專利名稱：波紋管自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上下料輔助設備，尤其是涉及一種波紋管自動上下料裝置。
背景技術：
目前在生產加工波紋管的過程中，上下料基本都是采用人工上下料，由于批量大， 生產加工的節奏快，極易發生操作工人由于疲勞麻痹、精力不集中而造成的工傷事故，因而 存在較大的安全隱患；另外，人工上下料工作效率低，操作工人的勞動強度大。
實用新型內容本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種波紋管自動上下料裝置，替 代人工上下料，減輕工人的勞動強度，提高工作效率，消除安全隱患，減少工傷事故的發生。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案一種波紋管自動上下料裝置，包括基座，基座上設有工作臺板，所述工作臺板上設 有兩條平行的橫移導軌，橫移滑板安裝在橫移導軌上，橫移氣缸安裝在所述工作臺板的下 方，橫移氣缸的活塞桿前端連接轉接板，轉接板連接橫移滑板；兩套縱移機構安裝在橫移滑 板上，所述縱移機構包括安裝在所述橫移滑板上的縱移氣缸，縱移氣缸的活塞桿前端設有 縱移基板，兩根與所述縱移氣缸的活塞桿平行的縱移導桿連接縱移基板，縱移導桿與安裝 在橫移滑板上的導向塊滑動連接；縱移機構前端分別設有升降機構，所述升降機構包括安 裝在所述縱移基板上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿前端設有升降基板，兩根與所述升降 氣缸的活塞桿平行的升降導桿連接升降基板，升降導桿滑套在縱移基板上的直線軸承中； 所述升降基板上分別設有夾持機構。進一步的所述夾持機構包括安裝在所述升降基板上的兩根平行導桿，兩根平行導桿的外端 連接外夾板，內夾板通過直線軸承滑動安裝在兩根平行導桿上，夾持氣缸安裝在所述升降 基板上，夾持氣缸的活塞桿連接內夾板。所述縱移導桿上設有限位塊。所述工作臺板的下方設有兩塊側板，橫移導桿安裝在兩塊側板之間，所述轉接板 滑套在橫移導桿上，一塊側板上設有緩沖器，另一塊側板上設有限位螺釘。所述升降導桿上設有限位塊。本實用新型的技術效果在于本實用新型公開的一種波紋管自動上下料裝置，替代人工上下料，實現自動上下 料，減輕工人的勞動強度，提高工作效率，消除安全隱患，減少工傷事故的發生。
圖1為本實用新型的三維結構示意圖。圖2為本實用新型的主視圖。[0015]圖3為圖2的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。如圖1、2、3所示，本實用新型包括基座1，基座1上設有工作臺板101，工作臺板 101上設有兩條平行的橫移導軌2，橫移滑板4安裝在橫移導軌2上，橫移氣缸5安裝在工 作臺板101的下方，橫移氣缸5的活塞桿前端連接轉接板8，轉接板8連接橫移滑板4，工作 臺板101的下方設有兩塊側板9，橫移導桿10安裝在兩塊側板9之間，轉接板8滑套在橫 移導桿10上，一塊側板9上設有緩沖器11，另一塊側板9上設有限位螺釘12，由緩沖器11 及限位螺釘12為橫移滑板4的左右移動限位，同時緩沖器11可減少到位時的沖擊。兩套 縱移機構3安裝在橫移滑板4上，縱移機構3包括縱移氣缸301，縱移氣缸301的缸體安裝 在橫移滑板4上，縱移氣缸301的活塞桿前端連接縱移基板302，兩根與縱移氣缸301的活 塞桿平行的縱移導桿303連接縱移基板302，縱移導桿303與導向塊304滑動連接，導向塊 304安裝在橫移滑板4上，由縱移導桿303為縱移基板302的直線往復運動導向，在本實施 例中，兩根縱移導桿303上設有限位塊305，由限位塊305為縱移基板302的運動限位。縱 移機構3前端分別設有升降機構6，升降機構6包括升降氣缸601，升降氣缸601的缸體安 裝在縱移基板302上，升降氣缸601的活塞桿前端設有升降基板602，兩根與升降氣缸601 的活塞桿平行的升降導桿603連接升降基板602，升降導桿603滑套在縱移基板602上的 直線軸承604中，由升降導桿603為升降基板602的升降運動導向，在本實施例中，升降導 桿603的后部設有限位塊605，由限位塊605為升降基板602的升降運動限位。升降基板 602上分別設有夾持機構7，夾持機構7包括安裝在升降基板上的兩根平行導桿702，兩根平 行導桿702的外端連接外夾板703，內夾板704通過直線軸承705滑動安裝在兩根平行導 桿702上，夾持氣缸701的缸體安裝在升降基板602上，夾持氣缸701的活塞桿連接內夾板 704,內夾板704及外夾板703的夾持部呈弧形，夾持時夾持部正好貼合波紋管的外表面，夾 持氣缸701的活塞桿的伸縮帶動內夾板704沿平行導桿702運動，從而實現對波紋管的夾 持和放松。在工作過程中，橫移氣缸5帶動橫移滑板4左右往復移動，最終帶動2個夾持機構 7同時左右移動，縱移機構3帶動夾持機構7作前后縱向移動，升降機構6帶動夾持機構7 作上下升降運動。當2個夾持機構7移動至一側時，一個夾持機構7從輸送線上夾持待加 工的波紋管，另一個夾持機構7從波紋管加工設備上取下已加工的波紋管；橫移氣缸5帶動 橫移滑板4移至另一側，夾持機構7將已加工的波紋管放入輸送線送至下一道工序，同時， 另一夾持機構7將待加工的波紋管放入波紋管加工設備，2個夾持機構7同時工作，上下料 的穩定性好，工作效率高，可達到較好的搬運效果。
權利要求1.一種波紋管自動上下料裝置，其特征在于包括基座，基座上設有工作臺板，所述工 作臺板上設有兩條平行的橫移導軌，橫移滑板安裝在橫移導軌上，橫移氣缸安裝在所述工 作臺板的下方，橫移氣缸的活塞桿前端連接轉接板，轉接板連接橫移滑板；兩套縱移機構安 裝在橫移滑板上，所述縱移機構包括安裝在所述橫移滑板上的縱移氣缸，縱移氣缸的活塞 桿前端設有縱移基板，兩根與所述縱移氣缸的活塞桿平行的縱移導桿連接縱移基板，縱移 導桿與安裝在橫移滑板上的導向塊滑動連接；縱移機構前端分別設有升降機構，所述升降 機構包括安裝在所述縱移基板上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿前端設有升降基板，兩根 與所述升降氣缸的活塞桿平行的升降導桿連接升降基板，升降導桿滑套在縱移基板上的直 線軸承中；所述升降基板上分別設有夾持機構。
2.按照權利要求1所述的波紋管自動上下料裝置，其特征在于所述夾持機構包括安 裝在所述升降基板上的兩根平行導桿，兩根平行導桿的外端連接外夾板，內夾板通過直線 軸承滑動安裝在兩根平行導桿上，夾持氣缸安裝在所述升降基板上，夾持氣缸的活塞桿連 接內夾板。
3.按照權利要求1所述的波紋管自動上下料裝置，其特征在于所述縱移導桿上設有 限位塊。
4.按照權利要求1所述的波紋管自動上下料裝置，其特征在于所述工作臺板的下方 設有兩塊側板，橫移導桿安裝在兩塊側板之間，所述轉接板滑套在橫移導桿上，一塊側板上 設有緩沖器，另一塊側板上設有限位螺釘。
5.按照權利要求1所述的波紋管自動上下料裝置，其特征在于所述升降導桿上設有 限位塊。
專利摘要本實用新型涉及一種波紋管自動上下料裝置，其特征在于包括基座，基座上設有工作臺板，所述工作臺板上設有兩條平行的橫移導軌，橫移滑板安裝在橫移導軌上，橫移氣缸安裝在所述工作臺板的下方，橫移氣缸的活塞桿前端連接轉接板，轉接板連接橫移滑板；兩套縱移機構安裝在橫移滑板上，縱移機構前端分別設有升降機構，升降機構前端的升降基板上分別設有夾持機構。本實用新型替代人工上下料，實現自動上下料，減輕工人的勞動強度，提高工作效率，消除安全隱患，減少工傷事故的發生。
文檔編號B65G47/90GK201882627SQ201020659699
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月15日 優先權日2010年12月15日
發明者林益 申請人:無錫市博陽精密機械制造有限公司