專利名稱：一種瓶坯裝箱機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于包裝機械 領域，具體涉及塑料瓶瓶坯整理裝箱的瓶坯裝箱機。
背景技術：
在飲料、食用油領域的生產中，吹瓶機以前、瓶坯生產設備以后一直是自動化生產 的空白區(qū)域，本實用新型正是補充了該空白區(qū)域。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種結構精巧的瓶坯裝箱機，以減輕在包裝行業(yè)中工人 的勞動強度和減少生產操作人員，實現瓶坯裝箱生產的自動化，補充包裝行業(yè)中吹瓶機以 前、瓶坯生產設備以后自動化生產的空白區(qū)域。本實用新型技術方案為一種瓶坯裝箱機，包括雙列滾筒整列機、雙列瓶坯排列機、定位輥道輸送機、坐標 式抓取裝箱機、出箱鏈板輸送機、進箱鏈板輸送機，其特征在于雙列滾筒整列機的四根上 滑桿和四根下滑桿與雙列瓶坯排列機的四塊皮帶側板相銜接，定位輥道輸送機與出箱鏈板 輸送機相銜接，坐標式抓取裝箱機放置在定位輥道輸送機、出箱鏈板輸送機、進箱鏈板輸送 機的上方，且出箱鏈板輸送機與進箱鏈板輸送機通過連接件銜接。所述的雙列滾筒整列機，包括一個機座、由一個斗頭部和一個斗本體連接而成的 機體、二塊升縮板、八塊聚氨酯板、八塊壓板、八塊聚氨酯板座板、一個滑道拉座、二根橫桿、 四個上掛耳聯(lián)接板、二根拉桿、二塊拉桿板、一根轉動軸、二塊電機安裝板、二個扭矩樁、二 個扭矩臂、十個帶座軸承、四個上部聯(lián)接座板、四個拉桿掛板、四根上滑桿、二十四個滑桿聯(lián) 接塊、四根下滑桿、八個可調軸承座、八個調節(jié)軸承座絲板、二個軸承座、二個張緊輪、二個 張緊輪安裝架、四個深溝球軸承、三個電機減速機、四個滾筒、二個氣缸、二根皮帶、二個主 動帶輪、二根主動軸、二個氣缸安裝座、一個機架，一個機座固定在一個機架上，由一個斗頭 部和一個斗本體連接而成的機體固定于機座上；每個張緊輪通過二個深溝球軸承安裝在一 個張緊輪安裝架上，然后將二個張緊輪安裝架分別固定在機座上；每個氣缸的一端通過氣 缸安裝座固定在機座上，另一端通過一塊升縮板固定在機體的斗頭部上；每個電機減速機 安裝在一塊電機安裝板上，并固定于機座上，每個主動帶輪套裝在一個電機減速機的主動 軸上，每根皮帶套在到二個滾筒和一個張緊輪上；每個滾筒兩端安裝二個帶座軸承，每個帶 座軸承安裝在一個可調軸承座上后用一個調節(jié)軸承座絲板固定在機座上；一根轉動軸套于 機體的斗本體上，轉動軸的兩端分別連接一個帶座軸承并用二個軸承座固定在機座上，另 一電機減速機與二個扭矩臂固定并用二個扭矩樁固定在一個軸承座上，轉動軸中間分為兩 部分，每部分各用四塊聚氨酯座板環(huán)繞，并用八塊壓板分別將八塊聚氨酯板分別固定在八 塊聚氨酯座板上；一個滑道拉座固定在機座上，二根橫桿分別套于滑道拉座上，二根拉桿一 端分別套在二根橫桿上，二根拉桿另一端套在二根拉桿板上；每二個拉桿掛板固定在一根 拉桿板上并與二根上滑桿的一端連接，二根上滑桿的另外一端用二個上部聯(lián)接座板固定在二個上掛耳連接板上 后固定在滑道拉座上；四根下滑桿分別用二十四個滑桿聯(lián)接塊分別與 四根上滑桿連接。所述的雙列瓶坯排列機，包括二塊氣缸安裝板一、四塊氣缸安裝板二、二塊氣缸 安裝板三、四塊連接板、四塊皮帶側板、四個皮帶導軌、四個電機一、八個滑塊一、二根導桿、 四個墊塊一、二個移動架一、二個氣缸一、二個氣缸二、二個移動架二、八個墊塊二、四個墊 塊三、一個連接塊一、二個氣缸三、二根連桿、二個滑塊二、一個檢測塊、二個齒形蓋、一個傳 感器、一個頂板、一個驅動件、一塊蓋板、二根導軌、一個減速機、四個滑塊三、一個電機二、 八根張緊軸一、八根張緊軸二、四個小滑軸、八個滾輪、八個帶輪、八個連接塊二、四個皮帶 導軌、四塊氣缸固定板、二塊安裝板一、一塊排列板一、一個底座、一個被動件、二塊側板、二 塊排列板二、四個墊塊四、四塊尼龍板、四個滑塊四、四塊安裝板二、二個氣缸四、二塊安裝 板三、二個擋塊、一個機體、二個墊塊五、一個機架，連接塊一兩端、二根導桿兩端分別固定 在二塊側板上，二塊安裝板三分別固定在連接塊一上，二個擋塊分別固定在二塊安裝板三 上；每個移動架一、每個移動架二分別都與一擋塊連接，每個移動架一上固定一墊塊三、二 個墊塊二、二個滑塊一，每個移動架二上固定一墊塊一、二個墊塊二及二個滑塊一，每四個 滑塊一滑穿在一根導桿上；每塊氣缸安裝板一固定在一移動架二上且側邊與氣缸一連接， 并連接至氣缸安裝板二上；每塊氣缸安裝板三固定在一個連接板上且側邊與氣缸二連接， 并連接到氣缸安裝板二上；每塊氣缸安裝板二固定在一移動架一上；四塊連接板分別固定 在二側板上，其中兩塊連接板上的下部分別固定四塊連接塊二 ；每二個帶輪通過二張緊軸 一固定在一皮帶側板上，每二個滾輪通過二張緊軸二固定在一皮帶側板上，四個皮帶導軌 分別安裝在四塊皮帶側板上；四塊皮帶側板通過八塊連接塊二與二塊連接板連接，每個電 機一固定在一皮帶側板上，且每個電機驅動一個帶輪，每根皮帶套在同一皮帶側板上的二 個帶輪和二個滾輪上且在皮帶導軌內運行；每個氣缸三一側用銷與一氣缸固定板連接，另 一側用連桿和銷也連接到該氣缸固定板上；每塊氣缸固定板與一安裝板一連接；每塊排列 板二與一氣缸固定板連接，且每塊排列板二與一安裝板一之間用二塊墊塊四連接；每塊排 列板一與一安裝板一之間用二塊滑塊四和二塊尼龍板連接；每塊排列板一上固定二安裝板 二，且每塊排列板一連接到一氣缸四上，每個氣缸四安裝在一氣缸固定板上，二塊排列板一 固定在二個滑塊二上，每塊滑塊二固定在二塊滑塊三上，每二塊滑塊三套裝在一根導軌上， 二根導軌、頂板和底座分別安裝于機體上，其中一滑塊二下安裝有檢測塊，每塊滑塊二下安 裝有齒形蓋，頂板上安裝驅動件、減速機、電機二，電機二通過減速機與驅動件相連，頂板側 用蓋板蓋住，底座處安裝被動件，機體固定在二個墊塊五上，二個側板和二個墊塊五分別固 定在一個機架上，四個小滑軸分別固定在第一塊連接板上，傳感器固定在機體上，二塊排列 板二與排列板一依次由二塊安裝板一、四個滑塊四、四塊尼龍板連接，驅動件與被動件之間 套有二根皮帶，且每根皮帶從一齒形蓋中穿過，四個皮帶導軌分別安裝在四塊皮帶側板上。 所述的雙列瓶坯排列機還包括蓋板，蓋板安裝在頂板一側。當滑塊運行至傳感器位置時，傳 感器檢測到檢測塊位置時，下一工位動作開始運行。所述的定位輥道輸送機，包括防護罩、氣缸一、推板、減速電機、傳感器、傳感器固 定架、輸送輥筒、主動輥筒、雙排鏈輪、氣缸二、氣缸連接支撐板、滾輪支架、主動輥筒軸承 座、滾輪、導向滑板、滑條、機架、固定底板，雙排鏈輪分別套在各個輸送輥筒和主動輥筒的 軸端，每個輸送輥筒一端套裝在防護罩上，另一端套裝在機架上，主動輥筒一端套裝在防護罩上并與減速電機相連接，主動輥筒另一端通過主動輥筒軸承座固定在機架上，傳感器固 定在傳感器固定架上，傳感器固定架固定在防護罩上，氣缸一固定在防護罩上，氣缸一的前 端固定一推板，氣缸二一端通過氣缸連接撐板固定在機架上，氣缸二另一端固定在固定底 板上，導向滑板固定在機架上，滑條固定在導向滑板上，滾輪固定在滾輪支架上并套在滑條 上，滾輪支架固定在固定底板上，相鄰的雙排鏈輪互相嚙合。
坐標式抓取裝箱機包括真空發(fā)生器安裝座、分氣塊、Y軸連接塊、Y軸底座、Y軸滑 塊、真空發(fā)生器、X軸主動軸、X軸主動帶輪、X軸減速機、X軸頂板、X軸電機、X軸連接塊、X 軸導軌、X軸機體、X軸被動軸、X軸被動軸座、X軸被動帶輪、X軸底座、Y軸機體、Y軸頂板、 Y軸電機、Y軸減速機、Y軸拖鏈安裝板、χ軸拖鏈安裝板、吸盤緩沖桿、吸盤連接板、吸盤、機 架，吸盤緩沖桿穿套在吸盤連接板上，吸盤緩沖桿端部安裝吸盤，吸盤緩沖桿上安裝分氣塊 和Y軸連接塊，分氣塊上安裝真空發(fā)生器安裝座，真空發(fā)生器安裝在真空發(fā)生器安裝座上， Y軸連接塊上安裝Y軸底座，Y軸底座上固定Y軸機體、Y軸導軌，Y軸滑塊嵌入Y軸導軌內 并與Y軸拖鏈相連，Y軸頂板安裝在Y軸機體上，Y軸電機與Y軸減速機相連并安裝在Y軸 項板上，Y軸減速機與Y軸拖鏈相連，Y軸拖鏈安裝在Y軸拖鏈安裝板上，Y軸拖鏈安裝板固 定在Y軸機體上，X軸連接塊將Y軸滑塊與X軸滑塊連接在一起，X軸底座固定在機架上，X 軸機體、X軸導軌固定在X軸底座上，X軸滑塊嵌入X軸導軌內并與X軸拖鏈相連，X軸主動 軸、X軸主動帶輪、χ軸頂板、χ軸被動軸、χ軸被動軸座分別安裝在χ軸機體上，χ軸被動帶 輪安裝在X軸被動軸上，分別安裝在X軸機體上，X軸電機與X軸減速機相連并安裝在X軸 頂板上，X軸減速機與X軸拖鏈相連，X軸拖鏈安裝在X軸拖鏈安裝板上并套在X軸被動帶 輪和X軸主動帶輪上，X軸拖鏈安裝板固定在X軸機體上。所述的出箱鏈板輸送機包括被動輥筒、被動輥筒軸承座、鏈條組件、滑槽、滑槽 壓板、調節(jié)座、鏈板機架、擋盤件、拖輪、護板、傳感器、傳感器支架、主動輥筒軸承座、橫支撐 板、主動輥筒、減速電機、腳架、鏈條，鏈板機架安裝在腳架上，鏈板機架兩側分別安裝主動 輥筒和被動輥筒，鏈條組件套在主動輥筒和被動輥筒上并固定在鏈板機架上，滑槽壓板固 定在滑槽上，傳感器安裝在傳感器支架上，被動輥筒軸承座、主動輥筒軸承座、傳感器支架、 滑槽、調節(jié)座、護板、擋盤件、拖輪分別固定在鏈板機架上，主動輥筒安裝在主動輥筒軸承座 上，被動輥筒安裝在被動輥筒軸承座，橫支撐板固定在腳架上，減速電機安裝在鏈板機架上 并與主動輥筒相連，鏈條套在主動輥筒、拖輪和被動輥筒上。所述的進箱鏈板輸送機由以下幾部分組成鋼膨脹螺栓、腳架、機架、主動輥筒、 傳感器支架、傳感器、拖輪、腳架橫撐、被動輥筒、護板、滑槽、滑槽壓板、調節(jié)座、減速電機、 主動輥筒軸承座、被動輥筒軸承座、鏈條，機架安裝在腳架上，腳架通過鋼膨脹螺栓與地面 固定，機架兩側分別安裝主動輥筒軸承座、被動輥筒軸承座，主動輥筒安裝在主動輥筒軸承 座上，被動輥筒安裝在被動輥筒軸承座，滑槽壓板固定在滑槽上，傳感器安裝在傳感器支架 上，傳感器支架、滑槽、調節(jié)座、減速電機、護板、拖輪分別固定在機架上，腳架橫撐固定在腳 架上，減速電機與主動輥筒相連，鏈條套在主動輥筒、拖輪和被動輥筒上。瓶胚首先被提升到雙列滾筒整列機上，通過雙列滾筒整列機整理成垂直狀態(tài)，然 后進入雙列瓶坯排列機，在雙列瓶坯排列機中排列成相對的兩排，箱子從進箱鏈板輸送機 上送入，在定位輥道輸送機上定位。坐標式抓取裝箱機上的機器抓手通過吸盤將瓶胚從雙 列瓶坯排列機上抓取到定位輥道輸送機上的箱子中。一次抓取作業(yè)的時間在12-15秒內，裝滿的箱子通過出箱鏈板輸送機送出。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2、圖3、 圖4為本實用新型的雙列滾筒整列機結構示意圖。圖5、圖6、圖7為本實用新型的雙列瓶坯排列機結構示意圖。圖8、圖9為本實用新型的定位輥道輸送機結構示意圖。圖10、圖11為本實用新型的坐標式抓取裝箱機結構示意圖。圖12為本實用新型的出箱鏈板輸送機結構示意圖。圖13為本實用新型的進箱鏈板輸送機結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的說明如圖1所示，本實用新型包括雙列滾筒整列機1、雙列瓶坯排列機2、定位輥道輸送 機3、坐標式抓取裝箱機4、出箱鏈板輸送機5、進箱鏈板輸送機6，雙列滾筒整列機1的四根 上滑桿1-20-和四根下滑桿1-22與雙列瓶坯排列機2的四塊皮帶側板2-5相銜接，定位輥 道輸送機3與出箱鏈板輸送機5相銜接，坐標式抓取裝箱機4放置在定位輥道輸送機3、出 箱鏈板輸送機5、進箱鏈板輸送機6的上方，且出箱鏈板輸送機5與進箱鏈板輸送機6通過 連接件銜接，整套裝置協(xié)調完成瓶胚的裝箱。如圖2、3、4所示，所述的雙列滾筒整列機包括一個機座1-1、由一個斗頭部1_2和 一個斗本體1-4連接而成的機體、二塊升縮板1-3、八塊聚氨酯板1-5、八塊壓板1-6、八塊 聚氨酯板座板1-7、一個滑道拉座1-8、二根橫桿1-9、四個上掛耳聯(lián)接板1-10、二根拉桿 1-11、二塊拉桿板1-12、一根轉動軸1-13、二塊電機安裝板1-14、二個扭矩樁1_15、二個扭 矩臂1-16、十個帶座軸承1-17、四個上部聯(lián)接座板1-18、四個拉桿掛板1-19、四根上滑桿 1-20、二十四個滑桿聯(lián)接塊1-21、四根下滑桿1-22、八個可調軸承座1-23、八個調節(jié)軸承座 絲板1-24、二個軸承座1-25、二個張緊輪1-26、二個張緊輪安裝架1_27、四個深溝球軸承 1-28、三個電機減速機1-29、四個滾筒1-30、二個氣缸1_31、二根皮帶1_32、二個主動帶輪 1-33、二根主動軸1-34、二個氣缸安裝座1-35、一個機架1_36，一個機座1_1固定在一個機 架1-36上，由一個斗頭部1-2和一個斗本體1-4連接而成的機體固定于機座1-1上；每個 張緊輪1-26通過二個深溝球軸承1-28安裝在一個張緊輪安裝架1-27上，然后將二個張緊 輪安裝架1-27分別固定在機座1-1上；每個氣缸1-31的一端通過氣缸安裝座1-35固定 在機座1-1上，另一端通過一塊升縮板1-3固定在機體的斗頭部1-2上；每個電機減速機 1-29安裝在一塊電機安裝板1-14上，并固定于機座1-1上，每個主動帶輪1-33套裝在一 個電機減速機1-29的主動軸1-34上，每根皮帶1-32套在到二個滾筒1_30和一個張緊輪 1-26上；每個滾筒1-30兩端安裝二個帶座軸承1-17，每個帶座軸承1-17安裝在一個可調 軸承座1-23上后用一個調節(jié)軸承座絲板1-24固定在機座1-1上；一根轉動軸1-13套于機 體的斗本體1-4上，轉動軸1-13的兩端分別連接一個帶座軸承1-17并用二個軸承座1-25 固定在機座1-1上，另一電機減速機1-29與二個扭矩臂1-16固定并用二個扭矩樁1-15固 定在一個軸承座1-25上，轉動軸1-13中間分為兩部分，每部分各用四塊聚氨酯座板1-7環(huán)繞，并用八塊壓板1-6分別將八塊聚氨酯板1-5分別固定在八塊聚氨酯座板1-7上；一個滑 道拉座1-8固定在機座1-1上，二根橫桿1-9分別套于滑道拉座1-8上，二根拉桿1-11 一 端分別套在二根橫桿1-9上，二根拉桿1-11另一端套在二根拉桿板1-12上；每二個拉桿掛 板19固定在一根拉桿板12上并與二根上滑桿20的一端連接，二根上滑桿1-20的另外一 端用二個上部聯(lián)接座板1-18固定在二個上掛耳連接板1-10上后固定在滑道拉座1-8上； 四根下滑桿1-22分別用二十四個滑桿聯(lián)接塊1-21分別與四根上滑桿1-20連接。 如圖5、6、7所示，雙列瓶坯排列機包括二塊氣缸安裝板一 2-1、四塊氣缸安裝板 二 2-2、二塊氣缸安裝板三2-3、四塊連接板2-4、四塊皮帶側板2-5、四個電機一 2_6、八個滑 塊一 2-7、二根導桿2-8、四個墊塊一 2-9、二個移動架一 2-10、二個氣缸一 2_11、二個氣缸 二 2-12、二個移動架二 2-13、八個墊塊二 2-14、四個墊塊三2_15、一個連接塊一 2_16、二個 氣缸三2-17、四個銷2-18、二根連桿2-19、二個滑塊二 2_20、一個檢測塊2_21、二個齒形蓋 2-22、一個傳感器2-23、一個頂板2-24、一個驅動件2_25、一塊蓋板2_26、二根導軌2_27、 一個減速機2-28、四個滑塊三2-29、一個電機二 2-30、八根張緊軸一 2_31、八根張緊軸二 2-32、四個小滑軸2-33、八個滾輪2-34、八個帶輪2_35、八個連接塊二 2_36、四個皮帶導軌 2-37、四塊氣缸固定板2-38、二塊安裝板一 2-39、一塊排列板一 2_40、一個底座2_41、一個 被動件2-42、二塊側板2-43、二塊排列板二 2-44、四個墊塊四2_45、四塊尼龍板2_46、四個 滑塊四2-47、四塊安裝板二 2-48、二個氣缸四2-49、二塊安裝板三2_50、二個擋塊2_51、一 個機體2-52、二個墊塊五2-53、一個機架2-54，連接塊一 2_16兩端、二根導桿2_8兩端分別 固定在二塊側板2-43上，二塊安裝板三2-50分別固定在連接塊一 2-16上，二個擋塊2_51 分別固定在二塊安裝板三2-50上；每個移動架一 2-10、每個移動架二 2-13分別都與一擋 塊2-51連接，每個移動架一 2-10上固定一墊塊三2-15、二個墊塊二 2_14、二個滑塊一 2_7， 每個移動架二 2-13上固定一墊塊一 2-9、二個墊塊二 2-14及二個滑塊一 2_7，每四個滑塊 一 2-7滑穿在一根導桿2-8上；每塊氣缸安裝板一 2-1固定在一移動架二 2-13上且側邊與 氣缸一 2-11連接，并連接至氣缸安裝板二 2-2上；每塊氣缸安裝板三2-3固定在一個連接 板2-4上且側邊與氣缸二 2-12連接，并連接到氣缸安裝板二 2-2上；每塊氣缸安裝板二 2-2 固定在一移動架一 2-10上；四塊連接板2-4分別固定在二側板2-43上，其中兩塊連接板 2-4上的下部分別固定四塊連接塊二 2-36 ；每二個帶輪2-35通過二張緊軸一 2_31固定在 一皮帶側板2-5上，每二個滾輪2-34通過二張緊軸二 2-32固定在一皮帶側板2_5上，四個 皮帶導軌2-37分別安裝在四塊皮帶側板 2-5上；四塊皮帶側板2-5通過八塊連接塊二 2_36 與二塊連接板2-4連接，每個電機一 2-6固定在一皮帶側板2-5上，且每個電機驅動一個帶 輪2-35，每根皮帶套在同一皮帶側板2-5上的二個帶輪2-35和二個滾輪2_34上且在皮帶 導軌2-37內運行；每個氣缸三2-17 —側用銷2-18與一氣缸固定板2_38連接，另一側用 連桿2-19和銷2-18也連接到該氣缸固定板2-38上；每塊氣缸固定板2_38與一安裝板一 2-39連接；每塊排列板二 2-44與一氣缸固定板2-38連接，且每塊排列板二 2_44與一安裝 板一 2-39之間用二塊墊塊四2-45連接；每塊排列板一 2-40與一安裝板一 2_39之間用二塊 滑塊四2-47和二塊尼龍板2-46連接；每塊排列板一 2-40上固定二塊安裝板二 2_48，且每 塊排列板一 2-40連接到一氣缸四2-49上，每個氣缸四2-49安裝在一氣缸固定板2-38上， 二塊排列板一 2-40固定在二個滑塊二 2-20上，每塊滑塊二 2-20固定在二塊滑塊三2_29 上，每二塊滑塊三2-29套裝在一根導軌2-27上，二根導軌2-27、頂板2_24和底座2_41分別安裝于機體2-52上，其中一滑塊二 2-20下安裝有檢測塊2-21，每塊滑塊二 2_20下安裝 有齒形蓋2-22，頂板2-24上安裝驅動件2-25、減速機2_28、電機二 2_30，電機二 2_30通過 減速機2-28與驅動件2-25相連，頂板2-24側用蓋板2_26蓋住，底座2_41處安裝被動件 2-42，機體2-52固定在二個墊塊五2-53上，二個側板2_43和二個墊塊五2_53分別固定在 一個機架2-54上；四個小滑軸2-33分別分別固定在第一塊連接板上，傳感器2-23固定在 一個機體2-52上，排列板二 2-44與排列板一 2-40依次由二塊安裝板一 2_39、四個滑塊四
2-47、四塊尼龍板2-46連接，驅動件2-25與被動件2_42之間套有二根皮帶，且每根皮帶從 一齒形蓋2-22中穿過。當滑塊運行至傳感器位置時，傳感器檢測到檢測塊位置時，下一工 位動作開始運行。如圖8、9所示，所述的定位輥道輸送機3，包括防護罩3-1、氣缸一 3_2、推板3_3、 減速電機3-4、傳感器3-5、傳感器固定架3-6、輸送輥筒3-7、主動輥筒3_8、雙排鏈輪3_9、 氣缸二 3-10、氣缸連接支撐板3-11、滾輪支架3-12、主動輥筒軸承座3-13、滾輪3_14、導向 滑板3-15、滑條3-16、機架3-17、固定底板3_18，雙排鏈輪3_9分別套在各個輸送輥筒3_7 和主動輥筒3-8的軸端，每個輸送輥筒3-7 —端套裝在防護罩3-1上，另一端套裝在機架
3-17上，主動輥筒3-8—端套裝在防護罩3-1上并與減速電機3-4相連接，主動輥筒3_8另 一端通過主動輥筒軸承座3-13固定在機架3-17上，傳感器3-5固定在傳感器固定架3_6 上，傳感器固定架3-6固定在防護罩3-1上，氣缸一 3-2固定在防護罩3-1上，氣缸一 3_2 的前端固定一推板3-3，氣缸二 3-10 —端通過氣缸連接撐板3-11固定在機架3-17上，氣 缸二 3-10另一端固定在固定底板3-18上，導向滑板3-15固定在機架3_17上，滑條3_16 固定在導向滑板3-15上，滾輪3-14固定在滾輪支架3-12上并套在滑條3_16上，滾輪支架
3-12固定在固定底板3-18上，相鄰的雙排鏈輪3-9互相嚙合。坐標式抓取裝箱機，如圖10、圖11所示，包括真空發(fā)生器安裝座4-1、分氣塊
4-2、Y軸連接塊4-3、Y軸底座4-4、Y軸滑塊4_10、真空發(fā)生器、X軸主動軸4_5、X軸主動 帶輪、X軸減速機4-6、X軸頂板4-7、X軸電機4-8、X軸連接塊4_9、X軸導軌4_11、X軸機 體4-12、X軸被動軸4-13、X軸被動軸座4-14、X軸被動帶輪4_15、X軸底座4_22、Y軸機 體4-16、Y軸頂板4-17、Y軸電機4-18、Y軸減速機、Y軸拖鏈安裝板4_19、X軸拖鏈安裝板 4-20、吸盤緩沖桿4-21、吸盤連接板4-23、吸盤4_24、機架4_25，吸盤緩沖桿4_21穿套在吸 盤連接板4-23上，吸盤緩沖桿4-21端部安裝吸盤4-24，吸盤緩沖桿4_21上安裝分氣塊4_2 和Y軸連接塊4-3，分氣塊4-2上安裝真空發(fā)生器安裝座4-1，真空發(fā)生器安裝在真空發(fā)生 器安裝座4-1上，Y軸連接塊上4-3安裝Y軸底座4-4，Y軸底座4_4上固定Y軸 機體、Y軸 導軌，Y軸滑塊嵌入Y軸導軌內并與Y軸拖鏈相連，Y軸頂板安裝在Y軸機體上，Y軸電機與 Y軸減速機相連并安裝在Y軸頂板上，Y軸減速機與Y軸拖鏈相連，Y軸拖鏈安裝在Y軸拖 鏈安裝板上，Y軸拖鏈安裝板固定在Y軸機體上，X軸連接塊4-9將Y軸滑塊與X軸滑塊連 接在一起，X軸底座4-22固定在機架4-25上，X軸機體4_12、X軸導軌4_11固定在X軸底 座4-22上，X軸滑塊嵌入X軸導軌內并與X軸拖鏈相連，X軸主動軸4-5、X軸主動帶輪、X 軸頂板4-7、X軸被動軸4-13、X軸被動軸座4-14分別安裝在X軸機體4_12上，X軸被動帶 輪10-15安裝在X軸被動軸4-13上，X軸電機4-8與X軸減速機4_6相連并安裝在X軸頂 板4-7上，X軸減速機4-6與X軸拖鏈相連，X軸拖鏈安裝在X軸拖鏈安裝板4-19上并套在 X軸被動帶輪10-15和X軸主動帶輪上，X軸拖鏈安裝板4-19固定在X軸機體4_12上。[0026]如圖12所示，所述的出箱鏈板輸送機由以下幾部分組成被動輥筒5-1、被動輥筒軸承座5-2、鏈條組件5-3、滑槽5-4、滑槽壓板5-5、調節(jié)座5_6、鏈板機架5_7、擋盤件5_8、 拖輪5-9、護板5-10、傳感器5-11、傳感器支架5-12、主動輥筒軸承座5_13、橫支撐板5_14、 主動輥筒5-15、減速電機5-16、腳架5-17、鏈條，鏈板機架5_7安裝在腳架5_17上，鏈板機 架5-7兩側分別安裝主動輥筒5-15和被動輥筒5-1，鏈條組件5-3套在主動輥筒5_15和被 動輥筒5-1上并固定在鏈板機架5-7上，滑槽壓板5-5固定在滑槽5-4上，傳感器5_11安 裝在傳感器支架5-12上，被動輥筒軸承座5-2、主動輥筒軸承座5-13、傳感器支架5_12、滑 槽5-4、調節(jié)座5-6、護板5-10、擋盤件5-8、拖輪5_9分別固定在鏈板機架5_7上，主動輥筒 5-15安裝在主動輥筒軸承座5-13上，被動輥筒5-1安裝在被動輥筒軸承座5-2，橫支撐板
5-14固定在腳架5-17上，減速電機5-16安裝在鏈板機架5_7上并與主動輥筒5_15相連， 鏈條套在主動輥筒5-15、拖輪5-9和被動輥筒5-1上。如圖13所示，所述的進箱鏈板輸送機由以下幾部分組成鋼膨脹螺栓6-1、腳架
6-2、機架6-3、主動輥筒6-4、傳感器支架6-5、傳感器6_6、拖輪6_7、腳架橫撐6_8、被動輥 筒6-9、護板6-10、滑槽6-11、滑槽壓板6-12、調節(jié)座6_13、減速電機6_14、主動輥筒軸承座 6-15、被動輥筒軸承座、鏈條，機架6-3安裝在腳架6-2上，腳架6-2通過鋼膨脹螺栓6_1與 地面固定，機架6-3兩側分別安裝主動輥筒軸承座6-15、被動輥筒軸承座，主動輥筒6-4安 裝在主動輥筒軸承座6-15上，被動輥筒6-9安裝在被動輥筒軸承座，滑槽壓板6-12固定 在滑槽6-11上，傳感器6-6安裝在傳感器支架6-5上，傳感器支架6-5、滑槽6_11、調節(jié)座 6-13、減速電機6-14、護板6-10、拖輪6_7分別固定在機架6_3上，腳架橫撐6_8固定在腳 架6-2上，減速電機6-14與主動輥筒6-4相連，鏈條套在主動輥筒6-4、拖輪6_7和被動輥 筒6-9上。瓶胚首先進入瓶胚提升機，提升到雙列滾筒整列機1上，通過雙列滾筒整列機1整 理成垂直狀態(tài)，然后進入雙列瓶坯排列機2，在雙列瓶坯排列機2中排列成相對的兩排，箱 子從進箱鏈板輸送機6上送入，在定位輥道輸送機3上定位。坐標式抓取裝箱機4上的機 器抓手通過吸盤將瓶胚從雙列瓶坯排列機2上抓取到定位輥道輸送機3上的箱子中。一次 抓取作業(yè)的時間在12-15秒內，裝滿的箱子通過出箱鏈板輸送機5送出。
權利要求1.一種瓶坯裝箱機，包括雙列滾筒整列機、雙列瓶坯排列機、定位輥道輸送機、坐標式 抓取裝箱機、出箱鏈板輸送機、進箱鏈板輸送機，其特征在于雙列滾筒整列機的四根上滑 桿和四根下滑桿與雙列瓶坯排列機的四塊皮帶側板相銜接，定位輥道輸送機與出箱鏈板輸 送機相銜接，坐標式抓取裝箱機放置在定位輥道輸送機、出箱鏈板輸送機、進箱鏈板輸送機 的上方，且出箱鏈板輸送機與進箱鏈板輸送機通過連接件銜接。
2.根據權利要求1所述的瓶坯裝箱機，其特征在于所述的雙列滾筒整列機，包括一個 機座、由一個斗頭部和一個斗本體連接而成的機體、二塊升縮板、八塊聚氨酯板、八塊壓板、 八塊聚氨酯板座板、一個滑道拉座、二根橫桿、四個上掛耳聯(lián)接板、二根拉桿、二塊拉桿板、 一根轉動軸、二塊電機安裝板、二個扭矩樁、二個扭矩臂、十個帶座軸承、四個上部聯(lián)接座 板、四個拉桿掛板、四根上滑桿、二十四個滑桿聯(lián)接塊、四根下滑桿、八個可調軸承座、八個 調節(jié)軸承座絲板、二個軸承座、二個張緊輪、二個張緊輪安裝架、四個深溝球軸承、三個電機 減速機、四個滾筒、二個氣缸、二根皮帶、二個主動帶輪、二根主動軸、二個氣缸安裝座、一個 機架，一個機座固定在一個機架上，由一個斗頭部和一個斗本體連接而成的機體固定于機 座上；每個張緊輪通過二個深溝球軸承安裝在一個張緊輪安裝架上，然后將二個張緊輪安 裝架分別固定在機座上；每個氣缸的一端通過氣缸安裝座固定在機座上，另一端通過一塊 升縮板固定在機體的斗頭部上；每個電機減速機安裝在一塊電機安裝板上，并固定于機座 上，每個主動帶輪套裝在一個電機減速機的主動軸上，每根皮帶套在到二個滾筒和一個張 緊輪上；每個滾筒兩端安裝二個帶座軸承，每個帶座軸承安裝在一個可調軸承座上后用一 個調節(jié)軸承座絲板固定在機座上；一根轉動軸套于機體的斗本體上，轉動軸的兩端分別連 接一個帶座軸承并用二個軸承座固定在機座上，另一電機減速機與二個扭矩臂固定并用二 個扭矩樁固定在一個軸承座上，轉動軸中間分為兩部分，每部分各用四塊聚氨酯座板環(huán)繞， 并用八塊壓板分別將八塊聚氨酯板分別固定在八塊聚氨酯座板上；一個滑道拉座固定在機 座上，二根橫桿分別套于滑道拉座上，二根拉桿一端分別套在二根橫桿上，二根拉桿另一端 套在二根拉桿板上；每二個拉桿掛板固定在一根拉桿板上并與二根上滑桿的一端連接，二 根上滑桿的另外一端用二個上部聯(lián)接座板固定在二個上掛耳連接板上后固定在滑道拉座 上；四根下滑桿分別用二十四個滑桿聯(lián)接塊分別與四根上滑桿連接。
3.根據權利要求1所述的瓶坯裝箱機，其特征在于所述的雙列瓶坯排列機包括二塊 氣缸安裝板一、四塊氣缸安裝板二、二塊氣缸安裝板三、四塊連接板、四塊皮帶側板、四個皮 帶導軌、四個電機一、八個滑塊一、二根導桿、四個墊塊一、二個移動架一、二個氣缸一、二個 氣缸二、二個移動架二、八個墊塊二、四個墊塊三、一個連接塊一、二個氣缸三、二根連桿、二 個滑塊二、一個檢測塊、二個齒形蓋、一個傳感器、一個頂板、一個驅動件、二根導軌、一個減 速機、四個滑塊三、一個電機二、八根張緊軸一、八根張緊軸二、四個小滑軸、八個滾輪、八個 帶輪、八個連接塊二、四塊氣缸固定板、二塊安裝板一、一塊排列板一、一個底座、一個被動 件、二塊側板、二塊排列板二、四個墊塊四、四塊尼龍板、四個滑塊四、四塊安裝板二、二個氣 缸四、二塊安裝板三、二個擋塊、一個機體、二個墊塊五、一個機架，連接塊一兩端、二根導桿 兩端分別固定在二塊側板上，二塊安裝板三分別固定在連接塊一上，二個擋塊分別固定在 二塊安裝板三上；每個移動架一、每個移動架二分別都與一擋塊連接，每個移動架一上固定 一墊塊三、二個墊塊二、二個滑塊一，每個移動架二上固定一墊塊一、二個墊塊二及二個滑 塊一，每四個滑塊一滑穿在一根導桿上；每塊氣缸安裝板一固定在一移動架二上且側邊與氣缸一連接，并連接至氣缸安裝板二上；每塊氣缸安裝板三固定在一個連接板上且側邊與 氣缸二連接，并連接到氣缸安裝板二上；每塊氣缸安裝板二固定在一移動架一上；四塊連 接板分別固定在二側板上，其中兩塊連接板上的下部分別固定四塊連接塊二 ；每二個帶輪 通過二張緊軸一固定在一皮帶側板上，每二個滾輪通過二張緊軸二固定在一皮帶側板上； 四塊皮帶側板通過八塊連接塊二與二塊連接板連接，每個電機一固定在一皮帶側板上，且 每個電機驅動一個帶輪，每根皮帶套在同一皮帶側板上的二個帶輪和二個滾輪上；每個氣 缸三一側用銷與一氣缸固定板連接，另一側用連桿和銷也連接到該氣缸固定板上；每塊氣 缸固定板與一安裝板一連接；每塊排列板二與一氣缸固定板連接，且每塊排列板二與一安 裝板一之間用二塊墊塊四連接；每塊排列板一與一安裝板一之間用二塊滑塊四和二塊尼龍 板連接；每塊排列板一上固定二安裝板二，且每塊排列板一連接到一氣缸四上，每個氣缸四 安裝在一氣缸固定板上，二塊排列板一固定在二個滑塊二上，每塊滑塊二固定在二塊滑塊 三上，每二塊滑塊三套裝在一根導軌上，二根導軌、頂板和底座分別安裝于機體上，其中一 滑塊二下安裝有檢測塊，每塊滑塊二下安裝有齒形蓋，頂板上安裝驅動件、減速機、電機二， 電機二通過減速機與驅動件相連，底座處安裝被動件，機體固定在二個墊塊五上，二個側板 和二個墊塊五分別固定在一個機架上，四個小滑軸分別固定在第一塊連接板上，傳感器固 定在機體上，驅動件與被動件之間套有二根皮帶，且每根皮帶從一齒形蓋中穿過；四個皮帶 導軌分別安裝在四塊皮帶側板上。
4.根據權利要求1所述的瓶坯裝箱機，其特征在于所述的定位輥道輸送機，包括防 護罩、氣缸一、推板、減速電機、傳感器、傳感器固定架、輸送輥筒、主動輥筒、雙排鏈輪、氣缸 二、氣缸連接支撐板、滾輪支架、主動輥筒軸承座、滾輪、導向滑板、滑條、機架、固定底板，雙 排鏈輪分別套在各個輸送輥筒和主動輥筒的軸端，每個輸送輥筒一端套裝在防護罩上，另 一端套裝在機架上，主動輥筒一端套裝在防護罩上并與減速電機相連接，主動輥筒另一端 通過主動輥筒軸承座固定在機架上，傳感器固定在傳感器固定架上，傳感器固定架固定在 防護罩上，氣缸一固定在防護罩上，氣缸一的前端固定一推板，氣缸二一端通過氣缸連接撐 板固定在機架上，氣缸二另一端固定在固定底板上，導向滑板固定在機架上，滑條固定在導 向滑板上，滾輪固定在滾輪支架上并套在滑條上，滾輪支架固定在固定底板上，相鄰的雙排 鏈輪互相嚙合。
5.根據權利要求1所述的瓶坯裝箱機，其特征在于坐標式抓取裝箱機包括真空發(fā) 生器安裝座、分氣塊、Y軸連接塊、Y軸底座、Y軸滑塊、真空發(fā)生器、X軸主動軸、X軸主動帶 輪、χ軸減速機、χ軸頂板、χ軸電機、χ軸連接塊、χ軸導軌、χ軸機體、χ軸被動軸、χ軸被動 軸座、X軸被動帶輪、X軸底座、Y軸機體、Y軸頂板、Y軸電機、Y軸減速機、Y軸拖鏈安裝板、 X軸拖鏈安裝板、吸盤緩沖桿、吸盤連接板、吸盤、機架，吸盤緩沖桿穿套在吸盤連接板上，吸 盤緩沖桿端部安裝吸盤，吸盤緩沖桿上安裝分氣塊和Y軸連接塊，分氣塊上安裝真空發(fā)生 器安裝座，真空發(fā)生器安裝在真空發(fā)生器安裝座上，Y軸連接塊上安裝Y軸底座，Y軸底座 上固定Y軸機體、Y軸導軌，Y軸滑塊嵌入Y軸導軌內并與Y軸拖鏈相連，Y軸頂板安裝在Y 軸機體上，Y軸電機與Y軸減速機相連并安裝在Y軸頂板上，Y軸減速機與Y軸拖鏈相連，Y 軸拖鏈安裝在Y軸拖鏈安裝板上，Y軸拖鏈安裝板固定在Y軸機體上，X軸連接塊將Y軸滑 塊與χ軸滑塊連接在一起，χ軸底座固定在機架上，χ軸機體、χ軸導軌固定在χ軸底座上， X軸滑塊嵌入X軸導軌內并與X軸拖鏈相連，X軸主動軸、X軸主動帶輪、X軸頂板、X軸被動軸、X軸被動軸座分別安裝在X軸機體上，X軸被動帶輪安裝在X軸被動軸上，分別安裝在X 軸機體上，χ軸電機與χ軸減速機相連并安裝在χ軸頂板上，χ軸減速機與χ軸拖鏈相連，χ 軸拖鏈安裝在X軸拖鏈安裝板上并套在X軸被動帶輪和X軸主動帶輪上，X軸拖鏈安裝板 固定在X軸機體上。
6.根據權利要求1所述的瓶坯裝箱機，其特征在于所述的出箱鏈板輸送機包括被動 輥筒、被動輥筒軸承座、鏈條組件、滑槽、滑槽壓板、調節(jié)座、鏈板機架、擋盤件、拖輪、護板、 傳感器、傳感器支架、主動輥筒軸承座、橫支撐板、主動輥筒、減速電機、腳架、鏈條，鏈板機 架安裝在腳架上，鏈板機架兩側分別安裝主動輥筒和被動輥筒，鏈條組件套在主動輥筒和 被動輥筒上并固定在鏈板機架上，滑槽壓板固定在滑槽上，傳感器安裝在傳感器支架上，被 動輥筒軸承座、主動輥筒軸承座、傳感器支架、滑槽、調節(jié)座、護板、擋盤件、拖輪分別固定在 鏈板機架上，主動輥筒安裝在主動輥筒軸承座上，被動輥筒安裝在被動輥筒軸承座，橫支撐 板固定在腳架上，減速電機安裝在鏈板機架上并與主動輥筒相連，鏈條套在主動輥筒、拖輪 和被動輥筒上。
7.根據權利要求1所述的瓶坯裝箱機，其特征在于所述的進箱鏈板輸送機由以下幾 部分組成鋼膨脹螺栓、腳架、機架、主動輥筒、傳感器支架、傳感器、拖輪、腳架橫撐、被動輥 筒、護板、滑槽、滑槽壓板、調節(jié)座、減速電機、主動輥筒軸承座、被動輥筒軸承座、鏈條，機架 安裝在腳架上，腳架通過鋼膨脹螺栓與地面固定，機架兩側分別安裝主動輥筒軸承座、被動 輥筒軸承座，主動輥筒安裝在主動輥筒軸承座上，被動輥筒安裝在被動輥筒軸承座，滑槽壓 板固定在滑槽上，傳感器安裝在傳感器支架上，傳感器支架、滑槽、調節(jié)座、減速電機、護板、 拖輪分別固定在機架上，腳架橫撐固定在腳架上，減速電機與主動輥筒相連，鏈條套在主動 輥筒、拖輪和被動輥筒上。
專利摘要本實用新型涉及一種瓶坯裝箱機，包括雙列滾筒整列機、雙列瓶坯排列機、定位輥道輸送機、坐標式抓取裝箱機、出箱鏈板輸送機、進箱鏈板輸送機，其特征在于雙列滾筒整列機的四根上滑桿和四根下滑桿與雙列瓶坯排列機的四塊皮帶側板相銜接，定位輥道輸送機與出箱鏈板輸送機相銜接，坐標式抓取裝箱機放置在定位輥道輸送機、出箱鏈板輸送機、進箱鏈板輸送機的上方，且出箱鏈板輸送機與進箱鏈板輸送機通過連接件銜接。本實用新型成本低廉、運行穩(wěn)定、結構精巧。能在12-15秒內完成一次物料抓取裝箱工作。
文檔編號B65B21/04GK201849669SQ201020272028
公開日2011年6月1日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權日2010年7月26日
發(fā)明者李響, 李 浩, 牛雅寧, 王汀, 趙偉, 馬永 申請人:武漢人天包裝技術有限公司