專利名稱：民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及沿海民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置，主要采用鏈輪機構，利用動力牽引達到自動裝卸搬運船上貨物，屬港口機械領域。
背景技術：
目前沿海捕撈漁船與貨物運輸船只數量上以中小型占絕大多數，裝卸貨物以民間碼頭為主。貨物上下船只沿襲最古老的作業方式采用肩挑手扛。勞動強度大， 工作效率低，工作環境惡劣。經常發生掉海事故，輕則傷手傷腳傷身軀，重則危及作業人員生命。國內現已開發出多種大噸位運輸貨船的貨物自動裝卸搬運裝置，如運煤運礦撈沙等專用裝卸裝置，但無適合民間碼頭式，如魚蝦成筐或成箱式貨物裝卸自動搬運專用裝置。 結合沿海民間碼頭蝦魚成筐式搬運的工作特點，急需開發一種實用、經濟、安全且專用于民間碼頭中小漁船靠岸后貨物裝卸自動搬運專用裝置來彌補這一缺陷，最大限度避免在民間碼頭裝卸貨物搬運過程中對工作人員人身造成嚴重傷害或死亡，降低民間碼頭裝卸貨物搬運過程中工作人員的勞動強度；提高民間碼頭裝卸貨物搬運過程中工作人員工作效率；改善民間碼頭裝卸貨物搬運工作環境。主要應用于沿海民間碼頭中小漁船靠岸后貨物裝卸自動搬運的專用搬運裝置。發明內容為了克服，沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸的惡劣工作環境、 降低沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸的勞動強度；提高沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸作業人員的工作效率。開發一種實用、經濟、安全的沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運專用裝置。主要利用原動機器提供給鏈輪機構的牽引動力與裝卸角度調節機構和配重定位機構動力，達到自動裝卸中小船貨物的目的。本實用新型民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置是由底座a、承重軸a、底座b、螺桿、齒輪箱、承重軸b、牽引架a、牽引鏈條、承重軸c、鏈輪a、支承座a、承重軸d、底座 C、帶a、帶輪a、帶輪b、承重軸e、鏈輪b、帶b、承重軸f、帶輪C、鏈輪C、牽引架b、支承座b、 承重軸e、鏈輪d、拖拉機、支撐腳a、支撐腳定位塊a、支撐腳b、支撐腳C、支撐腳定位塊b、 配重容器、配重容器支撐組件、支撐腳定位聯桿、支撐桿a、支撐橫檔、支撐桿b、支撐桿C、配重體、導正輥筒、輥筒支架a、輥筒支架b、牽引支架組a、牽引支架組b、源動機器a、源動機器b、承重軸d、連接板、軸承、滑槽、套筒、支撐架a、支撐架b、內板、外板、輪轂覆板構成，在拖拉機或手推車上安裝底座a、承重軸a、底座b、源動機器b、螺桿、齒輪箱、承重軸b、支承座 a、承重軸d、承重軸e、構成牽引裝置角度調整系統；在拖拉機或手推車上安裝底座C、源動機器a、支承座b、牽引架a、牽引鏈條、鏈輪a、帶a、帶輪a、帶輪b、承重軸e、鏈輪b、帶b、承重軸f、帶輪C、鏈輪C、牽引架b、承重軸g、鏈輪d、導正輥筒、輥筒支架a、輥筒支架b、牽引支架組a、牽引支架組b、承重軸d、連接板、軸承、滑槽、套筒、支撐架a、支撐架b、輪轂、內板、 外板、覆板構成自動搬運牽引裝置；在拖拉機或手推車上安裝支撐腳a、支撐腳定位塊a、支撐腳b、支撐腳C、支撐腳定位塊b、配重容器、配重容器支撐組件、支撐腳定位聯桿、支撐桿 a、支撐橫檔、支撐桿b、支撐桿C、配重容器中盛海水、泥漿、粘土、沙、砂石作配重物，構成配重裝置。牽引架a、牽引架b采用鋁合金型材制作。本實用新型提供了一種成筐或成箱式貨物裝卸自動搬運專用裝置，該沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運專用裝置特征在于采用源動機器利用其動力采用鏈輪機構牽引達到自動裝卸搬運船上貨物；采用源動機器利用四連桿機構原理調整牽引裝置組件正常工作傾度，采用配重平衡重力原理保證貨物裝卸自動搬運專用裝置不至于傾覆， 宜人性強、結構簡單、制作容易、容易實現、安裝方便、穩定性高、使用壽命長、綠色環保、經濟實用，檢修方便，能適應沿海民間碼頭工作的惡劣狀況，完全符合現有沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸的需要。
附圖1中是本實用新型民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運專用裝置的主視圖I附圖2中是本實用新型民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運專用裝置的主視圖II附圖3中是本實用新型民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運專用裝置的左視圖附圖4中是本實用新型民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運專用裝置的俯視圖附圖5中是本實用新型民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運專用裝置左視圖中的局部放大圖圖1 :1、底座a 2、承重軸a 3、底座b 4、螺桿5、齒輪箱6、承重軸b 7、牽引架a 8、 牽引鏈條9、承重軸c 10、鏈輪a 11、支承座a 12、承重軸d 13、底座c 14、帶a 15、帶輪a 16、帶輪b 17、承重軸e 18、鏈輪b 19、帶b 20、承重軸f 21、帶輪c 22、鏈輪c 23、牽引架 b 24、支承座b、25、承重軸g 26、鏈輪d。圖2:27、拖拉機28、支撐腳a 29、支撐腳定位塊a 30、支撐腳b 31、支撐腳c 32、 支撐腳定位塊b 33、配重容器34、配重容器支撐組件35、支撐腳定位聯桿36、支撐桿a 37、支撐橫檔38、支撐桿b、39、支撐桿C。圖3:41、源動機器a 42、源動機器b 43、輥筒支架b 44、牽引支架組a 45、牽引支架組b 46、輥筒支架a 47、導正輥筒。圖4:40、配重體。圖5:48、承重軸d 49、連接板50、軸承51、滑槽52、套筒53、支撐架a 54、支撐架b 55、輪轂56、內板57、外板58、覆板。
具體實施方式
以下結合附圖及實施案例對本實用新型作進一步的說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運裝置是由底座a(l)、承重軸aO)、底座b (3)、螺桿(4)、齒輪箱( 、承重軸b (6)、牽引架a(7)、牽引鏈條(8)、承重軸b(9)鏈輪a(10)、支承座a(11)、承重軸d(12)、底座c(13)、 帶a(14)、帶輪a(15)、帶輪b (16)、承重軸e (17)、鏈輪b (18)、帶b (19)、承重軸f(20)、帶輪 c (21)、鏈輪c (22)、牽引架b (23)、支承座b (24)、承重軸g (25)、鏈輪d (26)、拖拉機(27)、支撐腳乂28)、支撐腳定位塊乂29)、支撐腳b (30)、支撐腳c (31)、支撐腳定位塊b (32)、配重容器(3 、配重容器支撐組件(34)、支撐腳定位聯桿(3 、支撐桿a (36)、支撐橫檔(37)、支撐桿b (38)、支撐桿C (39)、配重體(40)、源動機器a(41)、源動機器b (42)、輥筒支架b (43)、牽引支架組a(44)、牽引支架組b(45)、輥筒支架a(46)、導正輥筒07)承重軸h(48)、連接板 (49)、軸承(50)、滑槽(51)、套筒(52)、支撐架a (53)、支撐架b (M)、輪轂(55)、內板(56)、 外板(57)覆板(5 構成；其中在拖拉機(XT)或手推車上安裝底座a(1)、底座bC3)與承重軸aO)配合組成一鉸鏈，源動機器M^)固定在底座bC3)上，源動機器M^)輸出軸上安裝齒輪箱(5)，齒輪箱( 中齒輪螺母復合零件與螺桿(4)給合成螺旋副，螺桿、支承座a (11)與承重軸b (6)、配合組成一鉸鏈；支承座a (11)與牽引架a (7)通過承重軸d (12) 固定與支撐架b (54)通過承重軸e (17)配合組成一鉸鏈；構成四連桿機構，源動機器M42) 輸出軸正/反旋轉通過齒輪箱( 傳遞帶動螺桿(4)作往復移動來達到對牽引裝置角度調整的功能。在拖拉機(XT)或手推車上安裝支承座b(M)、牽引架a(7)、與承重軸e(17)配合組成一鉸鏈后再依次安裝鏈輪b (18)、帶輪b (16)；在牽引架a(7)的另一端安裝承重軸 b (9)、鏈輪a (10)，然后在拖拉機(XT)或手推車上依次安裝底座c (13)、源動機器a (41)，在源動機器乂41)輸出軸上安裝帶輪a(15)、牽引架b(23)，在牽引架M23)兩端分別安裝鏈 f&c(22)、承重軸f(20)、鏈輪cK26)、承重軸g(25)、帶輪、牽引支架組a (44)、牽引支架組b(45)、滑槽(51)、牽引鏈條(8)；牽引鏈條(8)又由(47)承重軸h(48)、連接板(49)、 軸承(50)、套筒(52)、內板(5幻、外板(56)覆板(58)組合而成，然后再裝上帶a (14)、帶 b (19)、輥筒支架b (43)、輥筒支架a(46)、導正輥筒支撐架a(53)、支撐架b (54)、輪轂(57) 成自動搬運牽引裝置；在拖拉機(XT)或手推車上安裝支撐腳a(觀)、支撐腳定位塊a(四)、 支撐腳b (30)、支撐腳c (31)、支撐腳定位塊b (32)、配重容器(3 、配重容器支撐組件(34)、 支撐腳定位聯桿(35)、支撐桿a (36)、支撐橫檔(37)、支撐桿b (38)、支撐桿c (39)、配重體 40)構成配重裝置，支撐腳定位聯桿(35)、支撐橫檔(37)主要起定位與加強配重裝置翻轉的剛性。支撐桿a(36)、支撐桿b (38)、支撐桿c (39)主要發揮配重裝置能自如翻轉功能。支撐腳c (31)可在支撐腳b (30)中伸縮達到穩固支撐配重容器(33)的目的。以上三部分結合成沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運裝置。本實用新型的使用方法為當有中小船只停靠民間碼頭等待貨物裝卸時，沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運裝置利用其中拖拉機07)或手推車調整好工作位置。依次分三個步驟完成使用工作過程。第一個步驟配重裝置翻轉到工作狀態，同時支撐腳乂28)打開與配重容器 (33)成基本垂直狀。支撐腳c (31)在支撐腳b (30)中伸縮支撐腳定位塊b (3 與地面大面積接觸達到穩固支撐配重容器(3 后填充配重體00)到使用要求；第二個步驟源動機器M4》輸出軸正/反旋轉通過齒輪箱( 傳遞帶動螺桿(4)作往復移動調整好牽引裝置正確工作角度；第三個步驟源動機器乂41)啟動驅動帶輪牽引帶a(14)驅動帶輪 b(16)驅動承重軸e (17)、驅動輪轂(55)驅動鏈輪b(18)牽引鏈輪a(10)在滑槽(51)中滑行驅動鏈輪a(10)旋轉的同時源動機器乂41)啟動驅動帶輪牽引帶b(19)驅動帶輪 c (21)旋轉通過承重軸f O0)驅動鏈輪(^2 驅動鏈條在滑槽中滑行驅動鏈輪(K26)旋轉后完成貨物裝卸自動搬運專用裝置三個使用步驟。達到沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運裝置的功能。
權利要求1.民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置是由底座a(l)、承重軸a(2)、底座b(3)、 螺桿⑷、齒輪箱(5)、承重軸b(6)、牽引架a(7)、鏈條a(8)、承重軸b(9)鏈輪a(10)、支承座a(11)、承重軸d(12)、底座c (13)、帶a(14)、帶輪a(15)、帶輪b(16)、承重軸e (17)、鏈輪 b (18)、帶b (19)、承重軸f (20)、帶輪c (21)、鏈輪c (22)、牽引架b (23)、支承座b (24)、承重軸g (25)、鏈輪d (26)、拖拉機(27)、支撐腳a (28)、支撐腳定位塊a (29)、支撐腳b (30)、支撐腳c (31)、支撐腳定位塊b (32)、配重容器(33)、配重容器支撐組件(34)、支撐腳定位聯桿(35)、支撐桿a (36)、支撐橫檔(37)、支撐桿b (38)、支撐桿c (39)、配重體(40)、源動機器 a(41)、源動機器b (42)、輥筒支架b (43)、牽引支架組a(44)、牽引支架組b (45)、輥筒支架 a(46)、導正輥筒(47)承重軸h(48)、連接板(49)、軸承(50)、滑槽(51)、套筒(52)、支撐架 a (53)、支撐架b (M)、輪轂(55)、內板(56)、外板(57)覆板(58)構成，其特征是在拖拉機 (27)或手推車上安裝底座a (1)、底座bC3)與承重軸a ( 配合組成一鉸鏈，源動機器M42) 固定在底座bC3)上，源動機器M^)輸出軸上安裝齒輪箱(5)，齒輪箱(5)中齒輪螺母復合零件與螺桿(4)給合成螺旋副，螺桿G)、支承座a(ll)與承重軸b(6)配合組成一鉸鏈； 支承座a(ll)與牽引架a(7)通過承重軸d(1 固定與支撐架b(54)通過承重軸e(17)配合組成一鉸鏈，構成四連桿機構，源動機器M42)輸出軸正/反旋轉，通過齒輪箱(5)傳遞帶動螺桿(4)作往復移動來達到對牽引裝置角度調整的功能，在拖拉機(XT)或手推車上安裝支承座b (24)、牽引架a (7)、與承重軸e (17)配合組成一鉸鏈后再依次安裝鏈輪b (18)、帶輪b(16)；在牽引架a(7)的另一端安裝承重軸b(9)、鏈輪a(10)，然后在拖拉機(Jt)或手推車上依次安裝底座c (13)、源動機器a (41)，在源動機器乂41)輸出軸上安裝帶輪a (15)、 牽引架b (23)，在牽引架b (23)兩端分別安裝鏈輪c (22)、承重軸f 00)、鏈輪cK26)、承重軸 g(25)、帶輪、牽引支架組a(44)、牽引支架組b(45)、滑槽(51)、鏈條a(8)；鏈條(8)又由(47)承重軸h(48)、連接板(49)、軸承(50)、套筒(52)、內板(55)、外板(56)覆板(58) 組合而成，然后再裝上帶a(14)、帶b(19)、輥筒支架ΜΑ； )、輥筒支架a(46)、導正輥筒支撐架a (53)、支撐架b (M)、輪轂(57)成自動搬運牽引裝置；在拖拉機(XT)或手推車上安裝支撐腳乂28)、支撐腳定位塊乂29)、支撐腳b (30)、支撐腳c (31)、支撐腳定位塊b (32)、配重容器(33)、配重容器支撐組件(34)、支撐腳定位聯桿(35)、支撐桿a (36)、支撐橫檔(37)、支撐桿b (38)、支撐桿c (39)、配重體00)構成配重裝置，以上三部分結合成沿海民間碼頭中小船只靠岸后貨物裝卸自動搬運裝置。
2.根據權利要求1所述民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置，其特征是整個牽引搬運通道由牽引架a(7)、牽引架b (23)多段組合而成的形式。
3.根據權利要求1所述民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置，其特征是配重容器(3 中盛海水、泥漿、粘土、沙、砂石作配重物。
4.根據權利要求1所述民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置，其特征是牽引鏈條(8)由承重軸h (48)、連接板(49)、軸承(50)、套筒(52)、內板(55)、外板(56)覆板(58) 組合而成。
5.根據權利要求1所述民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置，其特征是牽引架 a(7)、牽引架M23)采用鋁合金型材制作。
專利摘要民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置，主要采主要采用鏈輪機構，利用動力牽引達到自動裝卸搬運船上貨物。其是由底座a、承重軸a、底座b、螺桿、齒輪箱、承重軸b、牽引架a、鏈條a、承重軸c、鏈輪a、支承座a等構成，其主要是源動機器b輸出軸旋轉(正/反)通過齒輪箱傳遞帶動螺桿作往復移動來達到對牽引裝置角度調整的功能。鏈條由承重軸h、連接板、軸承、套筒、內板、外板、覆板組合而成，然后與源動機器a等配合成自動搬運牽引裝置；支撐桿a、支撐桿b、支撐桿c發揮配重裝置能自如翻轉功能。配重容器中就地取材盛海水、泥漿、粘土、沙、砂石作配重物，整個貨物裝卸自動搬運裝置結構合理，動作靈活，安全可靠。
文檔編號B65G67/60GK201999544SQ201020559288
公開日2011年10月5日 申請日期2010年9月29日 優先權日2010年9月29日
發明者束建芳, 王維, 范細秋, 顧平燦, 黃添彪 申請人:浙江海洋學院