專利名稱：熄弧室金屬片自動上料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動上料機構，特別涉及熄弧室金屬片自動上料機構。
背景技術：
現有的上料工序大多采用人工上料，這樣做雖然節省了成本，不過耗費了人力資 源，并且減慢了工作效率。
發明內容本實用新型的目的在于克服已有技術的不足，提供一種可以實現行程軌跡編程、 機械部件數目少，故障率低并且易于調節/的熄弧室金屬片自動上料機構。本實用新型的它包括兩臺振動料斗，所述的兩臺振動料斗的出料口分別與一個送 料軌道的入口相連，它還包括物料擒縱系統、分料系統、推料機構、接料器進給機構和出料 機構，所述的物料擒縱系統包括沿所述的兩個送料軌道的橫截面方向設置在所述的兩個導 軌頂面上的連接板，在所述的連接板與所述的兩個送料軌道相對應的位置上各自開有一個 滑槽，兩個汽缸通過與所述的連接板相連的支撐板安裝在所述的連接板的頂部，每一沿豎 直方向設置的汽缸的活塞桿的底部連接有一個物料阻擋，每一所述的物料阻擋能夠穿過與 其對應設置的滑槽并且與送料軌道相插合配合，在每一所述的物料阻擋上開有第一吹氣 口，在位于每一物料阻擋前壁處的連接板側壁上分別連接有一個計數傳感器；所述的分料 系統包括分料汽缸并且其輸出軸沿與送料導軌垂直的方向設置，所述的分料汽缸的輸出軸 與一個設置在所述的送料軌道的出口端的分料塊相連，在所述的分料塊上開有與所述的兩 個送料軌道沿相同方向設置的兩個分料槽，所述的分料塊的底部與一個安裝在底座上的導 軌滑塊結構中的滑塊相連，所述的兩個分料槽的中心距為所述的兩個送料軌道的中心距的 一半，在位于兩個送料軌道的出口端之間的底座上安裝有一個其上開有第二吹氣口的噴氣 嘴，所述的第二吹氣口沿與分料槽相同的方向設置；所述的接料器進給系統包括一個其上 開有儲料槽的儲備倉，所述的儲備倉設置在分料塊的出料端并且其儲料槽的縱向對稱中截 面與所述的第二吹氣口的中軸縱截面重合，一個接料器的兩個側壁通過與其相連的驅動裝 置能夠與開在儲備倉內下部的兩個凹槽相滑動配合，所述的接料器內部出料端設置有多個 沿豎直方向設置的多個接料盒，在位于所述的接料器頂壁上部的儲備倉的出料端的側壁上 間隔的連接有其上開有氣口的吸附塊，所述的氣口與一個真空發生裝置相連，在所述的儲 備倉的側壁上連接有一個物料傳感器；所述的推料機構包括一端能夠插在所述的儲備倉的 出料端的側壁與吸附塊之間的間隔內的推桿，所述的推桿的另一端與一個上下移動驅動機 構相連；所述的出料機構包括排料塊，在所述的排料塊下部開有沿豎直方向設置的并且能 夠與多個接料盒插合配合的多個排料齒，所述的排料塊上部與一個推料移動裝置相連，所 述的第一、二吹氣口與送氣系統相連，所述的送料導軌、分料槽以及儲料槽具有相同的橫截 面形狀，兩個所述的計數傳感器和物料傳感器與一個可編程控制器的信號輸入端相連，可 編程控制器的信號輸出端與兩個汽缸、分料汽缸、真空發生裝置、送氣系統、驅動裝置、上下移動驅動機構以及推料移動裝置相連。本實用新型的優點采用本裝置其運動軌跡可以由計算機控制，柔性較好，根據工 件的需要可以提供任意的送料距離、夾緊行程、閉合行程和抬起行程。與機械送料相比較具 有各軸(包括行程長度和時間曲線)可以實現行程軌跡編程；在無需調整滑塊的情況下，可 以對送料裝置進行微動調整，加減速度快；機械部件數目少，故障率降低等優點。
圖1是本實用新型的熄弧室金屬片自動上料機構整體結構示意圖；圖2是圖1所示的機構的局部結構示意圖；圖3是圖1所示的機構的另一局部結構示意圖；圖4是圖1所示的機構的物料擒縱系統的結構示意圖；圖5是圖1所示的機構的分料系統的結構示意圖；圖6是圖1所示的機構的推料機構的結構示意圖；圖7是圖1所示的機構的接料器進給機構的結構示意圖；圖8是圖1所示的機構的出料機構的結構示意圖；圖9是圖1所示的機構的噴氣嘴的結構示意圖；圖10是圖2所示的機構的主示圖；圖11是圖1所示的機構的送料器結構示意圖；圖12是圖1所示的機構的接料器的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。如附圖所示的本實用新型的熄弧室金屬片自動上料機構，它包括兩臺振動料斗1、 2，所述的兩臺振動料斗1、2的出料口分別一個送料軌道的入口相連，它還包括物料擒縱系 統3、分料系統4、推料機構6、接料器進給機構7和出料機構5，所述的物料擒縱系統3包 括沿所述的兩個送料軌道的橫截面方向設置在所述的兩個導軌頂面上的連接板25，在所述 的連接板與所述的兩個送料軌道相對應的位置上各自開有一個滑槽，兩個汽缸通過與所述 的連接板相連的支撐板安裝在所述的連接板的頂部，每一沿豎直方向設置的汽缸的活塞桿 的底部連接有一個物料阻擋8、9，每一所述的物料阻擋能夠穿過與其對應設置的滑槽并且 與送料軌道相插合配合，在每一所述的物料阻擋上開有第一吹氣口，在位于每一物料阻擋 前部的連接板側壁上分別連接有一個計數傳感器10、11 ；所述的分料系統包括分料汽缸13 并且其輸出軸沿與送料導軌垂直的方向設置，所述的分料汽缸的輸出軸與一個設置在所述 的送料軌道的出口端的分料塊12相連，在所述的分料塊上開有與所述的兩個送料軌道沿 相同方向設置的兩個分料槽28，所述的分料塊的底部與一個安裝在底座上的導軌滑塊結構 中的滑塊相連，所述的兩個分料槽的中心距為所述的兩個送料軌道的中心距的一半，在位 于兩個送料軌道的出口端之間的底座上安裝有一個其上開有第二吹氣口的噴氣嘴24，所述 的第二吹氣口沿與分料槽相同的方向設置；所述的接料器進給系統包括一個其上開有儲料 槽26的儲備倉19，所述的儲備倉設置在分料塊的出料端并且其儲料槽的縱向對稱中截面 與所述的第二吹氣口的中軸縱截面重合，一個接料器17的兩個側壁通過與其相連的驅動裝置能夠與開在儲備倉內下部的兩個凹槽相滑動配合，所述的接料器內部出料端設置有多 個沿豎直方向設置的多個接料盒，在位于所述的在位于所述的接料器頂壁上部的儲備倉的 出料端的側壁上間隔的連接有其上開有氣口的吸附塊27，所述的氣口與一個真空發生裝置 14相連，在所述的儲備倉的側壁上連接有一個物料傳感器；所述的推料機構包括一端能夠 插在所述的儲備倉的出料端的側壁與吸附塊之間的間隔內的推桿16，所述的推桿16的另 一端與一個上下移動驅動機構相連；所述的出料機構包括排料塊20，在所述的排料塊下部 開有沿豎直方向設置的并且能夠與多個接料盒插合配合的多個排料齒，所述的排料塊上部 與一個推料移動裝置相連，所述的第一、二吹氣口與送氣系統相連，所述的送料導軌、分料 槽以及儲料槽具有相同的橫截面形狀，兩個所述的計數傳感器和物料傳感器與一個可編程 控制器的信號輸入端相連，可編程控制器的信號輸出端與兩個汽缸、推動汽缸、分料汽缸、 送料汽缸、真空發生裝置、送氣系統、驅動裝置、上下移動驅動機構以及推料移動裝置相連。為確保物料不會從所述的多個接料盒中滑落，優選的所述的接料器進給系統還包 括安裝在位于多個接料盒處的接料器17的一側下部的開槽內的阻擋40，所述的阻擋40由 水平設置的上下橫板以垂直的連接在所述的上下橫板的端部之間的豎直板組成，所述的上 橫板上沿豎直方向插有兩個安裝軸39，每一所述的安裝軸頂部套有彈簧38，所述的彈簧38 與槽頂壁壓緊，所述的下橫板的端部能夠與所述的多個接料盒底部相接觸配合，在所述的 豎直板上部連接有沿水平方向設置的旋轉軸，所述的旋轉軸的兩端分別連接在所述的槽的 前后壁上。為保證物料順利通過儲料槽，優選的本自動上料機構還包括送料機構29，所述的 送料機構包括與所述的可編程控制器的信號輸出端相連的送料汽缸34并且其輸出軸的中 軸縱截面與兩個送料軌道的對稱中截面重合，送料汽缸34的推料桿的一端與支撐塊30的 一側壁相連，所述的支撐塊30的上部與一個直線導軌35能夠滑動相連，所述的直線導軌35 連接在其底部通過支撐柱與底座相連的支撐板的底面上，所述的支撐塊30的底面固定有 一個與所述的可編程控制器的信號輸出端相連的推動汽缸31，所述推動汽缸的活塞桿能夠 頂在所述的頂塊32上，所述頂塊的中部通過轉軸與支撐塊相連并且其末端通過彈簧33與 所述的支撐塊相連。優選的所述的驅動裝置包括與所述的可編程控制器的信號輸出端相連的第一伺 服電機，所述的第一伺服電機安裝在底座上，所述的第一伺服電機的輸出軸與一個其上套 有螺母的絲杠相連，所述的螺母與一個連接板的一端相連，所述的連接板18的另一端與接 料器的端壁相連。所述的第一伺服電機也可以采用步進電機。所述的驅動裝置也可以采用 汽缸-導軌滑塊結構。優選的所述的上下移動驅動機構包括與所述的可編程控制器的信號輸出端相連 的第二伺服電機23，所述的第二伺服電機23安裝在支撐板上。所述的伺服電機的輸出軸通 過曲軸22連桿機構15與所述的推桿16的上部相連。所述的第二伺服電機也可以采用步 進電機。所述的上下移動機構也可以采用汽缸結構。優選的推料移動裝置包括與所述的可編程控制器的信號輸出端相連的推料汽缸 21，所述的推料汽缸安裝在支撐架上，所述的推料汽缸21的活塞桿與排料塊的上部相連。 所述的推料移動裝置可以采用電機-絲桿螺母結構。所述的物料傳感器以及計數傳感器可以采用光電傳感器。[0026]所述的震動料斗可以采用市售設備。所述的可編程控制器讀取計數傳感器的信號用于判斷進料軌道上的進料的片數， 然后輸出信號給兩個汽缸以控制物料阻擋的抬起和下降并同時輸出信號給第一、二伺服電 機以及推料汽缸動作完成送料。所述的可編程控制器讀取物料傳感器的輸出信號以判斷儲 料槽內是否有物料，如果沒有物料則可編程控制器輸出信號給送料汽缸和分料汽缸使送料 機構和分料系統送料，然后所述的推料氣缸根據所述的可編程控制器輸出信號完成推料。本實用新型裝置的工作過程如下物料由振動料斗1、2通過送料軌道經過物料擒縱系統3送入分料系統4，物料擒 縱系統3和分料系統4的工作方式為分料系統4的分料汽缸13推動分料塊沿送料軌道橫 向移動將其上的一側分料槽與一側送料軌道相接對準，然后將一側振動料斗的物料由插在 一側送料軌道內的物料阻擋9吹出的氣流吹入分料塊12的分料槽中；同時另一側物料阻 擋8抬起，物料沿物料阻擋8后端的另一側送料軌道前進，通過計數傳感器10計數達到預 定片數的物料后，汽缸動作帶動物料阻擋8下降阻擋住后面的物料，分料系統4的分料汽缸 13推動分料塊沿送料軌道橫向移動使其一側的分料槽與接料器進給機構中的儲料槽26對 準，物料通過噴氣嘴24吹入儲料槽26，此時送料機構為放行狀態即推動汽缸31為縮回狀 態，彈簧33為彈開狀態，物料片在頂塊32下方通過，當物料通過后，送料機構改為送料狀態 即推動汽缸31伸出，彈簧33被壓縮，同時送料汽缸34開始向前伸出。然后分料塊沿送料 軌道橫向繼續移動直至將其上的另一側分料槽與另一側送料軌道相接對準，重復上述過程 連續送料，再次送料時送料機構的送料汽缸34縮回，然后推動汽缸31縮回，彈簧33將頂塊 32彈起，噴氣嘴24將物料吹入料槽26使物料從頂塊32下方通過，完成一次補料。同時真 空發生裝置14將儲料槽26內的最前一片物料吸附到所述的儲備倉的出料端的側壁與吸附 塊之間的間隔即出料位置內，此時推料機構6的伺服電機動作，通過曲軸22連桿機構15帶 動推桿16將物料送入接料器17中，被阻擋40擋住，而后曲軸22往復送料將送料器17填 滿，填料的過程中，進給機構通過連接板18帶動接料器17使其沿儲備倉內下部滑移，使其 接料盒與儲備倉19的出料位置相對應。當接料盒接滿預定物料之后，接料器進給機構7帶 動與連接板18相連的接料器17到達預設好的位置，此時與之對應的出料機構5動作，通過 出料塊20將物料一次推入，即完成一次上料過程。
權利要求熄弧室金屬片自動上料機構，它包括兩臺振動料斗，所述的兩臺振動料斗的出料口分別與一個送料軌道的入口相連，其特征在于它還包括物料擒縱系統、分料系統、推料機構、接料器進給機構和出料機構，所述的物料擒縱系統包括沿所述的兩個送料軌道的橫截面方向設置在所述的兩個導軌頂面上的連接板，在所述的連接板與所述的兩個送料軌道相對應的位置上各自開有一個滑槽，兩個汽缸通過與所述的連接板相連的支撐板安裝在所述的連接板的頂部，每一沿豎直方向設置的汽缸的活塞桿的底部連接有一個物料阻擋，每一所述的物料阻擋能夠穿過與其對應設置的滑槽并且與送料軌道相插合配合，在每一所述的物料阻擋上開有第一吹氣口，在位于每一物料阻擋前壁處的連接板側壁上分別連接有一個計數傳感器；所述的分料系統包括分料汽缸并且其輸出軸沿與送料導軌垂直的方向設置，所述的分料汽缸的輸出軸與一個設置在所述的送料軌道的出口端的分料塊相連，在所述的分料塊上開有與所述的兩個送料軌道沿相同方向設置的兩個分料槽，所述的分料塊的底部與一個安裝在底座上的導軌滑塊結構中的滑塊相連，所述的兩個分料槽的中心距為所述的兩個送料軌道的中心距的一半，在位于兩個送料軌道的出口端之間的底座上安裝有一個其上開有第二吹氣口的噴氣嘴，所述的第二吹氣口沿與分料槽相同的方向設置；所述的接料器進給系統包括一個其上開有儲料槽的儲備倉，所述的儲備倉設置在分料塊的出料端并且其儲料槽的縱向對稱中截面與所述的第二吹氣口的中軸縱截面重合，一個接料器的兩個側壁通過與其相連的驅動裝置能夠與開在儲備倉內下部的兩個凹槽相滑動配合，所述的接料器內部出料端設置有多個沿豎直方向設置的多個接料盒，在位于所述的接料器頂壁上部的儲備倉的出料端的側壁上間隔的連接有其上開有氣口的吸附塊，所述的氣口與一個真空發生裝置相連，在所述的儲備倉的側壁上連接有一個物料傳感器；所述的推料機構包括一端能夠插在所述的儲備倉的出料端的側壁與吸附塊之間的間隔內的推桿，所述的推桿的另一端與一個上下移動驅動機構相連；所述的出料機構包括排料塊，在所述的排料塊下部開有沿豎直方向設置的并且能夠與多個接料盒插合配合的多個排料齒，所述的排料塊上部與一個推料移動裝置相連，所述的第一、二吹氣口與送氣系統相連，所述的送料導軌、分料槽以及儲料槽具有相同的橫截面形狀，兩個所述的計數傳感器和物料傳感器與一個可編程控制器的信號輸入端相連，可編程控制器的信號輸出端與兩個汽缸、分料汽缸、真空發生裝置、送氣系統、驅動裝置、上下移動驅動機構以及推料移動裝置相連。
2.根據權利要求1所述的熄弧室金屬片自動上料機構，其特征在于所述的驅動裝置 包括與所述的可編程控制器的信號輸出端相連的第一伺服電機，所述的第一伺服電機安裝 在底座上，所述的第一伺服電機的輸出軸與一個其上套有螺母的絲杠相連，所述的螺母與 一個連接板的一端相連，所述的連接板的另一端與接料器的端壁相連。
3.根據權利要求1所述的熄弧室金屬片自動上料機構，其特征在于所述的上下移動 驅動機構包括與所述的可編程控制器的信號輸出端相連的第二伺服電機，所述的第二伺服 電機安裝在其底部通過支撐柱與底座相連的支撐架上，所述的伺服電機的輸出軸通過曲軸 連桿機構與所述的推桿的上部相連。
4.根據權利要求1所述的熄弧室金屬片自動上料機構，其特征在于推料移動裝置包 括與所述的可編程控制器的信號輸出端相連的推料汽缸，所述的推料汽缸安裝在其底部通 過支撐柱與底座相連的支撐架上，所述的推料汽缸的活塞桿與排料塊的上部相連。
5.根據權利要求1所述的熄弧室金屬片自動上料機構，其特征在于所述的接料器進給系統包括安裝在位于多個接料盒處的接料器的一側下部的開槽內的阻擋，所述的阻擋由 水平設置的上下橫板以垂直的連接在所述的上下橫板的端部之間的豎直板組成，所述的上 橫板上沿豎直方向插有兩個安裝軸，每一所述的安裝軸頂部套有彈簧，所述的彈簧與槽頂 壁壓緊，所述的下橫板的端部能夠與所述的多個接料盒底部相接觸配合，在所述的豎直板 上部連接有沿水平方向設置的旋轉軸，所述的旋轉軸的兩端分別連接在所述的槽的前后壁 上。
6.根據權利要求1所述的熄弧室金屬片自動上料機構，其特征在于它包括送料機構， 所述的送料機構包括與所述的可編程控制器的信號輸出端相連的送料汽缸并且其輸出軸 的中軸縱截面與兩個送料軌道的對稱中截面重合，送料汽缸的推料桿的一端與支撐塊的一 側壁相連，所述的支撐塊的上部與一個直線導軌能夠滑動相連，所述的直線導軌連接在其 底部通過支撐柱與底座相連的支撐板的底面上，所述的支撐塊的底面固定有一個與所述的 可編程控制器的信號輸出端相連的推動汽缸，所述推動汽缸的活塞桿能夠頂在所述的頂塊 上，所述頂塊的中部通過轉軸與支撐塊相連并且其末端通過彈簧與所述的支撐塊相連。
專利摘要本實用新型公開了熄弧室金屬片自動上料機構，兩臺振動料斗同時供料；內部設置有與料斗相連的物料擒縱系統其中包括物料阻擋、傳感器以及兩個汽缸；負責將物料擒縱系統所供物料送入預定位置，分料系統其中包括分料塊，汽缸；以吹氣口吹出空氣為動力的儲備倉，當物料進入儲備倉后，最前一片物料會被真空發生裝置吸附到規定位置；在儲備倉中可自由滑動的接料器；通過連接板與接料器相連的接料器進給機構；推料機構為一曲軸連桿機構，其中包括連桿機構推桿、曲軸以及伺服電機；出料機構，其中包括汽缸和排料塊。本設備易于實現，可以大幅提升裝片速度，可靠性強。
文檔編號B65G47/91GK201634227SQ20102015520
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月12日 優先權日2010年4月12日
發明者呂邦英 申請人:天津容大機電科技有限公司