物品B的組上。 可以想象，三級(jí)紙箱T可以是板條箱、盤(pán)或其他合適的包裹。在另一可替代實(shí)施例中，第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)可空閑，未包裝的或散放的物品B可通過(guò)第一轉(zhuǎn)移裝置26a或第二轉(zhuǎn)移裝置 26b中的一個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)移至第三傳送器22a、22c中的一個(gè)或兩個(gè)或第四傳送器22b。在圖6示意的本發(fā)明第三實(shí)施例中，物品加工裝置12在第二傳送器23上的刮板條24之間放置M個(gè)物品B的組G3。實(shí)現(xiàn)辦法是從輸入流14按6x2物品B的組拾起物品 B，并在刮板條M之間放置兩個(gè)這樣的6x2物品B組。接著第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)拾起6x4物品 B的組G3并把它們放在第四傳送器22b上。夾鉗頭42也可在方向D6圍繞垂直軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，使得組G3的領(lǐng)先面包括4個(gè)物品B而不是像裝載在第二傳送器23上時(shí)的6個(gè)物品B。圖7示意了本發(fā)明的第四實(shí)施例，其中物品從側(cè)面裝載進(jìn)全封起的紙箱C。物品加工裝置12在第二傳送器23的刮板條M之間放置4x3陣列的12個(gè)物品B的組。紙箱加料斗18裝載有全封起的紙箱C，紙箱C具有管狀結(jié)構(gòu)并折成平塌形式，平塌紙箱C由進(jìn)料器16供給至傳送器，接著平塌紙箱C由具有夾鉗頭40a、40b的紙箱撐起器20撐起，可替代地紙箱C可通過(guò)如本領(lǐng)域已知的使用吹氣機(jī)對(duì)平塌紙箱C吹氣(未示出)來(lái)?yè)纬晒軤钚问健?對(duì)平塌紙箱C的至少一端使用空氣壓力致使平的管被撐起。在一些實(shí)施例中，包裝機(jī)器可包括多于一種類(lèi)型的撐箱裝置，例如，它可包括圖7所示類(lèi)型的可用于撐起某些紙箱類(lèi)型的紙箱撐起器20，也包括可用于其它紙箱類(lèi)型的吹氣機(jī)。在示意實(shí)施例中，外側(cè)第三傳送器 22c和內(nèi)側(cè)第三傳送器2 通過(guò)升起內(nèi)側(cè)第三傳送器2 對(duì)齊。在可替代實(shí)施例中，可通過(guò)例如在下游方向Dl移動(dòng)外側(cè)第三傳送器22c來(lái)實(shí)現(xiàn)；在這樣的實(shí)施例中，給第三傳送器 22a、22c供應(yīng)管狀紙箱C的傳送器可調(diào)節(jié)以確保紙箱C供給至第三傳送器22a、22c。此外可通過(guò)相對(duì)彼此橫向移動(dòng)其中一個(gè)傳送器來(lái)增大或縮小內(nèi)側(cè)和外側(cè)傳送器22a，22c之間的間隔，優(yōu)選地固定內(nèi)側(cè)傳第三傳送器22a同時(shí)移動(dòng)外側(cè)第三傳送器22c ；這允許包裝機(jī)器 10能裝載不同尺寸的紙箱。內(nèi)側(cè)和外側(cè)第三傳送器22a、22c對(duì)齊，使得它們相應(yīng)的輸出端與第四傳送器2 的輸入端對(duì)齊。紙箱C于是在第三傳送器22a、22c對(duì)上每個(gè)第三傳送器 22a、22c上傳送。每個(gè)第三傳送器22a、22c均包括一對(duì)凸出部;34a、1Mb。凸出部3 安裝在與凸出部34b分離的鏈上，使得凸出部3 和凸出部34b間的間隔可調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸的紙箱C來(lái)調(diào)節(jié)紙箱C的節(jié)距。把手34a、34b具有比之前的實(shí)施例中更大的高度，使得它們能在裝載時(shí)給紙箱C提供支撐。實(shí)現(xiàn)辦法是提供伸縮的、可在從側(cè)面裝載紙箱C時(shí)延伸來(lái)使用的凸出部34a、34b。在其他實(shí)施例中，凸出部縮回使得它們更短，這有利于在轉(zhuǎn)移紙箱C到第二傳送器23時(shí)對(duì)紙箱C更易處理。可替代地，凸出部34a、34b是可從第三傳送器 22a、22c拆卸的，使得它們能按需求被更高或更矮的凸出部更換，或者凸出部可由兩個(gè)或更多彼此鉸接、可在延伸和縮回位置之間圍繞鉸鏈折疊的部分形成。第一轉(zhuǎn)移裝置26a具有工具17，工具17適用于將物品B組從第二傳送器23推入第三傳送器22a、22c對(duì)上的紙箱C。工具頭19再次與物品B和紙箱C的向前運(yùn)動(dòng)同步，使得二者在裝載過(guò)程中都連續(xù)運(yùn)動(dòng)。可選地，提供推板(pusher) 44對(duì)抗工具17以確保當(dāng)物品B轉(zhuǎn)移到紙箱C時(shí)不從紙箱C掉出以及/或者物品B在紙箱C中精確對(duì)齊以便組裝紙箱C的端部封閉面板。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖8，示意了依據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的包裝機(jī)器10的輸出端，其中轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)適用于在完成的紙箱C離開(kāi)加工站F后對(duì)它們進(jìn)行重組。裝載了的紙箱C從第三傳送器22a、22c對(duì)轉(zhuǎn)移至第四傳送器22b。工具頭21包括將紙箱旋轉(zhuǎn)90度使得每個(gè)紙箱C 的短邊領(lǐng)先的夾鉗頭42?？蛇x地，此階段可省略，紙箱C可繼續(xù)以每個(gè)紙箱C的長(zhǎng)邊領(lǐng)先， 這種情況下第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)空閑。紙箱C由架空傳送器32傳送放到集裝架以便后續(xù)運(yùn)輸，可替代地也可在放到集裝架之前將它們包裝在三級(jí)紙箱T (未示出)中。 圖9示意了本發(fā)明的第五實(shí)施例，其中包裝機(jī)器10在第二傳送器23上對(duì)物品B組使用纏繞式紙箱C。紙箱坯C由加料斗18提供并由進(jìn)料器16放置在傳送器上。固定導(dǎo)引器41折疊紙箱坯C成為倒U形，并圍繞第三傳送器22a、22c對(duì)中的外側(cè)傳送器22c放置。第三傳送器22a、22c對(duì)中的內(nèi)側(cè)第三傳送器2 移出第一、第二和第三實(shí)施例中的與內(nèi)側(cè)第三傳送器22a的對(duì)齊狀態(tài)；而且外側(cè)第三傳送器22c可移動(dòng)而內(nèi)側(cè)第三傳送器2 保持固定。接著，第一轉(zhuǎn)移裝置26a從所述外側(cè)第三傳送器22c拾起折疊的紙箱坯C并將其圍繞前述的第二傳送器23上的物品B組放置。同樣，可提供可選的第二轉(zhuǎn)移裝置^a。包裝機(jī)器10的輸出端在圖10中示出，纏繞式紙箱C的組裝在加工站F完成，紙箱C的基部結(jié)構(gòu)在此繞分組的物品B的基部撐起。然后如前所述，紙箱C由第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)轉(zhuǎn)移至第四傳送器22b。接著，減速器36可在應(yīng)用來(lái)自第二加料斗30的三級(jí)紙箱T之前將紙箱C對(duì)分成更大的組。同樣，減速器36可移除，分組可由第三轉(zhuǎn)移裝置洲實(shí)現(xiàn)。圖11示出了本發(fā)明的第六實(shí)施例，其中纏繞式紙箱包裝2x4物品陣列的8個(gè)物品 B。頭21包括接合裝置38和轉(zhuǎn)子42。轉(zhuǎn)子42將一對(duì)紙箱C從第二傳送器23轉(zhuǎn)移到第四傳送器22b，并傳給它們90度旋轉(zhuǎn)，而接合裝置38僅轉(zhuǎn)移一對(duì)紙箱C而不改變它們的定向。然后減速器36將3個(gè)紙箱C分在一起形成單獨(dú)一組以包裝入三級(jí)紙箱(未示出) 中，使得一個(gè)紙箱C長(zhǎng)邊領(lǐng)先而另外兩個(gè)紙箱C短邊領(lǐng)先。同樣可想象，第三轉(zhuǎn)移裝置觀(guān)可代替減速器36對(duì)紙箱C分組。本發(fā)明超越公開(kāi)在GB 0812201. 2和GB0812233. 5中的包裝機(jī)器的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是物品較少由機(jī)器人操作，從而降低了機(jī)器復(fù)雜度并降低了物品損害的可能性，另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是本發(fā)明僅需要兩條平行線(xiàn)，從而降低了機(jī)器成本并再次降低復(fù)雜度及減少包裝機(jī)器的覆蓋區(qū)，容納機(jī)器所需的占地面積。所需轉(zhuǎn)移裝置的數(shù)目也減少了，再次提高了成本效率并降低了所需控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。在僅使用傳送器之一時(shí)相對(duì)彼此移動(dòng)外側(cè)第三傳送器和內(nèi)側(cè)第三傳送器的優(yōu)勢(shì)是，可移動(dòng)傳送器中的另一個(gè)以在紙箱C放置到第三傳送器22a、22c之前為將折疊的紙箱 C提供空間。應(yīng)充分認(rèn)識(shí)到，在本發(fā)明范圍內(nèi)可做出多種更改，例如，面板和孔的尺寸和形狀可調(diào)節(jié)以容納不同尺寸或形狀的物品。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以想象任一實(shí)施例的特征可與本文描述或示意的任一其他實(shí)施例的特征結(jié)合或由之取代。也可想象第一轉(zhuǎn)移裝置可應(yīng)認(rèn)識(shí)到如本文使用的方向參考諸如“頂” “底” “前” “后” “端部” “側(cè)面” “內(nèi)側(cè)” “外側(cè)” “上” “下”并不將所述特征限制在這些定向，而僅僅用于彼此區(qū)別所述特征。
10
權(quán)利要求
1.一種用于將物品連續(xù)包裝入不同類(lèi)型紙箱的包裝機(jī)器，包括用于接收物品的第一加工線(xiàn)；用于接收紙箱的第二加工線(xiàn)；用于接收三級(jí)紙箱的第三加工線(xiàn)；用于在所述第一和第二加工線(xiàn)之間轉(zhuǎn)移物品或紙箱的第一處理裝置；和用于在所述第一和第三加工線(xiàn)之間轉(zhuǎn)移物品或二級(jí)包裹的第二處理裝置其中所述機(jī)器可工作于第一模式，該模式下所述第一處理裝置將紙箱從所述第二加工線(xiàn)轉(zhuǎn)移到所述第一加工線(xiàn)來(lái)接收一組物品以形成二級(jí)包裹，所述第二處理裝置將所述二級(jí)包裹從第一加工線(xiàn)轉(zhuǎn)移到第三加工線(xiàn)以應(yīng)用三級(jí)紙箱和/或后續(xù)加工，以及其中所述機(jī)器可工作于第二工作模式，該模式下所述第一處理裝置將物品從所述第一加工線(xiàn)轉(zhuǎn)移到所述第二加工線(xiàn)上的紙箱中以形成二級(jí)包裹，所述二級(jí)包裹轉(zhuǎn)移到第三加工線(xiàn)以應(yīng)用三級(jí)紙箱和/或進(jìn)一步加工，以及其中所述機(jī)器可工作于第三工作模式，該模式下所述第一或第二處理裝置將物品從所述第一加工線(xiàn)轉(zhuǎn)移到所述第三加工線(xiàn)以直接將三級(jí)紙箱應(yīng)用到所述物品上并進(jìn)行進(jìn)一步加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)器，其中所述第一、第二或第三加工線(xiàn)中的至少兩條彼此平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包裝機(jī)器，其中所述第一、第二或第三加工線(xiàn)中的至少兩條共線(xiàn)。
4.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的包裝機(jī)器，其中所述加工線(xiàn)中的至少一條至少部分地與所述加工線(xiàn)中的另一條重疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)器，其中所述第二加工線(xiàn)包括適用于不同類(lèi)型紙箱的傳送器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)器，其中所述第二加工線(xiàn)包括一對(duì)彼此分開(kāi)且在橫跨紙箱流的方向可相對(duì)彼此移動(dòng)的平行的傳送器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)器，其中所述第二加工線(xiàn)包括一對(duì)彼此分開(kāi)且在紙箱流的方向可相對(duì)彼此移動(dòng)的平行的傳送器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一個(gè)所述的包裝機(jī)器，其中傳送器包括凸出部組件以接合紙箱，其中凸出部組件高度可調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機(jī)器，其中所述凸出部組件高度可延伸，優(yōu)選為可伸縮。
10.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的包裝機(jī)器，其中所述第三加工線(xiàn)可從第一或第二加工線(xiàn)之一接收待傳送/加工的輸入產(chǎn)品。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的包裝機(jī)器，其中所述第三加工線(xiàn)可從端部或側(cè)面接收所述產(chǎn)品。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的包裝機(jī)器，其中所述第三加工線(xiàn)接合到第一和第二加工線(xiàn)，以從所述第一或第二加工線(xiàn)之一在產(chǎn)品端部和從所述第一或第二加工線(xiàn)中的另一條從側(cè)面接收產(chǎn)品。
13.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中在所述第一工作模式下所述紙箱在底部裝載物品或者纏繞物品組，視紙箱類(lèi)型而定。
14.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中在所述第二工作模式下所述紙箱從頂部或者從側(cè)面裝載物品，視紙箱類(lèi)型而定。
15.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的包裝機(jī)器，其中所述第二加工線(xiàn)包括用于供應(yīng)紙箱坯的加料斗和用于將所述紙箱坯撐起為管狀形式的撐起裝置。
16.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的包裝機(jī)器，其中所述第三加工線(xiàn)包括用于供應(yīng)三級(jí)紙箱坯的加料斗和用于將所述包裹坯撐起為包裹的撐起機(jī)構(gòu)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)器，其中所述第一和第二加工線(xiàn)彼此平行且在橫跨物品流的方向至少部分重疊，所述第二和第三加工線(xiàn)彼此共線(xiàn)，所述第一和第三加工線(xiàn)彼此平行且在橫跨物品流的方向至少部分重疊。
18.一種用于連續(xù)包裝物品的包裝機(jī)器，包括第一傳送線(xiàn)，第二傳送線(xiàn)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將物品從所述第一傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到所述第二傳送線(xiàn)進(jìn)入初級(jí)或中級(jí)紙箱或者將初級(jí)或中級(jí)紙箱從第二傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到物品，和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將包裝在所述初級(jí)或中級(jí)紙箱中的物品從所述第一傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到所述第二傳送線(xiàn)以包裝在二級(jí)或終極紙箱中，或者將物品從所述第一傳送器轉(zhuǎn)移到所述第二傳送器以直接包裝在所述二級(jí)或終極紙箱中，或者該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)適用于在所述初級(jí)或中級(jí)紙箱中重定向物品或包裝的物品，或者該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)空閑以允許初級(jí)或中級(jí)紙箱通過(guò)來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步加工。
19.一種基本上如本文描述和/或如附圖示意的包裝物品的方法。
20.一種基本上如本文描述和/或如附圖示意的用于包裝物品的設(shè)備。
全文摘要
一種用于連續(xù)包裝物品(B)的包裝機(jī)器(10)，包括第一傳送線(xiàn)(23)，第二傳送線(xiàn)(22a，22b，22c)和將物品(B)從第一傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到第二傳送線(xiàn)進(jìn)入初級(jí)或中級(jí)紙箱(C)或者將初級(jí)或中級(jí)紙箱(C)從第二傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到物品(B)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(26a，26b)，以及第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將所述初級(jí)或中級(jí)紙箱(C)中的包裝的物品(B)從第一傳送線(xiàn)轉(zhuǎn)移到第二傳送線(xiàn)以包裝在二級(jí)或終級(jí)紙箱(T)中或者將物品(B)從第一傳送器轉(zhuǎn)移到第二傳送器以直接包裝在二級(jí)或終極紙箱(T)中，或者該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)適用于重定向所述初級(jí)或中級(jí)紙箱(C)中的物品(B)或包裝的物品(B)，或者該第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)空閑以允許初級(jí)或中級(jí)紙箱通過(guò)來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步加工。
文檔編號(hào)B65B21/24GK102365205SQ201080014863
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者普托 B., 邦奈恩 J-C., 馬蒂尼 P. 申請(qǐng)人:米德韋斯特瓦科包裝系統(tǒng)有限責(zé)任公司