專利名稱：裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料裝箱機(jī)。具體涉及一種物料裝箱機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的移動升降 裝置。用于將物料裝箱機(jī)收集平臺上的物料提升、移動一定距離后再下降裝入紙箱內(nèi)。屬 于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
一般的物料裝箱機(jī)由機(jī)架、收集機(jī)構(gòu)、紙箱輸送、折頁導(dǎo)向、抓取機(jī)構(gòu)、抓取移動裝 置等組成。收集機(jī)構(gòu)上的物料的抓取由抓取機(jī)構(gòu)完成，而抓取后的提升、平移、下降入箱等 動作現(xiàn)階段主要有兩種方案來解決一是由抓取機(jī)構(gòu)的移動裝置用一組相應(yīng)的氣缸來完 成，二是用大鏈輪帶動整個抓取機(jī)構(gòu)上下左右移動。第一種方案是先有一組氣缸用于提升 動作，然后一組氣缸完成平移動作，最后由一組氣缸的下降動作完成整個裝箱過程。整個動 作過程不連貫，動作連接過程有停頓，整個動作運(yùn)動時間比較長，而且由于氣缸較多，電氣 控制相應(yīng)復(fù)雜。第二種方案整體動作比較連貫，但是一次抓取的物料重量比較輕，不太適合 高負(fù)荷、大產(chǎn)量的場合。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種整個動作過程連貫、動作時間短、 控制簡單、適合高負(fù)荷大產(chǎn)量的物料裝箱機(jī)抓取機(jī)構(gòu)的裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)，包括固定板、線性滑 軌、移動板、軸、鏈輪、伺服電機(jī)、雙排滾子鏈、抓頭模板、直線軸承座、長軸、軸頂連接件、減 速電機(jī)、第一擺動桿和第二擺動桿，所述固定板和線性滑軌與所述裝箱機(jī)的框架固定連接， 線性滑軌有兩件，兩件線性滑軌布置于固定板的前后兩邊，所述移動板安裝在兩線性滑軌 上，軸安裝在移動板上，鏈輪安裝在軸上，軸的一端與伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)安裝在移動 板上，抓頭模板布置于移動板下方，在鏈輪上套有雙排滾子鏈，雙排滾子鏈的一頭從移動板 的孔中垂下，并與抓頭模板相連，直線軸承座安裝在移動板上，長軸從中穿過與抓頭模板固 定，長軸頂端用軸頂連接件固定連接，減速電機(jī)與第一擺動桿的一端相連，第一擺動桿的另 一端與第二擺動桿的一端鉸接，第二擺動桿的另一端與移動板固定。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)通過減速電機(jī)和伺服電機(jī)的帶動，控制物料的左 右移動和上下升降的位置比較簡單，整個動作過程連貫，動作時間短，而且可以根據(jù)實(shí)際生 產(chǎn)需要達(dá)到多箱物料同時抓取的效果，大大提高了生產(chǎn)效率。
圖1為本實(shí)用新型裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)的軸測圖。圖2為本實(shí)用新型裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)的左右移動部分的剖視圖。圖3為本實(shí)用新型裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)的上下升降部分的剖視圖。[0010]圖中附圖標(biāo)記減速電機(jī)1、固定板2、第一擺動桿3、第二擺動桿4、鏈輪5、軸頂連接件6、第一軸 承座7、長軸8、移動板9、軸10、直線軸承座11、第二軸承座12、雙排滾子鏈13、鏈條連接件 14、抓頭模板15、機(jī)座16、伺服電機(jī)17、線性滑軌18、聯(lián)軸器19、支撐件20、墊圈21、擋蓋22、 固定軸23、軸承端蓋M、墊圈25、連接件沈、第一軸承端蓋27、第二軸承端蓋28。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)，主要分為兩個部分一是左右移動部分，二是上 下升降部分。參見圖1 3，圖1為本實(shí)用新型裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)的軸測圖。圖2為本實(shí)用 新型裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)的左右移動部分的剖視圖。圖3為本實(shí)用新型裝箱機(jī)移動升降機(jī) 構(gòu)的上下升降部分的剖視圖。由圖1、圖2和圖3可以看出，本實(shí)用新型裝箱機(jī)移動升降機(jī) 構(gòu)，主要由減速電機(jī)1、固定板2、第一擺動桿3、第二擺動桿4、鏈輪5、軸頂連接件6、第一軸 承座7、長軸8、移動板9、軸10、直線軸承座11、第二軸承座12、雙排滾子鏈13、鏈條連接件 14、抓頭模板15、機(jī)座16、伺服電機(jī)17、線性滑軌18、聯(lián)軸器19、支撐件20、墊圈21、擋蓋22、 固定軸23、軸承端蓋M、墊圈25、連接件沈、第一軸承端蓋27以及第二軸承端蓋28組成。 固定板2和線性滑軌18與所述裝箱機(jī)的框架固定連接，所述線性滑軌18有兩件，兩件線性 滑軌18布置于固定板2的前后兩邊，所述移動板9安裝在兩線性滑軌18上，軸10、兩個第 一軸承座7、三個鏈輪5、第二軸承座12、第一軸承端蓋27以及第二軸承端蓋觀連接(如 圖3所示)，然后整體安裝在移動板9上，注意鏈輪5與移動板9上的三個孔對齊，在軸10 的伸出端套上聯(lián)軸器19，再將機(jī)座16安裝在移動板9上，然后將伺服電機(jī)17安裝機(jī)座16 上。在三個鏈輪5上套上雙排滾子鏈13 (半接頭銷連接)，雙排滾子鏈13的另一頭從移動 板9的三個孔中垂下，將鏈條連接件14擰在抓頭模板15上，與雙排滾子鏈13的垂下端銷 連接固定。四個直線軸承座11安裝在移動板9上，四根長軸8從中穿過與抓頭模板15固 定，四根長軸8頂端用軸頂連接件6固定連接，保證垂直度。連接件沈與移動板9固定，第 二擺動桿4與連接件沈之間用固定軸23通過軸承連接，軸承端蓋M壓住軸承外圈，墊圈 25、圓螺母止動墊片和圓螺母壓住軸承內(nèi)圈，第一擺動桿3與第二擺動桿4、之間同樣用固 定軸23通過軸承連接，將支撐件20安裝在固定板2上，將減速電機(jī)1安裝在支撐件20上， 在減速電機(jī)1伸出軸上套上墊圈21后與第一擺動桿3連接，減速電機(jī)1伸出軸下端用擋蓋 22與電機(jī)軸端螺紋孔固定連接(如圖2所示)。工作原理如圖1所示，減速電機(jī)1轉(zhuǎn)動，與之連接的第一擺動桿3和第二擺動桿4也隨之?dāng)[ 動，從而與第二擺動桿4固定的移動板9就可以在線性滑軌18上左右移動，因?yàn)槭菧p速電 機(jī)1帶動，所以移動板9左右移動動作平穩(wěn)流暢。伺服電機(jī)17的轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器19傳遞 到軸10上，軸10上的鏈輪5跟著轉(zhuǎn)動，帶動與之銷連接的雙排滾子鏈13轉(zhuǎn)動，也就使得抓 頭模板15能夠上下自由升降。在實(shí)際生產(chǎn)中，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動半圈，第一擺動桿3和第二擺 動桿4成一條直線，移動板9達(dá)到最遠(yuǎn)位置，減速電機(jī)剎車，移動板9停止；然后伺服電機(jī)17 順時針轉(zhuǎn)動，雙排滾子鏈向下移動，抓頭模板向下降，達(dá)到抓取物料高度時伺服電機(jī)停止， 物料抓取結(jié)束后，伺服電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，帶動抓頭模板向上升，達(dá)到原點(diǎn)位置，伺服電機(jī)停止；減速電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動半圈，第一擺動桿3和第二擺動桿4重合在一起，移動板9達(dá)到最近 位置，減速電機(jī)剎車；伺服電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，抓頭模板向下降，到達(dá)裝箱位時伺服電機(jī)停止， 裝箱結(jié)束后伺服電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，抓頭模板向上升，達(dá)到原點(diǎn)位停止，至此一個裝箱循環(huán)結(jié)
束ο
權(quán)利要求1. 一種裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)構(gòu)包括固定板O)、線性滑軌(18)、移 動板(9)、軸(10)、鏈輪(5)、伺服電機(jī)(17)、雙排滾子鏈(13)、抓頭模板(15)、直線軸承座 (11)、長軸(8)、軸頂連接件(6)、減速電機(jī)(1)、第一擺動桿C3)和第二擺動桿G)，所述固 定板( 和線性滑軌(18)與所述裝箱機(jī)的框架固定連接，線性滑軌(18)有兩件，兩件線性 滑軌(18)布置于固定板O)的前后兩邊，所述移動板(9)安裝在兩線性滑軌(18)上，軸 (10)安裝在移動板(9)上，鏈輪(5)安裝在軸(10)上，軸(10)的一端與伺服電機(jī)(17)相 連，伺服電機(jī)(17)安裝在移動板(9)上，抓頭模板(15)布置于移動板(9)下方，在鏈輪(5) 上套有雙排滾子鏈(13)，雙排滾子鏈(1 的一頭從移動板(9)的孔中垂下，并與抓頭模板 (15)相連，直線軸承座(11)安裝在移動板(9)上，長軸(8)從中穿過與抓頭模板(15)固 定，長軸⑶頂端用軸頂連接件(6)固定連接，減速電機(jī)⑴與第一擺動桿(3)的一端相連， 第一擺動桿(3)的另一端與第二擺動桿的一端鉸接，第二擺動桿的另一端與移動 板(9)固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)移動升降機(jī)構(gòu)，用于將物料裝箱機(jī)收集平臺上的物料提升、移動一定距離。包括固定板(2)、線性滑軌(18)、移動板(9)、軸(10)、鏈輪(5)、伺服電機(jī)(17)、雙排滾子鏈(13)、抓頭模板(15)、直線軸承座(11)、長軸(8)、軸頂連接件(6)、減速電機(jī)(1)、第一擺動桿(3)和第二擺動桿(4)，移動板(9)安裝在兩線性滑軌(18)上，軸(10)安裝在移動板(9)上，鏈輪(5)安裝在軸(10)上，抓頭模板(15)布置于移動板(9)下方，在鏈輪(5)上套有雙排滾子鏈(13)，雙排滾子鏈(13)的一頭從移動板(9)的孔中垂下，并與抓頭模板(15)相連，減速電機(jī)(1)與第一擺動桿(3)的一端相連，第一擺動桿(3)的另一端與第二擺動桿(4)的一端鉸接，第二擺動桿(4)的另一端與移動板(9)固定。本實(shí)用新型整個動作過程連貫、動作時間短、控制簡單。
文檔編號B65B35/00GK201856907SQ20102024020
公開日2011年6月8日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者嚴(yán)冬, 包昱華, 徐文海, 蔣耀祖 申請人:江陰納爾捷機(jī)器人有限公司