專利名稱：紙頁輸送方向轉換裝置、輸送方向控制方法和紙頁處理器的制作方法
技術領域：
本文討論的實施方式涉及一種用于紙頁的輸送方向轉換裝置，一種輸送方向控制 方法，以及一種紙頁處理器，所述輸送方向轉換裝置在紙頁輸送期間，在三個方向之間轉換 紙頁(例如紙幣鈔票等)的輸送方向，并且本發明更具體而言涉及一種紙幣接收和分發裝 置的輸送方向轉換裝置，一種輸送方向控制方法，以及一種紙頁處理器，所述輸送方向轉換 裝置用于根據每個紙幣鈔票的類型將其輸送至不同的儲存部分。
背景技術：
在執行用于接收和分發紙幣鈔票的處理的紙幣接收和分發裝置中，當根據每個紙 幣鈔票的類型將接收到的紙幣鈔票存儲至預定的儲存盒等等，或者從存儲的紙幣鈔票中分 發紙幣鈔票時，必須沿多個方向輸送鈔票。為此，在銀行自動柜員機(ATMs)、自動販賣機、自 動售票機等等中，輸送方向轉換裝置按照慣例被用于轉換輸送方向，每個紙幣鈔票均被從 鈔票入口單向，例如在垂直方向和水平方向之間輸送。然而，為實現能夠在兩個或更多個方向之間轉換輸送方向的紙幣輸送門，復雜的 門機構或通道已是必不可少的，因此部件的數量變得龐大，這使得制造過程變得復雜。為消 除這種不便，已經提出一種輸送系統，其中采用在一個輸送路徑內轉回紙幣鈔票的方法作 為用于簡化轉換機構的措施。在日本專利特開No. 2008-280119(0039-0052段，圖1等)中披露的輸送分 支機構能夠利用彼此相對的第一輸送路徑M和第二輸送路徑25雙向輸送紙幣鈔票，并同 時將由第一輸送路徑M或第二輸送路徑25輸送的紙幣鈔票輸送至沿多個方向分支的輸送 路徑中的一個。在該機構中，分支構件可擺動地設于四個輸送路徑對至27的交叉點上，步 進電機56控制該分支構件的停止位置，用于選擇輸送路徑。此外，在日本專利特開No. 2006-127131 (0100至0104段，圖9等)中披露的循
環型紙幣接收和分發裝置被構造成使得工作人員能夠從裝置的背面補充和收集紙幣鈔票， 并且消費者能夠從裝置的正面插入待存入的紙幣鈔票并且取出分發的紙幣鈔票，其中該存 入的鈔票被循環用于供分發的鈔票。該裝置中，為循環使用鈔票的目的，使用導引構件，導 引構件具有直線輸送導向表面以及回轉方向導向表面。這簡化了設置在輸送路徑交叉點、 用于在三個方向間轉換鈔票輸送方向的三方向轉換機構的結構，并因此也簡化了紙幣輸送 路徑的布置。然而，在傳統的紙幣處理機中，通常，輸送方向由驅動門轉換，該驅動門基于每個 插入紙幣鈔票的類型的識別結果前進到紙幣輸送路徑內并從該路徑內縮回。因此，每個門 能夠僅在兩個方向間轉換輸送方向。因此，為使導引構件在三個方向(例如插入的鈔票被 存儲的方向、插入的鈔票被從返回槽返回的方向、以及存儲的鈔票被從返回槽分發的方向) 之間實現輸送方向的轉換，必須提供兩個門和三個輸送路徑。因此，存在以下問題，即傳統 的紙頁處理機的零件的數量變得龐大，導致成本上升并且為處理機的小型化設置了障礙。此外，如果輸送的紙幣鈔票的目的地數量增加，則這將進一步使紙幣輸送路徑的布置變得復雜。而且，必須根據輸送路徑的數量布置輸送轉換部分。因此，假如必須在每個 輸送轉換部分附近或每個輸送路徑上檢測紙幣鈔票，則整個輸送機構將變得復雜并且尺寸 增大，從而使得不僅成本上升而且維護和檢查變得困難。
發明內容
鑒于上述問題已制造了本發明，并且其目的在于提供一種用于紙頁的輸送方向轉 換裝置和輸送方向控制方法，該方法可以減少部件的數量，其中所述部件包括用于紙頁的 輸送路徑的零件，并且同時可以便于轉換控制所述輸送路徑。此外，本發明的另一個目的在于提供一種紙頁處理機，該紙頁處理機可以降低銀 行自動柜員機、自動販賣機、自動售票機等等的制造成本，而不會使其整個輸送機構變得復 雜，并且同時可以便于其維護和檢查。根據發明的一個方面，提供一種輸送方向轉換裝置，該裝置轉換輸送紙頁的方向。 該輸送方向轉換裝置包括改向滾筒，該改向滾筒構造成具有多個形成在外周中的開口，以 允許紙頁能夠被輸入該改向滾筒中并從該改向滾筒中輸出，并且在所述改向滾筒中形成有 多個用于在所述開口之間連接的輸送路徑；以及控制單元，該控制單元構造成將所述改向 滾筒控制到關于其旋轉軸線的預定相位角，從而導致所述開口中的一個與被輸送到所述改 向滾筒內的所述紙頁的輸送方向對準，其中根據所述改向滾筒的所述預定相位角，將多個 方向中的一個選為輸送所述紙頁以從所述開口中的一個排出該紙頁的方向。
圖1是根據本發明的由兩個輸送方向轉換裝置的組合形成的門的布置的剖視圖；圖2A和2B示出根據本實施方式的輸送方向轉換裝置，該裝置使用兩個改向滾筒， 其中圖2A是輸送方向轉換裝置的整體布置的平面圖，并且圖2B是沿圖2A的B-B獲得的、 由改向滾筒形成的門的布置的剖視圖；圖3A至3C是通過實施例分別示出通過各種紙幣輸送路徑中的選擇路徑的從上到 右下、從上到下、以及從上到左下的紙幣鈔票流的圖，其中紙幣輸送路徑由疊置的兩個改向 滾筒形成；圖4A和4B是通過實施例分別示出通過各種紙幣輸送路徑中的選擇路徑的從右 上到右下和從左上到右下的紙幣鈔票流的圖，其中紙幣輸送路徑由疊置的兩個改向滾筒形 成；圖5A至5C是通過實施例分別示出通過各種紙幣輸送路徑中的選擇路徑的從下到 上、從左下到上、以及從右下到上的紙幣鈔票流的圖，其中紙幣輸送路徑由疊置的兩個改向 滾筒形成；以及圖6示出由三個改向滾筒形成的紙幣處理器的實施例。
具體實施例方式將參照附圖在下文說明本發明的實施方式，其中在全部附圖中相同的附圖標記指 示相同的元件。圖1是根據本發明由兩個輸送方向轉換裝置的組合形成的門的布置的剖視 圖。
根據實施方式的輸送方向轉換裝置1包括兩個改向滾筒10和20，每個滾筒均具 有相同的中空圓筒形，該圓筒形具有與待輸送的紙幣鈔票的橫向寬度對應的長度，兩個改 向滾筒以如下狀態示出，即如圖1所示，兩個改向滾筒10和20將輸送至門的紙幣鈔票從左 側、上側以及下側中的一個朝向右輸送。如圖1所示，第一改向滾筒10具有在朝向后部的 位置處設置在其縱向端的驅動齒輪10A，以及下文中提到的在朝向前部的位置處同軸地布 置在其另一個縱向端的相位控制馬達(未示出)，其中第一改向滾筒10的旋轉角位置被控 制在預定的相位角。此外，第一改向滾筒10具有以90度的轉動角相互間隔開的方式形成 于其外周的第一至第四開口 11至14。這些開口 11至14均具有其縱向方向平行于第一改向滾筒10的旋轉軸的類似狹 縫形狀。此外，開口 11至13均形成紙幣輸入路徑，并且開口 14形成紙幣輸出路徑。在形 成第一至第三紙幣輸入路徑的開口 11至13的各自的附近中，用于將紙幣鈔票輸入第一改 向滾筒10的驅動輥15A至17A在第一改向滾筒10的外周略微向內的各自的位置處軸接， 從而分別形成第一至第三紙幣輸入機構。此外，同樣地，在形成紙幣輸出路徑的第四開口 14 的附近，用于排出紙幣的驅動輥18A在第一改向滾筒10的外周略微向內的位置處軸接。在第一改向滾筒10內，第一開口 11和第四開口 14通過形成第一彎曲通道的紙幣 導向裝置19A相連接。此外，第二開口 12和第四開口 14通過形成直線通道的紙幣導向裝 置19B相連接，并且第三開口 13和第四開口 14通過形成第二彎曲通道的紙幣導向裝置19C 相連接。設置在四個開口 11至14附近的驅動輥15A至18A分別設有夾緊輥15B至18B，使 得夾緊輥15B至18B分別在由彈簧15C至18C推動的狀態下夾緊通過紙幣導向裝置19A至 19C的紙幣鈔票。此外，在這些開口 11至14處，由虛線所示的傳動齒輪15D至18D被插在 驅動齒輪IOA和驅動輥15A至18A之間，使得驅動輥15A至18A均被驅動而沿預定的方向 旋轉。如圖1所示，鄰近于第一改向滾筒10的第二改向滾筒20也具有在朝向后部的位 置處設置在其一個縱向端的驅動齒輪20A，并且具有下文中提到的在朝著前部的位置處同 軸地布置在其另一個縱向端處的相位控制馬達(未示出)，其中第二改向滾筒20的旋轉角 位置被控制在預定的相位角。此外，第二改向滾筒20具有以90度的轉動角相互間隔開的 方式形成于其外周的第一至第四開口 21至M。在開口 21至M的各自的附近，類似于布 置在第一改向滾筒10的開口 11至14的各自的附近的各自相應部分，分別布置驅動輥25A 至^A、夾緊輥25B至^B、彈簧25C至^C、傳動齒輪25D至^D以及紙幣導向裝置29A至 29D。圖2A和2B示出了使用兩個改向滾筒的根據本實施方式的輸送方向轉換裝置。圖 2A是輸送方向轉換裝置的整體布置的平面圖，圖2B是沿圖2A的B-B獲得的改向滾筒的門 的布置的剖視圖。該輸送方向轉換裝置中，如圖1中所示均具有中空圓筒形的兩個改向滾筒10和20 相互鄰近地設置，且通過實施例處于圖2A和2B所示的狀態，其各自相位角被控制成定位改 向滾筒10和20，使得第一改向滾筒10的第四開口 14與第二改向滾筒20的第二開口 22表 面接觸。如參照圖1在上文所述，在這兩個改向滾筒10和20中，開口 11至13分別通過設 置在其中的三個紙幣輸送通道連接至開口 14，并且開口 21至23通過設置在其中的三個紙 幣輸送通道連接至開口 24。
兩個改向滾筒10和20都被形成為使得它們均具有與待輸送的紙幣鈔票的橫向寬 度相對應的長度，并且分別具有形成在其外周的周向凸凹表面，該表面具有類似梳狀的橫 截面且相互互補。此外，第一改向滾筒10包括相位控制馬達10M，用于將其旋轉角位置控制 到關于其轉軸IOS的軸線的預定相位角。此外，第二改向滾筒20也包括相位控制馬達20M， 用于將其旋轉角位置控制到關于其轉軸20S的軸線的預定相位角，并且兩個改向滾筒10和 20構造成使得其相位角可以被相互獨立地控制。如圖2B中所示，這些兩個改向滾筒具有形成于其外周的三個開口 11至13以及 21至23，用于在其中輸送紙幣鈔票，并且開口 14和M形成在其外周中，用于從其中排出紙 幣鈔票。此外，開口 11至14以及21至M均設有紙幣輸入和輸出機構。如圖2A中所示， 開口 11的紙幣輸入機構設有用于將紙幣鈔票輸送到改向滾筒10內的兩組驅動輥15A和夾 緊輥15B，并且紙幣鈔票在兩個與凸凹表面中的臺階部對應的分開位置處被夾緊在驅動輥 15A和夾緊輥15B之間，然后由此被輸送到改向滾筒10內，所述表面具有類似梳狀的橫截即，用于驅動兩改向滾筒10和20的紙幣輸入機構的輸送馬達30通過同步齒形帶 31將動力傳送至驅動齒輪20A。驅動齒輪20A設置在第二改向滾筒20的一軸端，并且動力 被從驅動齒輪20A經傳動齒輪32傳送至第一改向滾筒10的驅動齒輪10A。第一改向滾筒 10中，驅動軸15由驅動齒輪IOA經傳動齒輪15D沿預定的旋轉方向驅動，由此兩驅動輥15A 被驅動而旋轉。這導致夾緊在驅動輥15A和夾緊輥15B之間的紙幣鈔票被引入滾筒10內 的紙幣輸送路徑中的一個。應當注意，根據需要也可以在開口 11至14以及開口 21至M中設置兩組或更多 組用于輸入紙幣鈔票的驅動輥和夾緊輥，并且這使即使當待輸送的紙幣鈔票具有褶皺或變 形時也可以進一步確實地輸送紙幣鈔票。此外，兩個改向滾筒10和20的外周可形成有凸 凹表面，該表面具有更精細限定的類似梳狀的橫截面。相位控制馬達20M連接至第二改向滾筒20的旋轉軸20S，從而將第二改向滾筒20 控制到關于旋轉軸20S的軸線的預定的相位角，由此可以使開口 21至23中的一個與第一 改向滾筒10的第四開口 14對準。此時，例如，如圖2B中所示，當第二改向滾筒20被定位 成使得第一改向滾筒10的開口 14與第二改向滾筒20的第二開口 22表面接觸時，輸入第 一改向滾筒10的三個開口 11至13中的一個的紙幣鈔票被輸送到第二改向滾筒20的開口 22內，并且進一步通過直線通道經第二改向滾筒20被輸送至第四開口 24。即，當通過接近地布置兩個改向滾筒10和20而形成的輸送方向轉換裝置處于圖 2B所示的狀態時，在向左改變其輸送方向90度之后，由第一開口 11輸送到第一改向滾筒 10內的紙幣鈔票被輸送至第二改向滾筒20的第四開口 M。此外，由第二開口 12輸送到第 一改向滾筒10內的紙幣繼續被向前筆直地輸送至第二改向滾筒20的第四開口 24，并且在 向右改變輸送方向90度之后，由第三開口 13輸送到第一改向滾筒10內的紙幣被輸送。如上形成和操作的輸送方向轉換裝置具有形成其輸送路徑的較少組成部分，并且 可以減少制造過程步驟，并且還便于控制輸送路徑之間的轉換。此外，該輸送方向轉換裝置 中，第一改向滾筒10的開口 14可以被連接至第二改向滾筒20的開口 21至23中的任一個， 并因此可以將輸送的紙幣鈔票傳移至增加的各種方向中的一個。另外，兩個改向滾筒10和 20具有外周，外周中的每一個均具有凸凹表面，該表面具有類似梳狀的橫截面，該橫截面相互表面接觸，并且因此可以降低紙幣鈔票在兩個開口的結合表面處發生堵塞的可能性。下面，將描述用于轉換地控制輸送紙幣鈔票的方向的輸送方向控制方法。圖3A至3C通過實施例分別示出了通過各種紙幣輸送路徑中的選擇路徑的從上到 右下、從上到下以及從上到左下的紙幣鈔票流，該輸送路徑由疊置的兩個改向滾筒形成。圖 4A和4B通過實施例分別示出了通過各種紙幣輸送路徑中的選擇路徑的從右上到右下或左 上到右下的紙幣鈔票流，該輸送路徑由疊置的兩個改向滾筒形成。圖5A至5C通過實施例 分別示出了通過各種紙幣輸送路徑中的選擇路徑的從下到上、右下到上以及左下到上的紙 幣鈔票流，該輸送路徑由疊置的兩個改向滾筒形成。在這些附圖中，兩個改向滾筒10和20疊置，從而提供用于轉換輸送紙幣鈔票方向 的紙幣輸送路徑。現在，假設如圖3所示紙幣鈔票被從上，即從開口 12輸送到第一改向滾 筒10內，并且僅控制在排出側上的第二改向滾筒20的相位角，從而轉換輸送方向。現在，假如控制第二改向滾筒20的相位角，使得它被放置在圖3A所示的位置中， 則如圖3A中所示被從上方輸送到第一改向滾筒10內的紙幣鈔票經直線通道被輸送至第二 改向滾筒20的開口 21。隨后，輸送方向在第二改向滾筒20中被轉換至如圖3A所示的向右 方向，并且紙幣被從開口 M排出。緊接著，如圖:3B所示，第二改向滾筒20的相位角被控制到順時針旋轉90度的狀 態。在這種情況下，如圖3B所示被從上方輸入到第一改向滾筒10內的紙幣經直通道被輸 送至第二改向滾筒20的開口 22，并且繼續經第二改向滾筒20被向前直線輸送以從開口 M 排出。圖3C中所示的狀態示出了以下情況，即第二改向滾筒20的相位角被進一步順時 針旋轉90度，以控制紙幣輸送路徑。在這種狀態下，如圖3C中所示從上方送入到第一改向 滾筒10內的紙幣經直通道被輸送至第二改向滾筒20的開口 23。隨后，輸送方向在第二改 向滾筒20中被轉換至如圖3C所示的向左方向，并且紙幣鈔票被從開口 M排出。當疊置的兩個改向滾筒10和20均被控制到與圖4A中所示相同的相位時，圖4A 示出了如圖4A所示從右(即從開口 11)輸送到設置在輸入側上的第一改向滾筒10內的紙 幣鈔票流。此時，紙幣的輸送方向在兩個改向滾筒10和20的每個中轉向90度，使得輸送 方向通過兩個改向滾筒10和20改變180度。此外，圖4B示出了如圖4B所示從左(即從 開口 1 輸送到第一改向滾筒10內的紙幣鈔票流。因此，通過控制疊置的兩個改向滾筒10 和20的相位，可以將輸入的紙幣從左上或右上輸入到右下。圖5A至5C分別示出了當如圖5A至5C所示每個紙幣鈔票均被輸送到設置在較低 位置的第二改向滾筒20內時的紙幣鈔票流。圖5A至5C中，第一改向滾筒10被設定為排 出側，并且具有被控制到從圖4A和4B所示的狀態旋轉180度的狀態的相位，并且第二改向 滾筒20從圖4A和4B所示的狀態逆時針旋轉90度，由此改向滾筒的各自的相位被控制成 使得紙幣輸送方向被設定為如圖5中所示的向上方向。圖5A中，從開口 22輸入到第二改 向滾筒20內的紙幣鈔票經直線通道被輸送至第一改向滾筒10的開口 12，并且繼續經第一 改向滾筒10被向前直線輸送，以從開口 14排出。此外，如圖5B所示，假設紙幣鈔票如圖5B所示從左(即從開口 21)輸送到設置在 輸入側上的第二改向滾筒20內，則紙幣鈔票通過疊置的兩個改向滾筒10和20從左下輸送 到向上方向。此外，如圖5C中所示，假設紙幣鈔票如圖5C所示從右(即從開口 2 輸送到第二改向滾筒20內，則紙幣鈔票被從右下輸送到向上方向。如上所述，在由疊置的兩個改向滾筒10和20形成的輸送方向轉換裝置中，通過選 擇輸送紙幣鈔票的方向從開口 14或對排出紙幣，其中紙幣鈔票根據改向滾筒10和20的各 自的相位角被從開口 11至13以及開口 21至23中的任何一個輸入至多個方向中的一個。 因此，可以僅通過利用各自的相位馬達控制改向滾筒10和20的相位來容易地執行輸送路 徑的轉換控制。此外，當輸送方向轉換裝置應用于紙幣處理機時，如以下所述，可以在未使 整個輸送機構變得復雜的情況下降低生產成本。緊接著，將描述通過利用上述輸送方向轉換裝置形成的紙幣處理機。圖6示出了由三個改向滾筒形成的紙幣處理機的實施例。紙幣處理機40包括具有用于插入紙幣的投幣口如的識別部分4A，用于控制紙幣 分發的幣分發部4B，用于輸送紙幣的輸送路徑4C，以及裝置基座部分4E，所述輸送路徑4C 連接至用于根據紙幣類型存儲紙幣的循環存儲部分41至46，用于收集紙幣的堆垛機4D以 可拆卸方式安裝在所述裝置基座部分4E上。該處理機中，循環存儲部分41至43以及44 至46在三個高度處垂直布置在輸送路徑4C的相反側上，并且沿向上和向下方向在輸送路 徑4C中輸送紙幣鈔票的方向受三個改向滾筒47至49控制。應當注意的是，除堆垛機4D 之外，裝置基座部分4E還設有用于控制操作以接收、分發和收集紙幣的控制面板，以及控 制面板的控制器。在紙幣處理機40中，每個插入的紙幣鈔票的類型和真實性由識別部分4A識別，并 且僅真實的紙幣鈔票均被運送到輸送路徑4C內。在三個改向滾筒47至49中，控制紙幣鈔 票的向下輸送，使得其輸送方向根據其類型被轉換至向右、向左以及向下方向中的一個，以 根據紙幣鈔票的類型將紙幣鈔票存儲在循環存儲部分41至46中的一個。例如，當循環存 儲部分41至46中的任何一個被充滿與之相關的紙幣鈔票時，紙幣鈔票被經三個改向滾筒 47至49中相關的一個再次輸出到輸送路徑4C內，并且被存儲在裝置基座部分4E的堆垛機 4D中。此外，假如要求由幣分發部分4B分發，則從相關的循環存儲部分41至46中選擇預 定類型的紙幣，并且經三個改向滾筒47至49中相關的一個將紙幣通過輸送路徑4C排入幣 分發部分4B內。如上構造的紙幣處理機40中，可以以垂直堆疊方式如圖6所示的布置三個改向滾 筒47至49，作為從裝置基座部分4E伸出超過預定長度的輸送路徑4C內的滾筒組件。在那 種情況下，輸送路徑的長度根據例如布置在輸送路徑的相反側上的循環存儲部分的尺寸或 數量而確定。因此，至于改向滾筒如何在輸送路徑中結合與設置，紙幣處理機可以根據需要 提供紙幣處理機的消費者的需求而設計。即，改向滾筒的尺寸和數量、如何將它們與直線輸 送路徑結合等等，可以根據循環存儲部分的數量和紙幣處理機的容積(尺寸)而確定。同樣，在本實施方式應用于紙頁處理機的情況下(其中，該紙頁處理機處理除紙 幣處理之外諸如各種卡片的紙頁)，可以獲得相同的有利效果。此外，雖然圖1中的輸送方向轉換裝置1已被描述為兩個改向滾筒10和20的結 合，但是如在圖6中所示的紙幣處理機40的情況下，可以分開使用改向滾筒47至49。在這 種情況下，根據輸送路徑4C的長度以及改向滾筒47至49的大小，可以僅由三個改向滾筒 47至49形成輸送路徑4C。根據本實施方式，通過將改向滾筒用作輸送門，能夠形成輸送路徑，使得可以單獨利用改向滾筒轉換輸送方向。即，在需求的基礎上，通過將多個改向滾筒疊置來形成輸送 門，并因此可以實現能夠省卻用于紙頁的復雜門機構和路徑的輸送方向轉換裝置。因此，通 過結合利用根據本發明的輸送方向轉換裝置，可以實現能夠輕松應付紙頁存儲部分的處理 能力(盒子的容積)增大或減少的紙頁處理機。 本文敘述的所有實施例和有條件的語言旨在為教學目的以幫助讀者理解發明和 由發明者貢獻的概念以促進現有技術，并且應被解釋為沒有限于這種具體敘述的實施例和 條件，在說明書中這種實施例的組織也不涉及顯示發明的優劣。雖然已經詳細描述了本發 明的實施方式，但是應當理解在沒有脫離發明的精神和范圍的情況下，可以對其進行各種 改變、替換以及變更。
權利要求
1.一種轉換紙頁的輸送方向的輸送方向轉換裝置，該裝置包括改向滾筒，該改向滾筒構造成具有形成在其外周中的多個開口，以允許紙頁能被輸入 該改向滾筒中并從該改向滾筒輸出，并且在所述改向滾筒中形成有用于在所述開口之間連 接的多個輸送路徑；和控制單元，該控制單元構造成將所述改向滾筒控制到關于該改向滾筒的旋轉軸線的預 定相位角，從而使得所述開口中的一個開口與被輸送到所述改向滾筒內的所述紙頁的輸送 方向對準，其中，根據所述改向滾筒的所述預定相位角，將多個方向中的一個方向選為輸送所述 紙頁以從所述開口中的一個開口排出該紙頁的方向。
2.根據權利要求1所述的輸送方向轉換裝置，其中，所述改向滾筒包括相位控制單元，該相位控制單元構造成能夠將所述改向滾筒控制到關于該改向滾筒的 旋轉軸線的所述預定相位角；作為所述多個開口的第一開口至第四開口，每個所述開口均構造成具有平行于所述旋 轉軸線的狹縫狀形狀，所述第一開口至第四開口以關于所述改向滾筒的所述旋轉軸線相互 間隔90度的方式布置在所述改向滾筒的外周中；輸入輥，該輸入輥分別設置于所述改向滾筒的所述第一開口至第三開口的附近； 輸出輥，該輸出輥設置于所述改向滾筒的所述第四開口的附近； 直線通道，所述直線通道構造成貫穿所述改向滾筒延伸，并且將所述第四開口和所述 第二開口連接；以及第一彎曲通道和第二彎曲通道，該第一彎曲通道和第二彎曲通道構造成貫穿所述改向 滾筒延伸，并且分別將所述第四開口和所述第一開口，以及所述第四開口和所述第三開口 連接；并且其中，所述紙頁經由所述第一開口至第三開口中的一個開口被輸入，并且被排向所述 第四開口，由此轉換了輸送所述紙頁的方向。
3.根據權利要求1所述的輸送方向轉換裝置，該輸送方向轉換裝置包括一組相互鄰接 設置的所述改向滾筒，每個所述改向滾筒均具有形成在其外周上的凸凹表面，使得所述凸 凹表面具有類似梳狀的橫截面，并且其中所述改向滾筒的各自的被選擇開口以相互表面接觸的方式相互連接，由此所述紙 頁被輸送通過所述被選擇開口。
4.一種輸送方向控制方法，該輸送方向控制方法用于通過利用輸送方向轉換裝置以轉 換方式控制紙頁的輸送方向，該輸送方向轉換裝置包括以相互間隔90度的方式布置在改 向滾筒的外周中的第一開口至第四開口，所述第一開口至第三開口經由穿過所述改向滾筒 的通道連接至所述第四開口，其中所述改向滾筒被控制到關于其旋轉軸線的預定相位角， 所述輸送方向控制方法包括通過控制所述改向滾筒的相位角選擇所述第一開口至第三開口中的一個； 通過驅動在所述改向滾筒的所述被選擇開口的附近設置的輸入輥，將所述紙頁輸送到 所述改向滾筒內；以及通過驅動在所述第四開口的附近設置的輸出輥排出所述紙頁，其中所述第四開口在與 所述第二開口相對的位置處設置在所述改向滾筒的外周中。
5.一種輸送方向控制方法，該輸送方向控制方法用于通過利用第一輸送方向轉換裝置 和第二輸送方向轉換裝置以轉換方式控制紙頁的輸送方向，所述第一輸送方向轉換裝置和 第二輸送方向轉換裝置中的每一個均包括第一開口至第四開口，所述第一開口至第四開口 以相互間隔90度的方式布置在改向滾筒的外周中，所述第一開口至第三開口經由穿過所 述改向滾筒的通道連接至所述第四開口，其中所述改向滾筒被控制到關于其旋轉軸線的預 定相位角，所述輸送方向控制方法包括通過控制所述第一輸送方向轉換裝置的所述改向滾筒的相位角，選擇所述第一輸送方 向轉換裝置的所述改向滾筒的所述第一開口至第三開口中的一個；控制所述第二輸送方向轉換裝置的所述改向滾筒的相位角，從而使得所述第二輸送方 向轉換裝置的所述第一開口至第三開口中的一個開口與所述第一輸送方向轉換裝置的所 述第四開口接合，所述第四開口在與所述改向滾筒的所述第二開口相對的位置處設置在所 述改向滾筒的外周中；驅動在所述第一輸送方向轉換裝置的所述被選擇開口的附近設置的輸入輥，從而使得 所述紙頁被輸送到所述第一輸送方向轉換裝置的所述改向滾筒內；驅動在所述第一輸送方向轉換裝置的所述第四開口的附近設置的輸出輥，從而使得所 述紙頁被從所述第二輸送方向轉換裝置的所述第一開口至第三開口中的一個開口輸送到 該第二輸送方向轉換裝置的所述改向滾筒內；并且驅動在所述第二輸送方向轉換裝置的所述第四開口的附近設置的輸出輥，從而使得所 述紙頁被從所述第二輸送方向轉換裝置排出，其中所述第四開口在與所述第二輸送方向轉 換裝置的所述改向滾筒的所述第二開口相對的位置處被設置在該改向滾筒的外周中。
6.一種紙頁處理機，該紙頁處理機通過在至少三個方向之間轉換每個紙頁的輸送方 向，將插入的紙頁以分類方式存儲到多個存儲部分內，該紙頁處理機包括識別部分，該識別部分構造成識別紙頁；改向滾筒，該改向滾筒構造成具有形成在其外周中以允許紙頁被輸入該改向滾筒中并 從該改向滾筒輸出的多個開口，并且在所述改向滾筒中形成有用于在所述開口之間連接的 多個輸送路徑；以及控制單元，該控制單元構造成將所述改向滾筒控制到關于該改向滾筒的旋轉軸線的預 定相位角，從而使得所述開口中的一個開口與被輸送到所述改向滾筒內的所述紙頁的輸送 方向對準，其中根據由所述識別部分識別的結果將所述改向滾筒控制到預定相位角，由此根據所 述改向滾筒的所述預定相位角選擇對所述紙頁進行輸送以從所述開口中的一個開口排出 該紙頁的方向，使得所述紙頁被存儲在所述存儲部分中的一個中。
7.根據權利要求6所述的紙頁處理機，該紙頁處理機包括相互鄰接設置的多個所述輸 送方向轉換裝置，并且其中所述改向滾筒具有形成在其外周上的凸凹表面，使得所述凸凹表面具有類似梳狀 的橫截面，并且所述輸送方向轉換裝置的各自的被選擇開口以相互表面接觸的方式相互連 接，由此所述紙頁被輸送通過所述開口。
8.根據權利要求6所述的紙頁處理機，該紙頁處理機包括相互鄰接設置的多個所述輸 送方向轉換裝置，其中所述輸送方向轉換裝置均構造成使得分別設置于所述輸送方向轉換裝置的所述 開口的附近的輸入輥和輸出輥經由傳動齒輪由輸送馬達共同驅動。
全文摘要
本發明提供一種輸送方向轉換裝置、輸送方向控制方法和紙頁處理器。該輸送方向轉換裝置由改向滾筒形成，每個改向滾筒均具有相同的中空圓筒形，該圓筒形具有與待輸送的紙幣鈔票的橫向寬度對應的長度。所述改向滾筒具有以相互間隔90度轉動角的方式布置在其外周中的第一至第四開口，并且其轉動角位置被控制到預定相位角。在所述改向滾筒內，所述第一開口和所述第四開口通過形成第一彎曲通道的紙幣導向裝置連接，所述第二開口和所述第四開口通過形成直線通道的紙幣導向裝置連接，并且所述第三開口和所述第四開口通過形成第二彎曲通道的紙幣導向裝置連接。
文檔編號B65H29/60GK102107793SQ20101057988
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月2日 優先權日2009年12月25日
發明者柳田洋志, 海老沼良輔, 鹿兒島和宏 申請人:富士通先端科技株式會社