專利名稱：一種非pvc大輸液袋自動生產線上的抓握機構的制作方法
技術領域：
一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構技術領域[0001]本實用新型涉及醫療用大輸液袋生產領域，具體為一種非PVC大輸液袋自動生 產線上的抓握機構。
背景技術：
[0002]醫療中所使用的大輸液軟袋在灌裝過程中都是自動灌裝藥液的，其中灌裝夾具 需要夾住大輸液袋軟袋的雙口管，灌裝夾具通常是采用不耐氯離子腐蝕的316不銹鋼制 成，并且結構比較復雜，不夠輕便。實用新型內容[0003]本實用新型的目的在于提供一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，可 以有效抓取雙口管非PVC大輸液袋，并且結構簡單，輕巧方便，可以耐氯離子腐蝕。[0004]上述目的通過如下技術方案實現[0005]一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，包括有底座和設置在底座上的 左右機械臂，其特征在于所述的左右機械臂的后端往外側傾斜一定角度，左右機械臂 后端通過螺栓分別連接有連桿的一端，其中兩連桿的另一端通過連桿軸連接在一起，滑 動支架的一端連接在連桿軸上，滑動支架設置在底座上的滑動槽內，推動滑動支架在滑 動槽內前進后退，滑動支架帶動連桿軸進退，進而牽動連桿一進一退，進而帶動左右機 械臂一張一合實現抓握動作。[0006]所述的左右機械臂中部通過固定螺栓設置在底座上，左右機械臂上設置有帶U 型槽的固定塊。[0007]所述的左右機械臂前端具有與雙口管配合的夾子，在左右機械臂之間的底座上 設置有一舌部，當左右機械臂前端的夾子合并后，夾子和舌部形成為雙口管夾持空間。[0008]所述的左右機械臂之間設置有彈性元件。[0009]所述的抓握機構采用聚碳塑料材質。[0010]采用上述結構的抓握機構，通過滑動支架的在滑動槽上的運動可以帶動左右機 械臂的一張一合實現對雙口管非PVC大輸液袋的有效抓取；抓握機構采用聚碳塑料，取 代了不耐氯離子腐蝕的316不銹鋼支撐的灌裝夾具，降低了成本，提高了成品率，減輕 抓握機構的重量，提高運行系統的穩定性及運行速度，提高了產量。
[0011]圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
[0012]如圖1所示，一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，包括有底座1和 設置在底座1上的左右機械臂2、3，左右機械臂2、3的后端往外側傾斜一定角度，左右機械臂2、3后端通過螺栓4分別連接有連桿5、6的一端，其中兩連桿5、6的另一端通 過連桿軸7連接在一起，滑動支架8的一端連接在連桿軸7上，滑動支架8設置在底座1 上的滑動槽11內，左右機械臂2、3中部通過固定螺栓9和帶U型槽的固定塊10設置在 底座1上，推動滑動支架8在滑動槽11內前進后退，滑動支架8帶動連桿軸7進退，進 而牽動連桿5、6—進一退，進而帶動左右機械臂2、3—張一合實現抓握動作。 其中左右機械臂2、3前端具有與雙口管配合的夾子21、31，在左右機械臂之間 的底座1上設置有一舌部12，當左右機械臂前端的夾子21、31合并后，夾子和舌部12形 成為雙口管夾持空間13。在左右機械臂之間設置有彈性元件14，幫助夾子在合并時保持 夾緊狀態。其中抓握機構采用聚碳塑料材質，取代了不耐氯離子腐蝕的316不銹鋼支撐 的灌裝夾具，降低了成本，提高了成品率，減輕抓握機構的重量，提高運行系統的穩定 性及運行速度，提高了產量。
權利要求1.一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，包括有底座和設置在底座上的左 右機械臂，其特征在于所述的左右機械臂的后端往外側傾斜一定角度，左右機械臂后 端通過螺栓分別連接有連桿的一端，其中兩連桿的另一端通過連桿軸連接在一起，滑動 支架的一端連接在連桿軸上，滑動支架設置在底座上的滑動槽內，推動滑動支架在滑動 槽內前進后退，滑動支架帶動連桿軸進退，進而牽動連桿一進一退，進而帶動左右機械 臂一張一合實現抓握動作。
2.如權利要求1所述的一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，其特征在 于所述的左右機械臂中部通過固定螺栓設置在底座上，左右機械臂上設置有帶U型槽 的固定塊。
3.如權利要求2所述的一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，其特征在 于所述的左右機械臂前端具有與雙口管配合的夾子，在左右機械臂之間的底座上設置 有一舌部，當左右機械臂前端的夾子合并后，夾子和舌部形成為雙口管夾持空間。
4.如權利要求3所述的一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，其特征在 于所述的左右機械臂之間設置有彈性元件。
5.如權利要求1所述的一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，其特征在 于所述的抓握機構采用聚碳塑料材質。
專利摘要本實用新型公開了一種非PVC大輸液袋自動生產線上的抓握機構，包括有底座和設置在底座上的左右機械臂，其特征在于所述的左右機械臂的后端往外側傾斜一定角度，左右機械臂后端通過螺栓分別連接有連桿的一端，其中兩連桿的另一端通過連桿軸連接在一起，滑動支架的一端連接在連桿軸上，滑動支架設置在底座上的滑動槽內，推動滑動支架在滑動槽內前進后退，滑動支架帶動連桿軸進退，進而牽動連桿一進一退，進而帶動左右機械臂一張一合實現抓握動作。
文檔編號B65B43/54GK201808694SQ20102051447
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月2日 優先權日2010年9月2日
發明者李仙玉 申請人:浙江濟民制藥有限公司