專利名稱：一種無袋嘴自立袋充填封口機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自立袋充填封口設備，更具體地說涉及一種無袋嘴自立袋充填封 口機。
背景技術：
國內傳統的自動灌裝封口機，大都采用轉盤式間歇回轉機構輸送自立袋，其結構 是為有袋嘴的普通自立袋的灌裝而設計的，轉盤式間歇回轉機構通過夾持裝置夾緊普通自 立袋的袋嘴，然后帶動普通自立袋運動。由于受到轉盤結構和普通嘴自立袋結構上的限制， 一個工位只能輸送一個自立袋，所以這種自動灌裝封口機的生產效率比較低。此外，由于普 通自立袋的灌裝受到其袋嘴管徑的限制，所以灌裝速度慢、灌裝時間長、生產效率不高，尤 其是大容量有袋嘴自立袋的灌裝的生產效率更低。
發明內容
本發明的目的是對現有技術進行改進，提供一種無袋嘴自立袋充填封口機，可以 大幅提高灌裝的速度、增加生產效率，采用的技術方案如下本發明的一種無袋嘴自立袋充填封口機，包括機架、輸送機構、充填機構、至少一 個熱封機構，所述輸送機構、充填機構和至少一個熱封機構均安裝在機架上，并且充填機 構、至少一個熱封機構沿著輸送機構從后往前(輸送機構的入口為后，出口為前)依次分 布，其特征在于所述輸送機構包括兩條環形循環傳送機構、驅動機構、至少一個拉夾袋機 構，所述兩條環形循環傳送機構分別設在機架上，兩條環形循環傳送機構相互平行，拉夾袋 機構的兩端分別固定在兩條環形循環傳送機構上。優選的方案，所述拉夾袋機構的數目為 至少兩個。所述環形循環傳送機構包括主動輪、被動輪、環形鏈條，主動輪可轉動的固定在機 架上并位于機架前端，被動輪可轉動的固定在機架上并位于機架后端，環形鏈條套在主動 輪和被動輪上。為了讓兩個環形循環傳送機構的運動能夠同步，所述兩個環形循環傳送機構的主 動輪均安裝在一條轉軸上，所述兩個環形循環傳送機構的被動輪均安裝在一條轉軸上。采 用這種方案同步的效果好、并且成本低。所述驅動機構包括主電機、螺旋傘齒輪傳動箱、分度步進器、鏈條傳動機構，所述 主電機依次通過螺旋傘齒輪傳動箱、分度步進器、鏈條傳動機構帶動主動輪。所述鏈條傳動機構包括傳動鏈、主動齒輪、被動齒輪，主動齒輪安裝在分度步進器 的輸出軸上，被動齒輪與主動輪同軸固定，傳動鏈套在主動齒輪、被動齒輪上。所述拉夾袋機構包括第一夾袋拉軸、第一控制機構、第二夾袋拉軸、第二控制機 構、支架、兩個固定座、第一開夾機構、第二開夾機構、至少一對左夾袋裝置和右夾袋裝置， 所述兩個固定座固定在支架的兩端，兩條夾袋拉軸分別依次穿過兩個固定座，所述左夾袋 裝置固定在第一夾袋拉軸上，所述右夾袋裝置固定在第二夾袋拉軸上，第一夾袋拉軸連接第一控制機構，第二夾袋拉軸連接第二控制機構。第一控制機構帶動第一夾袋拉軸沿著第 一夾袋拉軸的縱向運動，第二控制機構帶動第二夾袋拉軸沿著第二夾袋拉軸的縱向運動， 從而改變第一夾袋拉軸和第二夾袋拉軸的間距。上述左夾袋裝置和右夾袋裝置的數目有幾 對，無袋嘴自立袋充填封口機的生產效率就是一對左夾袋裝置和右夾袋裝置(相當于傳統 自動灌裝封口機的生產效率)的多少倍，因此生產效率比傳統自動灌裝封口機大幅提升。 比如左夾袋裝置和右夾袋裝置的數目有2對，生產效率就是傳統自動灌裝封口機的2倍；如 果左夾袋裝置和右夾袋裝置的數目有6對，生產效率就是傳統自動灌裝封口機的6倍。所述左夾袋裝置包括左套筒、左滑動桿、左上夾板、左下夾板，左套筒固定在第一 夾袋拉軸上，左上夾板固定在左套筒前端，左滑動桿穿過左套筒，左下夾板固定在左滑動桿 前端；所述右夾袋裝置包括右套筒、右滑動桿、右上夾板、右下夾板，右套筒固定在第二夾 袋拉軸上，右上夾板固定在右套筒前端，右滑動桿穿過右套筒，右下夾板固定在右滑動桿前 端。一種方案，所述第一控制機構是第一機械手，第一機械手抓住第一夾袋拉軸；第二 控制機構是第二機械手，第二機械手抓住第二夾袋拉軸。所述第一機械手帶著第一夾袋拉 軸沿著第一夾袋拉軸的縱向運動，第二機械手帶著第二夾袋拉軸沿著第二夾袋拉軸的縱向 運動。第二種方案，所述第一控制機構是第一氣缸，第一氣缸固定在支架上，第一氣缸的 活塞軸連接第一夾袋拉軸；第二控制機構是第二氣缸，第二氣缸固定在支架上，第二氣缸的 活塞軸連接第二夾袋拉軸。第三種方案，所述第一控制機構包括第一拉夾動板和第一拉夾動板驅動機構，第 一夾袋拉軸的左端設有第一拉夾滾輪，第一拉夾動板固定在第一拉夾動板驅動機構上，并 且第一拉夾動板位于支架左端與第一拉夾滾輪之間；第二控制機構包括第二拉夾動板和第 二拉夾動板驅動機構，第二夾袋拉軸的右端設有第二拉夾滾輪，第二拉夾動板固定在第二 拉夾動板驅動機構上，并且第二拉夾動板位于支架右端與第二拉夾滾輪之間。第一拉夾動板驅動機構優選無桿氣缸，第二拉夾動板驅動機構優選無桿氣缸。一種方案，所述第一開夾機構是第三機械手，第三機械手抓住左滑動桿；第二控制 機構是第四機械手，第四機械手抓住右滑動桿。所述左機械手帶著左滑動桿沿著左套筒內 壁滑動，第四機械手帶著右滑動桿沿著右套筒內壁滑動。第二種方案，所述第一開夾機構是第一開夾氣缸，第一開夾氣缸的活塞軸末端抵 住左滑動桿后端，所述左滑動桿后端與左套筒之間設有回位彈簧；第二控制機構是第二開 夾氣缸，第二開夾氣缸的活塞軸末端抵住右滑動桿后端，所述右滑動桿后端與右套筒之間 設有回位彈簧。所述熱封機構包括升降機構、左熱封臂、左熱封板、右熱封臂、右熱封板、左傳動機 構、右傳動機構，所述左熱封板固定在左熱封臂的工作端，右熱封板固定在右熱封臂的工作 端，左熱封臂、右熱封臂的固定端分別可轉動的固定在升降機構底端，升降機構的升降部件 通過左傳動機構連接左熱封臂的驅動端，同時升降機構的升降部件通過右傳動機構連接右 熱封臂的驅動端。一種較佳的方案，所述升降機構為氣缸，升降部件為活塞桿。所述左傳動機構包括第一拉桿、第一橫桿，第一橫桿的右端固定在升降部件的頂
5端，第一拉桿的上端固定在第一橫桿的左端，第一拉桿的下端連接左熱封臂的驅動端。所述右傳動機構包括第二拉桿、第二橫桿、至少一根支撐桿，第二橫桿的左端通過 上述支撐桿固定連接升降部件，第二拉桿的上端固定在第二橫桿的右端，第二拉桿的下端 連接右熱封臂的驅動端。一種較佳的方案，所述支撐桿的數目為兩個，兩根支撐桿分別位于升降機構的左 右兩側，兩根支撐桿的頂端分別固定在第二橫桿上，兩根支撐桿的底端分別固定連接升降 機構的升降部件。由于與第二拉桿距離較遠的支撐桿與第一橫桿交叉，因此較佳的方案，所述第一 橫桿開有通孔，與第二拉桿距離較遠的支撐桿穿過該通孔。這樣支撐桿與第一橫桿不會接 觸，因此不會互相干擾。所述無袋嘴自立袋充填封口機還包括供袋機構，供袋機構位于輸送機構入口外 側，供袋機構包括驅動機構、至少一個供袋傳送機構、至少一個刷袋機構、至少一個吸袋送 袋機構，供袋傳送機構、刷袋機構、吸袋送袋機構均安裝在機架上，所述供袋傳送機構、刷袋 機構、吸袋送袋機構的數目均相同并且一一對應(即一個供袋傳送機構、一個刷袋機構、一 個吸袋送袋機構三者是對應的)，所述供袋傳送機構位于機架頂端，吸袋送袋機構位于供袋 傳送機構左端出口處的上方，刷袋機構位于供袋傳送機構的上方、吸袋送袋機構右側。供袋 傳送機構將傾斜的放置在供袋傳送機構上的一疊無袋嘴自立袋向前傳送，直到多個無袋嘴 自立袋位于刷袋機構下方后停止。然后，刷袋機構依次將各無袋嘴自立袋刷到吸袋送袋機 構下方。最后，吸袋送袋機構不斷的吸住無袋嘴自立袋并送到目的位置。當位于刷袋機構 下方的無袋嘴自立袋的厚度過小時(即位于刷袋機構下方的無袋嘴自立袋的數目太少)， 供袋傳送機構再將傾斜的放置在供袋傳送機構上的一疊無袋嘴自立袋向前傳送，直到多個 無袋嘴自立袋位于刷袋機構下方后停止。然后刷袋機構再次開始工作。所述刷袋機構包括刷袋輪、可升降支撐機構，刷袋輪連接驅動機構，可升降支撐機 構固定在機架上，刷袋輪固定在可升降支撐機構上。所述可升降支撐機構包括氣缸、擺動桿、固定架，固定架固定在機架上，氣缸的上 端、擺動桿的頂端分別可轉動的固定在固定架上，氣缸的活塞軸末端連接擺動桿的底端。所述供袋傳送機構包括環形傳送帶、兩個帶輪、驅動輪和壓帶裝置，驅動輪連接驅 動機構，環形傳送帶套在兩個帶輪上，所述驅動輪位于環形傳送帶內，并且驅動輪與環形傳 送帶的間距大于零，壓帶裝置位于環形傳送帶外。當環形傳送帶需要傳送無袋嘴自立袋時， 所述壓帶裝置將環形傳送帶壓到驅動輪上，驅動輪帶動環形傳送帶運動。較佳的方案，所述壓帶裝置包括氣缸和壓帶輪，壓帶輪可轉動的固定在氣缸的活 塞軸末端。一種較佳的方案，所述環形傳送帶采用梯形皮帶，驅動輪采用齒輪。當壓帶裝置將 環形傳送帶壓到驅動輪上，驅動輪與環形傳送帶嚙合，驅動輪帶動環形傳送帶運動。較佳的方案，所述驅動機構為電機。為了讓供袋機構能夠自動完成供袋吸袋的各個動作，一種較佳的方案，所述無袋 嘴自立袋充填封口機的供袋機構還包括自動控制系統，自動控制系統包括控制電路、第一 檢測裝置、第二檢測裝置；第一檢測裝置檢測吸袋送袋機構正下方的環形傳送帶上的無袋 嘴自立袋，當吸袋送袋機構正下方的環形傳送帶上沒有無袋嘴自立袋時第一檢測裝置發送一個檢測信號給控制電路；第二檢測裝置檢測可升降支撐機構的氣缸的活塞軸伸出氣缸的 長度，當該活塞軸伸出氣缸的長度達到預先設定最大值時，第二檢測裝置發送一個檢測信 號給控制電路；控制電路輸出控制信號控制可升降支撐機構的氣缸升降，輸出控制信號控 制壓帶裝置的氣缸升降。當吸袋送袋機構正下方的環形傳送帶上沒有無袋嘴自立袋時，控 制電路收到第一檢測裝置發送的檢測信號后，控制可升降支撐機構的氣缸的活塞軸下降， 刷袋輪將一個無袋嘴自立袋刷到吸袋送袋機構正下方。當氣缸的活塞軸伸出氣缸的長度達 到預先設定最大值時，位于刷袋機構下方的無袋嘴自立袋的厚度過小，這時控制電路收到 第二檢測裝置發送的檢測信號，控制電路先控制可升降支撐機構的氣缸的活塞軸上升，然 后控制電路控制壓帶裝置的氣缸的活塞軸上升，壓帶裝置將環形傳送帶壓到驅動輪上，驅 動輪與環形傳送帶嚙合，驅動輪帶動環形傳送帶運動，將無袋嘴自立袋向前傳送一段距離， 使得位于刷袋機構下方的無袋嘴自立袋的厚度增加到合適的厚度。較佳的方案，所述第一檢測裝置采用光電眼。較佳的方案，所述第二檢測裝置采用位置檢測開關。所述吸袋送袋機構包括真空吸盤、氣缸，真空吸盤固定在氣缸的活塞軸上。所述無袋嘴自立袋充填封口機還包括上袋機構、吹氣機構、冷卻封口機構、退帶機 構和成品輸送帶，上袋機構、冷卻封口機構、退帶機構和成品輸送帶均安裝在機架上，上袋 機構位于供袋機構與輸送機構之間，吹氣機構位于熱封機構后方、輸送機構的一側，冷卻封 口機構位于熱封機構前方、輸送機構的一側，退帶機構位于輸送機構的出口處，成品輸送帶 的入口位于輸送機構出口的下方。本發明對照現有技術的有益效果是，由于拉夾袋機構能夠夾持多個無袋嘴自立 袋，并且可以同時對多個無袋嘴自立袋同步動作，實現夾持無袋嘴自立袋、開啟無袋嘴自立 袋袋口、閉合無袋嘴自立袋袋口等動作，因此傳送機構能夠同步傳送的無袋嘴自立袋數目 大幅增加，大幅提高了生產效率；由于熱封機構的左熱封臂、右熱封臂在初始狀態下位于高 處，因此能夠避免與改進后的無袋嘴自立袋輸送裝置發生碰撞，使用效果好、只需要一個驅 動機構就能夠驅動；供袋機構能夠實現間歇式地自動進給無袋嘴自立袋，生產自動化程度 高，能夠減輕操作者的勞動強度，提高工作效率；此外本發明具有結構簡單，易于實現，性能 價格比高等優點。
圖1是本發明優選實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示優選實施例輸送機構的結構示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是輸送機構的驅動機構的結構示意圖；圖5是圖1所示優選實施例拉夾袋機構的結構示意圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是圖1所示優選實施例拉夾袋機構的使用狀態俯視圖；圖8是圖1所示優選實施例熱封機構的結構示意圖；圖9是圖1所示優選實施例供袋機構的結構示意圖；圖10是圖9的左視圖11是供袋機構的自動控制系統的電路原理圖。
具體實施例方式如圖1-11所示，本優選實施例中的一種無袋嘴自立袋充填封口機，包括機架1、輸 送機構2、充填機構6、兩個熱封機構7，所述輸送機構2、充填機構6和兩個熱封機構7均安 裝在機架1上，并且充填機構6、兩個熱封機構7沿著輸送機構2從后往前(輸送機構2的 入口為后，出口為前)依次分布。所述無袋嘴自立袋充填封口機還包括供袋機構3、上袋機 構4、吹氣機構5、冷卻封口機構8、退帶機構9和成品輸送帶10。供袋機構3位于輸送機構2入口外側。上袋機構4、冷卻封口機構8、退帶機構9 和成品輸送帶10均安裝在機架1上，上袋機構4位于供袋機構3與輸送機構2之間，吹氣 機構5位于熱封機構7后方、輸送機構2的一側，冷卻封口機構8位于熱封機構7前方、輸 送機構2的一側，退帶機構9位于輸送機構2的出口處，成品輸送帶10的入口位于輸送機 構2出口的下方。所述輸送機構2包括兩條環形循環傳送機構、驅動機構、多個拉夾袋裝置11，所述 兩條環形循環傳送機構分別設在機架1上，兩條環形循環傳送機構相互平行，拉夾袋裝置 11的兩端分別固定在兩條環形循環傳送機構上。所述環形循環傳送機構包括主動輪205、被動輪211、環形鏈條206，主動輪205可 轉動的固定在機架1上并位于機架1前端，被動輪211可轉動的固定在機架1上并位于機 架1后端，環形鏈條206套在主動輪205和被動輪211上。 為了讓兩個環形循環傳送機構的運動能夠同步，所述兩個環形循環傳送機構的主 動輪205均安裝在一條轉軸上，所述兩個環形循環傳送機構的被動輪211均安裝在一條轉 軸上。采用這種方案同步的效果好、并且成本低。所述驅動機構包括主電機201、螺旋傘齒輪傳動箱202、分度步進器203、鏈條傳動 機構，所述主電機201依次通過螺旋傘齒輪傳動箱202、分度步進器203、鏈條傳動機構帶動 主動輪205。主電機201還通過螺旋傘齒輪傳動箱202連接凸輪支承軸208，凸輪支承軸 208上固定有凸輪，凸輪再通過固定在擺桿支承軸209上的擺桿機構執行各個動作。所述鏈條傳動機構包括傳動鏈204、主動齒輪207、被動齒輪210，主動齒輪207安 裝在分度步進器203的輸出軸上，被動齒輪210與主動輪205同軸固定，傳動鏈204套在主 動齒輪207、被動齒輪210上。所述拉夾袋機構11包括第一夾袋拉軸1104、第一控制機構、第二夾袋拉軸1113、 第二控制機構、支架1112、第一固定座1108、第二固定座1103、第一開夾機構、第二開夾機 構、四對左夾袋裝置1101和右夾袋裝置1109。所述第一固定座1108、第二固定座1103分別固定在支架1112的兩端，第一夾袋拉 軸1104、第二夾袋拉軸1113分別依次穿過第一固定座1108、第二固定座1103，所述左夾袋 裝置1101固定在第一夾袋拉軸1104上，所述右夾袋裝置1109固定在第二夾袋拉軸1113 上，第一夾袋拉軸1104連接第一控制機構，第二夾袋拉軸1113連接第二控制機構。第一控 制機構帶動第一夾袋拉軸1104沿著第一夾袋拉軸1104的縱向運動，第二控制機構帶動第 二夾袋拉軸1113沿著第二夾袋拉軸1113的縱向運動，從而改變第一夾袋拉軸1104和第二 夾袋拉軸1113的間距。
所述左夾袋裝置1101包括左套筒110103、左滑動桿110104、左上夾板110101、 左下夾板110102，左套筒110103固定在第一夾袋拉軸1104上，左上夾板110101固定在 左套筒110103前端，左滑動桿110104穿過左套筒110103，左下夾板110102固定在左滑 動桿110104前端；所述右夾袋裝置1109包括右套筒110903、右滑動桿110904、右上夾板 110901、右下夾板110902，右套筒110903固定在第二夾袋拉軸1113上，右上夾板110901固 定在右套筒110903前端，右滑動桿110904穿過右套筒110903，右下夾板110902固定在右 滑動桿110904前端。所述第一控制機構包括第一拉夾動板1105和第一拉夾動板驅動機構1114，第一 夾袋拉軸1104的左端設有第一拉夾滾輪1106，第一拉夾動板1105固定在第一拉夾動板驅 動機構1114上，并且第一拉夾動板1105位于支架1112左端與第一拉夾滾輪1106之間；第 二控制機構包括第二拉夾動板1110和第二拉夾動板驅動機構1115，第二夾袋拉軸1113的 右端設有第二拉夾滾輪1111，第二拉夾動板1110固定在第二拉夾動板驅動機構1115上，并 且第二拉夾動板1110位于支架1112右端與第二拉夾滾輪1111之間。第一拉夾動板驅動機構1114為無桿氣缸，第二拉夾動板驅動機構1115為無桿氣 缸。所述第一開夾機構是第一開夾氣缸1102，第一開夾氣缸1102的活塞軸110201末 端抵住左滑動桿110104后端，所述左滑動桿110104后端與左套筒110103之間設有第一回 位彈簧110105 ；第二控制機構是第二開夾氣缸1116，第二開夾氣缸1116的活塞軸111601 末端抵住右滑動桿110904后端，所述右滑動桿110904后端與右套筒110903之間設有第二 回位彈簧110905。下面介紹一下拉夾袋機構11的工作過程初始狀態，第一夾袋拉軸1104的左夾袋裝置1101與對應的第二夾袋拉軸1113的 右夾袋裝置1109的間距最大，略小于無袋嘴自立袋1107的袋寬。并且左上夾板110101、左 下夾板110102緊密接觸，右上夾板110901、右下夾板110902緊密接觸。需要夾住無袋嘴自立袋12的時候，當第一開夾氣缸1102的活塞軸110201末端 推動左滑動桿110104克服第一回位彈簧110105的力的作用向前運動一段距離后，左上夾 板110101、左下夾板110102分開；第二開夾氣缸1116的活塞軸111601末端推動右滑動 桿110904克服第二回位彈簧110905的力的作用向前運動一段距離后，右上夾板110901、 右下夾板110902也分開。然后將無袋嘴自立袋12放入其中，第一開夾氣缸1102的活塞軸 110201和第二開夾氣缸1116的活塞軸111601返回原位，在第一回位彈簧110105的力的作 用下左滑動桿110104回到原位，左上夾板110101、左下夾板110102緊密接觸，夾住無袋嘴 自立袋12的左側邊；在第二回位彈簧110905的力的作用下右滑動桿110904回到原位，右 上夾板110901、右下夾板110902緊密接觸，夾住無袋嘴自立袋12的右側邊1107，這樣就夾 住了無袋嘴自立袋12。當無袋嘴自立袋12加工完畢后，左上夾板110101、左下夾板110102 松開，右上夾板110901、右下夾板110902松開，無袋嘴自立袋12被送走。需要開袋口的時候，第一拉夾動板驅動機構1114帶動第一拉夾動板1105往右 側移動，第一拉夾動板1105撥動第一夾袋拉軸1104往右側移動；第二拉夾動板驅動機構 1115帶動第二拉夾動板1110往左側移動，第二拉夾動板1110撥動第二夾袋拉軸1113往 左側移動，如圖7所示。這樣就使無袋嘴自立袋12袋口張開，然后可以對無袋嘴自立袋12
9進行充填。需要閉合無袋嘴自立袋12袋口時，第一夾袋拉軸1104往左側移動、第二拉夾動 板1110往右側移動，直到無袋嘴自立袋12袋口閉合，接著就可以對無袋嘴自立袋12進行 封口。所述熱封機構7，包括升降機構、左熱封板701、左熱封臂702、右熱封臂708、左傳 動機構、右傳動機構。所述升降機構為氣缸704，升降部件為活塞桿70401。所述左熱封板701固定在左熱封臂702的第一工作端70203，右熱封板707固定在 右熱封臂708的第二工作端70803，所述左熱封臂702的第一固定端70201可轉動的固定在 氣缸704底端，右熱封臂707的第二固定端70701可轉動的固定在氣缸704底端，氣缸704 的活塞桿70401通過左傳動機構連接左熱封臂701的驅動端，同時氣缸704的活塞桿70401 通過右傳動機構連接右熱封臂的驅動端。所述左傳動機構包括第一拉桿705、第一橫桿703，第一橫桿703的右端固定在活 塞桿70401的頂端，第一拉桿705的上端固定在第一橫桿703的左端，第一拉桿705的下端 連接左熱封臂702的第一驅動端70202。所述右傳動機構包括第二拉桿709、第二橫桿706、第一支撐桿710、第二支撐桿 711，第二橫桿706的左端通過第一支撐桿710、第二支撐桿711固定連接活塞桿70401，第 二拉桿709的上端固定在第二橫桿706的右端，第二拉桿709的下端連接右熱封臂708的 第二驅動端70802。所述第一支撐桿710、第二支撐桿711分別位于氣缸704的左右兩側，第一支撐桿 710、第二支撐桿711的頂端分別固定在第二橫桿706上，第一支撐桿710、第二支撐桿711 的底端分別固定連接活塞桿70401的橫板712。由于與第二拉桿709距離較遠的第一支撐桿710與第一橫桿703交叉，因此所述 第一橫桿703開有通孔，第一支撐桿710穿過該通孔。這樣第一支撐桿710與第一橫桿703 不會接觸，因此不會互相干擾。下面介紹一下熱封機構7的工作過程當氣缸704的活塞桿70401下拉時，帶動第二橫桿706、第二拉桿709下移，使右熱 封臂708順時針轉動；同時通過第一橫桿703、第一拉桿705下降，使左熱封臂702逆時針 轉動，從而使左熱封板701、右熱封板707閉合，完成封口動作。氣缸的活塞桿70401上拉時，帶動第二橫桿706、第二拉桿709上升，使右熱封臂 708逆時針轉動；同時通過第一橫桿703、第一拉桿705上升，使左熱封臂702順時針轉動， 從而使左熱封板701、右熱封板707展開。所述供袋機構3，包括驅動機構、四個供袋傳送機構、四個刷袋機構、四個吸袋送袋 機構，所有供袋傳送機構、刷袋機構、吸袋送袋機構均安裝在機架1上，所述供袋傳送機構 位于機架1頂端，吸袋送袋機構位于供袋傳送機構左端出口處的上方，刷袋機構位于供袋 傳送機構的上方、吸袋送袋機構右側。所述吸袋送袋機構包括真空吸盤305、氣缸311，真空吸盤305固定在氣缸311的 活塞軸31101上。所述驅動機構為電機306。所述供袋傳送機構包括環形傳送帶302、兩個帶輪312、驅動輪313和壓帶裝置，電機306通過傳動機構連接驅動輪313，環形傳送帶302套在兩個帶輪312上，所述驅動輪313 位于環形傳送帶302內，并且驅動輪313與環形傳送帶302的間距大于零，壓帶裝置位于環 形傳送帶302外。當環形傳送帶302需要傳送無袋嘴自立袋時，所述壓帶裝置將環形傳送 帶302壓到驅動輪313上，驅動輪313帶動環形傳送帶302運動。所述刷袋機構還包括刷袋輪304、可升降支撐機構，刷袋輪304通過傳動機構連接 電機306，可升降支撐機構固定在機架1上，刷袋輪304固定在可升降支撐機構上。所述可 升降支撐機構包括第一氣缸308、擺動桿315、固定架314，固定架314固定在機架1上，第一 氣缸308的上端、擺動桿315的頂端分別可轉動的固定在固定架314上，第一氣缸308的第 一活塞軸30801末端連接擺動桿315的底端。所述壓帶裝置包括第二氣缸307和兩個壓帶輪30301，兩個壓帶輪30301可轉動的 固定在第二氣缸307的第二活塞軸30701末端，本實施例中，第二活塞軸30701末端安裝有 一個安裝架30702，兩個壓帶輪30301可轉動的固定在安裝架30702上。所述環形傳送帶302采用梯形皮帶，驅動輪313采用齒輪。當壓帶裝置將環形傳 送帶302壓到驅動輪313上，驅動輪313與環形傳送帶302嚙合，驅動輪313帶動環形傳送 帶302運動。如圖11所示，為了讓供袋機構能夠自動完成供袋吸袋的各個動作，所述無袋嘴自 立袋充填封口機的供袋機構還包括自動控制系統，自動控制系統包括控制電路、第一檢測 裝置、第二檢測裝置；第一檢測裝置檢測吸袋送袋機構正下方的環形傳送帶302上的無袋 嘴自立袋，當吸袋送袋機構正下方的環形傳送帶302上沒有無袋嘴自立袋時第一檢測裝置 發送一個檢測信號給控制電路；第二檢測裝置檢測可升降支撐機構的第一氣缸308的第一 活塞軸30801伸出第一氣缸308的長度，當第一活塞軸30801伸出第一氣缸308的長度達 到預先設定最大值時，第二檢測裝置發送一個檢測信號給控制電路；控制電路輸出一個控 制信號控制可升降支撐機構的第一氣缸308升降，輸出另一個控制信號控制壓帶裝置的第 二氣缸307升降。當吸袋送袋機構正下方的環形傳送帶302上沒有無袋嘴自立袋12時，控 制電路收到第一檢測裝置發送的檢測信號后，控制可升降支撐機構的第一氣缸308的第一 活塞軸30801下降，刷袋輪304將一個無袋嘴自立袋刷到吸袋送袋機構正下方。當第一氣 缸308的第一活塞軸30801伸出氣缸的長度達到預先設定最大值時，位于刷袋機構下方的 無袋嘴自立袋的厚度過小，這時控制電路收到第二檢測裝置發送的檢測信號，控制電路先 控制可升降支撐機構第一氣缸308的第一活塞軸30801上升，然后控制電路控制壓帶裝置 的第二氣缸307的第二活塞軸30701上升，壓帶裝置將環形傳送帶302壓到驅動輪313上， 驅動輪313與環形傳送帶302嚙合，驅動輪313帶動環形傳送帶302運動，將無袋嘴自立袋 向前傳送一段距離，使得位于刷袋機構下方的無袋嘴自立袋的厚度增加到合適的厚度，然 后壓帶裝置的第二氣缸307的第二活塞軸30701下降回到原位。如圖9所示，所述第一檢測裝置采用光電眼310。所述第二檢測裝置采用位置檢測 開關309。下面介紹一下工作過程所述供袋傳送機構將傾斜的放置在供袋傳送機構上的一 疊無袋嘴自立袋向前傳送，直到多個無袋嘴自立袋位于刷袋機構下方后停止。然后，刷袋機 構依次將各無袋嘴自立袋刷到吸袋送袋機構下方。最后，吸袋送袋機構不斷的吸住無袋嘴 自立袋并送到目的位置。當位于刷袋機構下方的無袋嘴自立袋的厚度過小時(即位于刷袋
11機構下方的無袋嘴自立袋的數目太少)，供袋傳送機構再將傾斜的放置在供袋傳送機構上 的一疊無袋嘴自立袋向前傳送，直到多個無袋嘴自立袋位于刷袋機構下方后停止。然后刷 袋機構再次開始工作。 以上所述僅為本發明的較佳實施例，并非用來限定本發明的實施范圍；即凡依本 發明的權利要求范圍所做的等同變換，均為本發明權利要求范圍所覆蓋。
權利要求
1.一種無袋嘴自立袋充填封口機，包括機架、輸送機構、充填機構、至少一個熱封機構， 所述輸送機構、充填機構和至少一個熱封機構均安裝在機架上，并且充填機構、至少一個熱 封機構沿著輸送機構從后往前依次分布，其特征在于所述輸送機構包括兩條環形循環傳 送機構、驅動機構、至少一個拉夾袋機構，所述兩條環形循環傳送機構分別設在機架上，兩 條環形循環傳送機構相互平行，拉夾袋機構的兩端分別固定在兩條環形循環傳送機構上。
2.如權利要求1所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述環形循環傳送機 構包括主動輪、被動輪、環形鏈條，主動輪可轉動的固定在機架上并位于機架前端，被動輪 可轉動的固定在機架上并位于機架后端，環形鏈條套在主動輪和被動輪上。
3.如權利要求2所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述拉夾袋機構包括 第一夾袋拉軸、第一控制機構、第二夾袋拉軸、第二控制機構、支架、兩個固定座、第一開夾 機構、第二開夾機構、至少一對左夾袋裝置和右夾袋裝置，所述兩個固定座固定在支架的兩 端，兩條夾袋拉軸分別依次穿過兩個固定座，所述左夾袋裝置固定在第一夾袋拉軸上，所述 右夾袋裝置固定在第二夾袋拉軸上，第一夾袋拉軸連接第一控制機構，第二夾袋拉軸連接 第二控制機構。
4.如權利要求3所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述左夾袋裝置包括 左套筒、左滑動桿、左上夾板、左下夾板，左套筒固定在第一夾袋拉軸上，左上夾板固定在左 套筒前端，左滑動桿穿過左套筒，左下夾板固定在左滑動桿前端；所述右夾袋裝置包括右套 筒、右滑動桿、右上夾板、右下夾板，右套筒固定在第二夾袋拉軸上，右上夾板固定在右套筒 前端，右滑動桿穿過右套筒，右下夾板固定在右滑動桿前端。
5.如權利要求4所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述第一控制機構包 括第一拉夾動板和第一拉夾動板驅動機構，第一夾袋拉軸的左端設有第一拉夾滾輪，第一 拉夾動板固定在第一拉夾動板驅動機構上，并且第一拉夾動板位于支架左端與第一拉夾滾 輪之間；第二控制機構包括第二拉夾動板和第二拉夾動板驅動機構，第二夾袋拉軸的右端 設有第二拉夾滾輪，第二拉夾動板固定在第二拉夾動板驅動機構上，并且第二拉夾動板位 于支架右端與第二拉夾滾輪之間。
6.如權利要求5所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述第一開夾機構是 第一開夾氣缸，第一開夾氣缸的活塞軸末端抵住左滑動桿后端，所述左滑動桿后端與左套 筒之間設有回位彈簧；第二控制機構是第二開夾氣缸，第二開夾氣缸的活塞軸末端抵住右 滑動桿后端，所述右滑動桿后端與右套筒之間設有回位彈簧。
7.如權利要求6所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述熱封機構包括升 降機構、左熱封臂、左熱封板、右熱封臂、右熱封板、左傳動機構、右傳動機構，所述左熱封板 固定在左熱封臂的工作端，右熱封板固定在右熱封臂的工作端，左熱封臂、右熱封臂的固定 端分別可轉動的固定在升降機構底端，升降機構的升降部件通過左傳動機構連接左熱封臂 的驅動端，同時升降機構的升降部件通過右傳動機構連接右熱封臂的驅動端。
8.如權利要求7所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述左傳動機構包括 第一拉桿、第一橫桿，第一橫桿的右端固定在升降部件的頂端，第一拉桿的上端固定在第一 橫桿的左端，第一拉桿的下端連接左熱封臂的驅動端；所述右傳動機構包括第二拉桿、第二 橫桿、至少一根支撐桿，第二橫桿的左端通過上述支撐桿固定連接升降部件，第二拉桿的上 端固定在第二橫桿的右端，第二拉桿的下端連接右熱封臂的驅動端。
9.如權利要求8所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述無袋嘴自立袋充 填封口機還包括供袋機構，供袋機構位于輸送機構入口外側，供袋機構包括驅動機構、至少 一個供袋傳送機構、至少一個刷袋機構、至少一個吸袋送袋機構，供袋傳送機構、刷袋機構、 吸袋送袋機構均安裝在機架上，所述供袋傳送機構、刷袋機構、吸袋送袋機構的數目均相同 并且一一對應，所述供袋傳送機構位于機架頂端，吸袋送袋機構位于供袋傳送機構左端出 口處的上方，刷袋機構位于供袋傳送機構的上方、吸袋送袋機構右側；所述刷袋機構包括刷 袋輪、可升降支撐機構、自動控制系統，刷袋輪連接驅動機構，可升降支撐機構固定在機架 上，刷袋輪固定在可升降支撐機構上；所述可升降支撐機構包括氣缸、擺動桿、固定架，固定 架固定在機架上，氣缸的上端、擺動桿的頂端分別可轉動的固定在固定架上，氣缸的活塞軸 末端連接擺動桿的底端；所述供袋傳送機構包括環形傳送帶、兩個帶輪、驅動輪和壓帶裝 置，驅動輪連接驅動機構，環形傳送帶套在兩個帶輪上，所述驅動輪位于環形傳送帶內，并 且驅動輪與環形傳送帶的間距大于零，壓帶裝置位于環形傳送帶外；所述自動控制系統包 括控制電路、第一檢測裝置、第二檢測裝置；第一檢測裝置檢測吸袋送袋機構正下方的環形 傳送帶上的無袋嘴自立袋，當吸袋送袋機構正下方的環形傳送帶上沒有無袋嘴自立袋時第 一檢測裝置發送一個檢測信號給控制電路；第二檢測裝置檢測可升降支撐機構的氣缸的活 塞軸伸出氣缸的長度，當該活塞軸伸出氣缸的長度達到預先設定最大值時，第二檢測裝置 發送一個檢測信號給控制電路；控制電路輸出控制信號控制可升降支撐機構的氣缸升降， 輸出控制信號控制壓帶裝置的氣缸升降。
10.如權利要求9所述的無袋嘴自立袋充填封口機，其特征在于所述無袋嘴自立袋充 填封口機還包括上袋機構、吹氣機構、冷卻封口機構、退帶機構和成品輸送帶，上袋機構、冷 卻封口機構、退帶機構和成品輸送帶均安裝在機架上，上袋機構位于供袋機構與輸送機構 之間，吹氣機構位于熱封機構后方、輸送機構的一側，冷卻封口機構位于熱封機構前方、輸 送機構的一側，退帶機構位于輸送機構的出口處，成品輸送帶的入口位于輸送機構出口的 下方。
全文摘要
一種無袋嘴自立袋充填封口機，包括機架、輸送機構、充填機構、至少一個熱封機構，所述輸送機構、充填機構和至少一個熱封機構均安裝在機架上，并且充填機構、至少一個熱封機構沿著輸送機構從后往前依次分布，所述輸送機構包括兩條環形循環傳送機構、驅動機構、至少一個拉夾袋機構，所述兩條環形循環傳送機構分別設在機架上，兩條環形循環傳送機構相互平行，拉夾袋機構的兩端分別固定在兩條環形循環傳送機構上。此外還包括供袋機構、上袋機構、吹氣機構、冷卻封口機構、退帶機構和成品輸送帶。本發明對照現有技術的有益效果是，傳送機構能夠同步傳送的無袋嘴自立袋數目大幅增加，大幅提高了生產效率、結構簡單，易于實現，性能價格比高。
文檔編號B65B43/54GK102085924SQ20101055754
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月19日 優先權日2010年11月19日
發明者李岳云, 陳名添 申請人:廣東粵東機械實業有限公司