專利名稱：一種傳遞式卷材包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鋼板等卷材的包裝設(shè)備，特別涉及一種傳遞式卷材包裝機。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)式纏繞包裝機在冶金企業(yè)主要用于卷狀的鋼(或有色金屬)板、帶、絲等的包 裝，包裝后的產(chǎn)品不僅美觀大方，并具有良好的防潮、防塵、防銹、防意外損傷的作用。對于 上述卷狀的被包裝物，包裝材料要作圓周運動穿越被包裝物的中心，所以鋼卷的寬度與直 徑比值(寬徑比)受到限制，一般情況不超過0. 3-0. 5。隨著產(chǎn)品質(zhì)量和需求的提高，許多 大寬徑比的鋼卷需要包裝，現(xiàn)有技術(shù)的普通的旋轉(zhuǎn)式纏繞包裝機無法滿足要求；后來出現(xiàn) 了一種開合式的橢圓型纏繞包裝機，設(shè)計有兩個相對布置的U字形門架，當U形門架閉合后 組成一個橢圓，能滿足較大寬度鋼卷的包裝要求，然而這種包裝機雖然速度快、效率高，但 結(jié)構(gòu)復雜，零部件加工精度要求高，對機構(gòu)的動力性能和運動性能要求苛刻，安裝調(diào)試不方 便，經(jīng)常因為安裝原因和材料磨損原因出現(xiàn)故障。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種傳遞式卷材包裝機，解決直徑IOOOmm 以上，寬度2000mm以上，重量10000kg以上的大型、特寬型鋼板卷材的包裝問題，并且設(shè)備 裝機功率小，制造成本低，占地少，全自動控制。本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的一種傳遞式卷材包裝機，包括機架系統(tǒng)和安裝在機架系統(tǒng)前面的鋼卷運載系統(tǒng)， 所述機架系統(tǒng)包括兩條機架軌道、安裝在機架軌道上的機架、安裝在機架頂部并能同步伸 縮的兩條機械臂、安裝在機械臂輥道上并能同步移動的兩個機械手、固定在機械手上的包 裝材料卷；所述鋼卷運載系統(tǒng)包括兩條運載軌道和安裝在運載軌道上的運卷小車。所述鋼卷運載系統(tǒng)在與機架系統(tǒng)不同側(cè)的前方安裝導向托架，所述導向托架與兩 條機械臂等高并且在同一水平面上，能對兩個同步伸縮的機械臂起到定位和支撐的作用。所述機架和導向托架的高度可以改變，根據(jù)不同的卷材直徑，通過調(diào)整機架的高 度調(diào)整機械臂深入卷材的位置。所述機械手由氣缸驅(qū)動，由PLC控制，能將所述包裝材料卷從其中一個機械手傳 遞到另一個機械手。所述運卷小車由電機驅(qū)動，可以在所述運載軌道上橫向移動，將卷材送到包裝位 置，并驅(qū)動卷材繞自身緩慢旋轉(zhuǎn)。本實用新型的有益效果為(1)以傳遞式纏繞取代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)纏繞，解決直徑 IOOOmm以上，寬度2000mm以上，重量10000kg以上的大型、特寬型鋼板卷材的包裝問題； (2)整個設(shè)備裝機功率小、制造成本低、占地少，可以進行全自動控制。
圖1是傳遞式卷材包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖圖2-圖8是傳遞式卷材包裝機的工作原理圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步說明。如圖1，是傳遞式卷材包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機架系統(tǒng)和安裝在機架系統(tǒng)前面 的鋼卷運載系統(tǒng)，所述機架系統(tǒng)包括兩條機架軌道1、安裝在機架軌道1上的機架2、安裝在 機架2頂部并能同步伸縮的兩條機械臂3、安裝在機械臂3輥道上并能同步移動的兩個機械 手4、固定在機械手4上的包裝材料卷5 ；所述鋼卷運載系統(tǒng)包括兩條運載軌道6和安裝在 運載軌道6上的運卷小車7。所述鋼卷運載系統(tǒng)與機架系統(tǒng)不同側(cè)的前方安裝導向托架9，所述導向托架9與 兩條機械臂3等高并且在同一水平面上，能對兩個同步伸縮的機械臂3起到定位和支撐的 作用。所述機架2和導向托架9的高度可以改變，根據(jù)不同的卷材直徑，通過調(diào)整機架2 的高度調(diào)整機械臂3深入卷材的位置。所述機械手4由氣缸驅(qū)動，由PLC控制，能將所述包裝材料卷從其中一個機械手傳 遞到另一個機械手。所述運卷小車7由電機驅(qū)動，可以在所述運載軌道6上橫向移動，將卷材送到包裝 位置，并驅(qū)動卷材繞自身緩慢旋轉(zhuǎn)。如圖2-圖8，是傳遞式卷材包裝機的工作原理圖，根據(jù)其工作原理敘述如下工作 過程。如圖2，將需包裝的鋼卷8吊至在運卷小車上，運卷小車將鋼卷8送到包裝位置，機 架2前行，使機械臂3穿過鋼卷8的中心，落在導向托架9上定位，將包裝材料卷5的端頭 從卷筒中抽出與鋼卷8的一側(cè)粘貼，準備就緒。如圖3，啟動本實用新型的裝置后，鋼卷8開始進行緩慢自轉(zhuǎn)，兩套機械手4(其中 一套帶有包裝材料卷5)同步向前運動，越過鋼卷后停止；如圖4，兩套機械手4同時向內(nèi)伸 出，進行包裝材料卷5的傳遞。如圖5，完成傳遞后，兩套機械手4同時復位；如圖6，兩套機械手4同步向后運動， 包裝材料穿過鋼卷8的中心，到位后停止。如圖7，兩套機械手4再次同時向內(nèi)伸出，進行包裝材料卷5的傳遞；如圖8，完成 傳遞后，兩套機械手4同時復位，開始下一個傳遞循環(huán)。此時完成傳遞后，機械手同時復位， 開始下一個傳遞循環(huán)。此時包裝材料卷5的包裝材料已經(jīng)繞鋼卷8纏繞了一周，鋼卷8自身也旋轉(zhuǎn)了一 個角度。如此反復運行，鋼卷8自轉(zhuǎn)一周后，包裝完畢，機械手4復位到準備狀態(tài)。截斷包裝材料，機架2退回到卸料位置，運卷小車7將鋼卷移出包裝區(qū)域，另一運 卷小車7將下一個待包裝鋼卷8送入包裝區(qū)域，即可進行下一個鋼卷8的包裝。
權(quán)利要求一種傳遞式卷材包裝機，包括機架系統(tǒng)和安裝在機架系統(tǒng)前面的鋼卷運載系統(tǒng)，其特征在于所述機架系統(tǒng)包括兩條機架軌道、安裝在機架軌道上的機架、安裝在機架頂部并能同步伸縮的兩條機械臂、安裝在機械臂輥道上并能同步移動的兩個機械手、固定在機械手上的包裝材料卷；所述鋼卷運載系統(tǒng)包括兩條運載軌道和安裝在運載軌道上的運卷小車。
2.如權(quán)利要求1所述的一種傳遞式卷材包裝機，其特征在于所述鋼卷運載系統(tǒng)在與 機架系統(tǒng)不同側(cè)的前方安裝導向托架，所述導向托架與兩條機械臂等高并且在同一水平面 上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種傳遞式卷材包裝機，其特征在于所述機械手由氣缸驅(qū)動， 由PLC控制。
專利摘要本實用新型公開了一種傳遞式卷材包裝機，包括機架系統(tǒng)和安裝在機架系統(tǒng)前面的鋼卷運載系統(tǒng)，其特征在于所述機架系統(tǒng)包括兩條機架軌道、安裝在機架軌道上的機架、安裝在機架頂部并能同步伸縮的兩條機械臂、安裝在機械臂輥道上并能同步移動的兩個機械手、固定在機械手上的包裝材料卷；所述鋼卷運載系統(tǒng)包括兩條運載軌道和安裝在運載軌道上的運卷小車。本實用新型解決直徑1000mm以上，寬度2000mm以上，重量10000kg以上的大型、特寬型鋼板卷材的包裝問題，并且設(shè)備裝機功率小，制造成本低，占地少，全自動控制。
文檔編號B65B35/16GK201721632SQ201020246740
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者周鳳葉, 惠世民 申請人:上海西重所重型機械成套有限公司