專利名稱：一種擺動伸縮旋轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于輸送機械設備技術領域，涉及一種物流輸送系統中的接口設備， 具體是一種擺動伸縮旋轉裝置。
背景技術：
在物流輸送系統中需要用到一種能夠擺動輸送工件的接口設備。現有的此類設備結構比較復雜，結構也不緊湊，而且不帶伸縮和旋轉功能，不容易根據現場工況對工件的狀態進行靈活調節，使用不太方便。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、巧妙、合理的擺動伸縮旋轉裝置，該裝置靈敏性和可調性好，功能豐富，可靠性好，出現問題時便于查找檢修。按照本實用新型提供的技術方案，一種擺動伸縮旋轉裝置，其特征在于它包括底架、扶正氣缸、擺動氣缸、擺桿座、第一擺桿、第二擺桿、氣缸架、伸縮氣缸和旋轉吸附機構；擺桿座固定安裝在底架上，第一擺桿、第二擺桿的下端分別通過下端設有的第一下鉸支點、第二下鉸支點與擺桿座鉸連，第一擺桿、第二擺桿的上端分別通過上端設有的第一上鉸支點、第二上鉸支點與氣缸架鉸連，所述擺桿座、第一擺桿、第二擺桿和氣缸架組成一個平行四連桿結構；所述第一擺桿上設有扶正鉸支點，扶正鉸支點位于第一下鉸支點下方，所述扶正氣缸設置在第一擺桿下方，扶正氣缸的缸體鉸裝在底架上，扶正氣缸的活塞桿端與第一擺桿下端的扶正鉸支點鉸接；所述第二擺桿上設有擺動鉸支點，擺動鉸支點位于第二下鉸支點上方，所述擺動氣缸設置在第二擺桿一側，擺動氣缸的缸體尾端鉸連在底架上，擺動氣缸的活塞桿端與第二擺桿上的擺動鉸支點鉸接；所述伸縮氣缸安裝在氣缸架上，旋轉吸附機構安裝在伸縮氣缸的活塞桿端。作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉吸附機構包括安裝架、旋轉軸座、旋轉軸、旋轉臂和電機，安裝架安裝在伸縮氣缸的活塞桿端，旋轉軸座安裝在安裝架另一側，旋轉軸利用軸承裝設在旋轉軸座內，旋轉軸上設有從動齒輪，旋轉臂中部固定在旋轉軸端部， 在旋轉臂的兩端分別安裝有一個吸盤，電機安裝在安裝架上，電機的輸出軸上裝有驅動齒輪，該驅動齒輪與所述旋轉軸上的從動齒輪相嚙合。作為本實用新型的進一步改進，所述底架下部安裝有扶正缸座，扶正氣缸的缸體通過銷軸鉸裝在扶正缸座上；所述底架頂部一側安裝有擺動缸座，擺動氣缸的缸體尾端利用銷軸鉸連在擺動缸座上。作為本實用新型的進一步改進，所述底架頂部裝設有防塵罩殼。本實用新型與現有技術相比，優點在于(1)采用氣缸代替原先的電機，靈敏性和可調性都好，有利于擺動伸縮旋轉裝置的安全使用；(2)增加了旋轉吸附機構，豐富了本實用新型功能；(3)結構簡單、巧妙、合理，可靠性好，出現問題時便于查找檢修；(4)部件大多采用型材制作而成，裝配方便且牢固性好。
圖1為本實用新型中的旋轉吸附機構處于左側位置時的結構示意圖。圖2為本實用新型中的旋轉吸附機構處于中間位置時的結構示意圖。圖3為本實用新型中的旋轉吸附機構處于中間位置時的側向局剖示意圖。圖4為本實用新型中的旋轉吸附機構處于右側位置時的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示所述擺動伸縮旋轉裝置主要由底架1、扶正氣缸2、扶正缸座3、擺桿座 4、第二擺桿9、第一擺桿10、伸縮氣缸13、氣缸架15、擺動氣缸17、擺動缸座18和旋轉吸附機構組成。如圖1 圖4所示，底架1作為固定架，其依靠膨脹螺栓固定在地面上；擺桿座4 利用螺釘固定安裝在底架1上，第一擺桿10、第二擺桿9的下端分別通過下端設有的第一下鉸支點7、第二下鉸支點5與擺桿座4鉸連，第一擺桿10、第二擺桿9的上端分別通過上端設有的第一上鉸支點12、第二上鉸支點11與氣缸架15鉸連，所述擺桿座4、第一擺桿10、第二擺桿9和氣缸架15組成一個平行四連桿結構；所述第一擺桿10上設有扶正鉸支點6，扶正鉸支點6位于第一下鉸支點7下方，所述扶正氣缸2設置在第一擺桿10下方，所述底架1 下部安裝有扶正缸座3，扶正氣缸2的缸體通過銷軸鉸裝在扶正缸座3上，扶正氣缸2的活塞桿端與第一擺桿10下端的扶正鉸支點6鉸接；所述第二擺桿9上設有擺動鉸支點8，擺動鉸支點8位于第二下鉸支點5上方，所述擺動氣缸17設置在第二擺桿9 一側，所述底架 1頂部一側安裝有擺動缸座18，擺動氣缸17的缸體尾端利用銷軸鉸連在擺動缸座18上，擺動氣缸17的缸體尾端鉸連在底架1上，擺動氣缸17的活塞桿端與第二擺桿9上的擺動鉸支點8鉸接；所述伸縮氣缸13安裝在氣缸架15上，旋轉吸附機構安裝在伸縮氣缸13的活塞桿端。如圖3所示，所述旋轉吸附機構主要由安裝架19、旋轉軸座20、旋轉軸21、旋轉臂 23和電機26組成，安裝架19利用螺釘安裝在伸縮氣缸13的活塞桿端，旋轉軸座20利用螺栓安裝在安裝架19另一側，旋轉軸21利用軸承裝設在旋轉軸座20內，旋轉軸21上設有從動齒輪22，旋轉臂23中部固定在旋轉軸21端部，在旋轉臂23的兩端分別安裝有一個吸盤 24，電機26安裝在安裝架19上，電機26的輸出軸上裝有驅動齒輪25，該驅動齒輪25與所述旋轉軸21上的從動齒輪22相嚙合。旋轉吸附機構的工作過程如下電機26啟動并帶動驅動齒輪25轉動，驅動齒輪25通過從動齒輪22帶動旋轉軸21轉動，旋轉軸21轉動時帶動其端部的旋轉臂23轉動，即可調節吸盤24的位置。如圖1 圖4所示，為了提高本實用新型對外界灰塵的防護能力，本實用新型在底架1頂部裝設有防塵罩殼16。本實用新型的工作原理和工作過程如下
4[0023]初始狀態如圖1所示，此時，扶正氣缸2的活塞桿處于向右向上的伸出狀態，擺動氣缸17的活塞桿處于回縮狀態，伸縮氣缸13和旋轉吸附機構處于左側；伸縮氣缸13啟動， 伸縮氣缸13的活塞桿伸出并帶動旋轉吸附機構前移，旋轉吸附機構移動到位后，旋轉吸附機構根據工件14位置調整至合適位置，旋轉吸附機構前端的吸盤24吸住工件14。擺動氣缸17和扶正氣缸2動作，以移動工件14。動作如下扶正氣缸2的活塞桿回縮并拉動第一擺桿10，擺動氣缸17的活塞桿伸出并推動第二擺桿9，第一擺桿10、第二擺桿9上端的伸縮氣缸13和旋轉吸附機構向右轉動，圖2所示的即是伸縮氣缸13和旋轉吸附機構轉動至中間位置時的示意圖，在該位置時，扶正氣缸2的活塞桿完全回縮，擺動氣缸 17的活塞桿伸出一部分。當所述第一擺桿10和第二擺桿9轉過中間的豎直位置后，扶正氣缸2的活塞桿再向左向上伸出并推動第一擺桿10，擺動氣缸17的活塞桿繼續伸出并推動第二擺桿9，第一擺桿10、第二擺桿9上端的伸縮氣缸13和旋轉吸附機構繼續向右轉動，圖3所示的即是伸縮氣缸13和旋轉吸附機構轉動至右側位置的示意圖，此時，工件14移動到位，吸盤24松開釋放工件14，一個工作過程完成，然后上述各部件反向動作并回復原位，等待移動下一個工件14。
權利要求1.一種擺動伸縮旋轉裝置，其特征在于它包括底架(1)、扶正氣缸(2)、擺動氣缸 (17)、擺桿座(4)、第一擺桿(10)、第二擺桿(9)、氣缸架(15)、伸縮氣缸(13)和旋轉吸附機構；擺桿座(4)固定安裝在底架(1)上，第一擺桿(10)、第二擺桿(9)的下端分別通過下端設有的第一下鉸支點(7)、第二下鉸支點(5)與擺桿座(4)鉸連，第一擺桿(10)、第二擺桿(9)的上端分別通過上端設有的第一上鉸支點(12)、第二上鉸支點(11)與氣缸架(15) 鉸連，所述擺桿座(4)、第一擺桿(10)、第二擺桿(9)和氣缸架(15)組成一個平行四連桿結構；所述第一擺桿(10)上設有扶正鉸支點(6)，扶正鉸支點(6)位于第一下鉸支點(7)下方，所述扶正氣缸(2)設置在第一擺桿(10)下方，扶正氣缸(2)的缸體鉸裝在底架(1)上， 扶正氣缸(2)的活塞桿端與第一擺桿(10)下端的扶正鉸支點(6)鉸接；所述第二擺桿(9)上設有擺動鉸支點(8)，擺動鉸支點(8)位于第二下鉸支點(5)上方，所述擺動氣缸(17)設置在第二擺桿(9) 一側，擺動氣缸(17)的缸體尾端鉸連在底架 (1)上，擺動氣缸(17)的活塞桿端與第二擺桿(9)上的擺動鉸支點(8)鉸接；所述伸縮氣缸(13)安裝在氣缸架(15)上，旋轉吸附機構安裝在伸縮氣缸(13)的活塞桿端。
2.如權利要求1所述的擺動伸縮旋轉裝置，其特征在于所述旋轉吸附機構包括安裝架(19)、旋轉軸座(20)、旋轉軸(21)、旋轉臂(23)和電機(26)，安裝架(19)安裝在伸縮氣缸(13)的活塞桿端，旋轉軸座(20)安裝在安裝架(19)另一側，旋轉軸(21)利用軸承裝設在旋轉軸座(20)內，旋轉軸(21)上設有從動齒輪(22)，旋轉臂(23)中部固定在旋轉軸 (21)端部，在旋轉臂(23)的兩端分別安裝有一個吸盤(24)，電機(26)安裝在安裝架(19) 上，電機(26)的輸出軸上裝有驅動齒輪(25)，該驅動齒輪(25)與所述旋轉軸(21)上的從動齒輪(22)相嚙合。
3.如權利要求1所述的擺動伸縮旋轉裝置，其特征在于所述底架(1)下部安裝有扶正缸座(3)，扶正氣缸(2)的缸體通過銷軸鉸裝在扶正缸座(3)上；所述底架(1)頂部一側安裝有擺動缸座(18)，擺動氣缸(17)的缸體尾端利用銷軸鉸連在擺動缸座(18)上。
4.如權利要求1所述的擺動伸縮旋轉裝置，其特征在于所述底架(1)頂部裝設有防塵罩殼(16)。
專利摘要本實用新型涉及一種擺動伸縮旋轉裝置。擺桿座固定安裝在底架上，第一擺桿、第二擺桿的下端分別與擺桿座鉸連，第一擺桿、第二擺桿的上端分別與氣缸架鉸連；所述第一擺桿上設有扶正鉸支點，所述扶正氣缸設置在第一擺桿下方，扶正氣缸的缸體鉸裝在底架上，扶正氣缸的活塞桿端與第一擺桿下端的扶正鉸支點鉸接；所述第二擺桿上設有擺動鉸支點，所述擺動氣缸設置在第二擺桿一側，擺動氣缸的缸體尾端鉸連在底架上，擺動氣缸的活塞桿端與第二擺桿上的擺動鉸支點鉸接；所述伸縮氣缸安裝在氣缸架上，旋轉吸附機構安裝在伸縮氣缸的活塞桿端。本實用新型結構簡單、巧妙、合理，靈敏性和可調性好，功能豐富，可靠性好，出現問題時便于查找檢修。
文檔編號B65G47/91GK201971451SQ20102069778
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年12月27日
發明者戴衛剛, 汪海艷, 韓志英 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司