專利名稱：全自動茶葉真空分包裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種包裝機械，具體涉及的是一種全自動茶葉真空分包裝機，能應用于無規則顆粒食品、茶葉及藥品的各種小袋包裝。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，飲茶已成為人們的一種生活時尚，茶葉的包裝也日漸精致，國內茶葉包裝為了便于泡茶與儲藏方便和包裝的精致，大多數采用重量5-10克的抽真空無氧小包裝，特別是一些名貴的好茶葉。由于茶葉是無規則且比較松散易脆的顆粒固體物，一般的手工定量稱重難以準確，5-10克的茶葉包裝袋體積小，袋體又是折合式的，要把小量茶葉裝入袋中比較麻煩，人工包裝效率過于低下，根本滿足不了國內市場的需求。
發明內容
本發明的目的是提供一種全自動茶葉真空分包裝機，它具有操作簡單，自動化程度高，稱量準確，包裝速度快，工作效率高等特點。本發明是通過以下技術方案實現的全自動茶葉真空分包裝機，主要是由精密計量模塊系統、內膜包裝袋制作模塊系統、內膜袋包裝模塊系統、三爪張袋模塊系統、伸縮手引導輸送模塊系統、旋轉多口真空模塊系統及電氣控制模塊系統組成；本發明包裝機上還設有觸摸屏，并在觸摸屏上各設置有急停開關、溫度調節開關及重量顯示開關。內膜包裝袋制作模塊系統，是采用卷捆式塑料薄膜或塑料鋁薄膜為包裝材料，德國進口高靈敏度紅外線感應裝置控制內包裝袋規格，溫度控制內膜包裝袋封口和回旋式刀片切袋；內膜包裝袋制作模塊系統主要包括內袋旋轉軸、內袋電機、內袋熱壓氣閥一、內袋熱壓氣閥二、紅外線感應器、內袋夾頭架、內膜封口塊及刀片切袋塊；塑料膜是裝在內袋旋轉軸的一端，且內袋旋轉軸是通過內袋軸固定架緊固于主固定板上；紅外線感應器安裝在感應器支架上，感應器支架是緊固在主固定板面上的長形缺口槽的一端，通過紅外線感應裝置控制內包裝袋規格；內袋電機是緊固于主固定板的反面用于控制內袋旋轉軸的旋轉；內袋熱壓氣閥一及內袋熱壓氣閥二分別固定于主固定板面上，用于控制內膜封口塊及刀片切袋塊對塑料膜的熱封口和切斷，即制成一端封口另一端開口的標準內膜袋。內膜袋包裝模塊系統，是采用智能模擬雙指夾將系統預先設定的內膜包裝尺寸精度部位反向折疊，實現物品內包裝的外觀形態一致；內膜袋包裝模塊系統主要包括夾料漏斗、氣閥六、夾臂、夾臂導軌、夾臂氣缸及夾臂前伸氣缸。夾料漏斗是緊固于夾料漏斗固定板上，夾料漏斗固定板是固定在主固定板面上；夾臂氣缸及夾臂前伸氣缸用于控制夾臂沿夾臂導軌作左右、前后運動；所述夾臂是設在主固定板的反面，且夾臂可穿過主固定板面上的長形缺口槽，在該長形缺口槽內作左右、前后移動；氣閥六用于控制計量好的物品準確無誤地輸送到夾料漏斗內。三爪張袋模塊系統，通過氣動使接觸包裝袋的U型吸袋器產生吸性吸取包裝袋并精確將包裝袋送至三爪張袋工作臺與另一個U型吸袋器對接，三爪張器進入包裝袋口內并向三方向同時張開完成包裝袋平整張開；三爪張袋模塊系統主要包括外袋漏斗、外袋吸盤架、外袋吸盤氣缸、外袋吸盤電機、外袋吸盤旋轉臂、三爪張袋工作臺及半成品漏斗。外袋吸盤旋轉臂通過主軸安裝于外袋吸盤電機上，外袋吸盤電機是用于控制外袋吸盤旋轉臂作 90度旋轉運動，外袋吸盤氣缸用于氣動控制外袋吸盤架作伸縮運動，所述外袋吸盤架是安裝在外袋吸盤旋轉臂上面；伸縮手引導輸送模塊系統，是將已包裝好內膜袋的物品通過伸縮手引導，使物品沿著輸送槽通過三爪張袋器口準確送入外包裝袋底；伸縮手引導輸送模塊系統主要包括 伸縮桿、氣閥四及裝袋漏斗；伸縮桿通過氣閥四的氣動控制作上下伸縮運動；伸縮桿通過緊固裝置安裝在主固定板面上；裝袋漏斗是安裝在伸縮桿的下方。旋轉多口真空模塊系統，是采用旋轉多口的真空模式，使物品在真空工作室內旋轉的同時抽氣并封口真空；旋轉多口真空模塊系統主要包括四組旋轉片、主軸凸輪、主軸及真空機；所述四組旋轉片主要是由懸臂、懸壁壓塊、懸臂固定板、封口熱壓板及熱壓板固定板組成。所述四組旋轉片分別均勻分布安裝在懸臂固定板表面的四周；主軸上分別安裝有主軸凸輪及懸臂固定板，主軸的下端穿過臺面板與主軸電機相連接。本發明包裝機的工作原理是物品以振動斜拋的下料方式經過高精密計量器計量后，通過紅外線感應裝置將物品送入已制作完成的內膜包裝袋中，智能模擬雙指夾自動將裝有物品的內膜包裝袋送至內膜袋包裝工作平臺，并將內膜包裝袋以預先設定的尺寸精度反向折疊完成物品的內膜袋，同時物品在伸縮手的引導下，沿著輸送槽通過三爪張袋器口輕落入外膜包裝袋底，同時旋轉式多口真空系統啟動以完成對物品的真空保鮮包裝。本發明的有益效果體現在于該結構包裝機有效地解決了物品的內膜、外包裝袋的雙重包裝并抽真空，延長了產品的保鮮期限；通過高精密計量器計量，使得每小包裝的重量均勻，且包裝外觀形態一致；全自動觸摸屏操作，使產品干凈、衛生且大大提高了生產效率。
下面結合附圖對本發明進行詳細的說明；圖1為本發明結構的主視圖；圖2為本發明結構的俯視圖；圖3為圖2中的C處的局部結構放大分解圖；圖4為圖1中的A處的局部結構放大分解圖；圖5為圖1中的B處的局部結構放大分解圖；圖6為圖1中的標識3智能模擬雙指夾模塊的結構分解圖。以下是圖中各標識的具體說明1氣閥六、2伸縮桿、3智能模擬雙指夾模塊、4外袋漏斗、5三爪片、6三爪張袋工作臺、7半成品漏斗、8內袋夾頭架、9內膜封口塊、10主軸、11主固定板、12夾料漏斗、13懸壁壓塊、14懸臂、15主軸凸輪、16懸臂固定板、17四組旋轉片、18臺面板、19封口熱壓板、20熱壓板固定板、21塑料膜、22內袋旋轉軸、23內袋軸固定架、M內袋電機、25內袋熱壓氣閥一、 26內袋熱壓氣閥二、27感應器支架、觀外袋吸盤架、四外袋吸盤氣缸、30外袋吸盤電機、31外袋吸盤旋轉臂、32夾臂導軌、33夾臂氣缸、34夾臂、35夾臂前伸氣缸、36夾料漏斗固定板、 37氣閥四、38裝袋漏斗。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，全自動茶葉真空分包裝機，主要是由精密計量模塊系統、內膜包裝袋制作模塊系統、內膜袋包裝模塊系統、三爪張袋模塊系統、伸縮手引導輸送模塊系統、 旋轉多口真空模塊系統及電氣控制模塊系統組成。如圖1、圖4所示，內膜包裝袋制作模塊系統，是采用卷捆式塑料薄膜或塑料鋁薄膜為包裝材料，德國進口高靈敏度紅外線感應裝置控制內包裝袋規格，溫度控制內膜包裝袋封口和回旋式刀片切袋；內膜包裝袋制作模塊系統主要包括內袋旋轉軸22、內袋電機 24、內袋熱壓氣閥一 25、內袋熱壓氣閥二沈、紅外線感應器(圖中未示出)、內袋夾頭架8、 內膜封口塊9及刀片切袋塊(圖中未示)；塑料膜21是裝在內袋旋轉軸22的一端，且內袋旋轉軸22是通過內袋軸固定架23緊固于主固定板11上；紅外線感應器安裝在感應器支架 27上，感應器支架27是緊固在主固定板11面上的長形缺口槽111的一端，通過紅外線感應裝置控制內包裝袋規格；內袋電機M是緊固于主固定板11的反面用于控制內袋旋轉軸22 的旋轉；內袋熱壓氣閥一 25及內袋熱壓氣閥二沈分別固定于主固定板11面上，用于控制內膜封口塊9及刀片切袋塊對塑料膜的熱封口和切斷，即制成一端封口另一端開口的標準內膜袋。如圖1、圖6所示，內膜袋包裝模塊系統，是采用智能模擬雙指夾將系統預先設定的內膜包裝尺寸精度部位反向折疊，實現物品內包裝的外觀形態一致；內膜袋包裝模塊系統主要包括智能模擬雙指夾模塊3、夾料漏斗12、氣閥六1 ；所述智能模擬雙指夾模塊3主要是由夾臂34、夾臂導軌32、夾臂氣缸33及夾臂前伸氣缸35組成。夾料漏斗12是緊固于夾料漏斗固定板36上，夾料漏斗固定板36是固定在主固定板11面上；夾臂氣缸33及夾臂前伸氣缸35用于控制夾臂34沿夾臂導軌32作左右、前后運動；所述夾臂34是設在主固定板11的反面，且夾臂34可穿過主固定板11面上的長形缺口槽111，在該長形缺口槽111內作左右、前后移動；氣閥六1用于控制計量好的物品準確無誤地輸送到夾料漏斗12內。如圖1、圖5所示，三爪張袋模塊系統，通過氣動使接觸包裝袋的U型吸袋器產生吸性吸取包裝袋并精確將包裝袋送至三爪張袋工作臺與另一個U型吸袋器對接，三爪張器進入包裝袋口內并向三方向同時張開完成包裝袋平整張開；三爪張袋模塊系統主要包括夕卜袋漏斗4、外袋吸盤架觀、外袋吸盤氣缸四、外袋吸盤電機30、外袋吸盤旋轉臂31、三爪張袋工作臺6及半成品漏斗7。外袋吸盤旋轉臂31通過主軸安裝于外袋吸盤電機30上，外袋吸盤電機30是用于控制外袋吸盤旋轉臂31作90度旋轉運動，外袋吸盤氣缸四用于氣動控制外袋吸盤架觀作伸縮運動，所述外袋吸盤架觀是安裝在外袋吸盤旋轉臂31上面；如圖1、圖4所示，伸縮手引導輸送模塊系統，是將已包裝好內膜袋的物品通過伸縮手引導，使物品沿著輸送槽通過三爪張袋器口準確送入外包裝袋底；伸縮手引導輸送模塊系統主要包括伸縮桿2、氣閥四37及裝袋漏斗38 ；伸縮桿2通過氣閥四37的氣動控制作上下伸縮運動；伸縮桿2通過緊固裝置安裝在主固定板11面上；裝袋漏斗38是安裝在伸縮桿2的下方。如圖2、圖3所示，旋轉多口真空模塊系統，是采用旋轉多口的真空模式，使物品在真空工作室內旋轉的同時抽氣并封口真空；旋轉多口真空模塊系統主要包括四組旋轉片 17、主軸凸輪15、主軸10及真空機(圖中未示出)；所述四組旋轉片17主要是由懸臂14、 懸壁壓塊13、懸臂固定板16、封口熱壓板19及熱壓板固定板20組成。所述四組旋轉片17 分別均勻分布安裝在懸臂固定板16表面的四周；主軸10上分別安裝有主軸凸輪15及懸臂固定板16，主軸10的下端穿過臺面板18與主軸電機(圖中未示出)相連接。
本發明包裝機的工作過程如下將待用的顆粒茶葉裝入進料漏斗內，并設定一定的溫度值，同時設定好每小包裝裝入茶葉的重量，啟動電源開關，塑料內膜至內袋夾頭架8 內，夾料漏斗12下方的三爪片5快速向下移動抽出塑料內膜至內膜封口塊9處將內膜封口，并同時切斷，形成一端封口另一端開口的標準內膜袋，待顆粒茶葉以振動斜拋的下料方式向制好的內膜袋內裝入一定的小份量茶葉后，啟動內膜袋包裝模塊系統，夾臂氣缸驅動夾臂夾緊裝好茶葉的內膜袋作左右移動至精度部位反向折疊后，同時三爪張袋模塊系統啟動，通過氣動使接觸包裝袋的U型吸袋器產生吸性吸取包裝袋并通過外袋吸盤旋轉臂31精確將包裝袋送至三爪張袋工作臺6與另一個U型吸袋器對接，三爪張器進入包裝袋口內并向三方向同時張開完成包裝袋平整張開后，伸縮手引導輸送模塊中的伸縮桿2將折疊后的裝有茶葉的內膜袋準確送入外包裝袋底，并從半成品漏斗7內下滑至旋轉多口真空模塊系統內，將小包裝茶包進行抽真空、熱封口，產品內、外裝完畢。
權利要求
1.全自動茶葉真空分包裝機，是由精密計量模塊系統、旋轉多口真空模塊系統及電氣控制模塊系統組成，其特征在于還包括內膜包裝袋制作模塊系統、內膜袋包裝模塊系統、 三爪張袋模塊系統、伸縮手引導輸送模塊系統。
2.根據權利要求1所述的全自動茶葉真空分包裝機，其特征在于內膜包裝袋制作模塊系統，是采用卷捆式塑料薄膜或塑料鋁薄膜為包裝材料，高靈敏度紅外線感應裝置控制內包裝袋規格，溫度控制內膜包裝袋封口和回旋式刀片切袋；內膜包裝袋制作模塊系統主要包括內袋旋轉軸、內袋電機、內袋熱壓氣閥一、內袋熱壓氣閥二、紅外線感應器、內袋夾頭架、內膜封口塊及刀片切袋塊；塑料膜是裝在內袋旋轉軸的一端，且內袋旋轉軸是通過內袋軸固定架緊固于主固定板上；紅外線感應器安裝在感應器支架上，感應器支架是緊固在主固定板面上的長形缺口槽的一端，通過紅外線感應裝置控制內包裝袋規格；內袋電機是緊固于主固定板的反面用于控制內袋旋轉軸的旋轉；內袋熱壓氣閥一及內袋熱壓氣閥二分別固定于主固定板面上，用于控制內膜封口塊及刀片切袋塊對塑料膜的熱封口和切斷，即制成一端封口另一端開口的標準內膜袋。
3.根據權利要求1所述的全自動茶葉真空分包裝機，其特征在于內膜袋包裝模塊系統，是采用智能模擬雙指夾將系統預先設定的內膜包裝尺寸精度部位反向折疊，實現物品內包裝的外觀形態一致；內膜袋包裝模塊系統主要包括夾料漏斗、氣閥六、夾臂、夾臂導軌、夾臂氣缸及夾臂前伸氣缸。夾料漏斗是緊固于夾料漏斗固定板上，夾料漏斗固定板是固定在主固定板面上；夾臂氣缸及夾臂前伸氣缸用于控制夾臂沿夾臂導軌作左右、前后運動； 所述夾臂是設在主固定板的反面，且夾臂可穿過主固定板面上的長形缺口槽，在該長形缺口槽內作左右、前后移動；氣閥六用于控制計量好的物品準確無誤地輸送到夾料漏斗內。
4.根據權利要求1所述的全自動茶葉真空分包裝機，其特征在于三爪張袋模塊系統， 通過氣動使接觸包裝袋的U型吸袋器產生吸性吸取包裝袋并精確將包裝袋送至三爪張袋工作臺與另一個U型吸袋器對接，三爪張器進入包裝袋口內并向三方向同時張開完成包裝袋平整張開；三爪張袋模塊系統主要包括外袋漏斗、外袋吸盤架、外袋吸盤氣缸、外袋吸盤電機、外袋吸盤旋轉臂、三爪張袋工作臺及半成品漏斗；外袋吸盤旋轉臂通過主軸安裝于外袋吸盤電機上，外袋吸盤電機是用于控制外袋吸盤旋轉臂作90度旋轉運動，外袋吸盤氣缸用于氣動控制外袋吸盤架作伸縮運動，所述外袋吸盤架是安裝在外袋吸盤旋轉臂上面。
5.根據權利要求1所述的全自動茶葉真空分包裝機，其特征在于伸縮手引導輸送模塊系統，是將已包裝好內膜袋的物品通過伸縮手引導，使物品沿著輸送槽通過三爪張袋器口準確送入外包裝袋底；伸縮手引導輸送模塊系統主要包括伸縮桿、氣閥四及裝袋漏斗； 伸縮桿通過氣閥四的氣動控制作上下伸縮運動；伸縮桿通過緊固裝置安裝在主固定板面上；裝袋漏斗是安裝在伸縮桿的下方。
6.根據權利要求1所述的全自動茶葉真空分包裝機，其特征在于旋轉多口真空模塊系統，是采用旋轉多口的真空模式，使物品在真空工作室內旋轉的同時抽氣并封口真空；旋轉多口真空模塊系統主要包括四組旋轉片、主軸凸輪、主軸及真空機；所述四組旋轉片主要是由懸臂、懸壁壓塊、懸臂固定板、封口熱壓板及熱壓板固定板組成。所述四組旋轉片分別均勻分布安裝在懸臂固定板表面的四周；主軸上分別安裝有主軸凸輪及懸臂固定板，主軸的下端穿過臺面板與主軸電機相連接。
全文摘要
全自動茶葉真空分包裝機，主要是由精密計量模塊系統、內膜包裝袋制作模塊系統、內膜袋包裝模塊系統、三爪張袋模塊系統、伸縮手引導輸送模塊系統、旋轉多口真空模塊系統及電氣控制模塊系統組成；該結構包裝機有效地解決了物品的內膜、外包裝袋的雙重包裝并抽真空，延長了產品的保鮮期限；通過高精密計量器計量，使得每小包裝的重量均勻，且包裝外觀形態一致；全自動觸摸屏操作，使產品干凈、衛生且大大提高了生產效率。
文檔編號B65B43/04GK102464110SQ20101053540
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月3日 優先權日2010年11月3日
發明者劉文水 申請人:盧志恩