專利名稱：可編程自動計量包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可編程自動計量包裝機。
背景技術：
一直以來，鈣鎂磷肥的包裝，都是困擾鈣鎂磷肥企業的問題有的企業采用開口袋套在旋轉的強迫給料嘴上喂料，人工拖包后稱重計量、縫包，包裝效率低、現場環境極差； 有的企業采用水泥廠用的固定式包裝機進行包裝，由于細度要求不一樣，出現效率低、難包裝、計量不穩定等情況。鑒于以上情況，有必要研究設計一種新的、效率高、計量精度高的包裝機，隨著電子技術水平的不斷提高，為這一可能提供了平臺。
發明內容實用新型的目的就是提供一種可編程自動計量包裝機，以解決目前鈣鎂磷肥生產企業的包裝問題。用于單包重量0 80kg自封袋鈣鎂磷肥等粉狀物料的自動稱量包裝、掉
袋、累計等ο解決上述問題的技術方案是可編程自動計量包裝機，包括傳感器、夾掉袋氣缸、 關門氣缸、稱重變送器、模數轉換模塊、文本顯示器、PLC，可編程控制器、外圍輸出輸入電路構成，包裝機的動態稱量機構由動作機、控制進出料量的給料機和電信號接受處理器構成， 其中動作機由安裝在包裝機架頂部的稱重傳感器，在機架主柱的另一側通過一個支架轉動安裝有夾掉袋氣缸，氣缸的下部通過梯形連接塊及其轉臂與出料嘴連接，轉臂的上端與機架主柱的下端轉動連接，在主柱的下端通過一根橫桿，安裝有與橫桿垂直的壓桿；還有控制進出料量的給料機。給料機由轉動連接在關門氣缸下端的關門連桿，關門連桿的另一端與給料管口部外壁中心點的連接軸轉動連接，軸的里端轉動連接有扇形門板，扇形門板處于出料口的位置。其在關門氣缸的帶動下，用于控制包裝物料的出料量大小，即控制出料口開啟幅度的大小。電信號接受處理器由稱重傳感器通過電信號線路連接到變送器，再連接到A/D轉換模塊，再連通到可編程控制器PLC，編程控制器PLC分別與電源、外圍輸入電路和外圍輸出電路電連接，文本顯示器又與A/D轉換模塊電信號線連接構成。按照上述方案制成的可編程自動計量包裝機，采用了夾吊袋氣缸和關門氣缸、稱重傳感器、變送器、A/D轉換模塊、可編程控制器PLC、文本顯示器，實現鈣鎂磷肥包裝的動態稱量，效率高、計量穩定、可以自動復核重、自動校正，稱重范圍0 80kg，單機可實現 12 20t/h的產量。
圖1 可編程自動計量包裝機動作機械構成示意圖；圖2 動作機械中控制裝料的關門氣缸及相關部件的結構示意圖；[0010]圖3 包裝機電信號接受轉換框圖； 圖中部件序號所代表的部件名稱及作用簡述1-傳感器支承架，用于支承傳感器，并作為包裝袋的最終承載部件；2-傳感器，將包裝物的重量轉換為電信號，提供包裝機控制系統；3-夾掉袋氣缸，包裝時用于夾緊包裝袋，包裝重量達到后釋放包裝袋；4-壓桿，與夾掉袋氣缸配合，完成夾袋功能；5-出料嘴，插入自封袋內，包裝物料沿管內輸入袋內；6-出料軟管，用于軟性連接出料口和出料嘴；7-出料口，包裝物料從包裝機輸出的最初通道；8-關門連桿，連接關門氣缸10與扇形門板9，將氣缸10的位移傳送給扇形門板9;9-扇形門板，用于控制包裝物料的出料量大小，動作類同水龍頭的閥門；10-關門氣紅，將壓縮空氣的能量轉換為線位移，控制扇形門板9的旋轉；11-稱重變送器，將稱重傳感器2提供的電信號，轉換為標準信號；12-模數轉換模塊，將稱重變送器提供的標準信號(模擬信號)轉換為數字信號， 提供給可編程控制器14 ；13-文本顯示器，一方面用于將可編程控制器14內的信息，如重量、狀態等顯示出來，提供給操作者瀏覽，另一方面用于操作者修改包裝物料的重量及對包裝機進行調試；14-PLC，可編程控制器，包裝機的核心器件；15-外圍輸出電路，用于將PLC 14發出的指令發送給現場的控制電器；16-電源，包裝機的所有動力來源；17-外圍輸入電路，用于向PLC 14發送外圍的指令，并提供現場有送電器。
具體實施方式
以下結合附圖，作為實施例，對技術方案進一步說明。參照圖1、2、3，可編程控制器PLC(14)采用日本三菱公司的FX2N系列可編程控制器，配以FX2N-2AD(12)模數轉換模塊，文本顯示器(13)采用國產SLJ-MD306L。通過編程軟件事先寫入程序的FX2N(14)作為核心控制器件，完成對整個包裝系統的控制； FX2N-2AD(12)模數轉換模塊，采用12位數模轉換，是將現場稱重傳感器(2)送給變送器 (11)的模擬信號轉換為數字信號送給可編程控制器(14)，進行運算、比較、控制等，轉換后的數字量分辯率高，完全可以滿足鈣鎂磷肥包裝的國家標準GB20412-2006 ；文本顯示器 (13)，是一個小型的人機界面，與FX2N可編程控制器(14)配合使用，一方面實現包裝重量的顯示、累計，另一方面作為人為修改給定包裝物料重量(配方)和包裝機的標定、調試的一個界面，由于支持中文顯示，因此其界面可讀性、可操作性較強，更容易操作。在圖1、2、3中，夾(掉)袋氣缸(3)及出料管(5)在未工作時，處于虛線位置狀態，當人工在出料管上插上自封袋并發出包裝指令后，夾掉袋氣缸(3)活塞收回帶動出料管(5)將包裝袋夾緊，關門氣缸(10)動作帶動關門連桿(8)使包裝機扇形門板(9)旋轉，將給料機出料口(7)全開，鈣鎂磷肥在包裝機快速螺旋的作用下，經過出料口(7)、出料軟管 (6)進入出料管(5)，最后進入被夾緊的包裝袋內，安裝在傳感器支承架(1)上的稱重傳感器(2)檢測到物料的重量，并將重量轉換為電信號傳到稱重變送器(11)，稱重變送器(11)將重量信號轉換為標準信號后提供給A/D轉換模塊(12)，將模擬量轉為數字量，數字量在 PLC(14)內進行運算形成凈重，并與給定的一次值進行比較，當重量達到一次值時，包裝機發出指令，關門氣缸(10)動作，帶動扇形門板(9)旋轉一個角度，將出料口(7)擋住一半， 包裝機繼續給料，當重量達到目標值時，包裝機自動發出指令，關門氣缸(10)活塞全部收回，帶動扇形門板(9)旋轉將出料口(7)全部擋住，包裝機不再給袋子給料，如要求復核重， 那么包裝機復核重，根據重核重量情況自動調整下一次包裝的提前量，復核重完成后，包裝機發指令夾掉袋氣缸(3)活塞釋放，包裝成品在自重作用下自動從出料管(5)上滑下，包裝袋數自動加1并累計包裝重量，在文本顯示器(13)上顯示。在文本顯示器(13)上可設置稱重目標值，并可對包裝機計量進行標定。 由于采用了在線自動復核重，并修改下偏移量的技術，因此包裝重量穩定性高，不但用于鈣鎂磷肥的包裝計量，同樣可用于相似的粉狀物料。
權利要求1.可編程自動計量包裝機，其中動態稱量機構由動作機、控制進出料量的給料機和電信號接受處理器構成，其特征在于動作機由安裝在包裝機架頂部的傳感器(2)，在機架另一側通過一個支架轉動安裝有夾掉袋氣缸(3)，夾掉袋氣缸(3)的下部通過梯形連接塊及其轉臂與出料嘴(5)連接，轉臂的上端與機架主柱的下端轉動連接，在主柱的下端通過一根橫桿，安裝有與橫桿垂直的壓桿(4)。
2.根據權利要求1所述的可編程自動計量包裝機，其特征在于給料機由轉動連接在關門氣缸(10)下端的關門連桿(8)，關門連桿(8)的另一端與給料管口部外壁中心點的連接軸轉動連接，軸的里端轉動連接有扇形門板(9)，扇形門板(9)處于出料口(7)的位置。
3.根據權利要求1所述的可編程自動計量包裝機，其特征在于電信號接受處理器部分由稱重傳感器(2)通過電信號線路連接到變送器(11)，再連接到A/D轉換模塊，再連通到可編程控制器PLC(14)，可編程控制器PLC(14)分別與電源(16)、外圍輸入電路(17)和外圍輸出電路(15)電連接；文本顯示器(13)也與A/D轉換模塊電信號線連接構成。
專利摘要可編程自動計量包裝機，包括動作機和電信號接受處理器兩大部分構成，其中動作機由安裝在包裝機架頂部的稱重傳感器，在機架另一側通過一個支架轉動安裝有夾掉袋氣缸，氣缸的下部通過梯形連接塊及其轉臂與出料嘴連接，轉臂的上端與機架主柱的下端轉動連接，在主柱的下端通過一根橫桿，安裝有與橫桿垂直的壓桿，控制進出料量的給料機；電信號接受處理器部分由稱重傳感器通過電信號線路連接到變送器，再連接到A/D轉換模塊，再連通到可編程控制器PLC，可編程控制器PLC分別與電源、外圍輸入電路和外圍輸出電路電連接；文本顯示器也與A/D轉換模塊電信號線連接構成。實現鈣鎂磷肥包裝的動態稱量，效率高、計量穩定。
文檔編號B65B57/00GK201961563SQ201020642318
公開日2011年9月7日 申請日期2010年11月29日 優先權日2010年11月29日
發明者蔡昌禮, 黃照飛 申請人:宣威市恒邦磷化工業有限公司