專利名稱：自動上盤機的吸盤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型自動上盤機的吸盤裝置涉及的是一種與湯圓機的自動上盤機配套使用，自動吸盤、送盤設備，特別是用于盛放湯圓的托盤自動吸盤，輸送設備。
背景技術：
目前，湯圓機用來盛放加工好的湯圓的托盤上盤、輸送都是采用人工進行，費時、 費力，不能適應大批量機械化生產的要求。自動化程度低，受操作者體能、情緒、精神等因素 的影響，可控性差。
發明內容本發明目的是針對上述不足之處提供一種自動上盤機的吸盤裝置，具有吸盤、上 下氣缸、吸盤固定板和移動梁，自動上盤機的吸盤裝置替代人工吸盤、擺盤，料盤放置準確、 靈活、可靠，自動化程度高。自動上盤機的吸盤裝置是采取以下技術方案實現吸盤裝置包括吸盤、上下氣缸、 吸盤固定板和移動梁；吸盤固定板經上下氣缸連接在移動梁上，上下氣缸可帶動吸盤固定 板作上下移動。所述移動梁裝在機架上部移動梁導軌上，左右氣缸安裝在機架上部，移動梁 由左右氣缸帶動水平移動。自動上盤機的吸盤裝置設計合理，結構緊湊，具有吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和 移動梁，自動上盤機的吸盤裝置替代人工吸盤、擺盤，靈活性好，定位準確，運行性能可靠， 自動化程度高。自動上盤機的吸盤裝置是一種與湯圓機配套使用，自動吸盤、送盤設備，特 別適用于盛放湯圓的托盤自動吸盤、輸送。
以下將結合附圖對本發明作進一步說明圖1是自動上盤機的吸盤裝置示意圖。圖中標號1、上下氣缸，2、移動梁，3、吸盤固定板，4、吸盤，5、托盤。
具體實施方式
參照附圖1，自動上盤機的吸盤裝置包括吸盤4、上下氣缸1、吸盤固定板3和移動 梁2 ；吸盤固定板3經上下氣缸1連接在移動梁2上，上下氣缸1可帶動吸盤固定板3作上 下移動，移動梁2裝在機架上部移動梁導軌上，左右氣缸安裝在機架上部，移動梁2由左右 氣缸帶動水平移動。所述上下氣缸1通過管道與氣壓源相連。所述吸盤4通過管道與真空發生器相連。自動上盤機的吸盤裝置工作原理自動上盤機的吸盤裝置與湯圓機的自動上盤機 配套使用，自動吸盤、送盤設備，特別是用于盛放湯圓的托盤自動吸盤，輸送設備。[0013] 托盤5是用來盛放加工好的湯圓的，也是自動上盤機的主要搬運對象，它堆放位 置如圖所示上盤裝置上，自動上盤機在自動工作時，利用上下氣缸1帶動吸盤4下降，當吸 盤4頂住托盤5后，利用真空發生器產生的負壓，吸盤4牢牢吸住托盤5。上下氣缸1帶動 吸盤4上升，吸盤4吸住一張托盤5 —起上升到位，接著左右氣缸帶動吸盤4及托盤5向右 移動，到達湯圓機放盤位置，上下氣缸1帶動吸盤4及托盤5下降使托盤5與湯圓機的輸送 靠近，當湯圓機發出放盤信號時，真空發生器停止工作，吸盤4松開托盤5使之落入湯圓機 輸送帶的放盤位置。隨后上下氣缸1帶動吸盤4上升，左右氣缸帶動吸盤向左移動準備吸 下一張托盤5。在托盤5被送往輸送帶的過程中，盤架在電機的帶動下向上移動一張托盤5 厚度的距離，保證吸盤4下一次能吸到托盤5。當盤5上的托盤5少到一定數量時，上盤裝 置會發出缺盤報警。當加托盤5時，盤架會在電機帶動下快速下降到一定位置。
權利要求一種自動上盤機的吸盤裝置，其特征在于包括吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動梁；吸盤固定板經上下氣缸連接在移動梁上，上下氣缸帶動吸盤固定板作上下移動。
2.根據權利要求1所述自動上盤機的吸盤裝置，其特征在于所述移動梁裝在機架上部 移動梁導軌上，左右氣缸安裝在機架上部，移動梁由左右氣缸帶動水平移動。
3.根據權利要求1所述自動上盤機的吸盤裝置，其特征在于所述上下氣缸通過管道與 氣壓源相連。
4.根據權利要求1所述自動上盤機的吸盤裝置，其特征在于所述吸盤通過管道與真空 發生器相連。
專利摘要本實用新型自動上盤機的吸盤裝置涉及的是一種與湯圓機的自動上盤機配套使用，自動吸盤、送盤設備，特別是用于盛放湯圓的托盤自動吸盤，輸送設備。包括吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動梁；吸盤固定板經上下氣缸連接在移動梁上，上下氣缸帶動吸盤固定板作上下移動。所述移動梁裝在機架上部移動梁導軌上，左右氣缸安裝在機架上部，移動梁由左右所述吸盤通過管道與真空發生器相連。自動上盤機的吸盤裝置設計合理，結構緊湊，具有吸盤、上下氣缸、吸盤固定板和移動梁，自動上盤機的吸盤裝置替代人工吸盤、擺盤，靈活性好，定位準確，運行性能可靠，自動化程度高。
文檔編號B65G47/91GK201598035SQ201029044010
公開日2010年10月6日 申請日期2010年2月4日 優先權日2010年2月4日
發明者朱建明, 胡挺, 錢曉平 申請人:無錫孚德機械制造有限公司