專利名稱：積放式輸送機的制作方法
技術領域：
本發明涉及應用于自動化物流輸送系統中的自動輸送機，更具體地說是一種可應 用于汽車白車身焊裝車間輔助機器人完成自動化上件需求的設備。
背景技術：
在汽車白車身焊裝車間，為了提高產品質量，降低工人勞動強度，保證工人的作業 安全，提高自動化生產效率，提供可靠的能夠支持車型變換的高自動化柔性設備是非常必 要的。于是世界范圍內的各大汽車廠針對自身發展需要競相采用高自動化程度的多機器人 柔性焊接系統，伴隨機器人柔性焊接系統的普及，各種輔助機器人完成汽車白車身焊接的 輸送設備便應運而生。但是，已有的絕大多數輸送設備在使用過程中輸送效率低，在針對物料變換的需 求通用性差，不能完成不同物料的柔性混線輸送，混線輸送是指在同一臺輸送機上同時輸 送不同的物料，不能根據不同的輸送要求進行輸送速度和輸送距離的調節，輸送機本身的 設計、加工和裝配的周期長，使用過程中需要定期對設備進行維護。
發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種積放式輸送機，以期 提高輸送機的輸送效率低、增強其通用性，提高柔性，使其能更好地適應自動化生產的需 要。本發明解決技術問題采用如下技術方案本發明積放式輸送機的結構特點是包括有一機架，在所述機架的兩側，平行設置一對側立導板，在所述側立導板內側，以平 行設置的一對直線導槽和位于兩端彎頭上的彎頭導槽相連接構成封閉的環型滑道；一傳動單元，設置變頻控制的驅動電機，以所述控制電機的輸出軸為主動軸，所述 主動軸支撐在所述環型滑道的一端彎頭中心軸孔中；對應設置的被動軸支撐在環形滑道的 另一端彎頭中心軸孔中；以所述主動軸和被動軸為支撐構成的循環傳動結構，所述循環傳 動結構具有設置在主動軸和從動軸的中部、并嚙合有滾子鏈滾子鏈鏈輪；位于滾子鏈鏈 輪的兩旁、嚙合有附板鏈的附板鏈鏈輪；一托架小車，是在托板的兩端分別設置滾動配合在所述環形滑道中的小車導向 輪，在所述小車導向輪的內側分別設置凸出的碰撞緩沖件；在所述托板的底部固定設置可 以由所述滾子鏈嚙合傳動的帶齒形件，位于所述帶齒形件的兩旁分別設置滾輪固定塊，所 述滾輪固定塊是以其上的傳動滾與附板鏈滾動配合，并以其上帶有壓緊彈簧的壓緊塊夾固 在附板鏈上；一傳感單元，包括沿著傳送方向，并位于在機架的上方間隔設置的各位置傳感器、 固定設置在機架的側立導板內側不同位置上、可以適時與托架小車上的碰撞緩件形成碰 撞、用于對所述托架小車形成限位的各限位機構。
本發明通過一個個托架小車在輸送機的上件端完成上件工作后，向機器人取件端 運動，運動到取件端的托架小車等待完成取件工作，而其他的依次在后面排隊等待。當取件 端的托架小車上的物料被取走后，托架小車被放行，通過托架小車上安裝的帶齒形件與滾 子鏈的嚙合，在取件端導向彎道的輔助下從積放式柔性輸送機的上部回轉到積放式柔性輸 送機的下部，然后繼續運動，直到通過托架小車上安裝的帶齒形件再次與上件端的滾子鏈 發生嚙合，再在上件端導向彎道的輔助下從積放式柔性輸送機的下部回轉到積放式柔性輸 送機的上部，重新回到上件端。與已有技術相比，本發明有益效果體現在1、本發明實現了輸送過程的循環往復，保證輸送過程的不間斷，進而提高了輸送 的效率。2、當被輸送的物料形狀或種類發生變化時，只要更換安裝在托架小車上面的物料 定位和支撐元件即可實現輸送機的通用性，同樣道理可以實現不同物料混線輸送。3、本發明通過應用變頻控制驅動電機可以實現不同輸送速度的調節，同時由于電 機連續運轉的時間延長有利于提高電機的使用壽命。
圖1為本發明整體結構示意圖。圖2為本發明機架結構示意圖。圖3為本發明傳動單元結構示意圖。圖3a為圖3的局部放大圖。圖4為本發明托架小車結構示意圖。圖5為本發明導向彎頭示意圖。圖6為本發明中部直線型材段示意圖。圖中標號1機架、11支架、12水平調節地腳、13中部直線型材段、13a直線導槽、 14導向彎頭、14a彎頭導槽、15第三限位機構、16第二限位機構、17第一限位機構、18導向 件、2傳動單元、21驅動電機、22主動軸、23附板鏈鏈輪、24滾子鏈鏈輪、25附板鏈、26滾子 鏈、27被動軸、3托架小車、31托板、32滾輪固定塊、33壓緊塊、34壓緊彈簧、35傳動滾、36 帶齒形件、37帶齒形件導向輪、38小車導向輪、39碰撞緩沖件、4位置傳感器。以下通過具體實施方式
，并結合附圖對本發明作進一步說明
具體實施例方式參見圖1、2，本實施例中的機架1的結構設置為沿輸送方向間隔設置各高度可調 的支架11，在機架1的兩側，平行設置一對側立導板，側立導板分段設置為中部直線型材段 13 (如圖6所示)和兩端導向彎頭14 (如圖5所示)，在中部直線型材段13的內側沿其長 度方向平行設置一對直線導槽13a，在導向彎頭14的內側，設置彎頭導槽14a，并且，以兩端 的彎頭導槽14a和一對直線導槽13a相連接構成封閉的環型滑道；參見圖3、圖3a，在傳動單元2中，設置變頻控制的驅動電機21，以控制電機21的 輸出軸為主動軸22，主動軸22支撐在環型滑道的一端導向彎頭的中心軸孔中；對應設置被 動軸27，被動軸27支撐在另一端導向彎頭的中心軸孔中；
如圖3和圖3a所示，以主動軸22和被動軸27為支撐構成的循環傳動結構，循環 傳動結構具有設置在主動軸22和從動軸27的中部、并嚙合有滾子鏈26的滾子鏈鏈輪24 ； 位于滾子鏈鏈輪24的兩旁、嚙合有附板鏈25的附板鏈鏈輪23 ；滾子鏈26為處在對稱位置 上的為兩段。參見圖1和圖4，托架小車3是在托板31的兩端分別設置滾動配合在環形滑道中 的小車導向輪38，在小車導向輪38的內側分別設置凸出的碰撞緩沖件39 ；在托板31的底 部(圖4所示 為小車的底部結構設置)固定設置可以由滾子鏈26嚙合傳動的帶齒形件36， 位于帶齒形件36的兩旁分別設置滾輪固定塊32，滾輪固定塊32是以其上的傳動滾35與附 板鏈25滾動配合，并以其上帶有壓緊彈簧34的壓緊塊33夾固在附板鏈25上；參見圖2和圖5，傳感單元包括沿著傳送方向，并位于在機架1的上方間隔設置的 各位置傳感器4、固定設置在機架1的側立導板內側不同位置上、可以適時與托架小車3上 的碰撞緩沖件39形成碰撞，用于對所述托架小車3形成限位的各限位機構。具體實施中，相應的結構設置也包括支架11為倒置的“門”型架，這一結構牢固可靠，支架11的底腳設置為可調整支架 高度的水平調節地腳12，一方面用于調整機架1的水平，另一方面可用于設置機架1高度。在帶齒形件36的兩側分別設置帶齒形件導向輪37，以帶齒形件導向輪37與對應 設置在機架1的導向件18形成轉向時的導向，確保準確轉向。滾子鏈26設置為并列形式分布的三排滾子鏈，其中中間一排與安裝在主動軸22 和被動軸27上的滾子鏈鏈輪24配合，兩邊的兩排與帶齒形件36上設置的并列的兩排齒配
I=I ο各限位機構包括位于上件端位置的第一限位機構17、位于下件端位置的第三限位 機構15和位于接近取件端位置的第二限位機構16，其中，上件端和下件端是為上下件作出 限位，而第二限位機構16是為確保托架小車3處于下件端時不會受到排在它后面的托架小 車的影響，確保下件端托架小車的位置是準確的。設置電氣控制系統，由傳感單元與電氣控制系統之間的及時的信號交互，以電氣 執行器件控制相應的限位機構動作，實現托架小車在整個輸送機上的位置控制。同時當要 求混線輸送時，通過傳感單元的布置，以及在托架小車的托板31上安裝相應的物料定位和 支撐元件，以滿足不同物料的定位和支撐要求，即可實現不同物料的上件和取件控制，實現 不同物料在托架小車上的混線輸送。動作過程由驅動電機21的主動軸22帶動附板鏈25和滾子鏈26在主動軸22與被動軸27 之是循環運動，附板鏈25在運動過程中給予托架小車3上的傳動滾35的滾動摩擦力可以 使托架小車運動，在小車導向輪38和環形滑道的配合下，托架小車3沿著確定的方向運動。當托架小車3由輸送機的上件端開始向取件端運動時，隨著托架小車3的運動，托 架小車3下面的帶齒形件35將會逐漸與滾子鏈26發生嚙合，設置滾子鏈鏈輪24比附板鏈 鏈輪23的分度圓直徑的更大，在彎頭導槽14a的輔助下，托架小車3將從輸送機的上部回 轉到下部，由于壓緊彈簧34的作用，附板壓緊塊33將附板鏈25和托架小車3牢牢抱緊，進 而繼續運動，直到通過托架小車3上帶齒形件35再次與上件端的滾子鏈26發生嚙合，再在 上件端的彎頭導槽14a的輔助下從輸送機的下部回轉到輸送機的上部，重新回到上件端，完成一件循環。積放式柔性控制過程
當有托架小車運動到上件端時，位于上件端位置的第一限位機構17動作限制托 架小車運動。當完成上件后，第一限位機構動作，取消對托架小車的限制。托架小車繼續 運動，當小車運動到位于接近取件端位置的第二限位機構16時，第二限位機構動作，限制 托架小車繼續向取件端運動，進而達到不影響取件端托架小車位置準確性的作用。這樣當 一個個托架小車在輸送機的上件端完成上件工作后，都向機器人取件端運動，由于位于接 近取件端位置的第二限位機構的限制，一個個托架小車都會依次在后面排隊等待，在第三 限位機構15中得到限位，此時電機運轉，鏈輪繼續轉動，呈現摩擦積放，當取件端的托架小 車上的物料被取走后，第三限位機構15取消限制作用，托架小車被放行，通過托架小車上 安裝的帶齒形件與滾子鏈的嚙合，在取件端導向彎道的輔助下從積放式柔性輸送機的上部 轉入在積放式柔性輸送機的下部，然后繼續運動，直到通過托架小車上安裝的帶齒形件再 次與上件端的滾子鏈發生嚙合，再在上件端導向彎道的輔助下從積放式柔性輸送機的下部 回轉到積放式柔性輸送機的上部，重新回到上件端；同時第二限位機構取消限制作用，位于 接近取件端位置的托架小車被放行，運動到取件端后被第三限位機構限制，再次等待取件。 而這時排在后面的托架小車運動到接近取件端位置時，第二限位機構動作限制小車繼續運 動，小車繼續排隊等候。
權利要求
一種積放式輸送機，其特征是包括有一機架(1)，在所述機架(1)的兩側，平行設置一對側立導板，在所述側立導板內側，以平行設置的一對直線導槽(13a)和位于兩端彎頭上的彎頭導槽(14a)相連接構成封閉的環型滑道；一傳動單元(2)，設置變頻控制的驅動電機(21)，以所述控制電機(21)的輸出軸為主動軸(22)，所述主動軸(22)支撐在所述環型滑道的一端彎頭中心軸孔中；對應設置的被動軸(27)支撐在環形滑道的另一端彎頭中心軸孔中；以所述主動軸(22)和被動軸(27)為支撐構成循環傳動結構，所述循環傳動結構具有設置在主動軸(22)和從動軸(27)的中部、并嚙合有滾子鏈(26)的滾子鏈鏈輪(24)；位于滾子鏈鏈輪(24)的兩旁、嚙合有附板鏈(25)的附板鏈鏈輪(23)；一托架小車(3)，是在托板(31)的兩端分別設置滾動配合在所述環形滑道中的小車導向輪(38)，在所述小車導向輪(38)的內側分別設置凸出的碰撞緩沖件(39)；在所述托板(31)的底部固定設置可以由所述滾子鏈(26)嚙合傳動的帶齒形件(36)，位于所述帶齒形件(36)的兩旁分別設置滾輪固定塊(32)，所述滾輪固定塊(32)是以其上的傳動滾(35)與附板鏈(25)滾動配合，并以其上帶有壓緊彈簧(34)的壓緊塊(33)夾固在附板鏈(25)上。
2.根據權利要求1所述的積放式輸送機，其特征是設置傳感單元，包括沿著傳送方向， 并位于在機架(1)的上方間隔設置的各位置傳感器(4)、固定設置在機架(1)的側立導板內 側不同位置上、可以適時與托架小車(3)上的碰撞緩件(39)形成碰撞、用于對所述托架小 車(3)形成限位的各限位機構。
全文摘要
本發明公開了一種積放式輸送機，其特征是包括有一機架，以平行設置的一對直線導槽和位于兩端彎頭上的彎頭導槽相連接構成封閉的環型滑道；一傳動單元，以主動軸和被動軸為支撐構成循環傳動結構；一托架小車，是以環形滑道為導軌。本發明可以提高輸送機的輸送效率低、增強其通用性，提高柔性，使其能更好地適應自動化生產的需要。
文檔編號B65G35/06GK101966926SQ20101050076
公開日2011年2月9日 申請日期2010年9月30日 優先權日2010年9月30日
發明者儲大飛, 吳軍, 成子文, 林巨廣, 王慶華, 趙靜, 韓慧 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司