專利名稱：金屬圓鋼自動送料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種送料裝置，尤其是涉及一種金屬圓鋼自動送料機。
背景技術：
企業加工制造產品，原材料采用圓鋼或棒料的，傳統方式都是靠人工在送料架上 排列、送料。這種方式的缺點是勞動強度高、安全系數低(工人疲倦時有從料架上摔傷的可 能)、不能實現生產自動化。
實用新型內容本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種金屬圓鋼自動送料機，能將有 序排列的金屬棒料從低處提升到所需高度，并次序推出、供給下一工序，實現生產自動化。本實用新型的技術方案是一種金屬圓鋼自動送料機，包括依次連接的提升系統、 分料系統和推料系統，在所述分料系統上設置有第一檢測裝置，第一檢測裝置通過信號線 與提升系統相連接，在所述推料系統上設置有第二檢測裝置，第二檢測裝置通過信號線分 別與分料系統和推料系統相連。所述提升系統包括電機及減速器，電機及減速器設置在機架上，減速器通過傳動 帶與設置在機架上方的一個鏈輪連接，設置在機架上方和下方的兩個鏈輪通過鏈條連接， 在鏈條上間隔均勻地設置有提升塊。所述分料系統包括設置在機架上方、鏈輪右側的預存導軌，在預存導軌上從左至右 依次設置有分料塊和前端擋料塊，分料塊與分料氣缸連接，分料氣缸與時間繼電器連接。所述第一檢測裝置包括設置在預存導軌上從左至右依次設置的第四接近開關、第 三接近開關、第二接近開關，其中第四接近開關和第三接近開關間隔的距離為一根金屬棒 料的直徑；第二接近開關設置在距前端擋料塊左端1-4倍金屬棒料直徑的位置。在所述預存導軌上方還設置有防跳壓塊。所述推料系統包括設置在機架右上方的推料槽、在推料槽上設置的推料導軌和設 置在推料導軌中的推料滑塊，推料滑塊與推料氣缸連接。所述第二檢測裝置包括設置在推料槽上的第一接近開關，第一接近開關通過信號 線與時間繼電器連接，時間繼電器與推料氣缸連接。與現有技術相比，本實用新型的優點是配合金屬圓鋼自動理料機構，實現自動化 供料系統，滿足機器人全程自動化的需求，節拍準確易調節；且結構簡單，易維護；通過調 節能適用于不同長度及直徑的金屬圓鋼或棒料，能檢測到彎曲不合要求的圓鋼或棒料，實 現了產品生產過程的自動送料，保證生產全程自動化，有效降低制造成本，極大改善工人的 勞動環境。
本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中[0013]圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
一種金屬圓鋼自動送料機，包括依次連接的提升系統、分料系統和推料系統，其 中提升系統用于將金屬棒料從低處提升到高處，并由高處的分料系統依次、逐根地將金屬 棒料分入推料系統，再由推料系統有序地將每根金屬棒料送入下一工序。如圖1所示，所述提升系統2包括電機、減速器、兩個鏈輪、鏈條、提升塊等，電機 及減速器設置在機架1上，減速器通過傳動帶與設置在機架上方的一個鏈輪連接，設置在 機架上方和下方的兩個鏈輪通過鏈條連接，在鏈條上間隔均勻地設置有提升塊；在電機的 啟動電路中設置有啟動開關和接觸器。如圖1所示，所述分料系統包括預存導軌3、防跳壓塊4、分料塊5、前端擋料塊6、 分料氣缸13等。其中預存導軌3設置在機架上方、鏈輪的右側，預存導軌3與設置在機架 右上方的推料槽8連接。為了保證金屬棒料有序地進入推料槽8，在預存導軌3和推料槽8 之間從左至右依次設置有分料塊5和前端擋料塊6，分料塊5與分料氣缸13連接，分料氣 缸13與時間繼電器連接；為了防止金屬棒料跳動重疊并確保分料塊5每次分料時只能將位 于前端擋料塊6前的一根金屬棒料挑入推料槽8中，在預存導軌3上方還設置有防跳壓塊 4。在分料系統上設置有第一檢測裝置，用于控制提升系統的循環，所述第一檢測裝 置包括在預存導軌3上從左至右依次設置的第四接近開關12、第三接近開關11、第二接近 開關10，其中第四接近開關12和第三接近開關11間隔的距離為一根金屬棒料的直徑，用 于感應檢測預存導軌3上堆積的金屬棒料是否太多；第二接近開關10可根據需要設置在距 前端擋料塊6左端1-4倍金屬棒料直徑的位置，用于感應檢測預存導軌3上堆積的金屬棒 料是否太少。第二接近開關10、第三接近開關11、第四接近開關12均分別通過信號線與接 觸器相連，當第三接近開關11和第四接近開關12同時感應檢測到有金屬棒料時，接觸器斷 開、電機停止，提升組停止提升金屬棒料；當第二接近開關10沒有感應檢測到金屬棒料時， 接觸器接通、電機啟動，提升組繼續提升金屬棒料。如圖1和圖2所示，所述推料系統包括推料滑塊7、推料槽8、推料氣缸14、推料 導軌15等，其中推料槽8設置在機架1的右上方，在推料槽8上設置有推料導軌15和推 料滑塊7，推料滑塊7與推料氣缸14連接，受推料氣缸14的推動，可沿推料導軌15移動，以 將金屬棒料16從推料槽8送入下一工序。在推料系統上設置有第二檢測裝置，用于控制分料系統和推料系統的循環，所述 第二檢測裝置包括第一接近開關9，第一接近開關9設置在推料槽8上，通過信號線與時間 繼電器連接，時間繼電器與推料氣缸14連接。本實用新型的工作原理是一、機械傳動原理提升組2通過電機及減速器將動力傳遞給鏈輪及鏈條，利用提升塊將人工或理料 機出來的金屬棒料提升到最高點；金屬棒料被提升到最高點后，滑向預存導軌3，被前端擋 料塊6檔住，其中防跳壓塊4起到了防止料跳動重疊及確保分料塊分料時只帶動一根料的作用；分料塊5通過分料氣缸13及其他傳動部件將前端檔料塊6前的一根料挑入推料槽8 中；推料氣缸14通過推料導軌15及推料滑塊7將料推入下一工序。二、電器控制原理按下啟動開關后，接觸器接通，電機帶動提升組2開始提料，直到預存導軌3上的 料堆到第四接近開關12的位置停止上料。當料不斷被分走，少于第二接近開關10的位置 時電機啟動，以上循環滿足預存導軌始終有料。按下啟動開關后，時間繼電器控制分料氣缸13動作，通過鉸結構，分料塊5將一根 金屬棒料分入推料槽8，第一接近開關9感應有料，發出信號給推料氣缸14，通過推料導軌 15、推料滑塊7將料推出，推料完成后，第一接近開關9沒有感應到有料，則發出完成信號， 反饋給時間繼電器，進行下一個循環，即繼續將下一根金屬棒料分入推料槽8中。通過調節第一接近開關9的位置，還能檢測金屬棒料的彎曲度。
權利要求1.一種金屬圓鋼自動送料機，其特征在于包括依次連接的提升系統、分料系統和推 料系統，在所述分料系統上設置有第一檢測裝置，第一檢測裝置通過信號線與提升系統相 連接，在所述推料系統上設置有第二檢測裝置，第二檢測裝置通過信號線分別與分料系統 和推料系統相連。
2.根據權利要求1所述的金屬圓鋼自動送料機，其特征在于所述提升系統包括電機 及減速器，電機及減速器設置在機架上，減速器通過傳動帶與設置在機架上方的一個鏈輪 連接，設置在機架上方和下方的兩個鏈輪通過鏈條連接，在鏈條上間隔均勻地設置有提升 塊。
3.根據權利要求1所述的金屬圓鋼自動送料機，其特征在于所述分料系統包括設置 在機架上方、鏈輪右側的預存導軌，在預存導軌上從左至右依次設置有分料塊和前端擋料 塊，分料塊與分料氣缸連接，分料氣缸與時間繼電器連接。
4.根據權利要求3所述的金屬圓鋼自動送料機，其特征在于所述第一檢測裝置包括 設置在預存導軌上從左至右依次設置的第四接近開關、第三接近開關、第二接近開關，其中 第四接近開關和第三接近開關間隔的距離為一根金屬棒料的直徑；第二接近開關設置在距 前端擋料塊左端1-4倍金屬棒料直徑的位置。
5.根據權利要求3所述的金屬圓鋼自動送料機，其特征在于在所述預存導軌上方還 設置有防跳壓塊。
6.根據權利要求1所述的金屬圓鋼自動送料機，其特征在于所述推料系統包括設置 在機架右上方的推料槽、在推料槽上設置的推料導軌和設置在推料導軌中的推料滑塊，推 料滑塊與推料氣缸連接。
7.根據權利要求6所述的金屬圓鋼自動送料機，其特征在于所述第二檢測裝置包括 設置在推料槽上的第一接近開關，第一接近開關通過信號線與時間繼電器連接，時間繼電 器與推料氣缸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種金屬圓鋼自動送料機，包括依次連接的提升系統、分料系統和推料系統，在所述分料系統上設置有第一檢測裝置，第一檢測裝置通過信號線與提升系統相連接，在所述推料系統上設置有第二檢測裝置，第二檢測裝置通過信號線分別與分料系統和推料系統相連。本實用新型的優點是配合金屬圓鋼自動理料機構，實現自動化供料系統，滿足機器人全程自動化的需求，節拍準確易調節；且結構簡單，易維護；通過調節能適用于不同長度及直徑的金屬圓鋼或棒料，能檢測到彎曲不合要求的圓鋼或棒料，實現了產品生產過程的自動送料，保證生產全程自動化，有效降低制造成本，極大改善工人的勞動環境。
文檔編號B65G17/46GK201907843SQ201020674438
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月22日 優先權日2010年12月22日
發明者劉偉, 張棟 申請人:中鐵隆昌鐵路器材有限公司