專利名稱：鋼板堆垛機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鋼板堆垛機。
背景技術：
目前在冶金行業的帶鋼生產線中，根據生產需要，會將帶鋼剪成多種長度規格的 矩形鋼板進行堆垛包裝運輸。堆垛鋼板的長度范圍較廣，且寬度規格不一，因此需要可以適 應多種規格鋼板的堆垛機械。而在現有技術中，一些堆垛機械或是只針對帶有磁性的金屬 板材，或者只能堆垛定長的板材，均不能用一套設備對長度大范圍變化的鋼板進行堆垛。
發明內容
本發明為了克服現有技術的不足，提供了一種不劃傷鋼板、定位精確、生產效率高 且可供長度大范圍變化的矩形鋼板完成堆垛的堆垛機。本發明采用的技術方案它包括機架，機架中心線的兩側設有寬度調整裝置，寬度調整裝置可在機架上滑 動以遠離或靠近機架中心線，機架下方沿鋼板運行方向設有前堆垛裝置和后堆垛裝置；所 述的前堆垛裝置包括設置在其前端的第一前擋塊、設置在其后端的第一后擋塊以及設置在 兩側的側擋塊，側擋塊上方設有傳動擺動輥，側擋塊下方設有第一提升輥道，所述的第一前 擋塊可以前后移動，所述的第一后擋塊可以前后移動，所述的第一提升輥道可以上下升降； 所述的后堆垛裝置包括設置在其前端的第二前擋塊、設置在其后端的第二后擋塊以及設置 在兩側的側擋塊，側擋塊上方設有傳動擺動輥，側擋塊下方設有第二提升輥道，所述的第二 前擋塊可以上下升降和前后移動，所述的第二后擋塊可以前后移動，所述的第二提升輥道 可以上下升降；所述的側擋塊和傳動擺動輥固定在寬度調整裝置上。上述的傳動擺動輥由多組軸線垂直于機架中心線且前端水平向下傾斜一定角度 的托輥組成，傳送鋼板時鋼板的邊部搭在托輥輥面上，形成線接觸，且傳動擺動輥還設有曲 柄搖桿機構，可帶動成組托輥向下擺動，使搭在上面的鋼板落下，之后迅速復位。上述的側擋塊由多塊長的側擋板組成，對稱布置在機架中心線兩側，每塊側擋板 均可通過驅動機構驅動其向機架中心線方向推動，從兩側同時推向鋼板，對齊鋼板。上述的第一后擋塊和第二后擋塊的擋板部分均設有減震裝置。本發明取得的技術效果1、本發明堆垛鋼板整齊，生產效率高，不劃傷鋼板，可適應堆垛鋼板長度尺寸大范 圍的變化，且在此范圍內任意尺寸規格的鋼板均可完成堆垛；2、通過在第一后擋塊和第二后擋塊的擋板部分均設有減震裝置，可以進一步減小 堆垛過程中對鋼板造成的損害，同時也可以減小堆垛區的噪音。
圖1為本發明的主視圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的側視圖。其中，1-機架、2-第一前擋塊、3-側擋塊、4-傳動擺動輥、5-第一后擋塊、6_第一 提升輥道、7-第二前擋塊、8-第二提升輥道、9-第二后擋塊、10-前堆垛裝置、11-后堆垛裝 置、12-堆垛鋼板、13-機架中心線、14-寬度調整裝置。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的說明。參見圖1-3，一種鋼板堆垛機，它包括機架1，機架中心線13的兩側設有寬度調整 裝置14，寬度調整裝置14可在機架1上滑動以遠離或靠近機架中心線13，機架1下方沿鋼 板運行方向設有前堆垛裝置10和后堆垛裝置11 ；所述的前堆垛裝置10包括設置在其前端 的第一前擋塊2、設置其在后端的第一后擋塊5以及設置在兩側的側擋塊3，側擋塊3上方 設有傳動擺動輥4，側擋塊3下方設有第一提升輥道6，所述的第一前擋塊2可以前后小幅 移動，所述的第一后擋塊5可以大范圍前后移動，所述的第一提升輥道6可以上下升降；所 述的后堆垛裝置11包括設置在其前端的第二前擋塊7、設置在其后端的第二后擋塊9以及 設置在兩側的側擋塊3，側擋塊3上方設有傳動擺動輥4，側擋塊3下方設有第二提升輥道 8，所述的第二前擋塊7可以上下升降和前后小幅移動，所述的第二后擋塊9可以大范圍前 后移動，所述的第二提升輥道8可以上下升降；所述的側擋塊3和傳動擺動輥4固定在寬度 調整裝置14上。所述傳動擺動輥4由多組軸線垂直于機架中心線13且前端水平向下傾斜一定角 度的托輥組成(具體的角度需要根據堆垛鋼板12的厚度重量等參數來計算)，傳送鋼板時 堆垛鋼板12的邊部搭在托輥輥面上，形成線接觸，且傳動擺動輥4還設有曲柄搖桿機構，可 帶動成組托輥向下擺動，使搭在上面的堆垛鋼板12落下，之后迅速復位。所述的側擋塊3由 多塊長的側擋板組成，對稱布置在機架中心線13的兩側，每塊側擋板均可通過驅動機構驅 動其向機架中心線13方向推動，從兩側同時推向鋼板，對齊鋼板。所述的第一后擋塊5和 第二后擋塊9的擋板部分均設有減震裝置。沿鋼板運行方向，此堆垛機可分為前后兩部分，前部分為前堆垛裝置10，后部分為 后堆垛裝置11，每組堆垛裝置均可供長度為Lmin-Lmax/2的鋼板進行堆垛，兩組堆垛裝置 也可連動，供長度為Lmax/2-Lmax的鋼板進行堆垛，即此堆垛機可滿足Lmin-Lmax范圍內任 意定長鋼板的堆垛(Lmin為堆垛鋼板12的最小長度，Lmax為堆垛鋼板12的最大長度)。本發明的工作過程是當堆垛鋼板12的長度為Lmin-LmaX//2時，可選擇在前堆垛裝置10或后堆垛裝置 11上進行堆垛。若選定在前堆垛裝置10上進行堆垛，則將第一提升輥道6上升到高的工作位。根 據堆垛鋼板12的寬度來調整機架1上的的寬度調整裝置14，將側擋塊3和傳動擺動輥4移 送到工作位置。將前堆垛裝置10的第一后擋塊5運行到與第一前擋塊2之間的距離和堆垛 鋼板12長度相等的位置上。傳動傳動擺動輥4上的托輥組，將邊部搭在托輥組上的堆垛鋼 板12運送到前堆垛裝置10的位置，當堆垛鋼板12的頭部到達第一后擋塊5位置時，驅動 傳動擺動輥4的曲柄搖桿機構使托輥組迅速向下擺動，使堆垛鋼板12落到第一提升輥道6上，之后傳動擺動輥4上的托輥組迅速擺上，繼續傳送下一塊鋼板。第一前擋塊2推動其擋 板，將落下的鋼板推向第一后擋塊5，在長度方向上對齊鋼板。兩側的側擋塊3通過驅動機 構推動其向機架中心線13方向夾持，在寬度方向上對齊鋼板。隨著堆垛鋼板數量的增加， 第一提升輥道6逐漸下降。當堆垛完成后，第一提升輥道6下降到低位，將堆垛后的鋼板移 送到包裝機械上。若選定在后堆垛裝置11上進行堆垛，則將第二提升輥道8上升到高的工作位，將 第二提升輥道8上的第二前擋塊7上升至工作位置。根據堆垛鋼板12的寬度來調整機架1 上的寬度調整裝置14，將側擋塊3和傳動擺動輥4移送到工作位置。將第一后擋塊5的擋 板翻起抬高，讓出堆垛鋼板12通過的空間，并將第二后擋塊9運行到與第二前擋塊7之間 的距離和堆垛鋼板12長度相等的位置上。傳動傳動擺動輥4上的托輥組，將邊部搭在托輥 組上的堆垛鋼板12運送到后堆垛裝置11的位置，當堆垛鋼板12的頭部到達第二后擋塊9 位置時，驅動傳動擺動輥4的曲柄搖桿機構使托輥組迅速向下擺動，使堆垛鋼板12落到第 二提升輥道8上，之后傳動擺動輥4上的托輥組迅速擺上，繼續傳送下一塊鋼板。第二前擋 塊7推動其擋板，將落下的鋼板推向第二后擋塊9，在長度方向上對齊鋼板。兩側的側擋塊 3通過驅動機構推動其向機架中心線13方向夾持，在寬度方向上對齊鋼板。隨著堆垛鋼板 數量的增加，第二提升輥道8逐漸下降。當堆垛完成后，第二提升輥道8下降到低位，將堆 垛后的鋼板移送到包裝機械上。當堆垛鋼板12長度為Lmax/2-Lmax時，需要前堆垛裝置10和后堆垛裝置11同時 投入使用。將第一提升輥道6和第二提升輥道8上升到高的工作位，將第二提升輥道8上 的第二前擋塊7降下，讓出堆垛鋼板12通過的空間。根據堆垛鋼板12的寬度來調整機架 1上的寬度調整裝置14，將側擋塊3和傳動擺動輥4移送到工作位置。將第一后擋塊5的 擋板翻起抬高，讓出堆垛鋼板12通過的空間，并將第二后擋塊9運行到與第一前擋塊2之 間的距離和堆垛鋼板12長度相等的位置上。傳動傳動擺動輥4上的托輥組，將邊部搭在托 輥組上的堆垛鋼板12運送到前堆垛裝置10和后堆垛裝置11上相應的位置，當堆垛鋼板12 頭部到達第二后擋塊9位置時，驅動傳動擺動輥4的曲柄搖桿機構使托輥組迅速向下擺動， 使堆垛鋼板12落到第一提升輥道6和第二提升輥道8上，之后傳動擺動輥4上的托輥組迅 速擺上，繼續傳送下一塊鋼板。第一前擋塊2推動其擋板，將落下的鋼板推向第二后擋塊9， 在長度方向上對齊鋼板，兩側的側擋塊3通過驅動機構推動其向機架中心線13方向夾持， 在寬度方向上對齊鋼板。隨著堆垛鋼板數量的增加，第一提升輥道6和第二提升輥道8同 時逐漸下降，當堆垛完成后，第一提升輥道6和第二提升輥道8同步下降到低位，將堆垛后 的鋼板移送到包裝機械上。本發明的保護范圍并不限于上述的實施例，顯然，本領域的技術人員可以對本發 明進行各種改動和變形而不脫離本發明的范圍和精神。倘若這些改動和變形屬于本發明權 利要求及其等同技術的范圍內，則本發明的意圖也包含這些改動和變形在內。
權利要求
1.一種鋼板堆垛機，它包括機架(1)，其特征在于機架兩端設有寬度調整裝置(14)， 寬度調整裝置可在機架上滑動以遠離或靠近機架中心線(13)，機架下方沿鋼板運行方向設 有前堆垛裝置(10)和后堆垛裝置(11)，所述的前堆垛裝置包括設置在其前端的第一前擋 塊(2)、設置在其后端的第一后擋塊(5)以及設置在其兩側的側擋塊(3)，側擋塊上方設有 傳動擺動輥(4)，側擋塊下方設有第一提升輥道(6)，所述的第一前擋塊可以前后移動，所 述的第一后擋塊可以上下移動，所述的第一提升輥道可以上下升降；所述的后堆垛裝置包 括設置在其前端的第二前擋塊(7)、設置在其后端的第二后擋塊(9)以及設置在其兩側的 側擋塊(3)，側擋塊上方設有傳動擺動輥(4)，側擋塊下方設有第二提升輥道(8)，所述的第 二前擋塊可以上下升降和前后移動，所述第二后擋塊可以前后移動，所述的第二提升輥道 可以上下升降；所述的側擋塊和傳動擺動輥固定在寬度調整裝置上。
2.根據權利要求1所述的鋼板堆垛機，其特征在于所述傳動擺動輥由多組軸線垂直 于機架中心線且前端水平向下傾斜一定角度的托輥組成，傳送鋼板時鋼板的邊部搭在托輥 輥面上，形成線接觸，且傳動擺動輥還設有曲柄搖桿機構，可帶動成組托輥向下擺動，使搭 在上面的鋼板落下，之后迅速復位。
3.根據權利要求1或2所述的鋼板堆垛機，其特征在于所述的側擋塊由多塊長的側 擋板組成，對稱布置在機架中心線兩側，每塊側擋板均可通過驅動機構驅動其向機架中心 線方向推動，從兩側同時推向鋼板，對齊鋼板。
4.根據權利要求1或2所述的鋼板堆垛機，其特征在于所述的第一后擋塊和第二后 擋塊的擋板部分均設有減震裝置。
全文摘要
本發明涉及一種鋼板堆垛機，它包括機架，機架中心線的兩側設有寬度調整裝置，寬度調整裝置可在機架上滑動以遠離或靠近機架中心線，機架下方沿鋼板運行方向設有前堆垛裝置和后堆垛裝置。本發明堆垛鋼板整齊，生產效率高，不劃傷鋼板，可適應堆垛鋼板長度尺寸大范圍的變化，且在此范圍內任意尺寸規格的鋼板均可完成堆垛。
文檔編號B65B35/50GK102001463SQ201010551080
公開日2011年4月6日 申請日期2010年11月19日 優先權日2010年11月19日
發明者況群意, 周云根, 徐時棟, 胡立華, 艾晶 申請人:中冶南方工程技術有限公司