專利名稱：全自動醬類灌裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種食品、醫藥等技術領域，特別是一種適用于灌裝醬類物料的 全自動灌裝機。
背景技術：
目前食品、醫藥等行業經常需要對醬類物料進行灌裝，以前往往采用人工方法來 灌裝，這樣容易造成灌裝量不均勻，衛生條件得不到保證，而且整個灌裝的工作效率低，勞 動強度大，人力成本高，完全無法實現自動化水平及效果。
實用新型內容本實用新型的發明目的在于，針對上述存在的問題，提供一種灌裝效率高，灌裝量 均勻，可適應不同口徑的瓶形器具，不同形狀瓶形的灌裝需求，灌裝量大小可調的全自動醬 類灌裝機。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種全自動醬類灌裝機，包括機箱、儲料桶 和灌裝機構，所述儲料桶設置于機箱內，其特征在于所述灌裝機構包括至少一個灌裝頭， 所述灌裝頭通過組合閥體與儲料桶連通，所述灌裝頭設置于灌裝頭支架上，所述灌裝頭支 架與設置在機箱上的灌裝頭驅動裝置連接，在所述機箱上設置有電控箱，在所述電控箱內 設置有自動控制裝置，在所述灌裝頭下方設置有輸送裝置，所述組合閥體、灌裝頭驅動裝置 和輸送裝置的控制部件與自動控制裝置電連接。本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其所述組合閥體包括多通道轉換閥和計量 泵，所述多通道轉換閥包括閥體和閥芯，所述閥芯設置于閥體內，所述閥體上設置有至少一 組由至少三個連接口相互連通的切換通道，所述閥芯設置有與切換通道對應的相互獨立的 腔體，在所述腔體上設置有與每組切換通道上連接口相對應的通孔，所述閥芯與旋轉驅動 裝置連接，所述計量泵與切換通道中的一個連接口連通，所述灌裝頭與切換通道中的另一 個連接口對應連通，所述計量泵和旋轉驅動裝置的控制部件與自動控制裝置電連接。本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其所述計量泵包括計量筒和連桿，所述計 量筒與切換通道中的一個連接口連通，所述連桿的一端與計量筒內設置的活塞連接，其另 一端通過拉桿座與伸縮驅動裝置連接，所述伸縮驅動裝置的控制部件與自動控制裝置電連 接。本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其所述灌裝頭驅動裝置連接有位置調節裝置。本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其所述灌裝機構在其對應的輸送裝置上形 成灌裝區域，在所述灌裝區域的輸入端和輸出端分別設置有光電感應器，所述光電感應器 與自動控制裝置電連接。本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其在所述機箱上設置有限位裝置，所述限 位裝置分別設置于所述灌裝區域的輸入端和輸出端。[0010]本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其所述限位裝置包括限位氣缸和擋桿，所 述擋桿與限位氣缸驅動連接，所述限位氣缸的控制部件與自動控制裝置電連接。本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其在所述儲料桶內設置有攪拌桿，所述攪 拌桿與攪拌驅動電機連接。本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其在所述輸送裝置上設置有防倒瓶裝置， 所述防倒瓶裝置包括擋瓶調節架，在所述檔瓶調節架上設置有至少一根水平桿。本實用新型所述的全自動醬類灌裝機，其所述輸送裝置包括傳送帶和減速電機， 所述傳送帶由減速電機驅動，所述減速電機的控制部件與自動控制裝置電連接。本實用新型利用一套全自動的灌裝系統，通過自動控制裝置的控制即能實現灌裝 的操作，而且灌裝量均勻，計量精確，可適應不同口徑的瓶形器具，不同形狀瓶形的灌裝需 求，灌裝量大小可調，灌裝效率很高。采用該全自動醬類灌裝機，有效解決了人工灌裝操作 方式存在的諸多問題，大大減少了人力資源的浪費以及成本的支出。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型機箱內部的結構示意圖。圖3是本實用新型組合閥體的結構示意圖。圖4是本實用新型組合閥體中閥芯的結構示意圖。圖5是本實用新型組合閥體中多通道切換閥的一種狀態的結構示意圖。圖6是本實用新型組合閥體中多通道切換閥的另一種狀態的結構示意圖。圖中標記1為機箱，2為儲料桶，3為灌裝頭，4為組合閥體，5為灌裝頭支架，6為 電控箱，7為閥體，8為閥芯，9為切換通道，10為腔體，ll、lla、llb、llc為通孔，12為計量 筒，13為連桿，14為拉桿座，15為位置調節裝置，16為灌裝區域，17為光電感應器，18為擋 桿，19為攪拌桿，20為攪拌驅動電機，21檔瓶調節架，22為水平桿，23為傳送帶，24為減速 電機，25為出料管，26a、26b、26c為連接口，27為氣缸A，28為氣缸B，29為氣缸C。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1和2所示，全自動醬類灌裝機，包括機箱1、儲料桶2和灌裝機構，所述儲料 桶2設置于機箱1內，所述灌裝機構包括六個灌裝頭3，所述灌裝頭3通過組合閥體4與儲 料桶2連通，所述灌裝頭3設置于灌裝頭支架5上，所述灌裝頭支架5與設置在機箱1上的 灌裝頭驅動裝置連接，所述灌裝頭驅動裝置為氣缸C29，所述氣缸C與位置調節裝置15連接。在所述機箱1上設置有電控箱6，在所述電控箱6內設置有自動控制裝置，在所述 灌裝頭3下方設置有輸送裝置，所述輸送裝置包括傳送帶23和減速電機24，所述傳送帶23 由減速電機24驅動。[0026]所述灌裝機構在其對應的輸送裝置上形成灌裝區域16，在所述灌裝區域16的輸 入端和輸出端分別設置有光電感應器17，所述光電感應器17通過光電感應器調節支架與 機箱1連接；在所述輸送裝置上設置有限位裝置，所述限位裝置分別設置于所述灌裝區域 16的輸入端和輸出端，所述限位裝置包括限位氣缸和擋桿18，所述擋桿18與限位氣缸驅動 連接；在所述輸送裝置上還設置有防倒瓶裝置，所述防倒瓶裝置包括檔瓶調節架21，在所 述檔瓶調節架21上設置有兩根水平桿22，所述水平桿可根據瓶型不同調節高度及寬度，保 證瓶的運行順暢。其中，在所述儲料桶2內設置有攪拌桿19，所述所述攪拌桿19與攪拌驅動電機20連接。如圖3所示，所述組合閥體包括多通道轉換閥和六個計量泵，所述多通道轉換閥 包括閥體7和閥芯8，所述閥芯8設置于閥體7內，所述閥體7上設置有六組由三個連接口 26a.26b.26c相互連通的切換通道9，如圖4所示，所述閥芯8設置有與切換通道9對應的 相互獨立的腔體10，在所述腔體10上設置有與每組切換通道9上連接口 26a、26b、26c相對 應的通孔1 la、1 lb、1 lc，所述閥芯8與旋轉驅動裝置連接，所述旋轉驅動裝置為氣缸A27，所 述六個計量泵分別與六組切換通道9中的連接口 26a連通，所述連接口 26b與儲料桶2連 通，所述連接口 26c分別通過出料管25與六個灌裝頭3連通。所述計量泵包括計量筒12和連桿13，所述計量筒12與切換通道9中的連接口 26a 連通，所述連桿13的上端與計量筒12內設置的活塞連接，其下端通過拉桿座14與伸縮驅 動裝置連接，所述伸縮驅動裝置為氣缸B28。其中所述光電感應器17、限位氣缸、攪拌驅動電機20、減速電機24、氣缸A27、氣缸 B28和氣缸C29的控制部件分別與自動控制裝置電連接。本實用新型的工作原理將待灌裝的瓶形器具放于輸送裝置的傳送帶上，通過自 動控制裝置啟動減速電機，從而帶動傳送帶運作，當第一個瓶被傳送到灌裝區域輸入端時， 設置于灌裝區域輸入端的光電感應器接收到瓶進入灌裝區域的信號開始計數，當數量達到 六個后，光電感應器給自動控制裝置發出信號，自動控制裝置收到信號后，控制減速電機停 止運作，同時，自動控制裝置控制限位氣缸動作，使限位氣缸驅動與之連接的擋桿伸出，進 一步擋住傳送帶上灌裝區域外的瓶進入灌裝區域內，待進入灌裝區域內的六個瓶完全靜止 后，在自動控制裝置的控制下開始進行灌裝工序。如圖5所示，此時組合閥體的多通道轉換閥中閥芯上的通孔lla、llb分別與閥體 的連接口 26a、26b對應連通，從而使閥體上的連接口 26a、26b相互連通，首先自動控制裝置 控制氣缸B動作，通過拉桿座驅動連桿帶動計量筒內的活塞向下移動，將儲料桶內的物料 抽到計量筒中，利用計量筒對物料進行精確定量，當達到所需量后，自動控制裝置控制氣缸 B停止動作。然后，自動控制裝置控制氣缸A動作，使閥芯在氣缸A的驅動下逆時針旋轉90°， 如圖6所示，此時閥芯上的通孔11c、11a分別與閥體的連接口 26a、26c對應連通，從而使閥 體上的連接口 26a、26c相互連通，自動控制裝置同時控制氣缸C動作，通過灌裝頭支架將六 個灌裝頭伸入到其下方與之對應的瓶中；最后，氣缸B在自動控制裝置的控制下再次動作， 通過拉桿座驅動連桿帶動計量筒內的活塞向上移動，這樣，六個計量筒中的物料則同時通 過出料管從對應的六個灌裝頭中壓出，壓完后，自動控制裝置控制氣缸C動作，使灌裝頭從瓶中移出，從而完成對灌裝區域瓶的灌裝動作。灌裝完畢后，自動控制裝置控制限位氣缸動作，將擋桿縮回，然后自動控制裝置再 控制減速電機運作，傳送帶再次運轉，此時灌裝區域內已灌裝完成的瓶在傳送帶的帶動下 向前運行，設置于灌裝區域輸出端的光電感應器對其進行計數，而灌裝區域輸入端的光電 感應器同時也在對新進入的待灌裝瓶進行計數，若兩個光電感應器的計數均為六個后，自 動控制裝置再次控制減速電機停止運轉，然后重復上面的灌裝動作；若兩個光電感應器的 計數不同(一個光電感應器的計數達到六個，而另一個光電感應器得計數未達到六個)，則 自動控制裝置停止一切動作并發出提示聲音，示意操作者進行檢查。在儲料桶中設置有攪拌桿，所述攪拌桿與攪拌驅動電機連接，所述攪拌驅動電機 在自動控制裝置的控制下啟動，保證在灌裝的同時，儲料桶中的物料不會因長時間存放而 出現沉淀現象，使物料始終保持均勻的狀態。其中所述的灌裝頭和光電感應器分別通過位置調節裝置和光電感應器調節支架 與機箱連接，通過對位置調節裝置和光電感應器調節支架的調整，能適應不同口徑的瓶形 器具以及不同形狀瓶形灌裝的需求。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求全自動醬類灌裝機，包括機箱(1)、儲料桶(2)和灌裝機構，所述儲料桶(2)設置于機箱(1)內，其特征在于所述灌裝機構包括至少一個灌裝頭(3)，所述灌裝頭(3)通過組合閥體(4)與儲料桶(2)連通，所述灌裝頭(3)設置于灌裝頭支架(5)上，所述灌裝頭支架(5)與設置在機箱(1)上的灌裝頭驅動裝置連接，在所述機箱(1)上設置有電控箱(6)，在所述電控箱(6)內設置有自動控制裝置，在所述灌裝頭(3)下方設置有輸送裝置，所述組合閥體(4)、灌裝頭驅動裝置和輸送裝置的控制部件與自動控制裝置電連接。
2.根據權利要求1所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于所述組合閥體包括多通道 轉換閥和計量泵，所述多通道轉換閥包括閥體(7)和閥芯(8)，所述閥芯(8)設置于閥體(7) 內，所述閥體(7)上設置有至少一組由至少三個連接口相互連通的切換通道(9)，所述閥芯 (8)設置有與切換通道(9)對應的相互獨立的腔體(10)，在所述腔體(10)上設置有與每組 切換通道(9)上連接口相對應的通孔(11)，所述閥芯(8)與旋轉驅動裝置連接，所述計量泵 與切換通道(9)中的一個連接口連通，所述灌裝頭(3)與切換通道(9)中的另一個連接口對 應連通，所述計量泵和旋轉驅動裝置的控制部件與自動控制裝置電連接。
3.根據權利要求2所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于所述計量泵包括計量筒 (12)和連桿(13)，所述計量筒(12)與切換通道(9)中的一個連接口連通，所述連桿(13)的 一端與計量筒(12)內設置的活塞連接，其另一端通過拉桿座(14)與伸縮驅動裝置連接，所 述伸縮驅動裝置的控制部件與自動控制裝置電連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于所述灌裝頭驅動 裝置連接有位置調節裝置(15)。
5.根據權利要求4所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于所述灌裝機構在其對應的 輸送裝置上形成灌裝區域(16)，在所述灌裝區域(16)的輸入端和輸出端分別設置有光電 感應器(17 )，所述光電感應器(17 )與自動控制裝置電連接。
6.根據權利要求5所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于在所述機箱(1)上設置有限 位裝置，所述限位裝置分別設置于所述灌裝區域(16)的輸入端和輸出端。
7.根據權利要求6所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于所述限位裝置包括限位氣 缸和擋桿(18)，所述擋桿(18)與限位氣缸驅動連接，所述限位氣缸的控制部件與自動控制 裝置電連接。
8.根據權利要求7所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于在所述儲料桶(2)內設置有 攪拌桿(19 )，所述攪拌桿(19 )與攪拌驅動電機(20 )連接。
9.根據權利要求8所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于在所述輸送裝置上設置有 防倒瓶裝置，所述防倒瓶裝置包括擋瓶調節架(21)，在所述擋瓶調節架(21)上設置有至少 一根水平桿(22)。
10.根據權利要求1所述的全自動醬類灌裝機，其特征在于所述輸送裝置包括傳送帶 (23)和減速電機(24)，所述傳送帶(23)由減速電機(24)驅動，所述減速電機(24)的控制 部件與自動控制裝置電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動醬類灌裝機，包括機箱、儲料桶和灌裝機構，所述儲料桶設置于機箱內，所述灌裝機構包括至少一個灌裝頭，所述灌裝頭通過組合閥體與儲料桶連通，所述灌裝頭設置于灌裝頭支架上，所述灌裝頭支架與設置在機箱上的灌裝頭驅動裝置連接，在所述機箱上設置有電控箱，在所述電控箱內設置有自動控制裝置，在所述灌裝頭下方設置有輸送裝置，所述組合閥體、灌裝頭驅動裝置和輸送裝置的控制部件與自動控制裝置電連接。本實用新型利用一套全自動的灌裝系統，通過自動控制裝置的控制即能實現灌裝的操作，而且灌裝量均勻，計量精確，可適應不同口徑的瓶形器具，不同形狀瓶形的灌裝需求，灌裝量大小可調，灌裝效率很高。
文檔編號B67C3/02GK201722124SQ20102022329
公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月11日 優先權日2010年6月11日
發明者鄭友林 申請人:成都海科機械設備制造有限公司