專利名稱：一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于物料輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送裝置。
背景技術(shù)：
在目前港口碼頭的貨物裝卸作業(yè)中，皮帶輸送機發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，主要用 來輸送煤炭、礦石等分散的物料。對于現(xiàn)有的皮帶輸送機來說，皮帶跑偏問題在港口散料裝 卸作業(yè)中普遍存在，有的是由于機器設(shè)計自身原因造成的，有的則是由于落料點位置不正 造成的。當皮帶輸送機出現(xiàn)皮帶跑偏問題時，常常會發(fā)生運輸物料灑落的現(xiàn)象。散落的物 料會對皮帶造成損傷，由此導(dǎo)致皮帶使用壽命的縮短，甚至造成整臺輸送設(shè)備的損壞。為了解決輸送機的皮帶跑偏問題，目前主要采用的糾偏方法是人工手動調(diào)整方 式，既浪費人力，又對人身安全造成很大的威脅。同時，皮帶跑偏問題也會對設(shè)備的安全運 行構(gòu)成危害，因此，如何實現(xiàn)皮帶的自動糾偏是目前港口碼頭裝卸作業(yè)亟待解決的一項主 要課題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，能夠在皮帶發(fā) 生跑偏故障時自動進行糾偏處理，從而有效保護了皮帶和整臺設(shè)備免受散落物料的損壞， 節(jié)省了人力。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，包括皮帶、用于驅(qū)動皮帶運行的托輥以及 支撐所述托輥的托輥架；為了實現(xiàn)糾偏功能，還設(shè)置有至少兩個跑偏檢測器，分別安裝在托 輥架的左右立柱上；在至少一個托輥架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述托輥架的一側(cè)與動力缸的推桿 相鉸接，所述動力缸的電源端子連接用于根據(jù)跑偏檢測器的檢測狀態(tài)控制動力缸伸出或者 收回推桿的糾偏控制電路。進一步的，所述托輥架包括底梁和用于支撐托輥的左右立柱，在底梁的中心位置 處設(shè)置所述的轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選的，所述跑偏檢測器優(yōu)選為觸點開關(guān)。又進一步的，在所述糾偏控制電路中包括左糾偏回路和右糾偏回路，在每個糾偏 回路中均包含有由跑偏檢測器、繼電器的線圈以及時間繼電器的常閉觸點串聯(lián)而成的主控 支路，所述主控支路連接在供電電源之間，其中，時間繼電器的線圈并聯(lián)在所述繼電器線圈 的兩端；在所述主控支路的兩端還并聯(lián)有由接觸器的線圈與所述繼電器的常開觸點串聯(lián)而 成的電控支路，所述接觸器的常開觸點連接在三相交流電源與動力缸的電源端子之間。當所述動力缸的推桿鉸接在托輥架的右側(cè)時，與連接在左糾偏回路中的接觸器相 對應(yīng)的三個常開觸點分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動力缸電源端子的U、V、W相 之間，在皮帶發(fā)生左跑偏問題時，左跑偏檢測器閉合，左糾偏回路運行，控制動力缸正轉(zhuǎn)，伸出推桿，推動托輥架沿轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)，進行左糾偏。與連接在右糾偏回路中的接觸器相對 應(yīng)的三個常開觸點分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動力缸電源端子的W、V、U相之 間，當皮帶發(fā)生右跑偏問題時，右跑偏檢測器閉合，右糾偏回路運行，控制動力缸反轉(zhuǎn)，收回 推桿，進而拉動托輥架沿轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)，進行右糾偏。而當所述動力缸的推桿鉸接在托輥架的左側(cè)時，與連接在左糾偏回路中的接觸器 相對應(yīng)的三個常開觸點分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動力缸電源端子的W、V、U 相之間；與連接在右糾偏回路中的接觸器相對應(yīng)的三個常開觸點分別串聯(lián)在三相交流電源 的U、V、W相與動力缸電源端子的U、V、W相之間。這樣一來，當皮帶發(fā)生左跑偏時，動力缸 可以受控反轉(zhuǎn)，收回推桿，實現(xiàn)左糾偏；反之，當皮帶發(fā)生右跑偏時，動力缸正轉(zhuǎn)，伸出推桿， 實現(xiàn)右糾偏。進一步的，將所述左糾偏回路中的接觸器的常閉觸點串聯(lián)在所述右糾偏回路的電 控支路中；將所述右糾偏回路中的接觸器的常閉觸點串聯(lián)在所述左糾偏回路的電控支路 中，以對動力缸的正反轉(zhuǎn)進行互鎖，實現(xiàn)對動力缸的保護。又進一步的，在所述繼電器的常開觸點的兩端還并聯(lián)有手控按鈕，以實現(xiàn)手動糾 偏功能。再進一步的，在所述托輥架上還設(shè)置有用于限制托輥架以所述轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)的 角度的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)為常閉開關(guān)，串聯(lián)在所述主控支路與供電電源的連接回路 中。更進一步的，在所述主控支路與供電電源的連接回路中還進一步串聯(lián)有動力缸內(nèi) 部限位開關(guān)，以實現(xiàn)對動力缸的限位保護；所述動力缸內(nèi)部限位開關(guān)為常閉開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的皮帶輸送機采 用動力缸推拉托輥架的方法對跑偏的皮帶進行自動糾正，無需人工干預(yù)，從而有效節(jié)省了 人力，保證了操作人員的人身安全。同時，通過實現(xiàn)皮帶輸送機的自動糾偏功能，還極大提 高了皮帶輸送機的作業(yè)效率，確保了港口裝卸作業(yè)的順利進行。結(jié)合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優(yōu)點 將變得更加清楚。
圖1是本實用新型所提出的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示皮帶輸送機所采用的糾偏控制電路的一種實施例的電路原理圖；圖3是動力缸的電源連接線路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細地描述。實施例一，參見圖1所示，本實施例的皮帶輸送機包括皮帶1、多個用于驅(qū)動皮帶1 行走的托輥2、以及用于支撐托輥2的托輥架3。所述托輥架3主要包括底梁3-1和左右立 柱3-2、3-3等部分。其中，底梁3-1用于固定整個托輥架3，避免其在物料輸送過程中發(fā)生 移動；左立柱3-3和右立柱3-2用于支撐托輥2，其左右關(guān)系是以皮帶1行走的方向為軸線， 位于皮帶1左側(cè)的立柱為左立柱3-3，位于皮帶1右側(cè)的立柱為右立柱3-2。為了實現(xiàn)對皮帶1是否發(fā)生跑偏進行檢測，優(yōu)選在皮帶機跑偏較嚴重的部位安裝跑偏檢測器，具體安裝 方法可以是在皮帶1跑偏較嚴重部位的左右兩側(cè)架設(shè)獨立支架，然后將跑偏檢測器安裝在 獨立支架上；當然，也可以直接將跑偏檢測器安裝在托輥架3的左右立柱3-3、3_2上，以對 皮帶1位置進行檢測。為簡便起見，本實施例以直接安裝在托輥架3上為例進行說明，可以 是安裝在用于進行糾偏的托輥架上，后稱糾偏托輥架3 ；也可以是安裝在常規(guī)托輥架上。所 述糾偏托輥架3可以是一個，也可以是多個。本實施例僅以將跑偏檢測器安裝在糾偏托輥架3上為例進行說明。所述跑偏檢測 器優(yōu)選設(shè)置兩個，左跑偏檢測器Jl安裝在糾偏托輥架3的左立柱3-3上，右跑偏檢測器J2 安裝在糾偏托輥架3的右立柱3-2上，其具體安裝位置以滿足在皮帶1發(fā)生跑偏時能夠被 立即觸發(fā)的要求即可，比如可以安裝在左右立柱3-2、3-3的頂端，且頂端與皮帶1的底面位 于同一水平線上。當然，本實施例并不僅限于以上舉例。在糾偏托輥架3底梁3-1的中心位置設(shè)置一轉(zhuǎn)軸3-4，使底梁3_1可以以轉(zhuǎn)軸3_4 為軸心旋轉(zhuǎn)，如圖1所示。在糾偏托輥架3的一側(cè)設(shè)置動力缸M，將所述動力缸M的推桿4 與糾偏托輥架3相鉸接，以便于維護保養(yǎng)。以在糾偏托輥架3的右側(cè)設(shè)置動力缸M為例進 行說明，將動力缸M的推桿4與糾偏托輥架3的右立柱3-2相鉸接，優(yōu)選采用球鉸的鉸接 方式進行連接，通過控制動力缸M伸出推桿4或者收回推桿4，來驅(qū)動糾偏托輥架3沿轉(zhuǎn)軸 3-4順時針轉(zhuǎn)動或者逆時針轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對皮帶1的左糾偏或者右糾偏，具體糾偏過程在 后面詳細闡述。動力缸M的運行受控于與其電源端子相連接的糾偏控制電路，所述糾偏控制電路 根據(jù)跑偏檢測器J1、J2的檢測狀態(tài)控制動力缸M正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以伸出或者收回推桿4，實 現(xiàn)皮帶糾偏。本實施例的糾偏控制電路采用繼電器電路設(shè)計方式，如圖2所示，包括左糾偏回 路和右糾偏回路，其中，左跑偏檢測器Jl和右跑偏檢測器J2可以采用觸點開關(guān)實現(xiàn)。左糾 偏回路和右糾偏回路的電路設(shè)計方式相同，均包括主控支路和電控支路，本實施例在此僅 以左糾偏回路為例進行具體描述。在左糾偏回路中，主控支路由左跑偏檢測器J1、繼電器 RAYl的線圈和時間繼電器TMl的常閉觸點串聯(lián)組成，連接在供電電源之間，比如交流220V 供電電源，并在所述繼電器RAYl的線圈兩端并聯(lián)時間繼電器TMl的線圈。電控支路并聯(lián)在 主控支路的兩端，主要由接觸器KMl的線圈和所述繼電器RAYl的常開觸點串聯(lián)組成。同理， 右跑偏檢測器J2、繼電器RAY2、時間繼電器TM2和接觸器KM2構(gòu)成右糾偏回路。將所述接 觸器KMl的常開觸點連接在三相交流電源AC的U、V、W相與動力缸M電源端子的U、V、W相 之間，在其受控閉合時控制動力缸M正轉(zhuǎn)，伸出推桿4 ；將接觸器KM2的常開觸點連接在三 相交流電源AC的U、V、W相與動力缸M電源端子的W、V、U相之間，在其受控閉合時控制動 力缸M反轉(zhuǎn)，收回推桿4，如圖3所示。為了保護動力缸M，實現(xiàn)其正反轉(zhuǎn)互鎖，本實施例優(yōu)選在左糾偏回路的電控支路中 串聯(lián)接觸器KM2的常閉觸點，在右糾偏回路的電控支路中串聯(lián)接觸器KMl的常閉觸點，如圖 2所示。其工作原理是當皮帶輸送機在運行過程中皮帶1向左跑偏時，左跑偏檢測器Jl 動作，即觸點閉合，從而使左糾偏回路中的主控支路連通，繼電器RAYl和時間繼電器TMl的 線圈得電，繼電器RAYl的常開觸點閉合，電控支路連通，進而使接觸器KMl的線圈得電，使
5其常開觸點KMl吸合，動力缸M正轉(zhuǎn)，伸出推桿4，推動托輥架3以轉(zhuǎn)軸3-4為軸心呈逆時 針方向旋轉(zhuǎn)，進而使皮帶1相對托輥2向右移動。當時間繼電器TMl的計時時間到達時，比 如可以設(shè)定為0. 5 0. 8秒，其常閉觸點斷開，使繼電器RAYl的線圈失電，繼電器RAYl的 常開觸點斷開，致使接觸器KMl的線圈失電，其常開觸點KMl斷開，動力缸M斷電停止動作。 若此時左跑偏檢測器Jl仍然處于閉合狀態(tài)，即表示皮帶1未糾正到位，在到達設(shè)定的時間 繼電器TMl接通時間時，比如5 8秒，時間繼電器TMl的常閉觸點重新吸合，左糾偏回路 中的主控支路重新連通，控制動力缸M再次正轉(zhuǎn)，推動托輥架3旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)對皮帶1進行左 糾偏。若左跑偏檢測器Jl仍然處于閉合狀態(tài)，將再次重復(fù)上述動作。當左跑偏檢測器Jl 斷開時，表明皮帶1糾正到位，左糾偏回路斷路，動力缸M停止運行。同理，當皮帶輸送機在運行過程中皮帶1向右跑偏時，右跑偏檢測器J2動作，觸點 吸合，進而使接觸器KM2的常開觸點吸合，控制動力缸M反轉(zhuǎn)，收回推桿4，進而拉動托輥架 3以轉(zhuǎn)軸3-4為軸心呈順時針方向旋轉(zhuǎn)，進行右糾偏，即使皮帶1相對托輥2向左移動。為了保護動力缸M，避免其因超行程動作而損壞，本實施例優(yōu)選在托輥架3上增設(shè) 用于限制托輥架3旋轉(zhuǎn)角度的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)可以設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3-4上，以檢測底梁 3-1的旋轉(zhuǎn)角度。在本實施例中，所述限位開關(guān)優(yōu)選設(shè)置兩個，如圖2所示。其中，前限位開關(guān)Xl用 于限制底梁3-1逆時針方向旋轉(zhuǎn)的角度，串聯(lián)在左糾偏回路的主控支路與供電電源的連線 中，在動力缸M進行左糾偏時，當動力缸M推動托輥架3逆時針旋轉(zhuǎn)觸動前限位開關(guān)Xl時， 前限位開關(guān)Xl由原始的常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，接觸器KMl的常開觸點斷開。動力缸M 停止運行。同理，后限位開關(guān)X2串聯(lián)在右糾偏回路的主控支路與供電電源的連線中，在動 力缸M進行右糾偏時，用于限制底梁3-1以轉(zhuǎn)軸3-4為軸心順時針方向旋轉(zhuǎn)的角度。此外，還可以進一步將動力缸內(nèi)部限位開關(guān)X3串聯(lián)在左右糾偏回路的主控支路 與供電電源的連線中，如圖2所示，所述動力缸內(nèi)部限位開關(guān)X 3為常閉開關(guān)，在動力缸M 的推桿4到達極限位置時斷開，切斷糾偏回路，以實現(xiàn)對動力缸M的雙重保護。為了在跑偏檢測失效時或者設(shè)備維修時，方便技術(shù)人員對設(shè)備進行糾偏處理，本 實施例還在糾偏控制電路中設(shè)計了手控按鈕ΚΙ、K2，如圖2所示，分別并聯(lián)在繼電器RAYl 和RAY2的常開觸點的兩端。在需要對皮帶1進行左糾偏處理時，按下手控按鈕K1，使接觸 器KMl的線圈得電，常開觸點吸合，動力缸M伸出推桿4，進行左糾偏。同理，在需要進行右 糾偏時，只需按下手控按鈕K2即可。本實施例是以設(shè)置兩個跑偏檢測器Jl、J 2為例進行的具體說明，當然，對于那些 可以檢測皮帶1中心線左右偏移量的高性能跑偏檢測器來說，則可以僅安裝一個跑偏檢測 器即可實現(xiàn)對皮帶1跑偏狀態(tài)的檢測。其具體安裝位置和糾偏控制電路的具體組建結(jié)構(gòu)， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考圖1、圖2結(jié)合實踐經(jīng)驗輕松得出最佳的設(shè)計方案，因此，本實施 例在此不再進行展開描述。當然，以上所述僅是本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這 些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，包括皮帶、用于驅(qū)動皮帶運行的托輥以及支撐所述托輥的托輥架；其特征在于還包括至少兩個跑偏檢測器，分別安裝在托輥架的左右立柱上；在至少一個托輥架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述托輥架的一側(cè)與動力缸的推桿相鉸接，所述動力缸的電源端子連接用于根據(jù)跑偏檢測器的檢測狀態(tài)控制動力缸伸出或者收回推桿的糾偏控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于所述托輥架 包括底梁和用于支撐托輥的左右立柱，在底梁的中心位置處設(shè)置所述的轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于所述跑偏檢 測器為觸點開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于在所述糾偏 控制電路中包括左糾偏回路和右糾偏回路，在每個糾偏回路中均包含有由跑偏檢測器、繼 電器的線圈以及時間繼電器的常閉觸點串聯(lián)而成的主控支路，所述主控支路連接在供電電 源之間，其中，時間繼電器的線圈并聯(lián)在所述繼電器線圈的兩端；在所述主控支路的兩端還 并聯(lián)有由接觸器的線圈與所述繼電器的常開觸點串聯(lián)而成的電控支路，所述接觸器的常開 觸點連接在三相交流電源與動力缸的電源端子之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于所述動力缸 的推桿鉸接在托輥架的右側(cè)，與連接在左糾偏回路中的接觸器相對應(yīng)的三個常開觸點分別 串聯(lián)在三相交流電源的U、v、w相與動力缸電源端子的u、v、w相之間；與連接在右糾偏回路 中的接觸器相對應(yīng)的三個常開觸點分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動力缸電源端 子的W、V、U相之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于所述動力缸 的推桿鉸接在托輥架的左側(cè)，與連接在左糾偏回路中的接觸器相對應(yīng)的三個常開觸點分別 串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動力缸電源端子的W、v、u相之間；與連接在右糾偏回路 中的接觸器相對應(yīng)的三個常開觸點分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動力缸電源端 子的U、V、W相之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于所述左糾偏 回路中的接觸器的常閉觸點串聯(lián)在所述右糾偏回路的電控支路中；所述右糾偏回路中的接 觸器的常閉觸點串聯(lián)在所述左糾偏回路的電控支路中。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于在所述繼電 器的常開觸點的兩端并聯(lián)有手控按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于 在所述托輥架上還設(shè)置有用于限制托輥架以所述轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)的角度的限位開關(guān)，所述 限位開關(guān)為常閉開關(guān)，串聯(lián)在所述主控支路與供電電源的連接回路中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于在所述主控 支路與供電電源的連接回路中還串聯(lián)有動力缸內(nèi)部限位開關(guān)，所述動力缸內(nèi)部限位開關(guān)為 常閉開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種具有自動糾偏功能的皮帶輸送機，包括皮帶、用于驅(qū)動皮帶運行的托輥以及支撐所述托輥的托輥架；為了實現(xiàn)糾偏功能，還包括至少兩個跑偏檢測器，分別安裝在托輥架的左右立柱上；在至少一個托輥架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述托輥架的一側(cè)與動力缸的推桿相鉸接，所述動力缸的電源端子連接用于根據(jù)跑偏檢測器的檢測狀態(tài)控制動力缸伸出或者收回推桿的糾偏控制電路。本實用新型采用動力缸推拉托輥架以轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)的方法對跑偏的皮帶進行自動糾正，從而有效節(jié)省了人力，保證了操作人員的人身安全。同時，通過實現(xiàn)皮帶輸送機的自動糾偏功能，還極大提高了皮帶輸送機的作業(yè)效率。
文檔編號B65G15/64GK201729468SQ20102027243
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者劉明, 張元剛, 張 杰, 方景凱, 郭加志 申請人:青島港(集團)有限公司