專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是有關于一種輸送裝置，且特別是一種同時校正對象位置與頂升對象的 輸送裝置。
背景技術：
現(xiàn)有用以輸送對象的滾輪式輸送裝置常會發(fā)生對象在傳送過程中發(fā)生位置偏移 的情形，為了解決此問題，輸送裝置常會設置多組氣壓缸對對象進行位置校正，以使對 象不會偏離輸送滾輪的輸送方向。圖8A是現(xiàn)有一種輸送裝置的側(cè)視圖。圖8B是圖8A的輸送裝置的俯視圖。請 參考圖8A與圖8B，輸送裝置600包括一輸送單元610與配置在輸送單元旁的四個校正單 元620與四個頂升單元630。輸送方向Dl表示輸送單元610輸送對象200的方向。輸 送單元610為沿輸送方向可轉(zhuǎn)動的滾輪。隨著對象200被輸送一段距離后，對象200的 位置恐會偏離輸送單元610的輸送方向，故當對象200輸送到預定位置之前，須先經(jīng)過校 正，利用頂升單元630將對象200頂升至輸送單元610上方后，方能藉由校正單元620沿 校正方向D2、D3(垂直于輸送方向)往內(nèi)抵住對象200進行位置校正，其中頂升單元630 為沿校正方向D2、D3可轉(zhuǎn)動的輸送滾輪632。校正后再將頂升單元630歸位，使對象 200放回輸送單元610上。最后，使對象200傳送至預定位置。如此一來，僅將對象200進行輸送與頂升的簡單動作便需要使用到多組氣壓 缸，即先以四組氣壓缸進行頂升對象200，而再以四組氣壓缸對對象200進行位置校正， 如此多的氣壓缸構(gòu)件及其繁復的動作流程不但在制造成本、維修成本以及供氣成本上皆 會造成輸送裝置的成本遽增與時間的浪費。再者，當頂升對象200時，用以頂升對象200 的輸送滾輪632常會與對象200發(fā)生摩擦而產(chǎn)生粉塵或顆粒，更會對此輸送裝置600的環(huán) 境造成污染。另外，現(xiàn)有的定位方式僅能考慮單軸向的定位，無法考慮多軸向的定位。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種輸送裝置，其以較少的構(gòu)件而具有較準確的對位及較短的傳送 時間。本發(fā)明的一實施例提出一種輸送裝置，用以輸送一對象，輸送裝置包括一輸送 單元以及至少兩個三維校正單元。三維校正單元配置在輸送單元的相對兩側(cè)。各三維校 正單元具有彼此相互垂直的一第一底面與兩個第一側(cè)面，且第一底面與第一側(cè)面各設置 一萬向滾珠。當對象移至三維校正單元之間時，對象承靠在第一底面上的萬向滾珠，并 藉由對象的重力驅(qū)動第一側(cè)面上的萬向滾珠抵靠對象，以使對象被夾持在三維校正單元 之間。本發(fā)明的一實施例提出一種輸送裝置，用以輸送一對象，輸送裝置包括一輸送 單元、至少一三維校正單元以及至少兩個二維校正單元。三維校正單元具有彼此相互垂 直的一第一底面與兩個第一側(cè)面，且第一底面與第一側(cè)面各設置一萬向滾珠。二維校正單元配置在輸送單元的相鄰兩側(cè)，且三維校正單元位在輸送單元遠離二維校正單元處。 各二維校正單元具有彼此相互垂直的一第二底面與一第二側(cè)面，且第二底面與第二側(cè)面 各設置一萬向滾珠。當對象移至三維校正單元與二維校正單元之間時，對象承靠在第一 底面上與第二底面上的萬向滾珠，并藉由對象的重力驅(qū)動第一側(cè)面上與第二側(cè)面上的萬 向滾珠抵靠對象，以使對象被夾持在三維校正單元與二維校正單元之間。在本發(fā)明的一實施例中，上述的輸送單元具有一輸送面，而對象適于承靠在輸 送面上。當對象移動至三維校正單元之間時，三維校正單元將對象舉起至輸送面上方。在本發(fā)明的一實施例中，上述的輸送單元包括一底架以及多個輸送滾輪。輸 送滾輪分別排列在底架上的相對兩側(cè)，這些輸送滾輪形成上述的輸送面以承靠并輸送物 件。在本發(fā)明的一實施例中，上述的各三維校正單元包括一第一氣壓缸、一第一承 載座以及一第一轉(zhuǎn)軸。第一承載座具有上述的第一底面與第一側(cè)面。第一轉(zhuǎn)軸連接在第 一氣壓缸與第一承載座之間，以使第一承載座自由地相對于第一氣壓缸旋轉(zhuǎn)。當對象位 在三維校正單元之間時，第一氣壓缸驅(qū)動第一承載座將對象舉起，以使對象藉由重力抵 壓第一底面上的萬向滾珠，并經(jīng)由第一轉(zhuǎn)軸帶動第一側(cè)面上的萬向滾珠抵靠物件。在本發(fā)明的一實施例中，上述的各三維校正單元還包括一第一配重件以及一第 一平臺。第一配重件配置在第一承載座上且背對第一側(cè)面的萬向滾珠。第一轉(zhuǎn)軸實質(zhì) 上連接在第一平臺與第一承載座之間。當物件未抵壓第一底面時，第一配重件抵靠在第 一平臺的一第一限位面上，以使各第一底面相對于第一限位面的夾角大于O度且小于45 度。在本發(fā)明的一實施例中，上述的各三維校正單元還包括一第一緩沖件，其連接 在第一平臺與第一承載座之間。在本發(fā)明的一實施例中，還包括一二維校正單元，配置在輸送單元遠離三維校 正單元的另一側(cè)。二維校正單元具有彼此相互垂直的一第二底面與一第二側(cè)面，且第二 底面與第二側(cè)面各設置一萬向滾珠。當對象移至三維校正單元與二維校正單元之間時， 對象承靠在第一底面上與第二底面上的萬向滾珠，并藉由對象的重力驅(qū)動第一側(cè)面上與 第二側(cè)面上的萬向滾珠抵靠對象，以使對象被夾持在三維校正單元與二維校正單元之 間。在本發(fā)明的一實施例中，上述的二維校正單元包括一第二氣壓缸、一第二承載 座以及一第二轉(zhuǎn)軸。第二承載座具有上述的第二底面與第二側(cè)面。第二轉(zhuǎn)軸連接在第二 氣壓缸與第二承載座之間，以使第二承載座自由地相對于第二氣壓缸旋轉(zhuǎn)。第二氣壓缸 驅(qū)動第二承載座將對象舉起，以使對象藉由重力抵壓第二底面上的萬向滾珠，并帶動第 二側(cè)面上的萬向滾珠抵靠物件。在本發(fā)明的一實施例中，上述的二維校正單元還包括一第二配重件以及一第二 平臺。第二配重件配置在第二承載座上且背對第二側(cè)面的萬向滾珠。第二轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上連 接在第二平臺與第二承載座之間。當物件未抵壓第二底面時，第二配重件抵靠在第二平 臺的一第二限位面上，以使各第二底面相對于第二限位面的夾角大于O度且小于45度。在本發(fā)明的一實施例中，上述的二維校正單元更包括一第二緩沖件，連接在第 二平臺與第二承載座之間。
在本發(fā)明的一實施例中，上述的二維校正單元實質(zhì)上抵靠在對象的相鄰兩表面 上。在本發(fā)明的一實施例中，上述之三維校正單元實質(zhì)上抵靠在對象的相鄰三表面 上。在本發(fā)明的一實施例中，上述的至少兩個三維校正單元包括四個三維校正單 元，分別配置在輸送單元的相對四個角落。在本發(fā)明的一實施例中，上述的輸送單元具有一輸送面，對象適于承靠在輸送 面上。當對象移動至三維校正單元與二維校正單元之間時，三維校正單元與二維校正單 元將對象舉起至輸送面上方?；谏鲜?，在本發(fā)明的上述實施例中，輸送裝置藉由三維校正單元或三維校正 單元與二維校正單元相互搭配，而使對象被校正單元頂升于輸送面上的同時，亦利用對 象本身的重力進一步地驅(qū)動校正單元在側(cè)壁上的萬向滾珠抵靠在對象上，以使對象被夾 持在這些校正單元之間。此舉讓輸送單元藉由較少的構(gòu)件而得以對對象同時進行位置校 正與頂升的動作，因此使輸送裝置具有較少輸送時間但有較佳的輸送效率。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖 式作詳細說明如下。
圖IA是依照本發(fā)明一實施例的一種輸送裝置的示意圖；圖IB是圖IA的輸送裝置的俯視圖；圖2A是圖1的輸送裝置傳送對象時的示意圖；圖2B是圖2A的輸送裝置與對象的俯視圖；圖3A至圖3C繪示圖IA至圖2B中三維校正單元及其頂升對象時的示意圖；圖4A至圖4C繪示圖IA至圖2B中二維校正單元及其頂升對象時的示意圖；圖5至圖7分別是本發(fā)明另一實施例的一種輸送裝置輸送對象時的俯視圖；圖8A是現(xiàn)有一種輸送裝置的側(cè)視圖；圖8B是圖8A的輸送裝置的俯視圖。主要組件符號說明100、300、400、500、600 輸送裝置110、610:輸送單元112:底架114 輸送滾輪120 三維校正單元121 第一配重件122 第一氣壓缸123 第一平臺123a 第一限位面124 第一承載座124a 第一底面
124b 第一側(cè)面125 第一緩沖件126 第一轉(zhuǎn)軸130 二維校正單元131 第二配重件132 第二氣壓缸133 第二平臺134 第二承載座134a 第二底面134b 第二側(cè)面135 第二緩沖件136 第二轉(zhuǎn)軸140:萬向滾珠150 控制單元200 物件620 校正單元630 頂升單元632:輸送滾輪Dl 輸送方向D2、D3 校正方向Fl F5:側(cè)向力Pl 輸送面
具體實施例方式圖IA是依照本發(fā)明一實施例的一種輸送裝置的示意圖。圖IB是圖IA的輸送 裝置的俯視圖。圖2A是圖1的輸送裝置傳送對象時的示意圖。圖2B是圖2A的輸送裝 置與對象的俯視圖。請同時參考圖IA至圖2B，在本實施例中，輸送裝置100可包括一 輸送單元110、兩個三維校正單元120以及一個二維校正單元130。輸送單元110可包括 一底架112與多個輸送滾輪114，其中輸送滾輪114分別排列在底架112上的相對兩側(cè)， 以形成一輸送面P1，其用以承載并傳送一對象200。對象200可為卡匣、運輸箱、包裝 箱或任何被輸送的單元。圖3A至圖3C繪示圖IA至圖2B中三維校正單元及其頂升對象時的示意圖。請 同時參考圖1A、圖IB與圖3A至圖3C，在本實施例中，三維校正單元120配置在輸送 單元110的相對兩側(cè)。各三維校正單元120可包括一第一氣壓缸122、一第一承載座124 以及一第一轉(zhuǎn)軸126。第一承載座124可具有彼此相互垂直的一第一底面124a與兩個第 一側(cè)面124b，且第一底面124a與這些第一側(cè)面124b上各設置一萬向滾珠140。第一轉(zhuǎn) 軸126可連接在第一氣壓缸122與第一承載座124之間，而使第一承載座124能沿著第一 轉(zhuǎn)軸126自由地相對于第一氣壓缸122旋轉(zhuǎn)。圖4A至圖4C繪示圖IA至圖2B中二維校正單元及其頂升對象時的示意圖。請同時參考圖1A、圖IB與圖4A至圖4C，二維校正單元130配置在輸送單元110遠離上述 三維校正單元120的另一側(cè)。各二維校正單元130可包括一第二氣壓缸132、一第二承載 座134以及一第二轉(zhuǎn)軸136。第二承載座134可具有彼此相互垂直的一第二底面134a與 一第二側(cè)面134b，且第二底面134a與第二側(cè)面134b上各設置一萬向滾珠140。第二轉(zhuǎn) 軸136連接在第二氣壓缸132與第二承載座134之間，以使第二承載座134沿著第二轉(zhuǎn)軸 136自由地相對于第二氣壓缸132旋轉(zhuǎn)。另，在本實施例中，設置以兩組二維校正單元 130以增加其與對象200之間的接觸面積，以使其有足夠的夾持力以夾持對象200。但本 發(fā)明并不限于此，可依實際需求調(diào)整其數(shù)目。請再參考圖1A、圖2A、圖2B、圖3C與圖4C，當對象200被輸送滾輪114傳送 至三維校正單元120與二維校正單元130之間時，輸送裝置100的一控制單元150會控制 三維校正單元120與二維校正單元130的氣壓缸122、132的上升。控制單元150可利用 氣壓缸122、132使三維校正單元120與二維校正單元130同時上升頂升對象200至輸送 面Pl之上，使對象200脫離輸送面Pl的支撐，對象200承靠在第一底面124a與第二底 面134a上的萬向滾珠140，再藉由對象200的重力驅(qū)動第一側(cè)面124b與第二側(cè)面134b上 的萬向滾珠抵靠對象200，以使對象200被夾持在三維校正單元120與二維校正單元130 之間。另外，控制單元120可連接至一感應器(圖中未示)，當對象200被輸送滾輪114 傳送至三維校正單元120與二維校正單元130之間時，感應器會感應到對象200而使控制 單元20開始作動。詳細而言，對象200會先承靠在第一底面124a與第二底面134a上的萬向滾珠 140。當校正單元120、130上升時，由于第一轉(zhuǎn)軸126與第二轉(zhuǎn)軸136皆屬于可自由旋 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，因此對象200承靠在第一底面124a與第二底面134a上時，第一側(cè)面124b與第 二側(cè)面134b便會被帶動而使其上的萬向滾珠140抵靠在對象200上，其中二維校正單元 130實質(zhì)上抵靠在對象200的相鄰兩表面(在本實施例為對象200的底面與其中一側(cè)面) 上，而三維校正單元120實質(zhì)上抵靠在對象的相鄰三表面(在本實施例為對象200的底面 及與其相鄰的兩側(cè)面)上。如此一來，當對象200被校正單元120、130頂升的同時，校正單元120、130除 藉由底面124a、134a承靠對象200之外，二維校正單元130的第二側(cè)面134b提供給對象 的一側(cè)向力Fl，與兩個三維校正單元120的第一側(cè)面124b提供給對象200的一對方向相 反的側(cè)向力F2至F5，其中側(cè)向力Fl與F3、F4方向相反，側(cè)向力F2與F5方向相反， 因而局限了對象200的自由度。換句話說，經(jīng)由此舉便使得對象200被夾持在三維校正 單元120與二維校正單元130之間，以使對象200藉由頂升的動作而被校正單元120、130 夾持以進行位置校正。值得一提的是，由于抵靠在對象200上的皆是設置在校正單元120、130的萬向 滾珠140，藉由其能夠自由滾動的特性，而使對象200無論在輸送面Pl的橫向或縱向上能 保持調(diào)整的自由度，可達成雙軸向的定位，以替代現(xiàn)有裝置僅能以單軸向定位的功能。 另外，亦能有效解決現(xiàn)有頂升滾輪與對象之間因摩擦而產(chǎn)生粉塵或顆粒的困擾。此外，請再參考圖3B及圖3C，由于三維校正單元120在其第一氣壓缸122未 頂升時的位置實質(zhì)上是在輸送面Pl的下方，為了讓三維校正單元120在頂升時能順利地 抵靠在對象200上，因此各個三維校正單元120更可包括一第一配重件121與一第一平臺123。第一配重件121可配置在第一承載座124上且背對第一側(cè)面124b的萬向滾珠140， 第一轉(zhuǎn)軸126實質(zhì)上連接在第一平臺123與第一承載座124之間。當物件200尚未抵壓 第一底面124a時，第一配重件121藉由其重量所提供給第一轉(zhuǎn)軸126的力矩，而使第一 承載座124朝向第一配重件121的方向旋轉(zhuǎn)，進而使第一配重件121抵靠在第一平臺123 的一第一限位面123a上。再者，藉由調(diào)整第一配重件121的外型輪廓及尺寸，而使第一 底面124a相對于第一限位面123a的夾角Tl大于0度且小于45度，且在本實施例中，夾 角Tl的較佳值為30度。如此，尚未頂升前的三維校正單元120便可藉由第一配重件121 而處于適合抵靠對象的狀態(tài)，以避免三維校正單元120與對象200之間可能產(chǎn)生的干涉而 無法抵靠對象200的情形發(fā)生。同樣地，各個二維校正單元130亦包括一第二配重件131與一第二平臺133。在 此，第二配重件131與第二平臺133類似于三維校正單元120的第一配重件121與第一平 臺123，其對二維校正單元130所產(chǎn)生的效果與上述三維校正單元120的實施例相同，在 此便不再贅述。由此可知，在本實施例中，校正單元120、130藉由配重件121、131的 設置以避免對象200尚未移至校正單元120、130時，兩者之間可能發(fā)生的干涉情形。再 者，一旦對象200藉由校正單元120、130而頂升時，對象200的重量大于配重件121、 131的重量而使校正單元120、130位在側(cè)向的滾珠140能因而抵靠于對象200而達到夾持 對象200以對其限位的目的。此外，三維校正單元120更可包括一第一緩沖件125，且二維校正單元130更可 包括一第二緩沖件135，第一緩沖件125連接在第一平臺123與第一承載座124之間，第 二緩沖件135連接在第二平臺133與第二承載座134之間。在此，緩沖件125、135作為 承載座124、134與平臺123、133之間的緩沖結(jié)構(gòu)，以當對象200承靠在承載座124、134 上時，避免對象200的重量直接驅(qū)使承載座124、134旋轉(zhuǎn)，進而使側(cè)面的滾珠140直接 撞擊至對象200而造成損傷。基于上述，本發(fā)明的輸送裝置藉由三維校正單元120與二維校正單元130的搭 配，而讓輸送裝置100在頂升對象200的同時亦能對對象200完成位置校正的動作。但本 發(fā)明并未限制二維校正單元130與三維校正單元120在輸送單元110上的配置方式。圖5 至圖7分別是本發(fā)明另一實施例的一種輸送裝置輸送對象時的俯視圖。請先參考圖5，在 本實施例中，輸送裝置300包括輸送單元110與四個三維校正裝置120，其中此四個三維 校正裝置120位于輸送單元110的相對的四個角落。當對象200移至欲頂升的位置時， 此四個三維校正裝置120從對象200的相鄰四個角落上升以承靠并夾持對象200。請參考圖6，與上述實施例不同的是，本實施例的輸送裝置400僅包括輸送單元 100與配置在其對角側(cè)的兩個三維校正單元120，其利用三維校正單元120抵靠在對象200 的對角上而產(chǎn)生承靠與局限對象200自由度的效果。請參考圖7，與上述實施例不同的是，輸送裝置500包括輸送單元110，配置在 輸送單元一角落的一三維校正單元120與配置在相對于該角落的兩個二維校正單元130。 與上述實施例相同，在此藉由二維校正單元130所提供的側(cè)向力和三維校正單元120所提 供的對應的側(cè)向力，而將對象200定位，以藉此完成位置校正的目的?；谏鲜?，任何能將對象200局限在正確位置上，亦即利用上述三角定位的方 式而完成對象200的位置校正與頂升動作者，無論其僅以三維校正單元120或是以三維校正單元120與二維校正單元130進行相互搭配，皆可適用于本發(fā)明。綜上所述，在本發(fā)明的上述實施例中，輸送裝置藉由三維校正單元或三維校正 單元與二維校正單元相互搭配，而使對象被校正單元頂升于輸送面上的同時，亦利用對 象本身的重力進一步地驅(qū)動校正單元在側(cè)壁上的萬向滾珠抵靠在對象上，以使對象被夾 持在這些校正單元之間。此舉讓輸送單元藉由較少的構(gòu)件而得以對對象同時進行位置校 正與頂升的動作，因此使輸送裝置具有較少輸送時間但有較佳的輸送效率。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，在不背離本 發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改 變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，用以輸送一對象，其特征在于，該輸送裝置包括一輸送單元；以及至少兩個三維校正單元，配置在該輸送單元的相對兩側(cè)，各該三維校正單元具有彼 此相互垂直的一第一底面與兩個第一側(cè)面，且該第一底面與該些第一側(cè)面各設置一萬向 滾珠，其中當該對象移至該些三維校正單元之間時，該對象承靠在該些第一底面上的該些 萬向滾珠，并藉由該對象的重力驅(qū)動該些第一側(cè)面上的該些萬向滾珠抵靠該對象，以使 該對象被夾持在該些三維校正單元之間。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，該輸送單元具有一輸送面，該對象適 于承靠在該輸送面上，當該對象移動至該些三維校正單元之間時，該些三維校正單元將 該對象舉起至該輸送面上方。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，該輸送單元包括一底架；以及多個輸送滾輪，分別排列在該底架上的相對兩側(cè)，該些輸送滾輪形成該輸送面以承 靠并輸送該物件。
4.如權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，各該三維校正單元包括一第一氣壓缸；一第一承載座，具有該第一底面與該些第一側(cè)面；以及一第一轉(zhuǎn)軸，連接在該第一氣壓缸與該第一承載座之間，以使該第一承載座自由地 相對于該第一氣壓缸旋轉(zhuǎn)，當該對象位在該些三維校正單元之間時，該些第一氣壓缸驅(qū)動該些第一承載座將該 對象舉起，以使該對象藉由重力抵壓該些第一底面上的該些萬向滾珠，并經(jīng)由該第一轉(zhuǎn) 軸帶動該些第一側(cè)面上的該些萬向滾珠抵靠該物件。
5.如權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，各該三維校正單元還包括一第一配重件，配置在該第一承載座上且背對該些第一側(cè)面的該些萬向滾珠；以及一第一平臺，該第一轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上連接在該第一平臺與該第一承載座之間，當該對象 未抵壓該第一底面時，該第一配重件抵靠在該第一平臺的一第一限位面上，以使各該第 一底面相對于該第一限位面的夾角大于0度且小于45度。
6.如權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于，各該三維校正單元還包括一第一緩沖件，連接在該第一平臺與該第一承載座之間。
7.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，還包括一二維校正單元，配置在該輸送單元遠離該些三維校正單元的另一側(cè)，該二維校正 單元具有彼此相互垂直的一第二底面與一第二側(cè)面，且該第二底面與該第二側(cè)面各設置 一萬向滾珠，其中當該對象移至該些三維校正單元與該二維校正單元之間時，該對象承 靠在該些第一底面上與該第二底面上的該些萬向滾珠，并藉由該對象的重力驅(qū)動該些第 一側(cè)面上與該第二側(cè)面上的該些萬向滾珠抵靠該對象，以使該對象被夾持在該些三維校 正單元與該二維校正單元之間。
8.如權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，該二維校正單元包括一第二氣壓缸；一第二承載座，具有該第二底面與該第二側(cè)面；以及一第二轉(zhuǎn)軸，連接在該第二氣壓缸與該第二承載座之間，以使該第二承載座自由地 相對于該第二氣壓缸旋轉(zhuǎn)，該第二氣壓缸驅(qū)動該第二承載座將該對象舉起，以使該對象 藉由重力抵壓該第二底面上的該萬向滾珠，并帶動該第二側(cè)面上的該萬向滾珠抵靠該物 件。
9.如權(quán)利要求8所述的輸送裝置，其特征在于，各該二維校正單元還包括一第二配重件，配置在該第二承載座上且背對該第二側(cè)面的該萬向滾珠；以及一第二平臺，該第二轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上連接在該第二平臺與該第二承載座之間，當該對象 未抵壓該第二底面時，該第二配重件抵靠在該第二平臺的一第二限位面上，以使各該第 二底面相對于該第二限位面的夾角大于0度且小于45度。
10.如權(quán)利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，該二維校正單元還包括一第二緩沖件，連接在該第二平臺與該第二承載座之間。
11.如權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，該二維校正單元實質(zhì)上抵靠在該對 象的相鄰兩表面上。
12.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，各該三維校正單元實質(zhì)上抵靠在該 對象的相鄰三表面上。
13.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，該至少兩個三維校正單元包括四個 三維校正單元，分別配置在該輸送單元的相對四個角落。
14.一種輸送裝置，用以輸送一對象，其特征在于，該輸送裝置包括一輸送單元；至少一三維校正單元，具有彼此相互垂直的一第一底面與兩個第一側(cè)面，且該第一 底面與該些第一側(cè)面各設置一萬向滾珠；以及至少兩個二維校正單元，配置在該輸送單元的相鄰兩側(cè)，且該三維校正單元位在該 輸送單元遠離該些二維校正單元處，各該二維校正單元具有彼此相互垂直的一第二底面 與一第二側(cè)面，且該第二底面與該第二側(cè)面各設置一萬向滾珠，其中當該對象移至該三維校正單元與該些二維校正單元之間時，該對象承靠在該第 一底面上與該些第二底面上的該些萬向滾珠，并藉由該對象的重力驅(qū)動該些第一側(cè)面上 與該些第二側(cè)面上的該些萬向滾珠抵靠該對象，以使該對象被夾持在該三維校正單元與 該些二維校正單元之間。
15.如權(quán)利要求14所述的輸送裝置，其特征在于，該輸送單元具有一輸送面，該對象 適于承靠在該輸送面上，當該對象移動至該三維校正單元與該些二維校正單元之間時， 該三維校正單元與該些二維校正單元將該對象舉起至該輸送面上方。
16.如權(quán)利要求15所述的輸送裝置，其特征在于，該輸送單元包括一底架；以及多個輸送滾輪，分別排列在該底架上的相對兩側(cè)，該些輸送滾輪形成該輸送面以承 靠并輸送該物件。
17.如權(quán)利要求16所述的輸送裝置，其特征在于，該三維校正單元包括一第一氣壓缸；一第一承載座，具有該第一底面與該些第一側(cè)面；一第一轉(zhuǎn)軸，連接在該第一氣壓缸與該第一承載座之間，以使該第一承載座自由地 相對于該第一氣壓缸旋轉(zhuǎn)，該第一氣壓缸驅(qū)動該些第一承載座將該對象舉起，以使該對象藉由重力抵壓該第一 底面上的該萬向滾珠，并經(jīng)由該第一轉(zhuǎn)軸帶動該些第一側(cè)面上的該些萬向滾珠抵靠該物 件。
18.如權(quán)利要求16所述的輸送裝置，其特征在于，該三維校正單元還包括一第一配重件，配置在該第一承載座上且背對該些第一側(cè)面的該些萬向滾珠；以及 一第一平臺，該第一轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上連接在該第一平臺與該第一承載座之間，當該對象 未抵壓該第一底面時，該第一配重件抵靠在該第一平臺的一第一限位面上，以使該第一 底面相對于該第一限位面的夾角大于0度且小于45度。
19.如權(quán)利要求18所述的輸送裝置，其特征在于，該三維校正單元更包括 一第一緩沖件，連接在該第一平臺與該第一承載座之間。
20.如權(quán)利要求16所述的輸送裝置，其特征在于，各該二維校正單元包括 一第二氣壓缸；一第二承載座，具有該第二底面與該第二側(cè)面；一第二轉(zhuǎn)軸，連接在該第二氣壓缸與該第二承載座之間，以使該第二承載座自由地 相對于該第二氣壓缸旋轉(zhuǎn)，該些第二氣壓缸驅(qū)動該些第二承載座將該對象舉起，以使該對象藉由重力抵壓該些 第二底面上的該些萬向滾珠，并帶動該些第二側(cè)面上的該些萬向滾珠抵靠該物件。
21.如權(quán)利要求20所述的輸送裝置，其特征在于，各該二維校正單元還包括 一第二配重件，配置在該第二承載座上且背對該第二側(cè)面的該萬向滾珠；以及 一第二平臺，該第二轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上連接在該第二平臺與該第二承載座之間，當該對象未抵壓該第二底面時，該第二配重件抵靠在該第二平臺的一第二限位面上，以使該第二 底面相對于該第二限位面的夾角大于0度且小于45度。
22.如權(quán)利要求21所述的輸送裝置，其特征在于，各該二維校正單元還包括 一第二緩沖件，連接在該第二平臺與該第二承載座之間。
23.如權(quán)利要求14所述的輸送裝置，其特征在于，各該二維校正單元實質(zhì)上抵靠在該 對象的相鄰兩表面上，且該三維校正單元實質(zhì)上抵靠在該對象的相鄰三表面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輸送裝置，用以輸送對象。輸送裝置包括輸送單元以及至少兩個配置在輸送單元的相對兩側(cè)的三維校正單元。各三維校正單元具有彼此相互垂直的一第一底面與兩個第一側(cè)面，且第一底面與第一側(cè)面各設置萬向滾珠。當對象移至三維校正單元之間時，對象承靠在第一底面上的萬向滾珠，并藉由對象的重力驅(qū)動第一側(cè)面上的萬向滾珠抵靠對象，以使對象被夾持在三維校正單元之間。
文檔編號B65G47/24GK102009840SQ201010541379
公開日2011年4月13日 申請日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者李志偉, 林文仁 申請人:友達光電股份有限公司