專利名稱：自動裝盒機伺服下料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型特別涉及一種自動裝盒機伺服下料機構。
背景技術：
自動裝盒機的伺服下料機構完成的是自動裝盒機中最重要的一道工序，它是將進 入主機的藥板輸送到主機的輸板機構中。現有的下料機構主要有兩種傳動形式一種是純 機械的傳動，通過鏈輪和凸輪來實現，這種結構控制不準確，在長期運行中機械部件容易損 壞，需經常更換零部件，并且噪音較大；另一種是通過電磁鐵的動作來實現，電磁鐵長期高 速運轉，穩定性不好，并且同時下多板時，會更不穩定。此外，這兩種下料機構的工作效率較 低，難以滿足生產需求。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種控制準確、工作可靠，使用壽命長，工 作噪音小、效率高的自動裝盒機伺服下料機構。本實用新型是這樣實現的它有一根橫向導軌，在橫向導軌上設有二根位置可調 的縱向導軌，在縱向導軌上分別設有位置可調的兩個擋板安裝塊和位于兩個擋板安裝塊之 間的電機座，在擋板安裝塊上分別固設有擋板，四個擋板圍成一個矩形料槽，在電機座上設 有伺服電機，伺服電機下端對應矩形料槽的出口處連接有下料托盤，下料托盤的外緣插入 矩形料槽內。上述的自動裝盒機伺服下料機構，下料托盤是由外套和設在外套下端的兩個半圓 形托板構成，兩個托板左右對稱且上下交錯布置，在兩個托板之間設有出料間隙，以實現自 動下料。上述的自動裝盒機伺服下料機構，在下料托盤上端設有定位銷，在擋板安裝塊上 設有與定位銷對應的光電開關，以實現自動找到初始位置，確保下料準確。上述的自動裝盒機伺服下料機構，所述的伺服電機輸出軸通過一個轉軸與下料托 盤連接。本實用新型的優點是伺服電機控制準確、工作可靠，能夠保證推盒時間及位置準 確，并且便于調整；由于采用伺服電機連接下料托盤，能夠有效減小工作噪音，提高工作效 率，同時也減小了傳動部件的機械磨損，延長了使用壽命。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的仰視圖；圖3是圖2的A-A剖視圖。圖中，橫向導軌1，縱向導軌2，橫向夾板3，縱向夾板4，擋板5，伺服電機6，電機座 7,擋板安裝塊8，下料托盤9，外套901，托板902，光電開關10，安裝座11，螺栓12，定位銷13，圍板14，矩形料槽15，轉軸16，軸承17。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型有一根橫向導軌1，在橫向導軌1的下面兩端部對稱固接有 安裝座11，在橫向導軌1上通過橫向夾板3和螺栓安裝有二根橫向位置可調的縱向導軌2， 在縱向導軌2上分別通過縱向夾板4和螺栓安裝有兩個擋板安裝塊8和一個電機座7，電機 座7位于兩個擋板安裝塊8之間，在擋板安裝塊8上分別固定有擋板5，四個擋板5圍成一 個矩形料槽15，在兩個電機座7的相對面上分別固定有圍板14，圍板14圍在矩形料槽15的 兩側中部。在電機座7上分別安裝有伺服電機6，伺服電機6的輸出軸通過一個轉軸16連 接有下料托盤9，轉軸16通過兩套軸承17安裝在電機座7內且下料托盤9通過螺栓12固 定在轉軸16下端。所述的下料托盤9是由外套901和設在外套901下端的兩個半圓形托 板902構成，兩個托板902左右對稱且上下交錯布置，在兩個托板902之間設有出料間隙， 托板902的外緣插入矩形料槽15內。在下料托盤9的上端插有定位銷13，在每根縱向導軌 2上的一個擋板安裝塊8上固定有與定位銷13對應的光電開關10。安裝時，將橫向導軌1通過安裝座11安裝在裝盒機的機架上，根據藥板的大小調 整好縱向導軌2和擋板安裝塊8的位置并固定，使矩形料槽15正好容納藥板，再將電機座7 固定在兩個擋板安裝塊8的中間。工作時，矩形料槽15中放置一疊藥板，下料托盤9的上 層托板902正好托住最底層藥板，當光電開關10檢測到定位銷13后，兩個伺服電機6自動 找到零位，然后伺服電機6帶動下料托盤9旋轉，當旋轉半圈時，矩形料槽15中的最底層藥 板從上層托板902由出料間隙落到下層托板902上，旋轉一圈時，該藥板從下層托板902掉 到裝盒機的輸送帶上，同時上層托板902又托住了其余的藥板。當伺服電機旋轉一圈時，光 電開關自動檢測定位銷13，繼續重復上述操作，藥板就連續不斷的送到輸送帶上。
權利要求1.一種自動裝盒機伺服下料機構，其特征是它有一根橫向導軌，在橫向導軌上設有 二根位置可調的縱向導軌，在縱向導軌上分別設有位置可調的兩個擋板安裝塊和位于兩個 擋板安裝塊之間的電機座，在擋板安裝塊上分別固設有擋板，四個擋板圍成一個矩形料槽， 在電機座上設有伺服電機，伺服電機下端對應矩形料槽的出口處連接有下料托盤，下料托 盤的外緣插入矩形料槽內。
2.根據權利要求1所述的自動裝盒機伺服下料機構，其特征是下料托盤是由外套和 設在外套下端的兩個半圓形托板構成，兩個托板左右對稱且上下交錯布置，在兩個托板之 間設有出料間隙。
3.根據權利要求1所述的自動裝盒機伺服下料機構，其特征是在下料托盤上端設有 定位銷，在擋板安裝塊上設有與定位銷對應的光電開關。
4.根據權利要求1所述的自動裝盒機伺服下料機構，其特征是所述的伺服電機輸出 軸通過一個轉軸與下料托盤連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動裝盒機伺服下料機構，它有一根橫向導軌，在橫向導軌上設有二根位置可調的縱向導軌，在縱向導軌上分別設有位置可調的兩個擋板安裝塊和位于兩個擋板安裝塊之間的電機座，在擋板安裝塊上分別固設有擋板，四個擋板圍成一個矩形料槽，在電機座上設有伺服電機，伺服電機下端對應矩形料槽的出口處連接有下料托盤，下料托盤的外緣插入矩形料槽內。優點是伺服電機控制準確、工作可靠，能夠保證推盒時間及位置準確，并且便于調整；由于采用伺服電機連接下料托盤，能夠有效減小工作噪音，提高工作效率，同時也減小了傳動部件的機械磨損，延長了使用壽命。
文檔編號B65B35/02GK201914482SQ20102061318
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月18日 優先權日2010年11月18日
發明者劉濱, 曹明宇, 朱哲, 李景波, 王建付, 王忠良, 田昕學, 薄宋 申請人:錦州萬得包裝機械有限公司