專利名稱：一種液晶平板玻璃生產線上檢測紙張數量的檢測系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于液晶平板玻璃生產的技術領域，具體涉及一種自動上紙系統中通 過光學儀器檢測出紙數量的檢測系統。
背景技術：
在液晶玻璃加工流水線中臨時存放半成品玻璃基板的包裝環節中，需要以在每張 玻璃之間墊一張專用包裝紙的方式存放成品玻璃基板，包裝時是由機器人從自動上紙機中 每次取紙一張再完成整個包裝動作，但是由于自動上紙系統自身的缺陷經常會造成出紙量 不穩定的問題，以致經常會發生機器人一次性抓取過多紙張或未抓取的情況，嚴重影響了 包裝的正常進行，進而影響生產線整體的正常運轉。
實用新型內容本實用新型的目的就在于提供一種平板玻璃生產線上檢測紙張數量的檢測系統， 本實用新型妥善解決了現有技術的上述問題，維護了生產線的正常運轉，具有便于安裝調 整，檢測準確的優點，采用本實用新型檢測系統能及時為機器人自動和人工處理故障提供 可靠的依據。本實用新型的技術方案為本實用新型平板玻璃生產線上檢測紙張數量的檢測系統包括可調位置的安裝支 架，安裝支架是一種可調裝置，用于將光纖傳感器等設備固定于合適的空間位置，并能根據 需要將光纖頭調整至最佳的檢測角度和距離，能自由調節光纖頭的安裝高度范圍達20mm， 同時能任意調整光纖頭的照射角度以達到理想狀態。在安裝支架上裝配有用于對包裝紙進 行光束照射完成資料采集的光纖傳感器，光纖傳感器包括光纖發射器和接受器，光纖傳感 器連接用于信號的處理和為后續的控制執行部分提供數據的光纖數字放大器，光纖數字放 大器連接控制執行單元之一上紙機器人的電氣控制系統，電氣控制系統裝配有用于在檢測 出異常出紙情況時報警的執行單元報警裝置。本實用新型的有益效果為本實用新型檢測方式簡便快捷，靈敏度高，處理速度 快，檢測結果準確可靠，采用動態預設值判斷方式可以極大的抵抗各種環境干擾。采用本實 用新型作檢測，能夠有效監控自動上紙機出紙情況，避免包裝機器人多取紙或取錯紙的情 況發生，從而排除包裝時因為上紙不穩定而造成故障。本實用新型檢測系統解決了玻璃基 板包裝中由于上紙系統出紙故障造成的機器人取紙數量不一的情況，為避免故障提供最及 時準確的數據信息。
圖1為本實用新型檢測系統的結構示意圖具體實施方式如附圖所示本實用新型檢測系統包括可調位置的安裝支架1，安裝支架1是一種 可調裝置，在安裝支架1上裝配有用于對包裝紙進行光束照射完成資料采集的光纖傳感 器，光纖傳感器包括光纖發射器2和接受器3，光纖傳感器連接用于信號的處理和為后續的 控制執行部分提供數據的光纖數字放大器4，光纖數字放大器4連接控制執行單元之一上 紙機器人6的電氣控制系統5，電氣控制系統5裝配有用于在檢測出異常出紙情況時報警 的執行單元即報警裝置7。包裝紙為8。安裝支架1用于將光纖接受器3和光纖發射器2 等設備固定于合適的空間位置，并能根據需要將光纖發射器2調整至最佳的檢測角度和距 離，能自由調節光纖的安裝高度范圍達20mm，同時能任意調整光纖發射器2的照射角度以 達到理想狀態。
權利要求一種液晶平板玻璃生產線上檢測上紙系統紙張數量的檢測系統，其特征在于該監測系統包括可調位置的安裝支架，在安裝支架上裝配有用于對包裝紙進行光束照射完成資料采集的光纖傳感器，光纖傳感器包括光纖發射器和接受器，光纖傳感器連接用于信號的處理和為后續的控制執行部分提供數據的光纖數字放大器，光纖數字放大器連接控制執行單元之一上紙機器人的電氣控制系統，電氣控制系統裝配有用于在檢測出異常出紙情況時報警的執行單元即報警裝置。
專利摘要本實用新型提供一種在包裝區檢測上紙系統中紙張數量的系統，采用及其簡約的光纖傳感方式進行檢測。其主要組成為安裝支架、光纖傳感器、數字光纖放大器、報警裝置等。安裝支架是一種可調裝置，用于將光纖傳感器等設備固定于合適的空間位置，并能根據需要將光纖頭調整至最佳的檢測角度和距離；采用專用于檢測紙張及其玻璃基板等物的光纖傳感器對實物進行光束照射完成資料采集；此后再通過數字光纖放大器進行信號處理；此后由電氣控制通過反饋數據進行報警或機械人運動等相應控制。本實用新型能夠完善解決以往在玻璃基板初包裝時機器人總是抓取兩張或多張包裝紙的弊病，并且具備簡便、高精度、高靈敏度、處理速度快、能適用于各種苛刻場合等優點。
文檔編號B65H7/14GK201647696SQ20102010362
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者李赫然, 高翔 申請人:河北東旭投資集團有限公司