一種膠管切割機構及采用該機構的電池膠管包裝機的制作方法

            文檔序號:4220187閱讀:164來源:國知局
            專利名稱:一種膠管切割機構及采用該機構的電池膠管包裝機的制作方法
            技術領域
            一種膠管切割機構及采用該機構的電池膠管包裝機
            技術領域
            本實用新型涉及一種電池膠管包裝設備,具體涉及一種膠管切割機構及采用該機 構的電池膠管包裝機。
            背景技術
            目前的電池包裝,如專利申請號200310100816. 3,專利名稱為“電池熱塑模包裝 機”的發明專利所公開的內容,該包裝機采用將預制的壓扁折疊塑膠管,套入一芯棒將其撐 圓,由膠管供應裝置將套在膠管芯棒外的膠管間歇送進并套入電池和膠管送給補進,其具 體控制方式通過紅外線感測器,檢測膠管供應裝置上的傳動輪組及膠管切割機構的刀片的 運動,當紅外線感測器接收到檢測信號時,膠管已套接在電池上后,控制電機帶動的傳動輪 組停止運動,切割膠管時,由于膠管切割機構為一單轉鍵離合器,刀片通過切刀架固定在轉 軸上,當凸輪驅動滑塊脫離切刀架,切刀架被彈簧拉動并帶動轉鍵轉位使離合器接合,同時 刀片切向膠管并隨離合器齒輪繞膠管芯棒軸線旋轉一到兩圈將塑膠管完全切斷;在這一切 割工作過程中,只是通過橡膠楔塊壓住膠管不動,可靠性差,而且不能增送膠管補償調整, 造成裁切的膠管不定長,另外旋轉擺動的刀片來切斷膠管也是切割后的膠管的切口不能整 齊。

            實用新型內容本實用新型提供一種結構簡單、控制方便、能保證裁切后的膠管長度一定且切口 平齊的膠管切割機構及采用該機構的電池膠管包裝機。為實現上述目的,本實用新型采用的技術方案為一種膠管切割機構,包括套管預緊定位裝置,具有一對左右對應設置作往復相向 和相背直線動作的左側預緊頭、右側預緊頭,固定壓緊輸送來的膠管和相離動作讓位于膠 管通過;切割刀具,設置于套管預緊定位裝置的一側預緊頭內,用于切割夾緊于預緊頭處的 膠管;驅動裝置,驅動膠管預緊定位裝置和切割刀具作往復間歇直線動作,分別夾緊和切割 膠管。如上所述的一種膠管切割機構,其中,所述驅動裝置包括左支撐架和右支撐架,在 左支撐架和右支撐架頂端分別固定有左側雙向氣缸和右側雙向氣缸,在左支撐架和右支撐 架靠近膠管側部分分別設有左側滑槽和右側滑槽;在左側滑槽和右側滑槽上分別設有與其 配合,并分別單獨作直線滑動的左側滑塊架和右側滑塊架;所述左側預緊頭和右側預緊頭 分別固定于左側滑塊架和右側滑塊架上,并分別與左側雙向氣缸的左預緊頭傳動桿和右側 雙向氣缸的右預緊頭傳動桿相連接。如上所述的一種膠管切割機構,其中,所述左側預緊頭內設有固定于左側雙向氣 缸的左預緊頭傳動桿頂端上用于切割膠管的切割刀具,在左側預緊頭右端面設有便于切割 刀具滑出的出刀槽;在左側預緊頭內有一彈性件一端固定套接左預緊頭傳動桿端部,所述 彈性件的另一端固接于左側預緊頭的右端面內側上;在右側預緊頭左端部設有與滑出的切割刀具配合的導向配刀槽。一種電池膠管包裝機,包括膠管供應裝置,用于將套在膠管芯棒外的膠管間歇送 進并套入電池和膠管送給補進;膠管切割機構,其包括膠管預緊定位裝置,具有一對左右對 應設置作往復相向和相背直線動作的左側預緊頭、右側預緊頭,固定壓緊輸送過來的膠管 和相離動作讓位于膠管通過;切割刀具,設置于膠管預緊定位裝置的一側預緊頭內,用于切 割夾緊于預緊頭上膠管;驅動裝置,驅動膠管預緊定位裝置和切割刀具作往復間歇直線動 作,分別夾緊和切割膠管;電池輸送定位裝置,其上分度轉盤用于電池在各工位間輸送,并 在套裝工位準確定位電池。如上所述的一種電池膠管包裝機,其中,所述驅動裝置包括左支撐架和右支撐架, 在左支撐架和右支撐架頂端分別固定有左側雙向氣缸和右側雙向氣缸,在左支撐架和右支 撐架靠近膠管側部分分別設有左側滑槽和右側滑槽;在左側滑槽和右側滑槽上分別設有與 其配合,并分別單獨作直線滑動的左側滑塊架和右側滑塊架;所述左側預緊頭和右側預緊 頭分別固定于左側滑塊架和右側滑塊架上,并分別與左側雙向氣缸的左預緊頭傳動桿和右 側雙向氣缸的右預緊頭傳動桿相連接。如上所述的一種電池膠管包裝機,其中,所述膠管預緊定位裝置上的左側預緊頭 內設有固定于左側雙向氣缸的左預緊頭傳動桿上用于切割膠管的切割刀具,在左側預緊頭 右端面設有便于切割刀具滑出的出刀槽;在左側預緊頭內有一彈性件一端固定套接左預緊 頭傳動桿端部,所述彈性件的另一端固接于左側預緊頭的右端面內側上;在右側預緊頭左 端部設有與滑出的切割刀具配合的導向配刀槽。本實用新型優點本實用新型膠管切割機構的膠管預緊定位裝置上的左側預緊頭 內,設有固定于左側雙向氣缸的左預緊頭傳動桿上用于切割膠管的切割刀具;在左側預緊 頭內的左預緊頭傳動桿頂端裝有壓縮彈簧,當左側預緊頭和右側預緊頭夾緊膠管后,左側 雙向氣缸克服壓縮彈簧的彈力推出切割刀具,保證切割前不誤碰膠管,同時切割前對膠管 的預緊固定,保證膠管不會產生相對移動,確保膠管的定長切割;在左側預緊頭端部內設 有便于切割刀具滑出的出刀槽,在右側預緊頭端部設有與滑出的切割刀具配合的導向配刀 槽,保證切割后膠管切口平齊,有效的保證生產質量。

            圖1為本實用新型的結構示意圖;圖2是圖1中A部放大圖。
            具體實施方式如圖1所示,本實施例提供一種膠管切割機構,包括膠管預緊定位裝置1,具有一 對左右對應設置作往復相向和相背直線動作的左側預緊頭20、右側預緊頭21,固定壓緊輸 送過來的膠管和相分離動作讓位于膠管通過;切割刀具3,設置于膠管預緊定位裝置1的左 側預緊頭20內,用于切割夾緊于預緊頭處的膠管;驅動裝置4,驅動膠管預緊定位裝置1和 切割刀具3作往復間歇直線動作,來分別夾緊和切割左側預緊頭20、右側預緊頭21之間的 膠管。所述驅動裝置4包括左支撐架40和右支撐架41,在左支撐架40和右支撐架41外端部,分別固定有左側雙向氣缸42和右側雙向氣缸43 ;在左支撐架40和右支撐架41靠近 膠管8側部分,分別設有左側滑槽44和右側滑槽45 ;在左側滑槽44和右側滑槽45上分別 裝配有作直線左右滑動的左側滑塊架46和右側滑塊架47,左側滑塊架46和右側滑塊架47 分別單獨支撐膠管預緊定位裝置的左側預緊頭20和右側預緊頭21 ;同時,左側預緊頭20 單獨與左側雙向氣缸42的左預緊頭傳動桿420連接,右側預緊頭21單獨與右側雙向氣缸 43的右預緊頭傳動桿430相連接,通過左側雙向氣缸42和右側雙向氣缸43分別推動左側 滑塊架46上的左側預緊頭20和右側滑塊架47上的右側預緊頭21,沿左側滑槽44和右側 滑槽45作直線往復運動。所述膠管預緊定位裝置1上的左側預緊頭20內,設有固定于左側雙向氣缸42的 左預緊頭傳動桿420頂端上用于切割膠管的切割刀具3 ;在左側預緊頭20內的左預緊頭傳 動桿420端部套接有一壓縮彈簧421,壓縮彈簧421的一端套接固定在左預緊頭傳動桿420 端部上,壓縮彈簧421的另一端固接于左側預緊頭20內的右端面內側上(圖中未示);當 左側雙向氣缸42驅動左預緊頭傳動桿420向右運動時,左預緊頭傳動桿420通過壓縮彈簧 421傳遞的壓力,推動裝配在左側滑塊架46上的左側預緊頭20沿左側滑槽44向右滑動,同 時右側雙向氣缸43推動右側預緊頭21向左滑動,當左側預緊頭20和右側預緊頭21夾緊膠 管后,左側雙向氣缸42克服壓縮彈簧421的彈力,通過左預緊頭傳動桿420從左側預緊頭 20內推出切割刀具3,保證切割前不誤碰膠管;在左側預緊頭20右端面設有便于切割刀具 3滑出的出刀槽200,在右側預緊頭21左端部設有與滑出的切割刀具3配合的導向配刀槽 210,保證切割后膠管切口平齊;當切割完畢后,左側雙向氣缸42和右側雙向氣缸43開始復 位,分別驅動左預緊頭傳動桿420和右預緊頭傳動桿430相背運動,左側預緊頭20凹槽內 的壓縮彈簧421固定端處(圖中未示),左預緊頭傳動桿420上設有擋塊或擋位銷(圖中未 示),拉動左側預緊頭20向左滑動,同時壓縮彈簧421回復彈力,推動左側預緊頭20相對于 左預緊頭傳動桿420向右運動,將左側預緊頭20端部的切割刀具3收于出刀槽200內。繼續如圖1所示,一種采用上述機構的電池膠管包裝機,包括膠管供應裝置5,用 于將套在膠管芯棒50外的膠管8間歇送進并套入電池6和膠管送給補進;膠管切割機構, 以上已作闡述,在此不做贅述;電池輸送定位裝置,其上分度轉盤7用于電池6在各工位間 輸送,并在套裝工位的導料桿70下,與導料桿70同軸心的準確定位電池6,以便導料桿70 上已切割的套管準確的套接在其下的電池6上。工作原理簡述結合電池膠管包裝機,對本發明的工作原理作以描述,工作時,塑膠套管從卷料盤 (圖中未示)經膠管校直輥軸組51,套接在通過膠棒支撐架52接觸支撐的膠管芯棒50上, 并成圓管狀,膠管供應裝置5上的伺服電機53驅動通過一對傳動輪將帶狀膠管夾壓在膠管 芯棒50上間歇送進,其長度由光電傳感器和控制中心控制,膠管芯棒50延伸至膠管切割機 構的切割刀具3前,光電傳感器和控制中心控制一定長度套接在膠管芯棒50下的導料桿70 上;這時,膠管預緊定位裝置1上的左側雙向氣缸42和右側雙向氣缸43同時動作,沿左側 滑槽44和右側滑槽45,分別同時推動左側滑塊架46上的左側預緊頭20和右側滑塊架47 上的右側預緊頭21向中間對齊靠攏,直至夾緊膠管,同時左側雙向氣缸42克服壓縮彈簧 421的彈力,沿出刀槽200推出左側預緊頭20內的切割刀具3,并進入到右側預緊頭21內 的導向配刀槽210內,保證切割后的膠管切口平齊,長度一致,當完成切割后,光電傳感器和控制中心控制左側雙向氣缸42和右側雙向氣缸43同時反向退位運動;接著導料桿70下 的電池輸送定位裝置動作,其上分度轉盤7轉動,輸送電池6在導料桿70下的套裝工位,并 保證與導料桿同軸心的準確定位;接著,套管供應裝置5上的伺服電機再次動作,驅動一對 傳動輪將帶狀膠管送進規定長度的膠管(重復送進膠管,以準備下一步的預緊和切割),將 導料桿70上已切割的膠管,推動套接在導料桿70下的電池6上,然后套接好的電池6由分 度轉盤7間歇轉位送至出料工位排出,如此往復循環工作。
            權利要求1.一種膠管切割機構,其特征在于,該機構包括套管預緊定位裝置,具有一對左右對應設置作往復相向和相背直線動作的左側預緊 頭、右側預緊頭,固定壓緊輸送來的膠管和相離動作讓位于膠管通過;切割刀具,設置于套管預緊定位裝置的一側預緊頭內,用于切割夾緊于預緊頭處的膠管;驅動裝置,驅動膠管預緊定位裝置和切割刀具作往復間歇直線動作,分別夾緊和切割膠管。
            2.根據權利要求1所述的一種膠管切割機構,其特征在于,所述驅動裝置包括左支撐 架和右支撐架,在左支撐架和右支撐架頂端分別固定有左側雙向氣缸和右側雙向氣缸,在 左支撐架和右支撐架靠近膠管側部分分別設有左側滑槽和右側滑槽;在左側滑槽和右側滑 槽上分別設有與其配合,并分別單獨作直線滑動的左側滑塊架和右側滑塊架;所述左側預 緊頭和右側預緊頭分別固定于左側滑塊架和右側滑塊架上,并分別與左側雙向氣缸的左預 緊頭傳動桿和右側雙向氣缸的右預緊頭傳動桿相連接。
            3.根據權利要求2所述的一種膠管切割機構,其特征在于,所述左側預緊頭內設有固 定于左側雙向氣缸的左預緊頭傳動桿頂端上用于切割膠管的切割刀具,在左側預緊頭右端 面設有便于切割刀具滑出的出刀槽;在左側預緊頭內有一彈性件一端固定套接左預緊頭傳 動桿端部,所述彈性件的另一端固接于左側預緊頭的右端面內側上;在右側預緊頭左端部 設有與滑出的切割刀具配合的導向配刀槽。
            4.一種電池膠管包裝機,包括膠管供應裝置,用于將套在膠管芯棒外的膠管間歇送進并套入電池和膠管送給補進;膠管切割機構,其包括膠管預緊定位裝置,具有一對左右對應設置作往復相向和相背 直線動作的左側預緊頭、右側預緊頭,固定壓緊輸送過來的膠管和相離動作讓位于膠管通 過;切割刀具,設置于膠管預緊定位裝置的一側預緊頭內,用于切割夾緊于預緊頭上膠管; 驅動裝置,驅動膠管預緊定位裝置和切割刀具作往復間歇直線動作,分別夾緊和切割膠 管;電池輸送定位裝置,其上分度轉盤用于電池在各工位間輸送,并在套裝工位準確定位 電池。
            5.根據權利要求4所述的一種電池膠管包裝機,其特征在于,所述驅動裝置包括左支 撐架和右支撐架,在左支撐架和右支撐架頂端分別固定有左側雙向氣缸和右側雙向氣缸, 在左支撐架和右支撐架靠近膠管側部分分別設有左側滑槽和右側滑槽;在左側滑槽和右側 滑槽上分別設有與其配合,并分別單獨作直線滑動的左側滑塊架和右側滑塊架;所述左側 預緊頭和右側預緊頭分別固定于左側滑塊架和右側滑塊架上,并分別與左側雙向氣缸的左 預緊頭傳動桿和右側雙向氣缸的右預緊頭傳動桿相連接。
            6.根據權利要求5所述的一種電池膠管包裝機,其特征在于,所述膠管預緊定位裝置 上的左側預緊頭內設有固定于左側雙向氣缸的左預緊頭傳動桿上用于切割膠管的切割刀 具,在左側預緊頭右端面設有便于切割刀具滑出的出刀槽;在左側預緊頭內有一彈性件一 端固定套接左預緊頭傳動桿端部,所述彈性件的另一端固接于左側預緊頭的右端面內側 上;在右側預緊頭左端部設有與滑出的切割刀具配合的導向配刀槽。
            專利摘要本實用新型涉及一種膠管切割機構及采用該機構的電池膠管包裝機,包括膠管供應裝置,用于將套在膠管芯棒外的膠管間歇送進并套入電池和膠管送給補進;膠管切割機構,其包括膠管預緊定位裝置,具有一對左右對應設置作往復相向和相背直線動作的左側預緊頭、右側預緊頭,固定壓緊輸送過來的膠管和相背動作讓位于膠管通過;切割刀具,設置于膠管預緊定位裝置的一側預緊頭內,用于切割夾緊于預緊頭上膠管;驅動裝置,驅動膠管預緊定位裝置和切割刀具作往復間歇直線動作,分別夾緊和切割膠管;電池輸送定位裝置,其上分度轉盤用于電池在各工位間輸送,并在套裝工位準確定位電池。
            文檔編號B65B11/00GK201923364SQ20102054727
            公開日2011年8月10日 申請日期2010年9月29日 優先權日2010年9月29日
            發明者李鳳玉, 池上通熙, 高勝利, 龍紀明 申請人:珠海華冠電子科技有限公司
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