專利名稱：一種采用真空發生器的鐵皮移動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種采用真空發生器的鐵皮移動機構。
背景技術：
現有的鐵皮移動機構一般采用人工移動，人工移動存在有如下不足1、隨著國內人工成本費不斷提高，繼續采用人工搬運會大大增加成本支出；2、效率慢；3、鐵皮較薄，不 易搬運，易割傷員工。
實用新型內容本實用新型提供了一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，其克服了背景技術中采 用人工搬運所存在的不足。本實用新型解決其技術問題的所采用的技術方案是一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，它包括機臺，它具有一置放層疊鐵皮的置放臺及二固設的分別位于置放臺二側的定位 架，所述定位架之上具有定位桿；樞桿，它樞接在二定位架的對應定位桿；真空吸附單元，它包括一固設在樞桿的真空發生器及一連接真空發生器之下的吸 盤，所述吸盤位于置放臺正上；及步進電機，它設在定位架并連接樞桿。一較佳實施例之中所述樞桿個數為二個，所述二個樞桿平行并排設置；所述每 個樞桿之下都設有二個真空吸附單元。一較佳實施例之中所述步進電機設在定位架并連接一樞桿。一較佳實施例之中所述機臺還包括固定桿，所述固定桿固接在二定位架之間。一較佳實施例之中所述二定位架的面向側都設有一擋片。一較佳實施例之中所述定位架包括二豎桿、一固設在二豎桿之間的橫桿及二固 設在橫桿之上的定位桿，所述豎桿位于置放臺邊角處。本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點1、采用真空發生器控制吸盤動作， 噪聲小、耗電量小、真空產生量大、移動穩定性高，壽命長；2、成本低；3、搬運效率高；4、采 用一個步進電機控制樞桿轉動，再通過鐵皮帶動另一樞桿同步轉動，以將鐵皮擺動到位，機 構成本低，能準確控制二樞桿同步轉動；5、設有擋片，避免鐵皮外移；6、豎桿位于置放臺邊 角處，避免樞桿影響鐵皮移動。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1為背景技術的采用真空發生器的鐵皮移動機構的結構示意圖。
具體實施方式
請查閱1，一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，它包括一機臺100、二樞桿200、 四真空吸附單元300及一步進電機400。所述機臺100，它具有一置放層疊鐵皮的置放臺110及二固設的分別位于置放臺 110左右二側的定位架120，所述定位架120包括二豎桿121、一固設在二豎桿121之間的 橫桿122及二固設在橫桿122之上并前后排列的定位桿123，所述豎桿121位于置放臺110 邊角處。而且，所述二定位架120的面向側都設有一擋片124。根據需要，所述機臺100還 包括固定桿130，所述固定桿130固接在二定位架120之間。根據需要，所述機臺100還可 包括一連接置放臺110的升降機構140。所述樞桿200的左右端分別樞接在二定位架120的對應定位桿123，并使得二個樞 桿200前后平行并排設置。所述每個樞桿200之下都設有二個真空吸附單元300。所述真空吸附單元300，它 包括一固設在樞桿200的真空發生器310及一連接真空發生器310之下的吸盤320，所述吸 盤320位于置放臺110正上。所述步進電機400設在定位架120并連接一位于前方的樞桿200。需要移動鐵皮時所述真空發生器310控制吸盤320工作，以吸附鐵皮；接著，所 述步進電機400動作并帶動前方的樞桿200擺動，通過所述鐵皮也使得所述后方的樞桿200 同步擺動(吸盤和鐵皮之間的吸力大)；擺動到位后，真空發生器310控制吸盤320工作， 以放下鐵皮，以將鐵皮送至下一工序；最后，移動機構復位。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的 范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新 型涵蓋的范圍內。
權利要求一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，其特征在于它包括機臺，它具有一置放層疊鐵皮的置放臺及二固設的分別位于置放臺二側的定位架，所述定位架之上具有定位桿；樞桿，它樞接在二定位架的對應定位桿；真空吸附單元，它包括一固設在樞桿的真空發生器及一連接真空發生器之下的吸盤，所述吸盤位于置放臺正上；及步進電機，它設在定位架并連接樞桿。
2.根據權利要求1所述的一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，其特征在于所述樞桿個數為二個，所述二個樞桿平行并排設置；所述每個樞桿之下都設有二個真空吸附單元。
3.根據權利要求2所述的一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，其特征在于所述步 進電機設在定位架并連接一樞桿。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，其特征在于 所述機臺還包括固定桿，所述固定桿固接在二定位架之間。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，其特征在于 所述二定位架的面向側都設有一擋片。
6.根據權利要求1或2或3所述的一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，其特征在于 所述定位架包括二豎桿、一固設在二豎桿之間的橫桿及二固設在橫桿之上的定位桿，所述 豎桿位于置放臺邊角處。
專利摘要本實用新型公開了一種采用真空發生器的鐵皮移動機構，它包括機臺、樞桿、真空吸附單元和步進電機。機臺具有一置放層疊鐵皮的置放臺及二固設的分別位于置放臺二側的定位架，定位架之上具有定位桿。樞桿樞接在二定位架的對應定位桿上。真空吸附單元包括一固設在樞桿的真空發生器及一連接真空發生器之下的吸盤，吸盤位于置放臺正上方。步進電機設在定位架并連接樞桿。本實用新型具有如下優點采用真空發生器控制吸盤動作，噪聲小、耗電量小、真空產生量大、移動穩定性高。
文檔編號B65H1/04GK201587750SQ20102030160
公開日2010年9月22日 申請日期2010年1月26日 優先權日2010年1月26日
發明者李榮福 申請人:福建福貞金屬包裝有限公司