專利名稱：一種牽引式單軌道果園運輸機的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械中運輸機技術領域，更具體涉及一種卷揚機牽引的單軌道運 輸機，重點是解決無運輸道路、地形較復雜的山地果園中果實、肥料、農藥等的運輸問題。
背景技術：
中國是柑橘的重要原產地之一，年產量僅次于巴西、美國，占世界第三位。但中國 柑橘主要分布在北緯16° 37°之間，海拔最高達^OOm(四川巴塘)，南起海南省的三亞 市，北至陜、甘、豫，東起臺灣省，西到西藏的雅魯藏布江河谷。因而，柑橘主要種植在崗地和 山坡上，在這些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田狀的山地上，不可能形成較完善的交通運輸 網絡，因而，果實運輸非常困難。在當前農村勞動力向外轉移的情況下，果實、肥料和農藥的 上山或下山成為柑桔生產的重大難題。因此，研究開發山地果園運輸機械非常迫切和必要。國外果園運輸技術的開發起步較早，其中日本在這方面處于領先地位。日本果園 運輸機的種類繁多，用于坡地果園的有單軌搬運機、架空索道、動力三輪車等。我國在這方 面起步較晚。目前，我國研制的自走式山地單軌道果園運輸機，利用鏈輪鏈條原理行駛，由 柴油機提供動力，操作者需坐在車上駕駛，上坡坡載重量500kg，爬坡角度高達40°，其軌 道由上下兩根方鋼構成。此外，我國研制的自走式山地雙軌道果園運輸機，利用鋼絲繩卷 揚原理行駛，由柴油機提供動力，操作者需坐在車上行駛，上坡載重量500kg，爬坡角度高達 45°，其軌道由兩根鍍鋅鋼管組成。二者均為載重量不大，控制復雜，成本較高的山地果園 運輸機。因此，一種成本較低，控制簡單，載重量大能適應山地走勢的運輸機顯得尤為重要。
發明內容
本發明的目的是在于克服上述技術的缺陷的基礎上，提出一種結構簡單，使用方 便，可在一定程度上滿足無運輸道路的山地果園中果實、肥料和農藥的運輸需要的一種牽 引式單軌道果園運輸機的原理性技術方案。本發明是這樣實現的，機構中包括卷揚 機、導軌、拖車、連接各拖車的兩端帶萬向節的連接軸，其特征在于導軌的橫截面為矩形， 在導軌的上平面和下平面上，分別卡裝有中部制有兩端內徑大于中間內徑的階梯通孔的且 外圓部分成中部直徑小于兩端部直徑的階梯圓柱形的行走輪和夾緊輪，行走輪和夾緊輪的 小外圓部分分別靠在導軌的上、下平面上，二者其兩端大外圓部分的內側面分別卡裝在導 軌的兩個側面上，在導軌的右側，通過一端固定在導軌右側，另一端固定在下端固定在地面 上的導軌立柱的上端的懸臂梁機構上，行走輪和夾緊輪中的所述階梯通孔的兩端大孔中分 別裝有其內孔裝有階梯圓柱形行走輪軸和階梯圓柱形夾緊輪軸的行走輪軸承和夾緊輪軸 承，在行走輪軸和夾緊輪軸安裝的同時，分別裝在沿導軌長度方向按給定距離分布的多個 中空的開口部位相對的U字形的行走輪架和夾緊輪架兩側面制有的通孔中，再并分別固定 在行走輪架和夾緊輪架上，且行走輪架和夾緊輪架通過可拆卸的連接方式固定連接在一 起，行走輪架與拖車底部連接，夾緊輪架和固定在高地位置處的卷揚機配帶的鋼絲繩的端 部連接。
3
所述的每節拖車的前后端各安裝一個行走輪架，拖車與位于其后端的行走輪架之 間采用固定連接，與位于其前端行走輪架與導向銷軸連接。所述的導軌立柱左側對應與鋼絲繩在長度方向的位置上，裝有中部制有兩端內徑 大于中間內徑的階梯通孔的且外圓部分成中部直徑小于兩端部直徑的階梯圓柱型的其軸 向沿水平方向的水平限位輪，在水平限位輪中的所述階梯通孔的兩端大孔中分別裝有其內 孔裝有階梯圓柱形水平限位輪心軸的行水平輪軸承，水平限位輪心軸的一端固定在下端固 定在地面上或導軌立柱上的壓輪立柱上，鋼絲繩靠在水平限位輪表面的小外圓上。所述的導軌立柱左側對應與鋼絲繩在長度方向的位置上，裝有中部制有兩端內徑 大于中間內徑的階梯通孔的圓柱型的其軸向沿與地面垂直方向的豎直限位輪，在豎直限位 輪中的所述階梯通孔的兩端大孔中分別裝有其內孔裝有階梯圓柱形豎直限位輪心軸的豎 直輪軸承，豎直限位輪心軸的一端固定在下端固定在地面上或導軌立柱上的壓輪立柱上， 鋼絲繩靠在豎直限位輪表面的外圓上。工作時，卷揚機由遙控器或手動按鈕控制。可以通過遙控器或手動按鈕來控制， 兩種控制方式互不影響。例如當采用手動控制時，當運輸機處于停止狀態時，由于卷揚機 處于較高的位置處，所以這時卷揚機帶有的制動系統通過鋼絲繩將拖車固定在一定的位置 上，若按“上行”手動按鈕則拖車在卷揚機動力的驅動下上行，若按“下行”手動按鈕則拖車 在重力作用下開始下行，這時適當的控制卷揚機的制動系統，則可有效的控制拖車的速度。由于本發明結構簡單，使用方便，可在一定程度上滿足無運輸道路的山地果園中 果實、肥料和農藥的運輸需要，所以實施后會產生比較積極的效果。
圖1為一種牽引式單軌道果園運輸機結構示意圖； 圖2為一種牽引式單軌道果園運輸機的行走結構示意圖3為一種牽引式單軌道果園運輸機的豎直限位輪結構示意圖； 圖4為一種牽引式單軌道果園運輸機的水平限位輪結構示意圖； 圖1至圖4中1、卷揚機；2、鋼絲繩；3、導軌立柱；4、壓輪立柱；5、水平限位輪；6、豎 直限位輪；7、導軌；8、拖車；9、連接軸；10、夾緊輪架；11、夾緊輪；12、夾緊輪中間套筒；13、 夾緊輪軸承；14、夾緊輪左套筒；15、夾緊輪彈簧墊圈；16、夾緊輪螺母；17、夾緊輪軸；18、 夾緊輪軸承端蓋；19、鎖緊螺栓；20、鎖緊螺母；21、夾緊螺栓；22、夾緊螺母；23、行走輪 軸；24、行走輪螺母；25、行走輪彈簧墊圈；26、行走輪左套筒；27、行走輪軸承端蓋；28、行走 輪軸承；29、行走輪；30、活動墊板；31、墊板螺母；32、墊板彈簧墊圈；33、墊板隔套；34、導 向銷軸；35、固定墊板；36、行走輪架；37、行走輪中間套筒；38、行走輪右套筒；39、立柱套 筒；40、立柱螺母；41、立柱銷軸；42、夾緊輪右套筒；43、螺釘；44、豎直輪上軸承端蓋； 45、豎直輪軸承；46、豎直限位輪心軸；47、螺釘；48、豎直輪下軸承端蓋；49、豎直輪套筒； 50、豎直輪螺母；51、水平輪螺母；52、水平限位輪心軸；53、螺釘；54、水平輪套筒；55、水 平輪外軸承端蓋；56、水平輪軸承；57、螺釘；58、水平輪內軸承端蓋。
具體實施例方式下面結合附圖和實施實例來對本發明作進一步說明。
在圖1至圖4中，機構中包括卷揚機1、導軌7、拖車8、連接各拖車的兩端帶萬向節 的連接軸9等。所述導軌7由方鋼首尾焊接構成，導軌7每隔兩米左右有導軌立柱3支撐， 導軌立柱3和導軌7的豎直面上制有水平通孔，一端制有凸肩且另一端制有外螺紋階梯圓 柱形立柱銷軸41依次穿過導軌7、立柱套筒39、導軌立柱3，由立柱螺母40鎖緊在導軌立 柱3上。行走輪四在導軌7上表面行走。行走輪四通過行走輪軸承觀與行走輪軸23連 接。行走輪軸承觀與行走輪架36左側之間用行走輪左套筒沈限位。行走輪軸承觀與行 走輪架36右側之間用行走輪右套筒38限位。兩個行走輪軸承觀的內圈之間用行走輪中 間套筒37限位，其外圈由行走輪軸承端蓋27固定。一端制有凸肩且另一端制有外螺紋階 梯圓柱形的行走輪軸23通過行走輪螺母M在行走輪架36上鎖緊。夾緊輪11在導軌7的 下表面行走。夾緊輪11通過兩個夾緊輪軸承13與夾一端制有凸肩且另一端制有外螺紋階 梯圓柱形的夾緊輪軸17相連接。左端夾緊輪軸承13與夾緊輪架10左側之間用夾緊輪左 套筒14限位，并通過夾緊輪彈簧墊圈15和夾緊輪螺母16將夾緊輪軸17固定在夾緊輪架 10上。右端夾緊輪軸承13與夾緊輪架10右側之間用夾緊輪右套筒42限位。兩個夾緊輪 軸承13的內圈之間用夾緊輪中間套筒12限位，外圈有夾緊輪軸承端蓋18通過螺釘固定。 行走輪架36與夾緊輪架10之間通過瑣緊螺栓19和瑣緊螺母20沿水平方向夾緊后，再通 過夾緊螺栓21和夾緊螺母22沿垂直方向夾緊，最后通過瑣緊螺栓19和瑣緊螺母20沿水 平方向鎖死，在保證整個拖車不側倒。夾緊時，夾緊螺母22收緊，保證行走輪架36和夾緊 輪架10不被拉彎。拖車8與后端行走輪架36之間焊接連接，與前端行走輪架36用階梯圓 柱形導向銷軸34連接，前端行走輪四可以左右轉動。活動墊板30與固定墊板35之間可 以發生豎直方向的相對轉動。階梯圓柱形導向銷軸34依次穿過固定墊板35、活動墊板30、 墊板隔套33、墊板彈簧墊圈32，通過墊板螺母31鎖緊。當遇到水平左右彎道時，拖車可以 實現左右轉彎，而不被彎道卡死。兩個拖車之間用兩端帶萬向節的連接軸9連接。鋼絲繩 2與夾緊輪架10相連接，另一端與卷揚機1連接。鋼絲繩2的運動由水平限位輪5和豎直 限位輪6限位。當地形走向為水平彎時，水平限位輪5應置于轉彎半徑內側，以防止鋼絲繩 的繃直。當地形走向為起伏彎時，豎直限位輪6應置于彎道半徑的內側，以防止鋼絲繩2的 上跳和下繃。當遇到轉彎半徑較小的彎道時，水平限位輪5和豎直限位輪6都應選用鋼制 材料。若無彎道，材料可選用尼龍。豎直限位輪6通過豎直輪軸承45與豎直限位輪心軸46 相連接。豎直輪軸承45上端有豎直輪上軸承端蓋44通過螺釘43固定，下端有豎直輪下軸 承端蓋48通過螺釘47固定。豎直限位輪心軸46的下端與壓輪立柱4固定連接，由豎直輪 套筒49限位，豎直輪螺母50鎖緊。水平限位輪5通過水平輪軸承56與水平限位輪心軸52 相連接。水平輪軸承56外端有水平輪外軸承端蓋55通過螺釘53固定，內側由水平輪內軸 承端蓋58通過螺釘57固定。水平限位輪心軸52通過螺母51與壓輪立柱4固定連接，并 由套裝在水平限位輪心軸52螺紋端處的水平輪套筒M限位。工作時，卷揚機由遙控器或手動按鈕控制。可以通過遙控器或手動按鈕來控制， 兩種控制方式互不影響。例如當采用手動控制時，當運輸機處于停止狀態時，由于卷揚機 處于較高的位置處，所以這時卷揚機帶有的制動系統通過鋼絲繩將拖車固定在一定的位置 上，若按“上行”手動按鈕則拖車在卷揚機動力的驅動下上行，若按“下行”手動按鈕則拖車 在重力作用下開始下行，這時適當的控制卷揚機的制動系統，則可有效的控制拖車的下行。遙控器在使用之前需要對其進行設置。遙控編碼的設置方法為先按住遙控器的“8”鍵再按住“5”鍵，約3秒后看到遙控器指示燈長亮后再松開；然后在遙控器上輸入“遙 控編碼”。設置好遙控編碼后，按遙控器“1”鍵(并松開)，可以啟動電機；按“3”鍵(并松開) 停機電機，按“5”鍵(并松開)反轉啟動電機。遙控器的“7”鍵是定時鍵，當啟動電機后，再 按一下“7”鍵，會自動延時一定時間后停止電機。更換遙控器電池，或一段時間不使用，重 新裝入電池時，需要再次設置遙控編碼。“鎖鍵”功能的使用方法先按住“8”鍵再按住“7” 鍵，看到指示燈閃爍后松開，閃“3”下表示已“鎖鍵”，按鍵無效。解鎖先按住“8”鍵再按住 “7”鍵，看到指示燈閃后松開，閃“2”下即可解鎖。
權利要求
1.一種牽引式單軌道果園運輸機，包括卷揚機(1)、導軌(7)、拖車(8)、連接各拖車(8) 的兩端帶萬向節的連接軸(9)，其特征在于導軌(7)的橫截面為矩形，在導軌(7)的上平 面和下平面上，分別卡裝有中部制有兩端內徑大于中間內徑的階梯通孔的且外圓部分成中 部直徑小于兩端部直徑的階梯圓柱形的行走輪(29)和夾緊輪(11)，行走輪(29)和夾緊輪 (11)的外圓分別靠在導軌(7)的上、下平面上，二者其兩端外圓的內側面分別卡裝在導軌 (7)的兩個側面上，在導軌(7)的右側，通過一端固定在導軌(7)右側，另一端固定在下端固 定在地面上的導軌立柱(3)的上端的懸臂梁機構上，行走輪(29)和夾緊輪(11)中的階梯通 孔的兩端孔中分別裝有其內孔裝有階梯圓柱形行走輪軸(23)和階梯圓柱形夾緊輪軸(17) 的行走輪軸承(28)和夾緊輪軸承(13)，在行走輪軸(23)和夾緊輪軸(17)安裝的同時，分別 裝在沿導軌(7)長度方向分布的中空開口部位的U字形的行走輪架(36)和夾緊輪架(10) 兩側面的通孔中，再分別固定在行走輪架(36 )和夾緊輪架(10 )上，且行走輪架(36 )和夾緊 輪架(10)通過可拆卸的連接方式固定連接，行走輪架(36)與拖車(8)底部連接，夾緊輪架 (10 )和固定在卷揚機(1)配帶的鋼絲繩(2 )的端部連接。
2.根據權利要求1所述的一種牽引式單軌道果園運輸機，其特征在于所述的拖車(8) 的前后端各安裝一個行走輪架(36)，拖車(8)與位于其后端的行走輪架(36)之間固定連 接，與位于其前端行走輪架(36 )與導向銷軸(34 )連接。
3.根據權利要求1所述的一種牽引式單軌道果園運輸機，其特征在于所述的導軌立 柱(3)左側對應與鋼絲繩(2)在長度方向的位置上裝有中部制有兩端內徑大于中間內徑的 階梯通孔的且外圓部分成中部直徑小于兩端部直徑的階梯圓柱型的其軸向沿水平方向的 水平限位輪(5)，在水平限位輪(5)中的所述階梯通孔的兩端大孔中分別裝有其內孔裝有 階梯圓柱形水平限位輪心軸(52)的行水平輪軸承(56)，水平限位輪心軸(52)的一端固定 在下端固定在地面上或導軌立柱(3)上的壓輪立柱(4)上，鋼絲繩(2)靠在水平限位輪(5) 表面的外圓上。
4.根據權利要求1所述的一種牽引式單軌道果園運輸機，其特征在于所述的導軌立 柱(3)左側對應與鋼絲繩(2)在長度方向的位置上裝有中部制有兩端內徑大于中間內徑的 階梯通孔的圓柱型的其軸向沿與地面垂直方向的豎直限位輪(6)，在豎直限位輪(6)中的 階梯通孔的兩端大孔中分別裝有其內孔裝有階梯圓柱形豎直限位輪心軸(46)的豎直輪軸 承(45)，豎直限位輪心軸(46)的一端固定在下端固定在地面上或導軌立柱(3)上的壓輪立 柱(4)上，鋼絲繩(2)靠在豎直限位輪(6)表面的外圓上。
全文摘要
本發明公開了一種牽引式單軌道果園運輸機，在導軌的上平面和下平面上卡裝有兩端內徑大于中間內徑的階梯通孔的且外圓部分成中部直徑小于兩端部直徑的階梯圓柱形的行走輪和夾緊輪，行走輪和夾緊輪分別靠在導軌的上、下平面上，固定在導軌右側，行走輪和夾緊輪中的兩端大孔中分別裝有其內孔裝有階梯圓柱形行走輪軸和階梯圓柱形夾緊輪軸的行走輪軸承和夾緊輪軸承，固定在行走輪架和夾緊輪架上，行走輪架和夾緊輪架通過可拆卸的連接方式固定連接，行走輪架和拖車底部連接，夾緊輪架和固定在高地位置處的卷揚機配帶的鋼絲繩的端部連接。具有結構簡單，使用方便，可在一定程度上滿足無運輸道路的山地果園中果實、肥料和農藥的運輸需要等特點。
文檔編號B65G35/00GK102107768SQ20101060542
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月24日 優先權日2010年12月24日
發明者凌旭平, 吉俊寶, 孟亮, 張俊峰, 張凱鑫, 張衍林, 徐久祥, 晏水平, 李善軍, 李學杰, 李敬亞, 樊啟洲, 王永杰, 艾平, 鄧在京, 邢軍軍 申請人:華中農業大學