專利名稱：自動化立體貨柜的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種立體貨柜，尤其涉及一種間歇動作垂直循環式自動化立體貨柜。
背景技術：
目前，公知的垂直循環自動化立體貨柜是由兩側循環鏈條驅動的，鏈條附加板用 圓軸與吊籠兩側面鉸接，前后兩列吊籠隨鉸接點平行運動，此運動形成吊籠在空間的循環 運動，當運行到上部或下部回轉處時一般隨鏈條作近似圓弧曲線運動，吊籠在近似圓弧曲 線運動中為使互相相鄰兩吊籠不發生干涉，互相相鄰兩吊籠必須必須拉大間隔，這樣就使 得前后兩列吊籠間隔加大即使得設備整體深度尺寸很大，換句話說就是前后兩列吊籠之間 有大約一個吊籠深度、吊籠整列總高度和吊籠總寬度的浪費空間。且吊籠在近似圓弧曲線 運動中為使吊籠不因其中存放的貨物擱置不勻產生偏載時仍能保持平動而不傾斜，必須有 精度很高的導向裝置，這樣加工工藝復雜，制造成本也增加很多，同時循環速度也難以提 高。所以不利于推廣垂直循環式自動化立體貨柜。
發明內容為了實現運行更平穩，減小貨柜深度尺寸，提高循環速度以及簡化制造工藝降低 制造成本的目的。本實用新型提供一種垂直循環自動化立體貨柜，在貨柜體內有前后兩列 垂直布置的長方體形儲物吊籠，存取貨物的吊籠口平面鉛垂朝向貨柜體設有存取口工作臺 的一側，并且每一個間歇運動前總有一個吊籠的儲物底面與貨柜體存取口工作臺面水平對 齊，一旦有存取指令電機制動后即可打開存取口門裝置進行貨物存取。前后兩列吊籠分別 同步向上或向下運行，且每運行一個吊籠高度后升降運動停止間歇一次，間歇期間運行到 上部平移回轉位置或下部平移回轉位置的吊籠作向前或向后的直線平移，間歇前在前列的 挪到后列，間歇前在后列的挪到前列，此直線平移完成后前后兩列吊籠繼續再升降運行一 個吊籠高度后又停止間歇一次，如此往復，達到了把吊籠在回轉處的圓弧曲線運動變為直 線運動而使循環回轉運行更平穩，由于沒有曲線回轉產生的相鄰兩吊籠干涉問題，所以前 后兩列吊籠間距可以很小，使設備整體深度尺寸極大減小同時簡化了制造工藝，降低了制 造成本。本方案是通過如下技術措施來實現的一種自動化立體貨柜，它包括前后兩列垂 直布置的吊籠和與之連接的由升降驅動電機驅動的鏈條提升機構，其特征是所述吊籠和鏈 條提升機構通過舉升連接件活連接，在所述鏈條提升機構和升降驅動電機之間設置有可將 鏈條提升機構的連續運動轉換為間歇運動的槽輪機構；在所述立體貨柜的上部和下部分別 設置由平移驅動電機驅動的上平移機構和下平移機構，所述鏈條平移機構與吊籠通過平移 連接結構件活連接，在吊籠升降運動間歇時實現吊籠的平移。本方案的具體特點還有所述舉升連接件是指所述吊籠兩側面的上部分別安裝有 凸耳，在凸耳外端設置提升平移滾子，所述提升平移滾子與相應的鏈條提升機構中提升鏈條上的提升托板搭接。[0006]所述鏈條提升機構包括前列吊籠左側鏈輪組，前列吊籠右側鏈輪組，后列吊籠左側鏈輪組和后列吊籠右側鏈輪組共四個兩級聯動鏈輪組每個兩級聯動鏈輪組包括水平鏈 輪組和垂直鏈輪組以及與之適配的提升鏈條，所述水平鏈輪組和垂直鏈輪組通過雙聯鏈輪 連接，在垂直鏈輪組的提升鏈條上設置有提升托板，所述提升托板沿固定設置在貨柜體上 由兩立桿組成且與貨柜體連接固定的垂直導軌上下滑動。所述提升托板在閉環的升降鏈條 上按吊籠高度等距離均布固定，提升托板數量大于吊籠數量，且此吊籠高度又是升降鏈條 之節距的整倍數。所述平移連接結構件是指在所述凸耳上位于提升平移滾子和吊籠側壁之間垂直 設置雙頭插銷桿，所述雙頭插銷桿與固定設置于平移傳動鏈條上帶插銷孔的插接座適配。所述上平移機構包括上左鏈輪組和上右鏈輪組以及相應的上平移傳動鏈條，在所 述上平移傳動鏈條上設置有插接座；所述吊籠底面安裝有吊籠底面滑移滾子，吊籠底面滑 移滾子在頂部移動過程中分別與下方相鄰吊籠頂面和固定設置于貨柜體上且與下方相鄰 吊籠頂面平齊的上平移導軌滑配。所述下平移機構包括下左鏈輪組和下右鏈輪組以及相應的下平移傳動鏈條，在所 述下平移傳動鏈條上設置有插接座；設置于吊籠底面的吊籠底面滑移滾子在下部移動過程 中與固定設置于貨柜體下部的下平移導軌滑配。所述吊籠底面安裝的吊籠底面滑移滾子由 于下面無相鄰吊籠所以在移動過程中它與單獨設置的滑軌滑配。所述槽輪機構包括與驅動電機連接的撥叉輪和槽輪，所述撥叉輪上設置有撥叉 銷，所述撥叉銷驅動槽輪轉動，所述槽輪通過分動機構帶動與之連接的鏈條提升機構。所述槽輪機構中撥叉輪的撥叉銷帶動槽輪完成一次轉位對應鏈條提升機構提升 吊籠移動一個吊籠的高度，每一個間歇運動前總有一個吊籠的儲物底面與貨柜體存取口工 作臺面水平對齊，每運行一個吊籠高度后升降運動停止間歇一次。當撥叉銷轉出槽輪上的 槽時槽輪停止轉動，而撥叉輪的鎖止凸弧柱面與槽輪兩槽之間的鎖止凹弧柱面的相互嚙合 起到了鎖止升降運行以在間歇期間完成平移動作的作用。所述分動機構是指在槽輪的芯軸上相對于槽輪徑向對稱固定設置有槽輪前主動 齒輪和槽輪后主動齒輪，第十鏈輪和第七鏈輪；所述第十鏈輪是前列吊籠右側鏈輪組中水 平鏈輪組的主動鏈輪，所述第七鏈輪是后列吊籠左側鏈輪組中水平鏈輪組之主動鏈輪；還 設置有槽輪前從動軸和槽輪后從動軸，在槽輪前從動軸上設置有與槽輪前主動齒輪嚙合的 槽輪前變向齒輪和第九鏈輪，在槽輪后從動軸上設置有與槽輪后主動齒輪嚙合的槽輪后變 向齒輪和第八鏈輪；所述第八鏈輪是后列吊籠右側鏈輪組中水平鏈輪組之主動鏈輪，所述 第九鏈輪是前列吊籠左側鏈輪組中水平鏈輪組之主動鏈輪。所述槽輪后從動軸與槽輪前從動軸相對于槽輪中心呈中心對稱布置。本實用新型包括前后兩列長方體形儲物吊籠分別同步上下運行，且每運行一個吊 籠高度后間歇一次。間歇期間運行到上部或下部回轉處的吊籠分別作向前或向后的直線平 動，間歇前在前列的挪到后列，在后列的挪到前列，此直線平動完成后前后兩列吊籠繼續上 下運行，達到了把吊籠在回轉處的圓弧曲線運動變為直線運動且使運行更為平穩，由于沒 有曲線回轉產生的相鄰兩吊籠干涉問題，所以前后兩列吊籠間距可以很小，使設備整體深 度尺寸極大減小同時簡化了制造工藝，降低了制造成本的。而其中兩齒輪分別通過與之嚙合的相同參數的變向齒輪及與變向齒輪同軸固定的鏈輪分別傳動左前側即前列吊籠左側面的鏈條提升機構和右后側即后列吊籠右側面的鏈條提升機構。這樣吊籠升降就是由兩邊 的鏈條提升機構驅動運行。吊籠鏈條提升機構結構原理是在升降鏈條上按吊籠高度等距 離均布固定，提升托板在垂直導軌兩列立桿中運行，提升托板的水平平面與吊籠兩側固接 的提升平移滾子外圓柱面接觸，當鏈條上行或下行時同時托著吊籠上下運行。當撥叉輪的 撥叉走出槽輪的槽后，前后列吊籠上升或下降了一個吊籠的高度，撥叉輪空轉時吊籠升降 運動間歇，此時前列或后列提升托板與吊籠側面提升滾子外圓柱面接觸的平面與平移導軌 齊平。此時由平移電機驅動的上部或下部吊籠平移鏈條驅動機構開始動作，此動作將使垂 直運行到上部或下部回轉處的吊籠沿上部或下部平移導向面作向前或向后的直線平動，間 歇前在前列的挪到后列，在后列的挪到前列，其動作與結構原理是當前后列吊籠上行或下 行中接近上部或下部吊籠平移的鏈條驅動機構時，分別固接在吊籠兩側的雙頭插銷桿分別 插入上下平移鏈條上插接座的插銷孔中，當平移電機動作時就分別帶動上升到上部或下降 至IJ下部的吊籠平移，此時間歇前在前列的吊籠的挪到后列，在后列的吊籠挪到前列，平移過 程中吊籠底面滑移滾子將克服由于載荷偏置、導軌不平度、提升托板停位誤差造成的阻力。 此直線平移完成后，撥叉輪走完空程撥叉又進入槽輪的下一個槽開始驅動前后兩列吊籠再 次上下運行。當有存取指令時循環停止柜體上存取口門打開，即可進行貨物的存取。本實用新型的有益效果是前列和后列吊籠間隔很小，使得設備整體深度尺寸極 大減小，更加節省存儲空間，縮小設備占地面積。吊籠在上部或下部回轉處為直線平移運動 而不是復雜的曲線運動所以吊籠在達到了運行更平穩，又可以提高循環速度及簡化制造工 藝，降低制造成本所以更利于推廣自動化立體貨柜，本方案的有益效果可根據對上述方案 的敘述得知，因此本實用新型與現有技術相比，實現了技術目的。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細地描述。
圖1為立體貨柜右視圖；圖2為立體貨柜主視圖；圖3為立體貨柜俯視圖；圖4是 圖5的A-A向立體貨柜正剖視圖；圖5是圖4的E-E向立體貨柜側剖視圖；圖6是圖4的 F-F向立體貨柜上俯剖視圖；圖7是圖4的B-B向立體貨柜下俯剖視圖；圖8是圖4中H部 放大圖；圖9是圖6中K部放大圖。圖中:1、貨柜體，2、存取口工作臺，3、存取口門，4、吊籠，5、槽輪，6、撥叉輪，7、撥 叉輪鎖止凸弧柱面，8、芯軸，9、撥叉輪軸軸承支架，10、槽輪軸軸承支架，11、升降驅動電機， 12、下平移驅動電機，13、上平移驅動電機，14、第一鏈輪，15、第二鏈輪，16、第三鏈輪，17、第 四鏈輪，18、第五鏈輪，19、第六鏈輪，20、第七鏈輪，21、后左下升降雙聯鏈輪，22、第八鏈輪， 23、后右下升降雙聯鏈輪，24、第九鏈輪，25、前左下雙聯升降鏈輪，26、第十鏈輪，27、前右下 升降雙聯鏈輪，28、前左上升降鏈輪，29、后左上升降鏈輪，30、前右上升降鏈輪，31、后右上 升降鏈輪，32、第十九雙聯鏈輪，33、第二十鏈輪，34、第二十一雙聯鏈輪，35、第二十二鏈輪， 36、第二十三雙聯鏈輪，37、第二十四雙聯鏈輪，38、第二十五鏈輪，39、第二十六鏈輪，40、第 二十七雙聯鏈輪，41、第二十八雙聯鏈輪，42、第二十九雙聯鏈輪，43、第三十雙聯鏈輪，44、 槽輪前變向齒輪，45、槽輪前主動齒輪，46、槽輪后主動齒輪，47、槽輪后變向齒輪，48、第一 升降傳動鏈條，49、第二升降傳動鏈條，50、第三升降傳動鏈條，51、第四升降傳動鏈條，52、前左升降鏈條，53、前右升降鏈條，54、后左升降鏈條，55、后右升降鏈條，56、上部第一平移傳動鏈條，57、左上部第二平移傳動鏈條，58、右上部第二平移傳動鏈條，59、上部左平移鏈 條，60、上部右平移鏈條，61、下部第一平移傳動鏈條，62、左下部第二平移傳動鏈條，63、右 下部第二平移傳動鏈條，64、下部左平移鏈條，65、下部右平移鏈條，66、前左吊籠外角長垂 直導向桿，67、前右吊籠外角長垂直導向桿，68、后左吊籠外角長垂直導向桿，69、后右吊籠 外角長垂直導向桿，70、前左吊籠內角短垂直導向桿，71、前右吊籠內角短垂直導向桿，72、 后左吊籠內角短垂直導向桿，73、后右吊籠內角短垂直導向桿，74、左下平移導軌，75、右下 平移導軌，76、左上平移導軌，77、右上平移導軌，78、左下部滑軌，79、右下部滑軌，80、上平 移傳動通軸，81、下平移傳動通軸，82、升降驅動電機安裝底座，83、槽輪前從動軸軸承支架， 84、槽輪后從動軸軸承支架，85、前左下雙聯升降鏈輪軸支架，86、后左下升降雙聯鏈輪軸支 架，87、后右下升降雙聯鏈輪軸支架，88、前右下升降雙聯鏈輪軸支架，89、前左上升降鏈輪 軸支架，90、后左上升降鏈輪軸支架，91、后右上升降鏈輪軸支架，92、前右上升降鏈輪軸支 架，93、左上通軸軸承支架，94、右上通軸軸承支架，95、左下通軸軸承支架，96、右下通軸軸 承支架，97、前左下平鏈輪軸支架，98、前右下平鏈輪軸支架，99、后左下平鏈輪軸支架，100、 后右下平鏈輪軸支架，101、前左上平鏈輪軸支架，102、前右上平鏈輪軸支架，103、后左上平 鏈輪軸支架，104、后右上平鏈輪軸支架，105、提升托板，106、雙頭插銷桿，107、提升平移滾 子，108、插接座，109、吊籠底面滑移滾子，110、前列吊籠左垂直導軌，111、前列吊籠右垂直 導軌，112、后列吊籠左垂直導軌，113、后列吊籠右垂直導軌，114、撥叉銷，115、撥叉銷軸架， 116、凸耳，117、槽輪前從動軸，118、槽輪后從動軸，119、初級鏈條。
具體實施方式
如
圖1-3所示，一種自動化立體貨柜，在貨柜體1中有前后兩列垂直布置的吊籠4 和與之連接的由升降驅動電機驅動的鏈條提升機構，貨柜正面設置存取口門3和存取口工 作臺2。所述吊籠4和鏈條提升機構通過舉升連接件活連接，在所述鏈條提升機構和升降 驅動電機11之間設置有可將鏈條提升機構的連續運動轉換為間歇運動的槽輪機構；在所 述立體貨柜的上部和下部分別設置由平移驅動電機驅動的上平移機構和下平移機構，所述 鏈條平移機構與吊籠4通過平移連接結構件活連接，在吊籠4升降運動間歇時實現吊籠4 的平移。如圖4，8_9所示，所述舉升連接件是指所述吊籠4兩側面的上部分別設置有凸耳 116，在凸耳116外端安裝提升平移滾子107，所述提升平移滾子107與相應的提升鏈條上的 提升托板105搭接。所述鏈條提升機構包括前列吊籠左側鏈輪組，前列吊籠右側鏈輪組，后列吊籠左 側鏈輪組和后列吊籠右側鏈輪組共四個兩級聯動鏈輪組每個兩級聯動鏈輪組包括水平鏈 輪組和垂直鏈輪組以及與之適配的提升鏈條，所述水平鏈輪組和垂直鏈輪組通過雙聯鏈輪 連接，在垂直鏈輪組的提升鏈條上設置有提升托板105，所述提升托板105沿與垂直鏈輪組 相應固定設置在貨柜體1上由兩立桿組成的垂直導軌上下滑動。所述提升托板在提升鏈條 上按吊籠高度等距離均布固定。如圖4、6和7所示，所述前列吊籠左側鏈輪組包括由支承于槽輪前從動軸軸承支架83上的第九鏈輪24，前左下雙聯升降鏈輪25以及包繞二者的第一升降傳動鏈條48組 成的水平鏈輪組；還包括由設置于前左上升降鏈輪軸支架89上的前左上升降鏈輪28和前 左下雙聯升降鏈輪25以及包繞二者的前左升降鏈條52組成的垂直鏈輪組。前左升降鏈條 52上設置有多個沿前列吊籠左垂直導軌110滑動的提升托板105。所述前列吊籠右側鏈輪組包括由第十鏈輪26和前右下升降雙聯鏈輪27以及包繞 二者的第二升降傳動鏈條49組成的水平鏈輪組；還包括設置于前右上升降鏈輪軸支架92 上的前右上升降鏈輪30和前右下雙聯升降鏈輪27以及包繞二者的前右升降鏈條53。前右 升降鏈條53上設置有多個沿前列吊籠右垂直導軌111滑動的提升托板。所述后列吊籠左側鏈輪組包括由第七鏈輪20和支承于后左下升降雙聯鏈輪軸支 架86上的后左下升降雙聯鏈輪21，以及包繞二者的第三升降傳動鏈條50組成的水平鏈輪 組；還包括由設置于后左上升降鏈輪軸支架90上的后左上升降鏈輪29和后左下雙聯升降 鏈輪21以及包繞二者的后左升降鏈條54組成的垂直鏈輪組。后左升降鏈條54上設置有 多個沿后列吊籠左垂直導軌112滑動的提升托板。所述后列吊籠右側鏈輪組包括由第八鏈輪22和后右下升降雙聯鏈輪23以及包繞 二者的第四升降傳動鏈條51組成的水平鏈輪組；還包括設置于后右上升降鏈輪軸支架91 上的后右上升降鏈輪31和后右下雙聯升降鏈輪23以及包繞二者的后右升降鏈條55。后右 升降鏈條55上設置有多個沿前列吊籠右垂直導軌113滑動的提升托板。如圖4，6，9所示，所述平移連接結構件是指在所述凸耳116上位于提升平移滾子 107和吊籠4側壁之間垂直設置雙頭插銷桿106，所述雙頭插銷桿106與固定設置于平移傳 動鏈條上帶插銷孔的插接座108適配。所述上平移機構包括上左鏈輪組和上右鏈輪組以及相應的上平移傳動鏈條，在所 述上平移傳動鏈條上設置有插接座108 ；所述吊籠底面安裝有吊籠底面滑移滾子109，吊籠 底面滑移滾子109在頂部移動過程中分別與下方相鄰吊籠頂面和固定設置于貨柜體上且 與下方相鄰吊籠頂面平齊的上平移導軌滑配。上平移導軌包括左上平移導軌76、右上平移 導軌77。如圖6所示所述上左鏈輪組包括固接在上平移傳動通軸80 —端的第二十鏈輪33， 第十九雙聯鏈輪32和第二十三鏈輪36，第二十鏈輪33以左上部第二平移傳動鏈條57帶 動位于左側的第十九雙聯鏈輪32，上部左平移鏈條59閉環繞在第十九雙聯鏈輪32和第 二十三鏈輪36上。所述上右鏈輪組包括固接在上平移傳動通軸80另一端的第二十二鏈輪35，第 二十一雙聯鏈輪34和第二十四鏈輪37，第二十二鏈輪35以右上部第二平移傳動鏈條58帶 動第二十一雙聯鏈輪34，上部右平移鏈條60閉環繞在第二十一雙聯鏈輪34和第二十四鏈 輪37上。所述下平移機構包括下左鏈輪組和下右鏈輪組以及相應的下平移傳動鏈條，在所 述下平移傳動鏈條上設置有插接座108，位于吊籠底面的吊籠底面滑移滾子109與位于貨 柜體下部的下平移導軌滑配。下平移導軌包括左下平移導軌74和右下平移導軌75。所述下左鏈輪組包括固接于下平移傳動通軸81 —端的第二十五鏈輪38，第 二十八雙聯鏈輪41和第二十七鏈輪40，第二十五鏈輪38以左下部第二平移傳動鏈條62帶 動第二十八雙聯鏈輪41，下部左平移鏈條64閉環繞在第二十八雙聯鏈輪41和第二十七鏈輪40上。所述下右鏈輪組包括固接于下平移傳動通軸81另一端的第二十六鏈輪39，第三十雙聯鏈輪43和第二十九鏈輪42，第二十六鏈輪39以右下部第二平移傳動鏈條63帶動 第三十雙聯鏈輪43，而下部右平移鏈條65閉環繞在第三十雙聯鏈輪43和第二十九鏈輪42上。如圖7所示，所述槽輪機構包括與驅動電機11通過第一鏈輪14第二鏈輪15和初 級鏈條119連接的撥叉輪6和槽輪5，所述撥叉輪6上設置有撥叉銷114，所述撥叉銷114 驅動槽輪5轉動，所述槽輪5通過分動機構帶動與之連接的鏈條提升機構。所述槽輪機構中撥叉輪6的撥叉銷114帶動槽輪5完成一次轉位對應鏈條提升機 構提升吊籠4移動一個吊籠的高度，每一個間歇運動前總有一個吊籠4的儲物底面與貨柜 體存取口工作臺面水平對齊，每運行一個吊籠高度后升降運動停止間歇一次。當撥叉銷114 轉出槽輪5上的槽時槽輪5停止轉動，而撥叉輪6的鎖止凸弧柱面與槽輪5兩槽之間的鎖 止凹弧柱面的相互嚙合起到了鎖止升降運行以在間歇期間完成平移動作的作用。所述分動機構是指在槽輪5的芯軸8上相對于槽輪5徑向對稱固定設置有槽輪前 主動齒輪45和槽輪后主動齒輪47，第十鏈輪26和第七鏈輪20 ；所述第十鏈輪26是前列吊 籠右側鏈輪組中水平鏈輪組的主動鏈輪，所述第七鏈輪20是后列吊籠左側鏈輪組中水平 鏈輪組之主動鏈輪；通過槽輪前從動軸軸承支架83設置槽輪前從動軸117通過槽輪后從動 軸軸承支架84設置槽輪后從動軸118，在槽輪前從動軸117上設置有與槽輪前主動齒輪47 嚙合的槽輪前變向齒輪44和第九鏈輪24，在槽輪后從動軸118上設置有與槽輪后主動齒輪 47嚙合的槽輪后變向齒輪46和第八鏈輪22 ；所述第八鏈輪22是后列吊籠右側鏈輪組中水 平鏈輪組之主動鏈輪，所述第九鏈輪24是前列吊籠左側鏈輪組中水平鏈輪組之主動鏈輪。所述槽輪后從動軸118與槽輪前從動軸117相對于槽輪中心呈中心對稱布置。使用時假設前后兩列吊籠4其原始位置如下前列上部空一位，后列下部空一 位。此時存取口門3可以開啟并可在存取口工作臺2上進行物品存取操作；此時槽輪5與 撥叉輪6相互關系應該是撥叉銷114準備進入槽輪5的徑向槽之一，撥叉輪6鎖止凸弧柱 面7準備脫離鎖止；此時所述升降鏈條上按吊籠4高度等距離均布固定的提升托板105與 每個吊籠4的提升平移滾子107活連接(即提升托板105托著提升平移滾子107)而前列 吊籠4上部空位處和后列吊籠4下部空位處提升托板105分別與左下平移導軌74，右下平 移導軌75，左上平移導軌76，右上平移導軌77對齊；此時上部左平移鏈條59，上部右平移 鏈條60，下部左平移鏈條64，下部右平移鏈條65上設置的帶插銷孔的插接座108分別與前 列最下一個吊籠4和后列最上一個吊籠4的側面凸耳116上的雙頭插銷桿106仍然互相活 連接并準備互相脫離；此時升降驅動電機11、下平移驅動電機12、上平移驅動電機13均處 于制動狀態。當接到運行指令后設備開始動作此指令假設的間歇循環方向是使前列吊籠4 向上運行，后列吊籠4向下運行。首先升降驅動電機11解除制動并開始通過第一鏈輪14第 二鏈輪15和初級鏈條119輸出轉矩從而帶動撥叉輪6旋轉，撥叉輪6的撥叉銷114開始進 入槽輪5的徑向槽之一，撥叉輪鎖止凸弧柱面7脫離鎖止，槽輪5在撥叉銷114的帶動下開 始旋轉，與槽輪5同軸旋轉的有槽輪前主動齒輪45、槽輪后主動齒輪46、第七鏈輪20、第十 鏈輪26。槽輪前主動齒輪45與槽輪前變向齒輪44嚙合旋轉帶動槽輪前從動軸117旋轉，而槽輪后主動齒輪46與槽輪后變向齒輪47嚙合旋轉帶動槽輪后從動軸118旋轉，與槽輪前從動軸117同軸旋轉的有第九鏈輪24、與槽輪后從動軸118同軸旋轉的有第八鏈輪22。 此時上述第七鏈輪20、第八鏈輪22、第九鏈輪24、第十鏈輪26開始傳動所述鏈條提升機構 的前列吊籠左側鏈輪組，前列吊籠右側鏈輪組，后列吊籠左側鏈輪組、后列吊籠右側鏈輪組 即四個兩級聯動鏈輪組水平鏈輪組和垂直鏈輪組以及與之適配的傳動鏈條和提升鏈條， 按圖7和圖4序號即第一升降傳動鏈條48、第二升降傳動鏈條49、第三升降傳動鏈條50、第 四升降傳動鏈條51以及升降下雙聯鏈輪后左21、升降下雙聯鏈輪后右23、升降下雙聯鏈輪 前左25、升降下雙聯鏈輪前右27傳向前后左右升降鏈條組，其中前左前右同方向、后左后 右同方向，詳見圖7。由于后左下升降雙聯鏈輪21、后右下升降雙聯鏈輪23、前左下升降雙聯鏈輪25以 及前右下升降雙聯鏈輪27開始旋轉并通過懸掛在前左上升降鏈輪28、后左上升降鏈輪29、 前右上升降鏈輪30、后右上升降鏈輪31上閉環連接的前左升降鏈條52、前右升降鏈條53、 后左升降鏈條54、后右升降鏈條55開始提升和下降吊籠4，詳見圖4，圖4是A-A剖視所以 只見后列零部件。吊籠4是這樣被提升和下降的所述鏈條提升機構中的垂直鏈輪組之閉環的提升 鏈條上按吊籠高度等距離均布設置的提升托板105托著吊籠4側面凸耳116上提升平移滾 子107并沿固定連接在貨柜體1上由兩立桿組成的垂直導軌滑動，按圖5所示即前列吊籠 左垂直導軌110、前列吊籠右垂直導軌111、后列吊籠左垂直導軌112、后列吊籠右垂直導軌 113 ；而吊籠4垂直方向運行過程中它的鉛錘面四角總相適配于固定連接在貨柜體1上 由立桿組成的垂直導向桿間，按圖7所示，即前左吊籠外角長垂直導向桿66，前右吊籠外角 長垂直導向桿67，后左吊籠外角長垂直導向桿68，后右吊籠外角長垂直導向桿69，前左吊 籠內角短垂直導向桿70，前右吊籠內角短垂直導向桿71，后左吊籠內角短垂直導向桿72， 后右吊籠內角短垂直導向桿73 ；當吊籠4的上下運行一開始，隨即前列最下一個吊籠4側面凸耳116上的雙頭插 銷桿106便分別從下部左平移鏈條64、下部右平移鏈條65上的帶插銷孔的插接座108中拔 出，而同時后列最上一個吊籠4側面凸耳116上的雙頭插銷桿106便分別從上部左平移鏈 條59上部右平移鏈條60上的帶插銷孔的插接座108中拔出。又隨即在吊籠4此次間歇上 行未完成之前，下平移驅動電機12和上平移驅動電機13解除制動，得電啟動先看下部通過固接在下平移驅動電機12輸出軸上的第三鏈輪16與固接在下平 移傳動通軸81上并與之同軸的第四鏈輪17和下部第一平移傳動鏈條61用下平移傳動通 軸81兩端固接的第二十五鏈輪38、第二十六鏈輪39把動力傳向吊籠4右左兩側兩個兩級 聯動鏈輪組，即第二十五鏈輪38和第二十六鏈輪39分別以下部第二平移傳動鏈條左62和 下部第二平移傳動鏈條右63帶動左側第二十八雙聯鏈輪41和右側第三十雙聯鏈輪43。而 下部左平移鏈條64閉環繞在左側第二十八雙聯鏈輪41和第二十七鏈輪40上；而下部右平 移鏈條65閉環繞在右側第三十雙聯鏈輪43和第二十九鏈輪42上。再看上部通過固接在上平移驅動電機13輸出軸上的第五鏈輪18與固接在上平 移傳動通軸80上并與之同軸的第六鏈輪19和上部第一平移傳動鏈條56用上平移傳動通 軸80兩端固接的第二十鏈輪33、第二十二鏈輪35把動力傳向吊籠4右左兩側兩個兩級聯動鏈輪組，即第二十鏈輪33和第二十二鏈輪35分別以左上部第二平移傳動鏈條57和右上 部第二平移傳動鏈條68帶動左側第十九雙聯鏈輪32和右側第二十一雙聯鏈輪34。而上部 左平移鏈條59閉環繞在左側第十九雙聯鏈輪32和第二十三鏈輪36上；而上部右平移鏈條 60閉環繞在右側第二十一雙聯鏈輪34和第二十四鏈輪37上。這樣當前列下部和后列上部吊籠4開始向上與向下運行使其兩側的雙頭插銷桿 106從平移鏈條上的帶插銷孔的插接座108中拔出后，上平移驅動電機13和下平移驅動電 機12同時得電啟動左右平移鏈條動作，并且動作時間是在吊籠4此次上下行間歇之前使帶 插銷孔的插接座108回轉移動到升降驅動電機11啟動前，前列上部空一位之吊籠4側面凸 耳116上的雙頭插銷桿106正上方，等待間歇后本次雙頭插銷桿106從下向上再次插入；而 啟動前，后列下部空一位之吊籠4側面凸耳116上的雙頭插銷桿106正下方，等待間歇后本 次雙頭插銷桿106從上 向下再次插入，完成此動作之后上平移驅動電機13和下平移驅動電 機12又同時失電重新回制動狀態。此時前列吊籠4繼續上行而后列吊籠4繼續下行，當運行至撥叉輪6的撥叉銷 114已經退出槽輪5的徑向槽；撥叉輪鎖止凸弧柱面7與槽輪5兩徑向槽之間凹弧面已經 互相嚙合而鎖止了槽輪5 ；吊籠4已經走完一個全高度的行程；吊籠4側面凸耳116上的雙 頭插銷桿106已經完全插入等待中的平移鏈條上的帶插銷孔的插接座108中；鏈條提升機 構中的提升鏈條上設置的提升托板105在上部的已經與上部平移導軌對齊而在下部的已 經與下部平移導軌對齊；前后兩列吊籠4已經形成前列下部空一位，后列上部空一位；升降 驅動電機11已經重新制動。以上已經完成的動作之后開始平移動作。前列吊籠被提升和后列吊籠被下降之后，前列最上部一個吊籠和后列最下部一個 吊籠是這樣被平移的下平移驅動電機12和上平移驅動電機13再次解除制動，得電啟動先看下部后列最下部一個吊籠4側面凸耳116上的雙頭插銷桿106已經完全插 入等待中的平移鏈條上的帶插銷孔的插接座108中；鏈條提升機構中的提升鏈條上設置的 提升托板105已經與下部平移導軌左74和下平移導軌右75對齊，此左右平移導軌是與貨 柜體1固接的；此吊籠4的提升平移滾子107就在提升托板105之上，因為底部沒有相鄰吊 籠所以它的吊籠底面滑移滾子109只能和單獨設置的并且是采取與貨柜體1固接安裝方式 的吊籠底面滑移滾子下部滑軌左78及吊籠底面滑移滾子下部滑軌右79相適配或接觸，其 作用是平移過程中吊籠底面滑移滾子將克服由于載荷偏置、導軌不平度、提升托板停位誤 差等造成的阻力。下平移驅動電機12再次解除制動得電啟動之后，下部左平移鏈條64和 下部右平移鏈條65上的帶插銷孔的插接座108帶動吊籠4向前列方向平移。當吊籠4的 吊籠底面滑移滾子109隨機性的接觸或沒有接觸發生摩擦或沒有發生摩擦而順利地通過 了吊籠底面滑移滾子左下部滑軌78及吊籠底面滑移滾子右下部滑軌79之后，當吊籠4的 提升平移滾子107已經從后列到達前列提升鏈條上設置的提升托板105后，下平移驅動電 機12再次回復制動狀態，等待間歇下次運行。再看上部前列最上部一個吊籠4側面凸耳116上的雙頭插銷桿106已經完全插 入等待中的平移鏈條上的帶插銷孔的插接座108中；鏈條提升機構中的提升鏈條上設置的 提升托板105已經與左上平移導軌76和右上平移導軌77對齊，此左右平移導軌是與貨柜 體1固接的；此吊籠4的提升平移滾子107就在提升托板105之上，此吊籠4吊籠底面滑移滾子109和下方底部相鄰吊籠4頂面相適配或接觸，其作用是平移過程中吊籠底面滑移滾 子將克服由于載荷偏置、導軌不平度、提升托板停位誤差等造成的阻力。上平移驅動電機13 再次解除制動得電啟動之后，上部左平移鏈條59和上部右平移鏈條60上的帶插銷孔的插 接座108帶動吊籠4向后列方向平移。當吊籠4的吊籠底面滑移滾子109隨機性的接觸或 沒有接觸發生摩擦或沒有發生摩擦而順利地通過了下方相鄰吊籠頂面到達后列正下方相 鄰吊籠頂面，當吊籠4的提升平移滾子107已經從前列到達后列提升鏈條上設置的提升托 板105后，上平移驅動電機13再次回復制動狀態，等待間歇下次運行。 此時回復到原始位置前列上部空一位，后列下部空一位。可以開始下一個間 歇循 環。
權利要求一種自動化立體貨柜，它包括前后兩列垂直布置的吊籠和與之連接的由升降驅動電機驅動的鏈條提升機構，其特征是所述吊籠和鏈條提升機構通過舉升連接件活連接，在所述鏈條提升機構和升降驅動電機之間設置有可將鏈條提升機構的連續運動轉換為間歇運動的槽輪機構；在所述立體貨柜的上部和下部分別設置由平移驅動電機驅動的上平移機構和下平移機構，所述鏈條平移機構與吊籠通過平移連接結構件活連接，在吊籠升降運動間歇時實現吊籠的平移。
2.根據權利要求1所述的自動化立體貨柜，其特征是所述舉升連接件是指所述吊籠兩 側面的上部分別安裝有凸耳，在凸耳外端設置提升平移滾子，所述提升平移滾子與相應的 鏈條提升機構中提升鏈條上的提升托板搭接。
3.根據權利要求2所述的自動化立體貨柜，其特征是所述提升托板在升降鏈條上按吊 籠高度等距離均布固定，吊籠高度是升降鏈條之節距的整倍數。
4.根據權利要求1所述的自動化立體貨柜，其特征是所述平移連接結構件是指在所述 凸耳上位于提升平移滾子和吊籠側壁之間垂直設置雙頭插銷桿，所述雙頭插銷桿與固定設 置于平移傳動鏈條上帶插銷孔的插接座適配。
5.根據權利要求1所述的自動化立體貨柜，其特征是所述上平移機構包括上左鏈輪組 和上右鏈輪組以及相應的上平移傳動鏈條，在所述上平移傳動鏈條上設置有插接座；所述 吊籠底面安裝有吊籠底面滑移滾子，吊籠底面滑移滾子在頂部移動過程中分別與下方相鄰 吊籠頂面和固定設置于貨柜體上且與下方相鄰吊籠頂面平齊的上平移導軌滑配。
6.根據權利要求1所述的自動化立體貨柜，其特征是所述下平移機構包括下左鏈輪組 和下右鏈輪組以及相應的下平移傳動鏈條，在所述下平移傳動鏈條上設置有插接座；設置 于吊籠底面的吊籠底面滑移滾子在下部移動過程中與固定設置于貨柜體下部的下平移導 軌滑配。
7.根據權利要求1所述的自動化立體貨柜，其特征是所述槽輪機構包括與驅動電機連 接的撥叉輪和槽輪，所述撥叉輪上設置有撥叉銷，所述撥叉銷驅動槽輪轉動，所述槽輪通過 分動機構帶動與之連接的鏈條提升機構。
8.根據權利要求7所述的自動化立體貨柜，其特征是所述分動機構是指在槽輪的芯軸 上相對于槽輪徑向對稱固定設置有槽輪前主動齒輪和槽輪后主動齒輪，第十鏈輪和第七鏈 輪；所述第十鏈輪是前列吊籠右側鏈輪組中水平鏈輪組的主動鏈輪，所述第七鏈輪是后列 吊籠左側鏈輪組中水平鏈輪組之主動鏈輪；還設置有槽輪前從動軸和槽輪后從動軸，在槽 輪前從動軸上設置有與槽輪前主動齒輪嚙合的槽輪前變向齒輪和第九鏈輪，在槽輪后從動 軸上設置有與槽輪后主動齒輪嚙合的槽輪后變向齒輪和第八鏈輪；所述第八鏈輪是后列吊 籠右側鏈輪組中水平鏈輪組之主動鏈輪，所述第九鏈輪是前列吊籠左側鏈輪組中水平鏈輪 組之主動鏈輪。
9.根據權利要求8所述的自動化立體貨柜，其特征是所述槽輪后從動軸與槽輪前從動 軸相對于槽輪中心呈中心對稱布置。
專利摘要一種自動化立體貨柜，它包括前后兩列垂直布置的吊籠和與之連接的由升降驅動電機驅動的鏈條提升機構，其特征是所述吊籠和鏈條提升機構通過舉升連接件活連接，在所述鏈條提升機構和升降驅動電機之間設置有可將鏈條提升機構的連續運動轉換為間歇運動的槽輪機構；在所述立體貨柜的上部和下部分別設置由平移驅動電機驅動的上平移機構和下平移機構，所述鏈條平移機構與吊籠通過平移連接結構件活連接，在吊籠升降運動間歇時實現吊籠的平移。本方案主要用于制造立體貨柜。
文檔編號B65G1/127GK201573939SQ20102001453
公開日2010年9月8日 申請日期2010年1月7日 優先權日2010年1月7日
發明者吳彥斌, 王聯翠, 趙剛 申請人:濟南匯力數控機械有限公司