專利名稱：鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋼筋桁架生產裝置，特別是生產鋼筋桁架的成品輸送裝置。
背景技術：
在高速鐵路等工程建筑中，常常需要用到鋼筋桁架。鋼筋桁架是利用鋼筋作為結構材料，通過焊接、剪切成長段，再移交使用。鋼筋桁架的截面成三角形，整體包括位于上頂角的上弦筋和位于兩底角的兩根下弦筋，而兩腰則為呈波浪形彎曲的兩根腹筋，腹筋的波浪形狀的波峰與波谷分別于上弦筋和下弦筋焊接，由此組合成一段鋼筋桁架整體；某些時候，出于工程的需要，還需要將下弦筋與腹筋波谷焊接位置所突出來的底腳向上折起形成左右兩翼，便于進行平板焊接等操作。為了避免過多的人工操作，拖慢工程進度，并且影響加工精度，現在已經逐步開始對鋼筋桁架實行自動化生產。相應地，在鋼筋桁架自動生產線中，即配有夾持住已經剪切完畢成為成品的鋼筋桁架，并將其輸送至成品倉中的成品輸送裝置。目前市場上的成品輸送裝置，一般通過齒輪齒條的傳動來對桁架進行夾緊，然后由電機和鏈條傳動的共同作用對桁架成品進行輸送。這種方式結構冗繁、安裝操作不方便、噪音大、振動力強。因此有必要設計一種新的成品輸送裝置來解決這些問題。
實用新型內容本實用新型的目的，是為了提供一種鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置。本實用新型解決其技術問題的解決方案是鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置，其包括機架，所述機架上設有高度可調的、 活塞的移動軌跡與所加工的鋼筋桁架同向的無桿氣缸，所述無桿氣缸的活塞下方設有氣爪與限位塊。作為上述技術方案的進一步改進，所述機架上安裝有兩頭設有導向滑輪的導向滑軌，所述無桿氣缸裝在導向滑軌上，并通過導向滑輪調整自身在導向滑軌上的前后位置。作為上述技術方案的進一步改進，所述導向滑軌的兩頭均固定設有螺紋孔軸線豎直的傳動螺母，所述傳動螺母的螺孔中螺紋配合有傳動螺桿，所述傳動螺桿上部固定有傳動鏈輪，兩頭的傳動鏈輪通過鏈條構成鏈聯接。作為上述技術方案的進一步改進，所述鏈條下方設有張緊輪。作為上述技術方案的進一步改進，所述氣爪為齒輪式開閉氣爪。本實用新型的有益效果是本實用新型采用無桿氣缸配合氣爪，無桿氣缸活塞快速往返來回，使本實用新型能快速平穩地夾持、移動鋼筋桁架成品。本實用新型結構緊湊， 簡單實用，工作可靠。另外，本實用新型還采用了同步鏈條驅動前后螺桿旋轉升降來實現氣爪的高度調整，故能適應各種不同高度規格的鋼筋桁架的成品輸送要求。本實用新型廣泛應用在鋼筋桁架生產過程中的成品輸送工序環節。以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
圖1是本實用新型的正視圖。
具體實施方式
參照
圖1，鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置，其包括機架1，所述機架1上設有高度可調的、活塞的移動軌跡與所加工的鋼筋桁架同向的無桿氣缸2，所述無桿氣缸2的活塞下方設有氣爪3與限位塊10。采用無桿氣缸2作為動作部件，能節省安裝空間，并且往返、 復位動作快速平穩，較之傳統的齒輪齒條機構更有可操作性和可靠性，限位塊10用于調整氣爪3的行程。進一步作為優選的實施方式，所述機架1上安裝有兩頭設有導向滑輪12的導向滑軌4，所述無桿氣缸2裝在導向滑軌4上，并通過導向滑輪12調整自身在導向滑軌4上的前后位置。導向滑輪12旋轉，即能帶動無桿氣缸2作前后平移，調整位置以適應加工工位。進一步作為優選的實施方式，所述導向滑軌4的兩頭均固定設有螺紋孔軸線豎直的傳動螺母5，所述傳動螺母5的螺孔中螺紋配合有傳動螺桿6，所述傳動螺桿6上部固定有傳動鏈輪7，兩頭的傳動鏈輪7通過鏈條8構成鏈聯接。具體地，在前方的傳動螺桿6上安裝與之聯接的電機減速機11，電機減速機11驅動前方的傳動螺桿6旋轉時，通過鏈條8 帶動后方的傳動螺桿6也跟著同步旋轉，而由于傳動螺母5是固定的，所以傳動螺桿6也就會沿豎直方向升降，從而帶動無桿氣缸2、進而帶動氣爪3升降。進一步作為優選的實施方式，所述鏈條8下方設有張緊輪9。進一步作為優選的實施方式，所述氣爪3為齒輪式開閉氣爪。齒輪式開閉氣爪，能更有效、更快速地夾持住鋼筋桁架的弦筋，安全可靠。 工作時，先調整好氣爪3的高度，撥動限位塊10調整其行程，然后通過外設的控制部件控制無桿氣缸2進出氣，從而驅動氣爪3前后往復滑移，當氣爪3滑移至鋼筋桁架上時，其立即夾緊，然后帶動鋼筋桁架移動至限位塊10的位置，氣爪3松開，鋼筋桁架滑落，掉至設置在本實用新型下方的成品倉中，然后氣爪3復位，進入下一個成品輸送的循環。 以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求1.鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置，其特征在于其包括機架(1)，所述機架(1) 上設有高度可調的、活塞的移動軌跡與所加工的鋼筋桁架同向的無桿氣缸(2)，所述無桿氣缸(2 )的活塞下方設有氣爪(3 )與限位塊(10 )。
2.根據權利要求1所述的鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置，其特征在于所述機架(1)上安裝有兩頭設有導向滑輪(12)的導向滑軌(4)，所述無桿氣缸(2)裝在導向滑軌 (4)上，并通過導向滑輪(12)調整自身在導向滑軌(4)上的前后位置。
3.根據權利要求2所述的鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置，其特征在于所述導向滑軌(4)的兩頭均固定設有螺紋孔軸線豎直的傳動螺母(5)，所述傳動螺母(5)的螺孔中螺紋配合有傳動螺桿(6)，所述傳動螺桿(6)上部固定有傳動鏈輪(7)，兩頭的傳動鏈輪(7) 通過鏈條(8)構成鏈聯接。
4.根據權利要求3所述的鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置，其特征在于所述鏈條(8)下方設有張緊輪(9)。
5.根據權利要求1所述的鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置，其特征在于所述氣爪(3)為齒輪式開閉氣爪。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼筋桁架自動生產線的成品輸送裝置，其包括機架，所述機架上設有高度可調的、活塞的移動軌跡與所加工的鋼筋桁架同向的無桿氣缸，所述無桿氣缸的活塞下方設有氣爪與限位塊。本實用新型采用無桿氣缸配合氣爪，無桿氣缸活塞快速往返來回，使本實用新型能快速平穩地夾持、移動鋼筋桁架成品。本實用新型結構緊湊，簡單實用，工作可靠。本實用新型廣泛應用在鋼筋桁架生產過程中的成品輸送工序環節。
文檔編號B65G47/91GK201942315SQ201020681870
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年12月27日
發明者潘長華, 賴應權 申請人:廣州市裕豐建筑工程機械制造有限公司