專利名稱：升降機活動軌與固定軌的連桿式對軌機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于輸送機械設備技術領域，具體是涉及一種升降機活動軌與固定軌的連桿式對軌機構。
背景技術：
在汽車生產輸送過程中，升降機是一種常用的輸送設備，其中的對軌機構是升降機中的一種常用機構。現有技術中，活動軌與固定軌要實現緊密連接，需要在兩側分別配備一個電機和一個轉板組件，這種結構主要存在如下缺點(1)、由于需要安裝兩個電機，增加了設備的安裝維護成本，而且占據的安裝空間較大；(2)、由于采用兩個電機單獨控制，導致對軌操作的同步性較差。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種應用于升降機上的使活動軌與固定軌緊密連接的連桿式對軌機構，該對軌機構結構簡單、緊湊、合理，采用同一臺電機進行控制，同步性好，同時降低了設備的安裝維護成本，節約了安裝空間。按照本實用新型提供的技術方案，升降機活動軌與固定軌的連桿式對軌機構的固定軌位于兩側，所述活動軌設置在固定軌之間，其特征在于所述連桿式對軌機構包括電機、旋轉臂、左連桿、右連桿、左轉板和右轉板，所述電機安裝在活動軌的中間位置，旋轉臂的中心連接在電機的輸出軸上；左轉板和右轉板的下端分別鉸裝在活動軌兩端的轉板座上，左轉板通過左連桿與旋轉臂的一端鉸連，右轉板通過右連桿與旋轉臂的另一端鉸連，旋轉臂擺動時推動左轉板、右轉板擺動；在兩側的固定軌上分別安裝有一個定位架，定位架上設有一凹槽，該凹槽與左轉板、右轉板的上端對應配合，左轉板、右轉板的上端可嵌入或脫出該凹槽。作為本實用新型的進一步改進，所述連桿式對軌機構還包括檢測開關組件，檢測開關組件安裝在活動軌左端或右端，檢測開關組件包括開關架、開位檢測開關和閉位檢測開關，開位檢測開關和閉位檢測開關安裝在開關架上，開位檢測開關在下，閉位檢測開關在上；在左轉板或右轉板上安裝有檢測桿，左轉板或右轉板上端嵌入定位架上的凹槽時，檢測桿端部與閉位檢測開關相對，左轉板或右轉板上端脫出定位架上的凹槽時，檢測桿端部與開位檢測開關相對。作為本實用新型的進一步改進，所述左轉板、右轉板為L形，所述左連桿、右連桿分別鉸連在左轉板、右轉板的彎折處。作為本實用新型的進一步改進，所述左轉板、右轉板上端裝有軸承。作為本實用新型的進一步改進，所述電機安裝在底座上，底座固定安裝在活動軌的中間位置；所述旋轉臂的中心設有座孔，電機的輸出軸上穿設在座孔內并利用漲套固定連接。本實用新型與現有技術相比，優點在于結構簡單、緊湊、合理，采用同一臺電機進行控制，同步性好，同時降低了設備的安裝維護成本，節約了安裝空間。
圖1為本實用新型實施例的活動軌與固定軌脫開狀態結構主視圖。圖2為本實用新型實施例的活動軌與固定軌連接狀態結構主視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為圖1的左視圖。圖5為圖2中的A部放大示意圖。附圖標記說明1-固定軌、2-定位架、3-凹槽、4-軸承、5-左轉板、6_檢測桿、7_左連桿、8_活動軌、9-旋轉臂、10-電機、11-底座、12-右連桿、13-右轉板、14-轉板座、15-閉位檢測開關、16-開位檢測開關、17-開關架、18-座孔、19-漲套。
具體實施方式
下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖所示所述連桿式對軌機構應用在升降機上，用于使升降機活動軌8與固定軌1緊密連接。其主要由左轉板5、左連桿7、旋轉臂9、電機10、底座11、右連桿12、右轉板 13和檢測開關組件組成。如圖1 圖3所示，所述電機10安裝在底座11上，底座11固定安裝在活動軌8 的中間位置；所述旋轉臂9的中心設有座孔18，電機10的輸出軸上穿設在座孔18內并利用漲套19固定連接。左轉板5和右轉板13的下端分別鉸裝在活動軌8兩端的轉板座14上， 左轉板5通過左連桿7與旋轉臂9的一端鉸連，右轉板13通過右連桿12與旋轉臂9的另一端鉸連，旋轉臂9擺動時推動左轉板5、右轉板13擺動；在兩側的固定軌1上分別安裝有一個定位架2，定位架2上設有一凹槽3，該凹槽3與左轉板5、右轉板13的上端對應配合， 左轉板5、右轉板13的上端可嵌入或脫出該凹槽3。為使左轉板5、右轉板13的上端能夠順利地嵌入或脫出凹槽3，避免產生摩擦干涉，本實用新型在左轉板5、右轉板13上端裝設軸承4，軸承4可以將滑動摩擦轉化為滾動摩擦，使得本實用新型更加可靠。如圖1 圖3所示，實施例中的檢測開關組件安裝在活動軌8左端，檢測開關組件包括開關架17、開位檢測開關16和閉位檢測開關15，開位檢測開關16和閉位檢測開關15 安裝在開關架17上，開位檢測開關16在下，閉位檢測開關15在上；在左轉板5上安裝有檢測桿6，左轉板5上端嵌入定位架2上的凹槽3時，檢測桿6端部與閉位檢測開關15相對， 左轉板5上端脫出定位架2上的凹槽3時，檢測桿6端部與開位檢測開關16相對。如圖1、圖2所示，所述左轉板5、右轉板13優選設置成L形，所述左連桿7、右連桿 12分別鉸連在左轉板5、右轉板13的彎折處。本實用新型的工作過程和工作原理如下如圖1所示，當需要活動軌8與固定軌1脫開時，電機10轉動，帶動旋轉臂9轉動， 旋轉臂9轉動帶動左連桿7、右連桿12由兩側向中間收縮，左連桿7、右連桿12分別帶動左轉板5、右轉板13向內轉動，左轉板5上的檢測桿6跟隨左轉板5轉動，當左轉板5、右轉板 13上端的軸承4脫出定位架2上的凹槽3時，檢測桿6端部與開位檢測開關16相對，電機 10停止轉動，此時活動軌8可以上下活動。[0023] 如圖2所示，當活動軌8到達預訂位置，需要與固定軌1緊密連接時，電機10反向轉動，旋轉臂9帶動左連桿7、右連桿12向兩側伸出，左連桿7、右連桿12推動左轉板5、右轉板13向外轉動，左轉板5上的檢測桿6跟隨左轉板5轉動，當左轉板5、右轉板13上端的軸承4嵌入定位架2上的凹槽3時，檢測桿6端部與閉位檢測開關15相對，電機10停止轉動，此時活動軌8與固定軌1緊密連接。
權利要求1.升降機活動軌與固定軌的連桿式對軌機構，所述固定軌(1)位于兩側，所述活動軌 (8)設置在固定軌(1)之間，其特征在于所述連桿式對軌機構包括電機(10)、旋轉臂(9)、 左連桿(7)、右連桿(12)、左轉板(5)和右轉板(13)，所述電機(10)安裝在活動軌(8)的中間位置，旋轉臂(9)的中心連接在電機(10)的輸出軸上；左轉板(5)和右轉板(13)的下端分別鉸裝在活動軌(8)兩端的轉板座(14)上，左轉板(5)通過左連桿(7)與旋轉臂(9)的一端鉸連，右轉板(13)通過右連桿(12)與旋轉臂(9)的另一端鉸連，旋轉臂(9)擺動時推動左轉板(5)、右轉板(13)擺動；在兩側的固定軌(1)上分別安裝有一個定位架(2)，定位架(2)上設有一凹槽(3)，該凹槽(3)與左轉板(5)、右轉板(13)的上端對應配合，左轉板 (5)、右轉板(13)的上端可嵌入或脫出該凹槽(3)。
2.如權利要求1所述的連桿式對軌機構，其特征在于所述連桿式對軌機構還包括檢測開關組件，檢測開關組件安裝在活動軌(8)左端或右端，檢測開關組件包括開關架(17)、 開位檢測開關(16)和閉位檢測開關(15)，開位檢測開關(16)和閉位檢測開關(15)安裝在開關架(17)上，開位檢測開關(16)在下，閉位檢測開關(15)在上；在左轉板(5)或右轉板(13)上安裝有檢測桿(6)，左轉板(5)或右轉板(13)上端嵌入定位架(2)上的凹槽(3) 時，檢測桿(6)端部與閉位檢測開關(15)相對，左轉板(5)或右轉板(13)上端脫出定位架 (2)上的凹槽(3)時，檢測桿(6)端部與開位檢測開關(16)相對。
3.如權利要求1所述的連桿式對軌機構，其特征在于所述左轉板(5)、右轉板(13)為 L形，所述左連桿(7)、右連桿(12)分別鉸連在左轉板(5)、右轉板(13)的彎折處。
4.如權利要求1所述的連桿式對軌機構，其特征在于所述左轉板(5)、右轉板(13)上端裝有軸承(4)。
5.如權利要求1所述的連桿式對軌機構，其特征在于所述電機(10)安裝在底座(11) 上，底座(11)固定安裝在活動軌⑶的中間位置；所述旋轉臂(9)的中心設有座孔(18)， 電機(10)的輸出軸穿設在座孔(18)內并利用漲套(19)固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種升降機活動軌與固定軌的連桿式對軌機構。包括電機、旋轉臂、左連桿、右連桿、左轉板和右轉板，所述電機安裝在活動軌的中間位置，旋轉臂的中心連接在電機的輸出軸上；左轉板和右轉板的下端分別鉸裝在活動軌兩端的轉板座上，左轉板通過左連桿與旋轉臂的一端鉸連，右轉板通過右連桿與旋轉臂的另一端鉸連，旋轉臂擺動時推動左轉板、右轉板擺動；在兩側的固定軌上分別安裝有一個定位架，定位架上設有一凹槽，該凹槽與左轉板、右轉板的上端對應配合，左轉板、右轉板的上端可嵌入或脫出該凹槽。本實用新型結構簡單、緊湊、合理，采用同一臺電機進行控制，同步性好，同時降低了設備的安裝維護成本，節約了安裝空間。
文檔編號B65G47/52GK201971442SQ20102069778
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年12月27日
發明者馮海華, 沈磊, 魏明利 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司